CN209899065U - 一种炒菜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种炒菜机，包括固定座、装设在固定座上的驱动装置以及与驱动装置相连的炒锅。固定座两端设有固定板，固定板垂直于固定座，且固定板设有限位滑槽。驱动装置包括抛锅轴和驱动组件，抛锅轴设有弹簧装置，驱动组件装设在固定座上，且驱动组件的一端与抛锅轴的下端相连，另一端设有限位轴承，限位轴承装设在限位滑槽。在实现自动炒菜的同时，其设有的弹簧装置，弹簧装置蓄能将驱动装置的驱动能变为弹力，降低抛炒的难度，从而能轻松将炒锅里的菜抛炒，可减少抛炒所消耗的能量。弹簧装置使抛炒的动作平缓、稳定，可避免抛炒的动作过大将锅里的菜翻抛到锅外。本实用新型结构简单，适于工业生产和家庭厨房的运用，且炒出来的菜肴美味。

Description

一种炒菜机

技术领域

本实用新型属于智能厨房设备技术领域，特别涉及一种炒菜机。

背景技术

随着生活水平的提高，电子技术的迅速发展，人们都在向着人工智能方向发展。厨房作为人们准备食物并进行烹饪的空间，占据着人们大量时间和精力，而人们的生活节奏快，没有多余的时间和精力烹饪，故而发展智能厨房成为厨房设备改革的新篇章。现有技术中，出现了很多能实现智能炒菜的炒菜机，例如滚筒式翻搅，和抛炒机，其在一定程度上节省了人们的时间，方便了人们的生活，但是现有技术的炒菜机，其抛炒效果较差，不能很好的模拟人们抛炒炒锅的动作。例如智能炒菜机在抛炒时，需要消耗很多的能量才能抛炒锅里的菜。再者，智能炒菜机在抛炒时，由于抖动的不平稳，容易将锅里的菜抖落下来，造成食材的浪费。无论哪一方面的原因，都使得智能炒菜机的使用效果远达不到人们炒菜的效果。

为了解决上述问题，有必要对炒菜机的结构进行改进，从而使得炒菜机的抛炒效果和人们炒菜的效果更为相近，炒出更美味的菜肴。

实用新型内容

为了解决所述现有技术的不足，本实用新型提供了一种炒菜机，包括固定座、装设在固定座上的驱动装置以及与驱动装置相连的炒锅。其驱动装置的抛锅轴设有弹簧装置，一方面弹簧装置蓄能将驱动装置的驱动能变为弹力，降低抛炒的难度，从而能轻松将炒锅里的菜抛炒，可减少抛炒所消耗的能量；另一方便，弹簧装置使得抛炒的动作平缓、稳定，可避免抛炒的动作过大将锅里的菜翻抛到锅外。

本实用新型所要达到的技术效果通过以下方案实现：

一种炒菜机，包括固定座、装设在固定座上的驱动装置以及与驱动装置相连的炒锅。

所述固定座两端设有固定板，所述固定板垂直于固定座，且所述固定板设有限位滑槽；

所述驱动装置包括抛锅轴和驱动组件，所述抛锅轴设有弹簧装置，所述驱动组件装设在固定座上，且所述驱动组件的一端与所述抛锅轴的下端相连，另一端设有限位轴承，所述限位轴承装设在所述限位滑槽上；

所述炒锅装设在抛锅轴的上端。

进一步地，所述弹簧装置包括导轴和套设在导轴上的弹簧。

进一步地，所述导轴包括相连的固定轴和滑动轴，所述固定轴的内径大于所述滑动轴的外径，所述滑动轴与固定轴相连端设有卡板，所述固定轴内部设有限制所述卡板运动的卡部。

进一步地，所述驱动组件包括电机、减速箱、摆片和抛锅轴驱动板，所述减速箱输入轴与电机相连，输出轴两端通过偏心轮与所述摆片相连，两端的摆片关于减速箱的中心线对称，且所述限位轴承设在所述摆片上；所述抛锅轴驱动板两端分别与两端摆片相连，所述抛锅轴装设在所述抛锅轴驱动板上。

进一步地，所述抛锅轴装设在所述抛锅轴驱动板中心线的位置上。

进一步地，所述抛锅轴上端设有炒锅固定圈，用于固定所述炒锅。

进一步地，所述炒锅固定圈设有卡槽。

进一步地，所述炒锅固定圈设有凸起部。

进一步地，所述炒锅设有手柄。

进一步地，所述炒锅与手柄相连处设有挡片。

本实用新型炒菜机，在实现自动炒菜的同时，其设有的弹簧装置，弹簧装置蓄能将驱动装置的驱动能变为弹力，降低抛炒的难度，从而能轻松将炒锅里的菜抛炒，可减少抛炒所消耗的能量。弹簧装置可使抛炒的动作平缓、稳定，可避免抛炒的动作过大将锅里的菜翻抛到锅外。本实用新型炒菜机结构简单，适于工业生产和家庭厨房的运用，且炒出来的菜肴美味。

附图说明

图1为本实用新型炒菜机的结构示意图；

图2为本实用新型中弹簧装置的结构示意图；

图3为本实用新型中炒锅固定圈的结构示意图；

图4为本实用新型中炒锅的结构示意图；

附图符号说明：1、固定座；3、炒锅；11、固定板；112、限位滑槽；21、抛炒轴；211、弹簧装置；212、炒锅固定圈；2121、卡槽；2122、凸起部；221、限位轴承；222、电机；223、减速箱；224、偏心轮；225、摆片；226、抛锅轴驱动板；01、导轴；02、滑动轴；03、固定轴；04、弹簧；05、卡板；06、卡部；31、手柄；32、挡片。

具体实施方式

为了更好的解释本实用新型，使本实用新型的结构及其优点更为突出，下面结合附图1-4和实施例对本发明进行详细的说明。

本实施例如附图1所示，炒菜机包括固定座1、装设在固定座上的驱动装置（图中未标识）以及与驱动装置相连的炒锅3。

固定座1两端设有固定板11，固定板11垂直于固定座1，且固定板11设有限位滑槽112。限位滑槽112用于安装驱动装置上的限位轴承221。

驱动装置包括抛锅轴21和驱动组件（图中未标识），抛锅轴21设有弹簧装置211，弹簧装置211在驱动装置驱动抛锅轴21时蓄能，其弹力使的抛锅轴21上端的炒锅3能较大幅度的抛炒，降低实现抛炒的难度，在一定程度上可节省实现抛炒的能量，既节约电能。除此之外，弹簧装置211在抛炒过程中，使的抛炒的动作平缓、稳定，可避免抛炒时炒锅里的菜肴因翻炒而掉落到炒锅外面。驱动组件装设在固定座上，且驱动组件一端与抛锅轴21的下端相连，另一端设有限位轴承221，限位轴承221装设在限位滑槽112上。驱动组件驱动抛锅轴21运动，从而实现驱动炒锅3抛炒。驱动组件另一端设有的限位轴承221装设在限位滑槽112上。由于限位滑槽112限制了限位轴承221的运动，驱动组件只能在限位轴承221上作旋转运动。

炒锅3装设在抛锅轴21的上端，抛锅轴21的下端与驱动组件相连，驱动组件驱动抛锅轴21，从而驱动抛锅轴上端的炒锅3实现抛炒。

如附图2所示，弹簧装置211包括导轴01和套设在导轴01上的弹簧04，弹簧04在驱动组件驱动抛炒轴21作抛炒动作时蓄能，其弹力使的抛锅轴21上端的炒锅3能较大幅度的进行抛炒，降低实现抛炒的难度，在一定程度上可节省实现抛炒的能量，既节约电能。弹簧04还可以使得抛炒动作平缓、稳定，避免抛炒时炒锅3里的菜肴因翻炒而掉落到炒锅3外面。导轴01一方面防止弹簧的作用力方向发生偏移，从而控制炒锅3能正确的沿抛炒曲线作抛炒动作；另一方面可使弹簧04的弹力全部运用到驱动炒锅3作抛炒的动作上，可避免弹簧04弹性能的浪费。

在弹簧装置211的设计基础上，导轴01包括相连的固定轴03和滑动轴02，固定轴03的内径大于滑动轴02的外径，滑动轴02与固定轴03相连端设有卡板05，固定轴03内部设有限制卡板05运动的卡部06。固定轴03的套设在滑动轴02的上，滑动轴02可在固定轴03内滑动，目的是为了弹簧04能够自由伸缩。卡部06将卡板05的运动范围限制在一定的区间上，既在卡板05的两侧设有卡部06限制其的活动空间。卡板05和卡部06的设计是为了避免弹簧04在弹力太大时，发生较大的伸长量和收缩量，从而避免炒锅3的翻炒动作太大，而把炒锅里的菜肴抖落到炒锅外面。卡部06限制卡板05的运动区间的大小可更具炒锅3的抛炒情况而定，运动区间的大小设置以不会导致弹簧04的伸缩量太大而使炒锅3内的菜肴抖落到炒锅3外为较佳。

在本实施例中，驱动组件包括电机222、减速箱223、摆片225和抛锅轴驱动板226，减速箱223输入轴与电机222相连，输出轴两端通过偏心轮224与摆片225相连，两端的摆片225关于减速箱223的中心线对称，且限位轴承221设在摆片225上。抛锅轴驱动板226两端分别与两端摆片225相连，抛锅轴21装设在抛锅轴驱动板226上。电机222旋转带动减速箱223运动，在减速箱223的输出轴得到一个较低的速度和较大的力矩，减速箱223输出轴带动偏心轮224旋转，从而使两端的摆片225运动。摆片225上设有的限位轴承221，限位轴承221装设在限位滑槽112上，限位滑槽112限制了限位轴承221，驱动组件只能在限位轴承221上作旋转运动。摆片225在偏向轮224的驱动以及在限位滑槽112的限制情况下，带动抛锅轴驱动板226作轨迹类似椭圆的运动，从而使炒锅作轨迹类似椭圆的运动以实现3抛炒菜肴的目的。在这里需要说明的是：减速箱的输出轴与限位轴承不在同一条垂直于固定座底面的直线上，这样设计的目的是使炒锅的运动轨迹为类似椭圆，类似椭圆是由第一椭圆弧和第二椭圆弧组成，第一椭圆弧和第二椭圆弧的短轴长度相等，第一椭圆弧的长轴长度小于第二椭圆弧的长轴长度，第一椭圆弧与第二椭圆弧的中心点和短轴均重合在一起，既短轴的一侧为第一椭圆弧，另一侧为第二椭圆弧。这样设计类似椭圆轨迹的目的在于能使炒锅将菜肴抛炒。如果减速箱的输出轴与限位轴承在同一条垂直于固定座底面的直线上，炒锅作运动轨迹为椭圆的运动时，其将无法将菜肴抛炒。

为了摆片225能更好的驱动抛锅轴21，优选地，抛锅轴21装设在抛锅轴驱动板226中心线的位置上。减速箱223两端的摆片225驱动力的大小是一样的，将抛锅轴21装设在抛锅轴驱动板226的中心线位置上可使摆片225平缓、稳定的驱动抛锅轴21。

如附图3所示，为了使炒锅3能更稳固的安装在抛锅轴21的上端，优选地，抛锅轴21上端设有炒锅固定圈212，用于固定炒锅3。更进一步地，炒锅固定圈212设有卡槽2121，方便炒锅3的定位与安装。

炒锅安装到炒锅固定圈后，在抛锅轴21的驱动下，炒锅3作抛炒运动。在抛炒过程中，炒锅3与炒锅固定圈212容易分离，以造成难以控制炒锅3的抛炒。为了防止炒锅3与炒锅固定圈212的分离，优选地，炒锅固定圈212设有凸起部2122，炒锅3安装到炒锅固定圈时212，凸起部2122将炒锅3固定，使炒锅3在抛炒时与炒锅固定圈212紧密相连。

在本实用新型炒锅固定圈212的设计基础上，炒锅3设有手柄31，方便炒锅3从炒锅固定圈212取下来。更进一步地，炒锅3与手柄31相连处设有挡片32，挡片32是为了将炒锅固定圈212上设有的卡槽2121挡住，防止翻炒菜肴时，菜肴从卡槽2121中漏出来。

本实用新型炒菜机还包括配套使用的锅铲，锅铲的手柄与其驱动装置相连，锅铲与炒锅配合，共同完成炒菜。炒菜机与控制装置相连，由控制装置控制炒锅的抛炒和控制锅铲的翻炒。控制装置包括芯片、导线、显示屏和触控屏。本实用新型对锅铲和控制装置并不进行限定，能实现本实用新型技术目的即可。

本实用新型炒菜机可单独设置在炉灶上使用，亦可作为零部件安装到智能厨房设备上使用，无论作何目的的使用，均在本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明实施例的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本发明实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解依然可以对本发明实施例的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本发明实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种炒菜机，包括固定座、装设在固定座上的驱动装置以及与驱动装置相连的炒锅，其特征在于：

所述固定座两端设有固定板，所述固定板垂直于固定座，且所述固定板设有限位滑槽；

所述驱动装置包括抛锅轴和驱动组件，所述抛锅轴设有弹簧装置，所述驱动组件装设在固定座上，且所述驱动组件的一端与所述抛锅轴的下端相连，另一端设有限位轴承，所述限位轴承装设在所述限位滑槽上；

所述炒锅装设在抛锅轴的上端。

2.如权利要求1所述的炒菜机，其特征在于，所述弹簧装置包括导轴和套设在导轴上的弹簧。

3.如权利要求2所述的炒菜机，其特征在于，所述导轴包括相连的固定轴和滑动轴，所述固定轴的内径大于所述滑动轴的外径，所述滑动轴与固定轴相连端设有卡板，所述固定轴内部设有限制所述卡板运动的卡部。

4.如权利要求1所述的炒菜机，其特征在于，所述驱动组件包括电机、减速箱、摆片和抛锅轴驱动板，所述减速箱输入轴与电机相连，输出轴两端通过偏心轮与所述摆片相连，两端的摆片关于减速箱的中心线对称，且所述限位轴承设在所述摆片上；所述抛锅轴驱动板两端分别与两端摆片相连，所述抛锅轴装设在所述抛锅轴驱动板上。

5.如权利要求4所述的炒菜机，其特征在于，所述抛锅轴装设在所述抛锅轴驱动板中心线的位置上。

6.如权利要求1所述的炒菜机，其特征在于，所述抛锅轴上端设有炒锅固定圈，用于固定所述炒锅。

7.如权利要求6所述的炒菜机，其特征在于，所述炒锅固定圈设有卡槽。

8.如权利要求6所述的炒菜机，其特征在于，所述炒锅固定圈设有凸起部。

9.如权利要求6所述的炒菜机，其特征在于，所述炒锅设有手柄。

10.如权利要求8所述的炒菜机，其特征在于，所述炒锅与手柄相连处设有挡片。

Images