CN219720358U - 一种流水线式智能炒菜机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种流水线式智能炒菜机器人，包括：两个支撑条；外壳，固定连接在所述支撑条的靠近四周的顶部，且外壳靠近一侧的内部固定连接有外罩；风扇，活动连接在所述外罩的内部，且风扇外表面的顶部固定连接有短轴一；通管，固定嵌设在所述外罩的顶部；皮带二，活动套设在所述短轴一的外表面，且皮带二的一端活动套套设有短轴二；圆盘二，固定连接在所述短轴二的底部，本实用新型，在使用时，L型转轴会转动使得传动杆拉动炒菜盘左右摇晃，摇晃的同时炒菜盘内部的菜会进行翻炒，对内部的菜进行持续性的颠炒，节省了人力，增加了炒菜的速度，相比于人工效率会更加的高，炒菜速度更加的快，也节省了人力劳动的成本。

Description

一种流水线式智能炒菜机器人

技术领域

本实用新型涉及炒菜机器人技术领域，尤其涉及一种流水线式智能炒菜机器人。

背景技术

随着科技的不断发展，大量自动化设备不断涌入人们的日常生活中，尤其是现代的快节奏生活，使得人们既希望获得美味可口的美食，在这种情况下，以自动炒菜机为代表的自动烹饪设备(炒菜机器人)应运而生。

现有中国专利公开号为：CN218074473U公开了一种智能炒菜机器人，包括圆底电磁炉，所述圆底电磁炉的顶部后端设置有上盖，所述上盖的顶部表面放置有炒菜圆底锅，所述上盖的底端设置有炒菜组件；本实用新型涉及智能厨房工业化领域。该智能炒菜机器人，通过两组炒菜爪片的垂直设置，使得炒菜爪片与炒菜圆底锅不同位置、不同高度进行接触，并且在压簧的弹性作用力下，能够带动T型块向下运动，能够将炒菜爪片与炒菜圆底锅的内壁进行贴合，使得炒菜爪片间接绕动力减速机输出端转动的过程中，炒菜爪片能够实现对彩屏的多级翻炒、多角度翻炒、多高度翻炒，从而使得炒菜圆底锅中的菜品翻炒的更加均匀，并减少菜品沾附、粘锅和难以清洗的问题。

虽然上述技术方案具有能够将炒菜爪片与炒菜圆底锅的内壁进行贴合，实现对彩屏的多级翻炒、多角度翻炒、多高度翻炒，从而使得炒菜圆底锅中的菜品翻炒的更加均匀，并减少菜品沾附、粘锅和难以清洗，但是在现实使用中，在进行翻炒的时候往往会出现很多的油烟，虽然不是人工进行翻炒，但是会使得室内的环境很差，会产生很多的油烟，使得工作人员无法对菜进行拿出，影响工作人员了身体健康，同时也影响了室内的空气环境，久而久之大量的油烟会残留在装置上，从而导致装置无法进行长期使用。

实用新型内容

本实用新型为了解决翻炒的时候往往会出现很多的油烟使得室内的环境很差的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种流水线式智能炒菜机器人，包括：

两个支撑条；

外壳，固定连接在所述支撑条的靠近四周的顶部，且外壳靠近一侧的内部固定连接有外罩；

风扇，活动连接在所述外罩的内部，且风扇外表面的顶部固定连接有短轴一；

通管，固定嵌设在所述外罩的顶部；

皮带二，活动套设在所述短轴一的外表面，且皮带二的一端活动套套设有短轴二；

圆盘二，固定连接在所述短轴二的底部，且圆盘二的内部均固定连接有卡块；

多个短杆，均活动连接在多个所述卡块的外表面，且多个短杆的一端固定连接有圆盘一；

长轴，固定连接在所述圆盘一靠近中心处的外表面，且长轴的外表面活动套设有皮带一；

电机，活动连接在所述皮带一的一端。

优选的，所述两个支撑条的一侧固定连接有固定长板，电机的内部活动嵌设有长杆。

优选的，长杆的一端固定连接在电机的输出端，炒菜盘的另一端固定连接有L型转轴，L型转轴的外表面活动连接有传动杆。

优选的，支撑条靠近四周的外表面均活动连接有摆动杆，多个所述摆动杆靠近一端的外表面固定连接有炒菜盘。

优选的，炒菜盘活动连接在外罩的正下方，传动杆的一端活动连接在炒菜盘靠近一侧的外表面。

优选的，短轴二活动连接在外壳靠近顶部的一侧，风扇开设在炒菜盘靠近中心处的顶部。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型，在使用时，L型转轴会转动使得传动杆拉动炒菜盘左右摇晃，摇晃的同时炒菜盘内部的菜会进行翻炒，对内部的菜进行持续性的颠炒，节省了人力，增加了炒菜的速度，相比于人工效率会更加的高，炒菜速度更加的快，也节省了人力劳动的成本。

2、本实用新型，在使用时，此时短轴一带动风扇转动将炒菜盘炒菜的油烟吸收至外罩的内部，然后通过通管排出至室外，使得室内的油烟减少，也提高了室内的环境和工作人员的身体健康。

附图说明

图1为本实用新型提出一种流水线式智能炒菜机器人的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出一种流水线式智能炒菜机器人的底部结构示意图；

图3为本实用新型提出一种流水线式智能炒菜机器人的侧视结构示意图；

图4为本实用新型提出一种流水线式智能炒菜机器人的图2结中A处放大结构示意图。

图例说明：1、外壳；101、支撑条；102、摆动杆；103、固定长板；104、长杆；105、L型转轴；106、传动杆；107、炒菜盘；108、电机；109、长轴；110、圆盘一；111、圆盘二；112、短杆；113、卡块；114、皮带一；115、皮带二；116、短轴一；117、外罩；118、风扇；119、通管；120、短轴二。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1，如图1-4所示，本实用新型提供了一种流水线式智能炒菜机器人，包括：

两个支撑条101；

外壳1，固定连接在支撑条101的靠近四周的顶部，且外壳1靠近一侧的内部固定连接有外罩117；

风扇118，活动连接在外罩117的内部，且风扇118外表面的顶部固定连接有短轴一116；

通管119，固定嵌设在外罩117的顶部；

皮带二115，活动套设在短轴一116的外表面，且皮带二115的一端活动套套设有短轴二120；

圆盘二111，固定连接在短轴二120的底部，且圆盘二111的内部均固定连接有卡块113；

多个短杆112，均活动连接在多个卡块113的外表面，且多个短杆112的一端固定连接有圆盘一110；

长轴109，固定连接在圆盘一110靠近中心处的外表面，且长轴109的外表面活动套设有皮带一114；

电机108，活动连接在皮带一114的一端。

进一步的，如图1-4所示，两个支撑条101的一侧固定连接有固定长板103，电机108的内部活动嵌设有长杆104，长杆104带动传动杆106转动，然后使得传动杆106带动炒菜盘107晃动从而对菜进行翻炒。

进一步的，如图1-4所示，长杆104的一端固定连接在电机108的输出端，炒菜盘107的另一端固定连接有L型转轴105，L型转轴105的外表面活动连接有传动杆106，传动杆106活动连接在炒菜盘107的一侧对炒菜盘107进行限位的同时，L型转轴105会转动使得传动杆106拉动炒菜盘107左右摇晃，摇晃的同时炒菜盘107内部的菜会进行翻炒。

进一步的，如图1-4所示，支撑条101靠近四周的外表面均活动连接有摆动杆102，多个摆动杆102靠近一端的外表面固定连接有炒菜盘107，炒菜盘107被底下四个摆动杆102活动支撑起来，然后长杆104带动长杆104转动，传动杆106活动连接在炒菜盘107的一侧对炒菜盘107进行限位。

进一步的，如图1-4所示，炒菜盘107活动连接在外罩117的正下方，传动杆106的一端活动连接在炒菜盘107靠近一侧的外表面，短轴一116带动风扇118转动将炒菜盘107炒菜的油烟吸收至外罩117的内部，然后通过通管119排出至室外，使得室内的油烟减少，也提高了室内的环境和工作人员的身体健康。

进一步的，如图1-4所示，短轴二120活动连接在外壳1靠近顶部的一侧，风扇118开设在炒菜盘107靠近中心处的顶部，一个电机108可以通过皮带一114带动与皮带二115带动风扇118转动，可以使得一个电机108带动多个装置多转动，节省了资源。

工作原理：在使用时，启动电机108，然后带动长杆104转动，同时炒菜盘107被底下四个摆动杆102活动支撑起来，然后长杆104带动长杆104转动，传动杆106活动连接在炒菜盘107的一侧对炒菜盘107进行限位的同时，L型转轴105会转动使得传动杆106拉动炒菜盘107左右摇晃，摇晃的同时炒菜盘107内部的菜会进行翻炒，对内部的菜进行持续性的颠炒，节省了人力，增加了炒菜的速度，相比于人工效率会更加地高，炒菜速度更加的快，也节省了人力劳动的成本。在炒菜盘107进行炒菜的同时，会产生大量的油烟，此时电机108的转动会通过皮带一114带动圆盘一110转动，同时短杆112与圆盘二111内部的卡块113啮合连接，此时圆盘二111会跟随圆盘一110同时转动，圆盘二111的转动会通过皮带二115带动短轴一116转动，短轴一116通过轴承连接在外壳1上面，此时短轴一116带动风扇118转动将炒菜盘107炒菜的油烟吸收至外罩117的内部，然后通过通管119排出至室外，使得室内的油烟减少，也提高了室内的环境和工作人员的身体健康。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种流水线式智能炒菜机器人，其特征在于，包括：

两个支撑条(101)；

外壳(1)，固定连接在所述支撑条(101)的靠近四周的顶部，且外壳(1)靠近一侧的内部固定连接有外罩(117)；

风扇(118)，活动连接在所述外罩(117)的内部，且风扇(118)外表面的顶部固定连接有短轴一(116)；

通管(119)，固定嵌设在所述外罩(117)的顶部；

皮带二(115)，活动套设在所述短轴一(116)的外表面，且皮带二(115)的一端活动套套设有短轴二(120)；

圆盘二(111)，固定连接在所述短轴二(120)的底部，且圆盘二(111)的内部均固定连接有卡块(113)；

多个短杆(112)，均活动连接在多个所述卡块(113)的外表面，且多个短杆(112)的一端固定连接有圆盘一(110)；

长轴(109)，固定连接在所述圆盘一(110)靠近中心处的外表面，且长轴(109)的外表面活动套设有皮带一(114)；

电机(108)，活动连接在所述皮带一(114)的一端。

2.根据权利要求1所述的一种流水线式智能炒菜机器人，其特征在于：所述两个支撑条(101)的一侧固定连接有固定长板(103)，电机(108)的内部活动嵌设有长杆(104)。

3.根据权利要求2所述的一种流水线式智能炒菜机器人，其特征在于：长杆(104)的一端固定连接在电机(108)的输出端，炒菜盘(107)的另一端固定连接有L型转轴(105)，L型转轴(105)的外表面活动连接有传动杆(106)。

4.根据权利要求3所述的一种流水线式智能炒菜机器人，其特征在于：支撑条(101)靠近四周的外表面均活动连接有摆动杆(102)，多个所述摆动杆(102)靠近一端的外表面固定连接有炒菜盘(107)。

5.根据权利要求4所述的一种流水线式智能炒菜机器人，其特征在于：炒菜盘(107)活动连接在外罩(117)的正下方，传动杆(106)的一端活动连接在炒菜盘(107)靠近一侧的外表面。

6.根据权利要求5所述的一种流水线式智能炒菜机器人，其特征在于：短轴二(120)活动连接在外壳(1)靠近顶部的一侧，风扇(118)开设在炒菜盘(107)靠近中心处的顶部。