CN105640303A - 一种新型自动旋转翻炒电磁炉 - Google Patents

Abstract

本发明的一种新型自动旋转翻炒电磁炉，包括壳体、锅体和加热线圈，其特征在于：还包括铲菜机构和动力机构，所述铲菜机可构紧贴所述锅体进行翻炒运动，所述动力机构可带动所述锅体进行旋转运动或摆动运动。由于尽通过锅铲电机和驱动电机提供动力进行自动翻炒，仅通过电机的转动就可以进行多样的翻炒方式，而没有复杂的机械臂机构，故结构简单，可以保证锅铲再翻炒过程中始终接触锅体，提高翻炒时的效率，可以通过不同动力机构不同的运动状态，实现锅体旋转运动、单向摆动和任意方向摆动。

Description

一种新型自动旋转翻炒电磁炉

技术领域

本发明涉及一种电磁炉，具体涉及自动旋转翻炒的电磁炉。

背景技术

随着生活节奏的不断加快，生活水平的不断提高，人们的饮食方式和饮食习惯也在逐渐发生变化。传统生活中，人们烧火起灶做饭，到了现代电气时代，微波炉、电磁炉及天然气等各种厨房设备的发展，极大地方便了人们的日常生活。其中电磁炉的特殊的工作原理打破了常规明火烹饪的方式，是目前极为常用的烹饪锅具。

然而人们的做饭方式大多依旧停留在人工自炒自制的阶段。虽然随着智能技术的发展，市场上也出现了一些自动炒菜机，但或多或少存在以下问题：(1)结构复杂，现有的自动炒菜机大多设置有复杂的机械臂，以驱动锅铲进行炒菜，这种机械臂往往需要多个驱动源，也需要多段驱动杆，结构较为复杂；(2)翻炒方式单一，很多自动炒菜机采用旋转搅拌的方式进行翻炒，也有自动炒菜机采用振动颠锅的方式进行翻炒，采用单一的翻炒方式存在翻炒不完全，不能模拟人工炒菜，菜口感差等缺点；(3)翻炒过程粗暴，不管是搅拌式的还是颠锅式的翻炒，为了尽可能的实现翻炒完全，往往需要比较剧烈的运动，这将有可能破坏在翻炒的食物，也会产生较大的噪音。

因此，如何对现有的自动炒菜机进行改进，设计一种新型自动旋转翻炒电磁炉是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单，能模拟手工翻炒，翻炒自然，效率高、噪音小的新型自动旋转翻炒电磁炉。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种新型自动旋转翻炒电磁炉，包括壳体、锅体和加热线圈，其特征在于：还包括铲菜机构和动力机构，所述铲菜机构可紧贴所述锅体进行翻炒运动，所述动力机构可带动所述锅体进行旋转运动或摆动运动。铲菜机构的翻炒运动和动力机构的旋转运动或摆动运动的合成，具有多种运动方式，可以尽可能的模拟手工翻炒。

作为优选，所述壳体包括底座、下壳体、上壳体和储物室，所述下壳体设置于所述底座上，所述上壳体设置于所述下壳体上，所述储物室转动设置于所述底座上，通过转动实现所述储物室的打开和关闭。储物室的设置可以用于存放调料或食材，方便自动炒菜之前进行原料的配制。

作为优选，所述锅体内表面呈球面，所述铲菜机构包括基座、连杆、锅铲和锅铲电机，所述基座连接于所述壳体上，所述连杆上端转动连接于所述基座上，所述连杆下端连接有所述锅铲，所述锅铲电机带动所述连杆转动，且所述连杆和所述基座的转轴中心为所述锅体的球面内表面的圆心。上述结构可以保证锅铲再翻炒过程中始终接触锅体，提高翻炒时的效率。

作为优选，所述锅体外表面呈球面，所述动力机构为四组，所述动力机构包括电机基座、驱动电机和摩擦轮组件，所述电机基座固接于所述壳体内，所述摩擦轮组件转动连接于所述电机基座上，所述驱动电机带动所述摩擦轮组件转动，对应的所述摩擦轮组件为四组，且穿过所述壳体并呈四角排列支撑所述锅体，所述摩擦轮组件与所述锅体接触点的线速度方向与所述锅体的经线方向成45度角。通过四组动力机构的设置：一方面可以通过不同动力机构不同的运动状态，实现锅体旋转运动、单向摆动和任意方向摆动；另一方面通过摩擦轮组件接触锅体进行动力传递，即通过静摩擦进行传达，不发生相对滑动，故驱动温和、自然，噪音小。

作为改进，所述基座包括下基座和上基座，所述下基座呈L型且固接于所述壳体上，所述上基座面向所述锅体固接于所述下基座上；所述连杆包括左连杆和右连杆，所述锅铲转动设置于所述左连杆和右连杆之间，且所述锅铲和所述连杆之间设置有预紧弹簧；所述锅铲电机为双轴电机，且固接于所述上基座上，所述锅铲电机的双轴分别固接于所述左连杆和所述右连杆上。预紧弹簧用于调节锅铲和锅体的接触预紧力，其功能和山地自行车上的减震弹簧的功能类似。

作为优选，所述摩擦轮组件包括D型轴，设置在D型轴中间的第二齿轮，设置在所述第二齿轮两侧的两摩擦轮，设置在所述第二齿轮和所述摩擦轮之间的两垫片，以及用于固定所述第二齿轮和所述摩擦轮的两卡簧；所述动力机构还包括第一齿轮，所述第一齿轮固接于所述驱动电机的转轴上，且与所述第二齿轮啮合。该结构简单，且使用时间长了，可以方便更换摩擦轮。

作为进一步优选，所述摩擦轮为磨砂轮。使用磨砂轮的原因是磨砂轮为非金属材料，可以避免由于离锅底较近，而会被变化的磁场加热；除此之外整个动力机构都尽量避免使用金属材料。

作为改进，所述铲菜机构还集成有喷水龙头。喷水龙头是附加机构，便于清洗锅具，或在食物内添加水份。

与现有技术相比，本发明的优点在于：首先，上述结构的新型自动旋转翻炒电磁炉，由于尽通过锅铲电机和驱动电机提供动力进行自动翻炒，仅通过电机的转动就可以进行多样的翻炒方式，而没有复杂的机械臂机构，故结构简单；再者，由于锅体内外表面均呈球面的设置，以及锅铲机构和动力机构的结构设置，可以保证锅铲再翻炒过程中始终接触锅体，提高翻炒时的效率，可以通过不同动力机构不同的运动状态，实现锅体旋转运动、单向摆动和任意方向摆动，还可以通过摩擦轮组件接触锅体进行动力传递，即通过静摩擦进行传达，不发生相对滑动，故驱动温和、自然，噪音小。

附图说明

图1是根据本发明的一个优选实施例的立体结构示意图；

图2是根据本发明的一个优选实施例储物室打开状态时的立体结构示意图；

图3是根据本发明的一个优选实施例移除锅体时的立体结构示意图；

图4是根据本发明的一个优选实施例中壳体的分解状态示意图；

图5是根据本发明的一个优选实施例隐藏壳体时的立体结构示意图(其中锅体呈透明状态)；

图6是根据本发明的一个优选实施例中铲菜机构的分解状态示意图；

图7是根据本发明的一个优选实施例中动力机构的立体结构示意图；

图8是根据本发明的一个优选实施例中动力机构的分解状态示意图；

图9是根据本发明的一个优选实施例中摩擦轮组件的分解状态示意图；

图10是根据本发明的一个优选实施例中动力机构和锅体的位置关系侧视图；

图11是根据本发明的一个优选实施例中动力机构和锅体的位置关系仰视图；

图11-a是根据本发明的一个优选实施例中锅体旋转运动时驱动电机工作状态示意图；

图11-b是根据本发明的一个优选实施例中锅体45°角运动时驱动电机工作状态示意图；

图11-c是根据本发明的一个优选实施例中锅体β角运动时驱动电机工作状态示意图；

图12是根据本发明的一个优选实施例中图11-a、图11-b和图11-c所示状态下的控制流程框图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1至9所示，本发明的一个实施例包括壳体1、锅体2、加热线圈3、铲菜机构4和动力机构5，铲菜机构4可紧贴锅体2进行翻炒运动，动力机构5可带动锅体2进行旋转运动或摆动运动，其中锅体2内外表面均呈球面，具体的：

壳体1，包括底座11、下壳体12、上壳体13和储物室14，下壳体12设置于底座11上，上壳体13设置于下壳体12上，储物室14转动设置于底座11上，通过转动实现储物室14的打开和关闭。

铲菜机构4，包括基座(由下基座41和上基座42构成)、连杆(由左连杆43和右连杆44构成)、锅铲45、预紧弹簧46、锅铲电机47，下基座41呈L型且固接于壳体1上，上基座42面向锅体2固接于下基座42上，左连杆43和右连杆44的上端转动连接于上基座42上，左连杆43和右连杆44的下端转动连接有锅铲45，锅铲45和连杆之间设置有预紧弹簧46，锅铲电机47为双轴电机，且固接于上基座42上，锅铲电机47的双轴分别固接于左连杆43和右连杆44上，锅铲电机47带动左连杆43和右连杆44转动。此外，铲菜机构4还集成有喷水龙头48。其关键之处在于，连杆和基座的转轴中心为锅体2的球面内表面的圆心。

动力机构5为四组，包括电机基座51、驱动电机52和摩擦轮组件53，电机基座51固接于壳体1内，摩擦轮组件53转动连接于电机基座51上，驱动电机52带动摩擦轮组件53转动，对应的摩擦轮组件53为四组，且穿过壳体1并呈四角排列支撑锅体2，摩擦轮组件53与锅体2接触点的线速度方向与锅体2的经线方向成45度角。

进一步的，摩擦轮组件53包括D型轴531，设置在D型轴531中间的第二齿轮535，设置在第二齿轮535两侧的两摩擦轮532，设置在第二齿轮535和摩擦轮532之间的两垫片534，以及用于固定第二齿轮535和摩擦轮532的两卡簧533；动力机构5还包括第一齿轮54，第一齿轮54固接于驱动电机52的转轴上，且与第二齿轮535啮合。

另外，摩擦轮532为磨砂轮。除此之外整个动力机构5都尽量避免使用金属材料。同时由于驱动电机52不可避免的使用到金属材料(以及电机带有金属线圈)，此时我们的动力机构5应适当的远离锅底加热区(具体距离由实际锅体大小而定)。

由于锅体2被动力机构5驱动着，可以做旋转运动，可以静止，也可以沿锅底面做任意方向的来回摆动，此时锅铲45的铲菜动作，相对于锅体2而言，锅铲45是可以从任何方向进行翻铲菜肴的动作。其具体的运动分析图10、图11及图11-a、图11-b、图11-c所示，其中图12是根据图11-a、图11-b和图11-c所示状态下的控制流程框图(其中四组动力机构分别对应编号5-1、5-2、5-3、5-4，对应的四个驱动电机分别为1号电机、2号电机、3号电机、4号电机)。具体分析如下：

旋转运动：如图11-a所示，当控制四个驱动电机52按图示方式驱动时(使锅体2与摩擦轮532接触点按图示方向运动)我们将每个接触点的速度分解成如图所示的切向速度(Vt)与沿锅底面指向锅底货背离锅底的方向的速度(Va)，则Vt1与Vt3，Vt2与Vt4组成的转矩将远大于Va1与Va3，Va2与Va4组成的转矩(因为Vt1与Vt3的距离远大于Va1与Va3的距离，Vt2与Vt4的距离远大于Va2与Va4)，从而进行旋转运动。

单向摆动：如图11-b所示，当控制四个驱动电机52按图示方式驱动时(使锅体2与摩擦轮532接触点按图示方向运动)，此时V1，V2，V3，V4在大小上是相等的。便可使得锅体沿图示Vc的方向(与水平方向成45°角)运动，当V1，V2，V3，V4反向运动时，同理又可使锅体沿图示Vc的方向相反的方向运动，重复上诉运动即可使锅来回摆动。

任意方向摆动：如图11-c所示，当V1，V2在大小上比V3，V4大时，便使锅体不在沿图11-b所示的Vc方向运动了。按图示Vb方向运动，与水平方向成β°角运动。β的大小、正负由V1，V2与V3，V4的相对大小确定。在其他任意方向的大小均同理，此处不再累述。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (8)

1.一种新型自动旋转翻炒电磁炉，包括壳体、锅体和加热线圈，其特征在于：还包括铲菜机构和动力机构，所述铲菜机构可紧贴所述锅体进行翻炒运动，所述动力机构可带动所述锅体进行旋转运动或摆动运动。

2.根据权利要求1所述的新型自动旋转翻炒电磁炉，其特征在于：所述壳体包括底座、下壳体、上壳体和储物室，所述下壳体设置于所述底座上，所述上壳体设置于所述下壳体上，所述储物室转动设置于所述底座上，通过转动实现所述储物室的打开和关闭。

3.根据权利要求1所述的新型自动旋转翻炒电磁炉，其特征在于：所述锅体内表面呈球面，所述铲菜机构包括基座、连杆、锅铲和锅铲电机，所述基座连接于所述壳体上，所述连杆上端转动连接于所述基座上，所述连杆下端连接有所述锅铲，所述锅铲电机带动所述连杆转动，且所述连杆和所述基座的转轴中心为所述锅体的球面内表面的圆心。

4.根据权利要求1所述的新型自动旋转翻炒电磁炉，其特征在于：所述锅体外表面呈球面，所述动力机构为四组，所述动力机构包括电机基座、驱动电机和摩擦轮组件，所述电机基座固接于所述壳体内，所述摩擦轮组件转动连接于所述电机基座上，所述驱动电机带动所述摩擦轮组件转动，对应的所述摩擦轮组件为四组，且穿过所述壳体并呈四角排列支撑所述锅体，所述摩擦轮组件与所述锅体接触点的线速度方向与所述锅体的经线方向成45度角。

5.根据权利要求3所述的新型自动旋转翻炒电磁炉，其特征在于：所述基座包括下基座和上基座，所述下基座呈L型且固接于所述壳体上，所述上基座面向所述锅体固接于所述下基座上；所述连杆包括左连杆和右连杆，所述锅铲转动设置于所述左连杆和右连杆之间，且所述锅铲和所述连杆之间设置有预紧弹簧；所述锅铲电机为双轴电机，且固接于所述上基座上，所述锅铲电机的双轴分别固接于所述左连杆和所述右连杆上。

6.根据权利要求4所述的新型自动旋转翻炒电磁炉，其特征在于：所述摩擦轮组件包括D型轴，设置在D型轴中间的第二齿轮，设置在所述第二齿轮两侧的两摩擦轮，设置在所述第二齿轮和所述摩擦轮之间的两垫片，以及用于固定所述第二齿轮和所述摩擦轮的两卡簧；所述动力机构还包括第一齿轮，所述第一齿轮固接于所述驱动电机的转轴上，且与所述第二齿轮啮合。

7.根据权利要求6所述的新型自动旋转翻炒电磁炉，其特征在于：所述摩擦轮为磨砂轮。

8.根据权利要求1至7任一权利要求所述的新型自动旋转翻炒电磁炉，其特征在于：所述铲菜机构还集成有喷水龙头。