CN105638840B - 用以收集并填充的分离驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及生产香肠形状产品的剪断机和方法，将可流动的馅料充入管状或者袋状包装肠衣中并通过封口装置封闭所述包装肠衣。剪断机包括：充馅管，用以将馅料充入管状或者袋状包装肠衣，并在其第一端对其进行封口；收集装置，用以收集管状或者袋状包装肠衣，并在其上形成辫部，收集装置包括第一排出器单元和第二排出器单元，且剪断装置具有可逆地在打开位置和关闭位置之间运动的第一和第二封口工具。剪断机包括共用驱动装置，用以共同可逆地径向移动收集装置从打开位置到关闭位置，从而执行收集运动，以及剪断工具，用以将所述封口装置放在辫部上并关闭所述封口装置。剪断机进一步包括单个驱动装置。剪断机还包括控制单元。

Description

用以收集并填充的分离驱动装置

技术领域

本发明涉及用于生产香肠形状产品的剪断机，以及涉及用于生产香肠形状产品的方法。

背景技术

实际上，已知道的是，比如香肠形状产品生产中，像香肠，馅料通过充馅机穿过剪断机的充馅管进给到管状或者袋子形状的包装肠衣，该肠衣暂时存储在充馅管中，且其前端部封口，即，在馅料的充馅方向上的端点，通过，比如，封口装置，分别像是封口夹，或者这个端部上的熔胶线，实现封口。管状包装肠衣从充馅管上拉出来，同时因充馅压力而充入肠衣内的馅料。至少在充馅过程中，肠衣的裂开对管状包装肠衣施加了摩擦力，同时从充馅管上被拉出来，从而控制拉出速度，并至少保证了接近于匀称的充馅程度。

在预定体积的馅料已经充入所述管状保证肠衣滞后，收集装置，具有第一和第二排出器单元，其每一单元都可以由已对可逆移动替换元件构成，该收集装置形成了管状包装肠衣的辫部，该部分至少基本上是没有馅料的。通过相对移动第一和第二排出器单元，辫部的长度是可以改变的。比如，产品已经完全充满了馅料，或者紧紧充入，通常提供有相对较短的辫部，然而仅部分填充有馅料的产品提供了相对较长的辫部，以产生松散的充馅香肠形状产品。剪断机然后在形成香肠或者袋状产品后端的辫部处放置并关闭至少一个封口夹，即该后端是相反于充馅方向由各个封口工具处理的端点，这些工具可逆地向着辫部移动。

剪断机可以从DE早期公开的文献19644074中得知，其包括第一和第二封口工具，以及第一和第二排出器单元，每一单元包括一对排出器元件，可在它们的打开和闭合为之间线性移动，从而收集充馅了的管状肠衣。该封口工具通过各自的活塞/缸驱动来驱动。置换单元的置换元件也是通过各自的独立驱动装置进行线性移动的。此外，排出器单元包括额外的驱动，用以驱动排出器单元相对于彼此线性移动，从而形成辫部，封口装置可以通过封口工具放置在辫部上。

DE早期公开文献1786585公开的剪断机包括收集装置，用以收集充馅了的包装肠衣；以及封口装置，用以封口充馅的包装肠衣。收集装置包括每一个都包括成对排出器元件的第一和第二排出器单元，其中第二排出器单元轴向远离和向着第一排出器单元移动，从而形成至少一个封口夹可放置在其上用以封口充馅后包装肠衣的辫部。收集装置的移动用以收集充馅后的包装肠衣，封口装置的移动用以放置并封口至少一个封口夹，而第二排出器单元远离并向着第一排出器单元的移动，都是源自共同的驱动。

在剪断机所有主要设备移动的情况下，像是封口工具、收集装置、特别是第一和第二排出器单元，或类似，都是通过共同的驱动来驱动的，并以固定的关系相互连接，比如，经由机械连接装置，像齿轮传动，最小控制量对于控制剪断机是必要的。另一方面，这种机器对生产过程仅仅产生了最小的改变。在剪断机每一可动主设备具有自己的驱动的情况下，巨大的结构和控制量对于控制这样的剪断机是必要的，该剪断机在调整生产过程上提供了最大的灵活性，比如，可根据所生产的不同产品而调整。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种生产香肠形状产品的剪断机以及方法，像香肠，其克服了上述的缺陷，并实现了结构的简化和紧凑，且在相对于所生产大量不同的产品而调整生产过程上具有最大的灵活性。

根据本发明，提供了一种剪断机，用以生产香肠状产品，像香肠，通过将可流动性馅料充入管状或者袋状包装肠衣之中，并通过封口装置像封口夹，封口所述包装肠衣。剪断机包括充馅管，用以将馅料充入存储在充馅管上的管状或者袋状包装肠衣中，并且在其第一端部封住；收集装置，用以收集充馅后的管状或者袋状包装肠衣，并在其上形成辫部。收集装置包括第一和第二排出器单元，以及剪断装置，该装置具有第一和第二封口工具，它们可逆地在打开和关闭位置之间移动，用以将至少一个封口装置施加到辫部上，并且当封口工具在其关闭位置时封口所述封口装置。

剪断机包括公用的驱动装置，用以共同可逆地径向移动收集装置，从打开位置移入关闭位置，从而形成收集动作，并移动剪断工具，用以将所述封口装置施加到辫部上，并封口所述封口装置。剪断机进一步包括单个驱动装置来独立可逆地驱动第二排出器单元，用以执行轴向上的移动，形成辫部，与共用的驱动装置至少部分地独立或者分离地。

剪断机进一步包括控制单元，用以控制单个驱动装置至少部分地独立于共用的驱动装置，以及至少一个与共用驱动装置相配的第一传感器和至少一个与单个驱动装置相配的第二传感器，两者连接到控制单元。

基于第一和第二传感器的信号，并通过控制单元的控制，根据本发明的剪断机允许单独执行在充馅后管状肠衣上形成辫部，至少基本上独立于组合的收集和剪断动作。因而，辫部的长度可以基于所生产产品的类型而改变。此外，基于形成辫部所必需时间，共用的驱动装置用以共同可逆地径向移动收集装置从打开位置进入到关闭位置，从而执行收集动作，并且移动剪断工具，将所述封口工具施加到辫部上并封口所述封口装置，共同驱动装置可以调整，比如，加速，减速或者停止，至少暂时性地，从而优化生产周期。

为了能够在第一和第二传感器信号的基础上控制剪断机，这些传感器可以是任意适宜的类型，像旋转编码器、绝对位置传感器、加速传感器或类似。据此，传感器可因而检测不同类型的信息，像是绝对位置、高度、速度或者加速度，可以用于控制共用驱动装置以及单个驱动装置。在控制单元可以控制剪断机的基础上，即驱动装置运动的基础上，传感器自身可以检测或者用于确定绝对值，像是绝对位置、角度或类似。

在有利的布局中，第一和第二传感器适于分别检测共用驱动装置和单个驱动装置的移动路径。

在本发明剪断机的优选实施方式中，共用驱动装置包括电驱动马达和机械连接装置，用以机械连接收集装置的径向运动以及剪断工具的径向运动。电驱动马达的运动，像是多相电机或者步进电机，可以非常准确地受控，因而可以达到非常精准的剪断周期。

收集装置和封口工具运动的机械连接，可以各种方式实现，如通过带或者链驱动，杠杆或类似。根据本发明，进一步优选的是，机械连接装置包括凸轮板，其具有第一凸轮，用以可逆地径向移动收集装置，以及第二凸轮，用以可逆地径向移动第二封口工具，以及连接到凸轮板的带传动，用以可逆地径向移动第一封口工具。凸轮板为收集装置和剪断工具提供了可靠并精确的连接。

封口工具的运动可为枢转运动或者线性运动。为了保证封口装置正确以及安全的封口，有利地是，第一封口工具，可以是冲头，至少在基本上为径向的方向上，至少基本上线性地在打开位置和关闭位置之间移动。这种特定设计需要最小的可用空间。因为在这种布局中，封口工具对接封口装置，如，封口夹，对称地，封口质量得以增强。

第一封口工具至少基本上线性的运动可以通过使用曲柄机构而获得，这种机构限定第一封口工具的线性运动。自然而然地，第一封口工具可通过其他装置驱动，这些装置允许第一封口工具做线性运动，像是各个杠杆和对应的线性引导装置或者其他偏心驱动装置。

同样，第二封口工具的运动可以各种方式实现。第二封口工具可以枢转或者线性移动到关闭和打开位置。在优选布局中，第二封口工具附接到工具臂，以可逆地在打开位置和关闭位置之间枢转。可枢转设置的工具臂不仅仅可以承载为模具的第二封口工具，还可以提供引导，用以引导封口装置想试试何止在夹子生产线上的封口夹。

有利地，单个驱动装置也可以包括电驱动马达，像是多相电机或者步进电机，它们可以精确控制。此外，当使用相同的驱动电机作为共同驱动装置和单个驱动装置，控制量可以进一降低。

在本发明的剪断机中，对于线性移动第二排出器单元，同时在管状肠衣上形成辫部，单个驱动装置可以进一步包括驱动带或者驱动链以及与第二排出器单元连接的线性引导。这种布局允许线性运动在限定的长度和限定的方向上进行。自然地，让第二排出器装置产生线性运动的其他传动装置也是可以的，像是偏心传动或者杠杆设置。

在本发明剪断机的优选实施方式中，控制单元提供来控制共用驱动装置和单个驱动装置。控制单元适于根据单个驱动装置开始和停止共用驱动装置，从而至少防止剪断工具和收集装置之间的碰撞。

为了让控制单元控制本发明的剪断机，特别是共用的驱动装置以及单个驱动装置，第一传感器提供为捕捉共用驱动装置的运动，而第二传感器被提供为检测单个驱动装置的运动。经由连接到控制装置的所述传感器，剪断机受控，特别地，共用驱动装置和单个驱动装置可以相互调整，比如，能够进行不同类型香肠形状产品的生产，并防止机器元件之间的碰撞。

用于检测共用驱动装置运动的第一传感器可以定位在直接通过马达驱动的中心轴上，像电机。可替换地，第一传感器可以提供在共用驱动装置任意其他适宜元件上，从该装置的移动而产生的信号，用以控制共用驱动装置的信号，且因此，从执行收集运动的收集装置或者剪断运动期间的剪断装置的信号，可以得出。根据一可替换的实施方式，第一传感器可提供在共用驱动装置的电机转子上。

检测单个驱动装置运动的第二传感器也可以定位在任意适宜元件上，根据单个驱动装置的运动所产生的信号用于单个驱动装置的运动，便可得出。所述第二传感器可以直接定位在单个驱动装置的电机其转子上，在带传动的偏转轮之一上，在带自身或者沿着线性引导元件引导的滑块上。

根据本发明的剪断机也可以包括给料装置，优选地为传送装置，包括传送器，像带式传送器，用以从剪断机排出刚刚生产好的香肠状产品。为了适应传送带，特别是传送带上部行程的高度，到尺寸，特别是待生产香肠形状产品的直径，传送带上部行程的高度可以调整为达到待生产香肠形状产品的下侧。

提供了调整排放装置高度的装置，其可以具有任意适宜的设计。调整排放装置的所述装置，以及特别是，调整传送带高度的装置，可以包括竖直设置的引导装置和固定装置，用以手动调整传送带的高度。可替换地，高度调整装置可以包括分离的驱动来自动调整传送带的高度。必须理解的是，调整装置可以通过剪断机的控制单元来控制。同样，控制调整装置可以集成到整个生产过程的控制中，这意味着调整装置可以根据共用驱动装置和单个驱动装置来控制。可替换地，调整装置可以单独于或者分离于共用驱动装置和单个驱动装置。

独立于或者在调整装置之外，用以防止传送带的错误对齐或者防止本发明剪断机移动部件之间，比如排出器单元和排放装置之间的碰撞，提供了第三传感器，其可以检测位置，像是传送带上部行程的高度，或者相对于剪断机的对应尺寸。在也连接到控制单元的第三传送器信号的基础上，剪断机受控，即防止碰撞，并使得传送带处于对应于待生产香肠形状产品的尺寸。与排放装置相配并连接到控制装置的第三传感器，并不是必须，但也是与第一和第二传感器为同类型。

为了控制本发明的剪断机，第一、第二和第三传感器可以基于控制单元对剪断机的控制，即驱动装置的运动，检测或者用于确定绝对值，像是绝对位置、角度或类似。这意味着当各个其他驱动装置的传感器检测到预定值的时候，各个驱动装置的运动可以启动或者停止。

可替换地，或者额外地，本发明的剪断机可以动态控制。那意味着各个驱动装置在各个传感器当前检测值的基础上进行受到控制，即单个驱动装置之一的驱动，共用驱动装置或者排放装置，可以在其他各个驱动之一或者两者已经到达预定终端位置或者各个传感器已经检测到目标值之前，启动或者停止。特别地，所述驱动的运动，像是其速度或者加速度，可以在各个其他驱动的各个传感器当前输出的信号基础上受到控制。

在本发明剪断机的一个实施方式中，排放装置的运动受到控制，并且自动地在第一、第二和第三传感器信号的基础上执行。那意味着，基于收集装置当前位置，第一和第二传感器所感应到，排放装置的高度，第三传感器所检测到的，得以调整，这样收集装置，特别是第二排出器单元之间的碰撞，可以稳固地防止。

共用传动装置、单个驱动装置和排放装置的位置在生产过程期间是变化的。特别地，通过第二排出器单元在充馅后管状肠衣上形成辫部之后，第二排出器单元向着第一排出器单元移动，且排出器单元单元的排出器元件径向向外移动，用以释放辫部。

为了防止排放装置和第二排出器单元之间在第二排出器单元的排出器元件器径向向外运动期间发生碰撞，排放装置可以仅在当前香肠形状产品生产过程已经完成之后向下移动到下部位置。第二排出器单元的排出器元件其运动可沿着排放装置这个向下运动并与其具有预定时间间隔，此后，第二排出器单元向着第一排出器单元移动。

可替换地，本发明剪断机的另一优选实施方式中，排放装置和收集装置的运动得到控制，这样排放装置的向下运动根据第一和第二排出器单元其排出元件的径向运动，以及第二排出器单元向着第一排出器单元的轴向运动来执行。那意味着，同时，排放装置向下移动，收集装置的排出器元件径向向外移动，而第二排出器单元轴向向着第一排出器单元移动。

另一方面，在排放单元的调整装置手动操作的情况下，检测排放单元高度的第三传感器的信号，可用于控制剪断机，仅仅是如果排放单元定位在正确高度的时候，这样生产过程可以启动，比如，取决于待生产的产品，或者在排放单元未正确定位的情况下，防止生产过程的启动。

在生产过程期间，并在生产已经开启或者停止之前或者之后，在第一和第二传感器信号的基础上，以及作为额外的特征，还有第三传感器的信号，共用驱动装置和单个驱动装置的驱动位置在任意时间点都是可知的。自然地，传送带的位置也是在任意这些时间点都是可知的。

传感器信息不仅可以用于控制连接到共用驱动装置、单个驱动装置和/或传送装置的装置的运动。除了生产过程的控制之外，或者作为与其独立的特征，信号也可以同步所有移动部件的运动，即，当开启剪断机的时候，共用驱动装置和单个驱动装置基于第一和第二传感器的信号，可以按预定方式运行，移动到开启位置。这个预定运动被选择为，当移动到开启位置，独立于其当前位置，得以防止这些连接到共用驱动装置和单个驱动装置的装置其运动部件之间的碰撞。这个特征可以用于，比如，在维修之后或者清洁本发明剪断机之后，确保防止碰撞。

为了优化生产周期，控制单元适于改变共用驱动装置的驱动速度。在调整单个驱动装置操作中同时形成辫部中，共用驱动装置的驱动速度可以降低或者提高，或者共用驱动装置可以，比如通过控制单元，至少暂时地，停止。在形成非常长的辫部的情况下，剪断周期，也即剪断工具的封口运动，可在收集装置已经完成径向收集运动之后以及第二排出器单元已经开始线性运动之前，暂时停止。如果第一和第二排出器单元之间的间距足够，剪断工具的封口运动可以通过再次启动共用驱动装置而继续。此外，第二排出器单元未完成线性运动的情况下，共用驱动装置，以及封口工具的封口运动，可以再次停止，或者驱动速度可以降低，这样封口动作立刻在辫部形成完成之后执行。另一示例的情况，在已经形成短的辫部的情况下，封口工具的封口运动不必须停止。据此，足以减少共用驱动装置的驱动速度。

此外或可替换地，为了进一步根据在本发明剪断机上生产产品的不同类型而调整生产周期，控制单元适于改变剪断循环的起点或者终点。

此外，根据本发明，提供了一种方法，在剪断机上生产香肠形状的产品，如香肠，该剪断机包括充馅管，用以将馅料充入存储在充馅管并在其第一端封口的管状或者袋状包装肠衣；收集装置，用以收集充馅后的管状或者袋状包装肠衣，并在其上形成辫部，收集装置包括第一排出器单元和第二排出器单元；以及剪断装置，其具有第一和第二封口工具，这些工具可逆地在打开位置和关闭位置之间移动，用以将至少一个封口装置施加到辫部，并当封口工具位于其封口位置的时候封闭所述封口装置；以及共用驱动装置，用以共同可逆地驱动收集装置，从而执行收集运动；以及剪断工具，将所述封口工具放置在辫部上并封闭所述封口装置；以及单个驱动装置，用以可逆地驱动第二排出器单元，从而执行径向移动，形成辫部。剪断机进一步包括控制单元，从而控制共用驱动装置和单个驱动装置，以及连接到控制单元的至少一个第一传感器和第二传感器，第一传感器与共用传动装置相配，而第二传感器与单个驱动装置相配。

该方法包括将馅料的预定部分充到存储在充馅管上管状或者袋状包装肠衣之中，通过径向移动收集装置从打开位置移动到关闭位置而收集充馅后的包装肠衣，并在至少一个封口装置上施加并封口通过收集装置形成的辫部，通过借助共用驱动装置来共同驱动收集装置和剪断工具，并在轴向上移动第二排出器单元，从形成让至少一个封口夹可以施加到其上的所述辫部，通过单个驱动装置，其至少基本上独立于所述共用驱动装置，并且单个驱动装置运动的控制步骤是由控制单元执行的，至少部分地独立于共用驱动装置。

根据本发明的方法可根据单个驱动装置的驱动速度，进一步包括一个或者共用驱动装置驱动速度控制步骤的组合，至少改变共用驱动装置驱动速度，并改变剪断周期起点或者终点。

本发明的方法因此结合本发明的剪断机实现了所述的所有优势，特别地，本发明的方法对于各种类型产品来说具有最大的灵活性，这些产品可以在本发明的剪断机中以最小的控制量生产。

必须理解的是，共用驱动装置可以基于待生产多种产品的特定程序得到控制，并需要考虑各种类型的管状肠衣和/或各种类型的馅料。共用驱动装置可以按常速、预定速度廓线、或者由停止共用驱动装置而分割开的相等或不同速度的间隔运行。

独立于共用驱动装置驱动速度或者速度廓线，单个驱动装置可以不同速度或者速度廓线运行，从而实现所需长度的辫部。从单个驱动装置线性运动开始，需要涉及共用驱动装置和单个驱动装置连接，这必须在剪断工具进入到第一和第二排出器单元之间空间之前执行。

无论是在生产过程之前、期间或者之后，第一和第二传感器结合电动机使得共用驱动装置和单个驱动装置的运动可以非常精准的得到控制。在改变共用驱动装置和单个驱动装置的驱动速度期间，可以停止至少一个驱动装置。因而，生产过程在由停止驱动装置之一而间隔开的限定步骤中执行。可替换地，共用驱动装置和单个驱动装置可以连续驱动，至少一个驱动装置以非常低的速度驱动。这防止了共用或者单个驱动装置元件移动的停止，以及这个运动的重新开始，并克服了所述元件的惯性力。

本发明进一步的优势和优选实施方式会在下方结合下面所列附图进行说明。下面记载中所用的表达“左”、“右”、“下方”和“上方”，指对着附图来说的，这样所用的附图标记和附图注释可以在正常方向上阅读。

附图说明

在附图中：

图1:为示意图，显示了剪断机的原理设计；

图2:为示意和透视图，显示了根据本发明剪断机的特定实施方式；

图3:为根据图2剪断机的详细示图；及

图4:为示意和透视图，显示了根据图2剪断机的单个驱动装置的实施方式。

具体实施方式

图1示出了生产香肠形状产品S的剪断机1，其包括的主要部件为，充馅管10，其具有纵向延伸的中心轴线L，并在其左端12具有馅料用的排放开口，和将馅料进给到充馅管10的进给开口，比如，进给泵，在其右端14，肠衣断裂组件16与充馅管10共轴设置在充馅管10左端12的区域中。充馅管10由适宜材料制成，像是不锈钢。由薄片材料制成的管状包装肠衣材料M的供应是存储在充馅管10上的。从管状包装肠衣材料M的供应，单个包装肠衣在香肠形状产品S制造过程中被拉出。剪断机1进一步包括剪断装置20，用以通过应用封口装置C，像封口夹，封口充馅后的管状包装肠衣M，形成辫部P，还包括收集装置30，用以收集充馅后的管状包装肠衣M，并在其上形成所述的辫部P，且这些部件都设置在充馅管10下游。

水平设置的充馅管10的右端14连接到过滤设置(未在图1示出)，其包括泵，其在充馅方向F上使馅料穿过充馅管10，进入到在面对着进给方向F的管状包装肠衣M中，并由封口装置C在前端封口。

如从图1可知，紧靠着充馅管10的下游左端12定位的剪断装置20设置为在充馅管10上并与其同轴对齐。剪断装置20包括第一和第二剪断工具22，24，由冲头22和模具24形成。必须注意的是，冲头22和模具24可执行并封闭单个封口装置C，以封口刚刚充馅的管状包装肠衣M，或者可以同时执行并封闭两个封口装置C，第一封口装置C用以封口刚充馅的管状包装肠衣M，从而形成香肠形状产品S，而第二个封口装置C用以封口后一个待充馅管状包装肠衣M的前端。收集装置30包括第一排出器单元32和第二排出器单元34，其中第一排出器单元32定位在第二排出器单元34的下游。剪断装置20的第一和第二剪断工具22，24可以定位在第一和第二排出器32，34之间，至少用于将一个或两个封口装置C施放到辫部P并封口。

此外，为了将刚从剪断机1生产出来的香肠形状产品S排放出来，下游剪断装置20，可以设置像带式传送器40的输送装置，该传送器可以包括传送带和导辊。带式传送器40的传输方向T与进给方向F一致。带式传送器40的上传送带部分的高度与刚生产出来并从剪断机1卸出来的香肠形状产品S的下侧对齐。为了使带式传送器40的上传送带部分的高度与香肠形状产品S的下侧齐平，设置了用以改变传送器40高度的对齐装置，下面会结合图2对此进行更为详细的说明。

图2为示意并透视的图，显示了根据本发明的剪断机100的特定实施方式。

根据图2，剪断机100包括剪断装置200，其包括具有第一封口工具或者冲头212的第一封口工具组件210，以及具有第二封口工具或者模具222的第二封口工具组件220；收集装置300，包括具有上排出器元件312和下排出器元件314的第一排出器单元310，以及具有上排出器元件322和下排出器元件324的第二排出器单元320；共用驱动装置400，包括第一驱动元件或者电动机402，以及用以连接剪断装置200和收集装置300的机械连接装置500。剪断机100进一步包括单个驱动装置600，其包括第二驱动装置或者电动机602，并连接到第二排出器单元320，用以在进给方向F上可逆地、轴向移动第二排出器单元320。肠衣闸CB设置在第一排出器单元310上游，并与充馅管(未示出)同轴对齐，且当位于其打开位置的时候，通过第一和第二排出器单元310，320的上下排出器元件312，322；314，324形成开口。

机械连接装置500包括基本上水平设置的中心轴510、凸轮板520，且凸轮板具有设置在凸轮板520相反侧表面上的第一凸轮(在图2中不可见)和第二凸轮524。凸轮板520进一步包括设置在凸轮板520圆周表面上的齿轮齿526。凸轮板520安装在中心轴510上。

电动机402设置为平行于且基本上位于连接装置500中心轴510的正下方，并包括附接到其转子自由端的齿轮404。齿轮404与凸轮板520竖直对齐，且齿形带406绕着电机402的齿轮404凸轮板520而缠绕，用以驱动中心轴510。

第二剪断工具设置220包括附接到可枢转安装工具臂224的第二封口工具或者模具222。用以在打开位置和关闭位置可逆地移动模具222的工具臂224的可枢转运动，由凸轮板520的第一凸轮驱动。在图2中，封口工具，冲头212和模具222，都处于打开位置，它们之间留有最大间距。

在中心轴510上，安装了另一个带齿轮530，用以驱动第一封口工具设置210。第一封口工具装置210包括冲头212，在其打开位置和关闭位置之间通过曲柄机构驱动，该曲柄机构会在下面结合附图3更为详细说明。

如从图3所示，带齿轮540安装在曲柄机构的曲柄轴214上，并与中心轴510上的带齿轮530竖直对齐。齿形带532绕着齿轮530和540，用以驱动第一封口工具装置210。张紧轮534相对于齿形带532的内表面设置为，其为带532提供张力，并防止带532被图2中剪断机的其他部件咬合。

收集装置300，特别是第一和第二排出器单元310，320的上下排出器元件312，322；312，324，连接到引导装置330，用以引导上下排出器元件312，322；312，324，同时收集充馅后的管状肠衣M，并同时形成辫部P。引导装置330包括水平设置的导轨332，334，沿着导轨，第二排出器单元320可逆地在轴向上远离第一排出器单元310移动。第二排出器单元320的上下排出器元件322，324连接到竖直设置的导轨336，且在收集运动期间，上下排出器元件322，324沿着导轨受到引导，同时还提供有水平设置的导轨332，334。竖直导轨336可逆地在轴向上远离第一排出器单元310，以及第二排出器单元320的上下排出器元件322，324，从而形成辫部P。

根据图2，水平导轨332，334的右端，连接到收集机构340，用以可逆地使水平导轨332，334彼此相向移动，且因此，径向移动上下排出器元件312，322；312，324(附图标记有误)，用以收集充馅后的管状肠衣M。收集机构340会更为详细地结合图3进行说明。上下排出器元件312，322；312，324的径向运动由凸轮板520的第二凸轮524驱动。

因为电机驱动中心轴510，以及封口工具212，222的运动和上下排出器元件312，322；312，324的径向收集运动由中心轴510驱动，机械连接装置500将封口工具212，222的运动和上下排出器元件312，322；312，324(附图标记有误)的运动联系在一起。

单个驱动装置600包括电动机602，水平设置并由电动机602驱动的带式传送器620，具有相互平行设置并基本上在竖直方向上上下设置的上下导轨612a，612b的水平导轨装置610，以及可通过带式传送器620沿着导轨612a，612b移动的滑块614。单个驱动装置600进一步包括连接元件或者连接杆630，用以将滑块614连接到引导装置330的竖直引导杆336。单个驱动装置600侧向于引导装置330而设置，并至少部分地设置于其下游。当工作的时候，单个驱动装置600可逆地在轴向上移动第二排出器单元320，即在水平平面上，沿着引导装置330的导轨312，314，用以在刚刚充馅后的管状肠衣M上形成辫部P。

如在图2可进一步看出，排出装置700为水平设置带式传送器的形式，位于剪断机100的下游，用以卸下从剪断机100刚刚生产出来的香肠形状产品S。排放装置或者带式传送器700具有第一端702和第二端704，并定位为其第一端702靠近剪断机100，并在输送方向T上与进给方向F同轴对齐。带式传送器700包括传送带710和驱动装置720，用以在输送方向F上驱动传送带710。

带式传送器700进一步包括装置730，用以调整其相对于剪断机100的高度。调整装置730至少包括基本上竖直设置的引导装置，其包括线性引导装置，带式传送器700可沿着该引导装置竖直、手动地移动，或者在具有驱动元件的情况下，像是有电动机的情况下，自动地移动，比如受到控制单元控制这种移动。

带式传送器700的高度，特别是传送带710的向上行程高度被调整为，第二排出器320的下排出器元件324的下边缘，当径向地远离第一排出器单元310移动的时候，用以形成辫部P，而不会碰撞传送带710。此外，当第二排出器单元320位于关闭位置时，下排出器元件324的下部边缘之间留有空间。下排出器元件324的下部边缘和传送带710之间的这个空间允许排出器元件312，322；312，324(附图标记有误)远离其关闭位置向着它们打开位置运动一定距离，使得刚生产出来的香肠形状产品其辫部释放，而不需要啮合传送带710。

带式传送器700的第一端702和充馅管10左端之间的间距，或者和肠衣闸CB左端之间的间距，分别，选择为，第一和第二排出器单元310，320，在靠近彼此定位的时候，当在它们打开和关闭位置之间可逆地移动时可以穿过带式传送器700。

此外，为了形成用于生产紧密填充的香肠形状产品的短辫部P，第二排出器单元320，当其在关闭位置的时候，在轴向和水平方向上远离第一排出器单元310线性移动，使得第一和第二封口工具212，222进入到第一和第二排出器单元310，320之间的空间，从而将两个封口装置C释放到辫部P上并关闭封口装置。据此，并且作为可替换的实施方式，带式传送器700的第一端702和充馅管10左端之间的间距，或者和肠衣闸CB左端之间的间距，分别，进一步选择为，第二排出器单元320，特别是下排出器元件324，在径向远离第二排出器单元310移动，从而形成所述短辫部P之后，可在其打开位置和关闭位置之间可逆移动的时候穿过带式传送器700。

可以理解的是，剪断机100包括框架，用以支撑并承载各种机械元件。框架，如图2和3仅示出的框架元件FE，提供了对可旋转支撑轴，如中心轴510，的轴承，或者提供非可以动元件，如驱动马达402，602的固定支撑。

图3为根据图2的剪断机100的详细示图。在图3中，为了更好地理解，省去了齿形带406，532，张紧轮534，单个驱动装置600和带式传送器700。

剪断机100包括第一封口工具装置210，其包括冲头212。冲头212由曲柄机构启动，该机构包括曲柄轴214，在引导元件217中受到引导而线性竖直移动的柱塞216，以及引导轨218。冲头212附接到柱塞216的下端。柱塞216的上端固定连接到引导轨218，该轨可滑动地容纳在滑块219中。滑块219可转动地连接到曲柄轴214的曲柄销上。当旋转曲柄轴214的时候，滑块219与曲柄轴214的曲柄销一起旋转，滑块219因而沿着引导轨218滑动，从而仅仅是引导块219的竖直运动传递到柱塞216，该柱塞可逆地并竖直地在打开位置和关闭位置之间移动冲头212。切割机构230提供在柱塞216下端，并与冲头212相配合。切割机构230包括切割驱动232和切割元件234。切割元件234可驱动为在两个封口装置C之间啮合，所述两个封口装置C置于辫部P并对其封口，并在封口装置C之间切割肠衣材料M，从而从剩余的管状肠衣材料M上剪切出刚生产出来的香肠形状产品S。

如可在图3见到，剪切机100的收集装置300包括具有上下排出器元件312，322；312，324(附图标记有误)的第一和第二排出器单元310，320。第二排出器单元320的排出器元件322，324通过连接元件326可滑动地连接到水平导轨332，332和竖直引导杆336上。

用以在打开和关闭位置之间可逆地径向以及至少基本上竖直移动第一和第二排出器单元310，320的上下排出器元件312，322；312，324(附图标记有误)，从而执行收集操作的收集机构340，包括相互竖直设置并在平面上游且平行于凸轮板520的两个驱动杆342，344。驱动杆342临近中心轴510设置，且驱动杆344设置为远离中心轴510。交叉梁346，348设置在驱动杆342，344的上下区域中。交叉梁346可滑动地连接到驱动杆342，并固定附接到驱动杆344的上端，而交叉梁348可滑动地连接到驱动杆344，并可固定地附接到驱动杆342的下端。上排出器元件312附接到上交叉梁346，而下排出器元件314附接到下交叉梁348。

驱动杆342，344通过收集驱动器350可逆地竖直移动。收集驱动350包括设置在由驱动杆342，344所形成平面中，并在驱动杆342，344之间由剪断机100的框架旋转支撑的驱动轮352。驱动轮352的直径对应于驱动杆342，344之间间距。驱动轮352至少部分地在其外圆周表面提供齿，这些齿啮合面对驱动轮352设置在驱动杆342，344表面上的对应齿。旋转杠杆354在其一端连接到驱动轮352。凸轮杆356具有第一端356a和第二端356b，并通过第一端356a可枢转地连接到旋转杠杆的另一端。在凸轮杆356的第二端356b处，凸轮滚子(未示出)设置为啮合凸轮板520的凸轮524。

旋转凸轮板520的时候，凸轮杆356绕着其枢转轴线枢转，且驱动轮352可逆地绕着旋转杠杆354旋转一定角度。驱动轮352因而移动驱动杆342，344可逆地上下。当驱动杆342向下移动时，同时，驱动杆344向上移动。连接到驱动杆342，344的第一和第二排出器单元310，320的上下排出器元件312，322；312，324(附图标记有误)，从其关闭位置移动到打开位置。且，当驱动杆342向上移动，驱动杆344，同时，向下移动，上下排出器元件312，322；312，324(附图标记有误)，从其打开位置移动到关闭位置。

此外，收集调整机构360设置在凸轮杆356的枢转轴线上，用以调整凸轮杆356枢转轴线的位置。通过改变凸轮杆356枢转轴线的位置，旋转杠杆354的枢转角可以改变，因而，在关闭位置上的上下排出器元件312，322；312，324(附图标记有误)之间的最小间距得以调整，比如，用以分别调整收集机构，或者剪断机，适应不同类型的管状肠衣材料M和/或不同馅料。

图4为根据图2中剪断机100的单个驱动装置600的实施方式的示意且透视的图。

单个驱动装置600包括，作为主要部件的，电动机602以及水平设置并具有传送带622的带式传送机620，第一偏转轮624和第二偏转轮626。传送带622绕着第一和第二偏转轮624，626，因而形成了上部行程622a和下部行程622b。在电动机602的轴或者转子上，第一偏转轮624安装为驱动传送带622。在图4的特定实施方式中，第一偏转轮是齿轮，传送带622是齿形带。自然地，变速箱可以设置在电动机602和第一偏转轮624之间，从而调整第一偏转轮624的旋转速度。

竖直在带式传送机620正上方，设置了具有上下导轨612a，612b的水平引导装置610，这些导轨从第一偏转轮624延伸到第二偏转轮626。上下导轨612a，612b在其端部通过框架SF支撑，该框架承载单个驱动600的其他部件，像是电机602和带式传送器620，并附接到剪断机100的框架FE。

滑块614固定地连接到传送带622的上部行程622a，并且通过带式传送器620水平可逆地在第一和第二偏转轮624，626之间移动。滑块614可滑动地连接到水平引导装置610的上下导轨612a，612b，并可通过水平引导装置610引导，同时可通过传送带622可逆地移动。

连接杆630具有第一端632和第二端634，并通过其第一端632固定地附接到滑块614。连接杆630水平设置并引导其第二端634向着引导装置330，即，在相反于进给方向F的方向。如上面结合图2所述，连接杆630的第二端634，连接到引导装置330的竖直引导杆336，用以在轴向上沿着引导装置330的导轨332，334可逆地移动第二排出器单元320，从而在刚充馅的管状肠衣M上形成辫部P。

为了在剪断机100上形成香肠形状产品S，存储在充馅管10上并在其端部通过封口装置C封闭前端的管状肠衣材料M，充满了馅料，这些馅料通过充馅管在进给方向F上充入管状肠衣M中。预定的馅料充入管状肠衣M之后，第一和第二排出器单元310，320的上下排出器元件312，322；314，324从打开位置移动到关闭位置，在打开位置，上下排出器元件312，322；314，324之间距离为它们之间的最大间距，在关闭位置，上下排出器元件312，322；314，324为它们的最小间距，用以收集充馅后的管状肠衣M。此后，第二排出器单元320在水平面上与进给方向F同轴进行线性运动。因而，辫部P形成在已收集的管状肠衣材料M上，且两个封口装置C施放到辫部P上并通过剪断装置200封口，第一封口装置C用以封口刚刚填充管状肠衣M，从而形成香肠形状产品S，而第二封口装置C用以封口接下来生产的香肠形状产品S的前端。切割机构230切割两个封口装置C之间的管状肠衣材料M，用以从剩余管状肠衣材料M上切断刚生产出来的香肠形状产品S。刚生产出来的香肠形状产品S从剪断机100通过带式传送带700排放出来。

根据本发明，封口工具212，222的运动和排出器单元310，320的排出器元件312，322；314，324的收集运动，也即可逆径向运动，用以收集充馅后的管状肠衣材料M，由共用驱动装置400驱动，然而第二排出器单元320的轴向运动由单个驱动装置600驱动。

排出器元件312，322；314，324以及封口工具212，222的运动和位置相互为固定关系，因为排出器元件312，322；314，324和封口工具212，222通过机械连接装置500固定相互连接。由电机402经由中心轴510所驱动的凸轮板520的凸轮，限定了模具222的运动。通过中心轴510的同步，并由带532驱动，冲头212与模具222一起可逆地在它们的极端位置之间移动，如图2和3所示，其中打开位置具有位于冲头212和模具222之间的最大间距，而关闭位置在冲头212和模具222之间具有最小间距。

当在排出器元件312，322；314，324和冲头212及模具222如图2所示的打开位置和其关闭位置之间移动的时候，进一步通过中心轴510同步化的是，排出器元件312，322；314，324的运动和冲头212及模具222的运动。

这种同步化意味着，通过启动电机402，排出器元件312，322；314，324和封口工具212，222移动，当关停电机402的时候，排出器元件312，322；314，324和封口工具212，222的运动停止。此外，当加速或者减速电机402的时候，排出器元件312，322；314，324和封口工具212，222的运动也据此加速或者减速。

独立于共用驱动装置400，第二排出器单元320通过单个驱动电机600可逆地在充馅方向F上轴向移动。

共用驱动装置400和单个驱动装置600连接到控制单元800，用以在生产过程期间协调共用驱动装置600和单个驱动装置400。特别地，共用驱动装置600和单个驱动装置400包括各自的传感器404，604，像是旋转编码器，其，比如，可以配合共用驱动装置400的中心轴510，以及单个驱动装置600的第一偏转轮624，用以捕捉当前驱动速度，如，当前转速。自然地，捕捉共用驱动400和单个驱动400(附图标记有误)当前驱动速度的传感器可以设置在各驱动装置的任意适宜元件上，像是电机402，602的转子，或者移动速度对应于排出器元件312，322；314，324和封口工具212，222运动或者速度的任意其他元件。在根据图2到3的剪断机100的实施方式中，传感器404相配于共用驱动装置400，直接与电动机402的转子连接，且与共用驱动装置600相配的传感器602直接与电动机602的转子连接。

为了能够调整带式传送器700适应在剪断机100上生产的不同类型香肠形状产品S，带式传送器的高度可以改变。各竖直调整装置730，设置为，调整带式传送器700的高度，特别地，传送带710上部行程的高度，到待生产香肠形状产品S下表面，籍此，其落在带式传送器700上，将从剪断机100上排出。

第三传感器732设置在带式传感器700上，用以检测带式传感器700的位置，至少涉及其相对于剪断机100的竖直位置，并且连接到剪断机100的控制单元800。在传感器732信号的基础上，剪断机100仅可以开始，不管所检测到的带式传送器700的高度是否相配于各尺寸，特别是，待生产的香肠形状产品S的各个直径。传感器732，在所示实施方式中，连接到竖直调整装置730，但是也可以在带式传送器700的任意其他适宜位置上提供。

剪断机100不仅适于生产不同长度或者直径的香肠形状产品S，也可以让香肠形状产品S密实地填充或者松散地填充。此外，剪断机100适于生产不同填充程度的松散充馅香肠形状产品S。示例来说，密实填充香肠形状产品S和松散填充香肠形状产品S的生产在下面说明。

为了生产密实填充的香肠形状产品S，管状肠衣M在其前端通过封口装置C封口，且填充馅料到预定部分。此后，共用驱动装置400启动，移动第一和第二排出器单元310，320的排出器元件312，322；314，324从其打开位置到其关闭位置，因而形成了管状肠衣M的密实充馅部分。同样，封口工具212，222向着它们的关闭位置移动，但是与排出器元件排出器元件312，322；314，324形成间隙。就在排出器元件312，322；314，324已经到达它们关闭位置之后，充馅后管状肠衣M在其中收集，单个驱动装置600启动，且第二排出器元件320，在收集运动期间相邻于第一排出器元件310定位，仅仅在轴向上远离第一排出器单元310移动很短的间隔，从而在管状肠衣M上形成辫部P。管状肠衣M的密实充馅部分在充馅方向F上移动，并且肠衣材料M的各长度从充馅管上拉出。辫部P足以在上面施放两个封口装置C，第一封口装置用以封口刚刚充馅的管状肠衣M，从而形成香肠形状产品S，而第二封口装置C用以封口存储在充馅管10上的管状肠衣M前端。根据封口工具212，222相对于排出器元件312，322；314，324的间隙，排出器元件312，322；314，324已经到达关闭位置之后，并且形成辫部P期间，通过单个驱动装置600轴向移动第二排出器单元320，共用驱动装置400停止或者它们的速度减小。

在辫部P形成之后，共用驱动装置400启动，以完成封口操作，且让排出器元件312，322；314，324和封口工具212，222进入到它们的打开位置。

移入其关闭位置之后，第一和第二排出器单元310，320的排出器元件312，322；314，324定位在彼此之间最小间隔处。特别地，下排出器元件314，324的下边缘的高度在带式传送器700传送带710的上行程上方。当带式传送器700的第一端702和肠衣闸CB左端之间的间距，选择为相互临近定位的时候，第一和第二排出器单元310，320，在它们的打开和关闭位置之间可逆移动的时候可穿过带式传送器700，在已经形成了辫部之后，第二排出器单元320的排出器元件322，324定位在传送带710上方。因此，为了完成香肠形状产品S的生产过程，辫部P已经在两个封口装置C之间切断的时候，排出器单元310，320，由于共用驱动400的驱动，从它们的关闭位置向着打开位置移动，在第一步骤中只形成了足以一起释放刚生产的香肠形状产品的辫部P的短距以及附接到其上的封口装置C，而不会啮合到带式传送器700的传送带710。此后，第二排出器单元320通过单个驱动装置600，向着第一排出器单元310变换。穿过带式传送器700的第一端702之后，第一和第二排出器单元310，320可通过共用驱动装置400移动到它们的打开位置。

万一带式传送器700的第一端702和肠衣闸CB左端之间的间距，选择为，第二排出器单元320，特别是下排出器元件324，在它们的打开和关闭位置之间可逆地移动的时候可以穿过带式传送器，在径向移动远离第一排出器单元310从而形成所述辫部P之后，上述的先将排出器元件312，322；314，324从其关闭位置向着打开位置移动一定短距的步骤，从而释放刚生产出来的香肠形状产品S的辫部P，是不必要的。

为了生产松散的充馅香肠形状产品(未示出)，管状肠衣M在其前端通过封口装置C封口，并填充了预定量的馅料。之后，共用驱动装置400启动，将第一和第二排出器单元310，320的排出器元件312，322；314，324从起打开位置移动到关闭位置。同样封口工具212，222也向着它们的关闭位置移动，但是排出器元件312，322；314，324之间留有间隙。紧接在排出器元件312，322；314，324已经到达它们的关闭位置之后，收集充馅后管状肠衣M，单个驱动装置启动且第二排出器单元320在轴向上远离第一排出器单元310移动，这个距离对应于辫部P所需长度，用以形成具有所需充馅程度的香肠形状产品S。排出器元件312，322；314，324已经到达它们的关闭位置之后，并在单个驱动装置600移动第二排出器单元320约为所需距离从而形成辫部P期间，共用驱动装置400停止或者它们的速度下降。封口工具212，222的进一步移动的延迟，让辫部P形成，可以根据辫部P所需长度进行调整。根据所需的充馅程度，还有根据肠衣材料种类和/或馅料种类，共用驱动装置400和单个驱动装置600的驱动速度可以改变，由控制单元800控制。

如上所述，已经形成辫部P之后，第二排出器单元320竖直定位在带式传送器700的上方。据此，辫部P在两个封口装置C之间经由切割装置230切断之后，排出器单元310，320，由于共用驱动400的驱动，从它们的关闭位置向着打开位置移动，在第一步骤中只形成了足以一起释放刚生产的香肠形状产品S的辫部P的短距以及附接到其上的封口装置C，而不会啮合到带式传送器700的传送带710。此后，第二排出器单元320通过单个驱动装置600，向着第一排出器单元310变换。穿过带式传送器700的第一端702之后，第一和第二排出器单元310，320可通过共用驱动装置400移动到它们的打开位置。

作为另一个示例，为了生产具有相同尺寸，但是肠衣材料或者馅料不同的香肠形状产品，不仅仅是收集运动的速度可以通过控制共用驱动装置400来选择。同样，形成辫部P的第二排出器元件320的轴向运动速度也可以通过控制单个驱动装置600据此选择。那意味着，当充填较重或者粘性的馅料时，收集运动可以在低速下进行。反之，当充填非常软的馅料时，收集运动的速度可以更高。

因为机械连接装置500，排出器元件312，322；314，324和封口工具212，222，在一个生产或者剪断周期中，必须在它们的两个极限位置之间移动，打开位置和关闭位置。为了调整剪断机100以生产具有较小直径的香肠形状产品S，从而在收集运动和封口运动期间，减少排出器元件312，322；314，324和封口工具212，222移动路径的长度，在充馅期间启动共用驱动装置400，用以移动排出器元件312，322；314，324和封口工具212，222彼此相向移动一定距离，该距离稍大于待生产的香肠形状产品S的直径。在这个中间位置处，共用驱动装置400停机，直到充馅操作完成。可替换地，共用驱动装置400可以低速操作，从而到达中间位置，也就是当充馅操作完成时的那个位置点，这样共用驱动装置400不需要停止。为了继续收集和封口过程，共用驱动装置400可以当前的低速驱动，或者更高速度驱动，取决于馅料或肠衣材料的种类。

一般来说，香肠形状产品S的生产期间，共用驱动装置400和单个驱动装置600的驱动速度可以根据待生产香肠形状产品S的种类或者所采用的材料、管状肠衣M和/或馅料而改变，驱动装置400，600中至少一个停止。因而，生产过程在驱动装置400，600之一停止而间隔开的限定步骤中执行。可替换地，共用驱动装置400和单个驱动装置600连续驱动，驱动装置400，600之中至少一个在非常低的速度下驱动。这防止了共用或者单个驱动装置400，600的元件停止运动，且这种移动各自的重新启动，以及克服了所述元件的惯性力。

此外，本发明的方法，也即独立控制共用驱动装置400和单个驱动装置600的运动，使得第二排出器单元320的排出器元件322，324的径向运动无缝过渡，用以收集充馅后管状肠衣M，这由共用驱动装置400驱动，在轴向上移动从而进行由单个驱动装置600驱动的辫部P形成。那意味着，第二排出器单元320的排出器元件322，324，由共用驱动装置400驱动，可以执行轴向运动，用以收集充馅管状肠衣M，特别是进行到最终程度，完成收集运动，并且，同时，第二排出器单元320的轴向运动已经通过单个驱动装置600开始。

除了控制生产过程之外，基于与共用驱动装置400和单个驱动装置600相配的传感器404，604的信号，以及带式传送器700的传感器732的额外信号，通过共用驱动装置400、单个驱动装置600以及带式传送器700的位置所移动的每个元件的位置在生产过程之前，期间之后的在任意时间点上都是可知的。这些信息可以运动预定程序，来移动连接到共用驱动400、单个驱动元件600或带式传送器700的元件，在带式传送器700通过额外的驱动装置竖直移动，从而驱动竖直调整装置730的情况下，用以防止这些元件的碰撞。信号也被用于使得所有可移动部件同步，即，基于所述传感器404，604的信号，当开启剪断机100，共用驱动装置400和单个驱动装置600的时候，可按预定方式移动到开始位置。这种预定运动选择为在移动到开始位置的时候，不同于其当前位置，可以防止连接到共用驱动装置400和单个驱动装置600的可以动元件之间的碰撞。这个特征可以用于，比如，在维修之后或者清洁本发明的剪断机100之后，稳固地防止碰撞。

此外，和带式传送带700相配的传感器732被设计为接近传感器，用于防止碰撞，其可以在带式传送器700的位置不正确的情况下，停止剪断机100。

必须注意到，剪断机100基于和共用驱动装置400及单个驱动装置600相配的传感器404，604，732所检测的位置，以及作为额外特征，还有带式传送器700的位置而进行控制。此外，共用驱动装置400及单个驱动装置600的位置，和带式传送器700的位置都是永久监测的，至少在生产过程期间。必须注意到控制单元800提供有不同程序来操作剪断机100，像是生产标准产品或者特定产品的程序。可替换地，控制单元800提供了基本的程序，其可以通过用户改变，从而针对特定产品调整生产过程。

共用驱动装置400和单个驱动装置600已经记载为包括带齿轮和齿形带，从而驱动排出器单元310，320以及封口工具212，222。自然地，也可以提供其他传动装置，像是链驱动或者V－带驱动。

同样，第二排出器元件320的线性运动可以通过带式传送器以外的其他驱动装置执行，如，使用偏心驱动或者杠杆结构。

此外，单个驱动装置600的引导装置330可以通过导轨以外的其他装置实现，如可以使用燕尾槽。

Claims (11)

1.生产香肠形状产品(S)的剪断机(100)，将可流动馅料充入管状或者袋状包装肠衣(M)中并通过封口装置(C)封闭所述包装肠衣(M)，该剪断机(100)包括：

－充馅管(10)，用以将馅料充入存储在充馅管(10)上的管状或者袋状包装肠衣(M)，并在其第一端对其进行封口，

－收集装置(300)，用以收集充馅后的包装肠衣(M)，并在其上形成辫部(P)，收集装置(300)包括第一排出器单元(310)和第二排出器单元(320)，和

－剪断装置(200)，具有可逆地在打开位置和关闭位置之间运动的封口工具(212，222)，用以将至少一个封口装置(C)释放到辫部(P)上并在封口工具(212，222)处于其关闭位置时，闭合所述封口装置(C)，所述封口工具(212，222)包括第一封口工具(212)和第二封口工具(222)，

－共用驱动装置(400)，用以共同可逆地径向移动收集装置(300)从打开位置到关闭位置，从而执行收集运动，以及封口工具(212，222)，用以将所述封口装置(C)放在辫部(P)上并关闭所述封口装置(C)，

－单个驱动装置(600)，至少部分地独立于共用驱动装置(400)，用以单独可逆地驱动第二排出器单元(320)，执行轴向运动，形成辫部(P)，

－控制单元(800)，用以控制至少部分地独立于共用驱动装置(400)的单个驱动装置(600)，以及

－排放装置(700)设置为从剪断机(100)排放刚生产出来的香肠形状产品(S)，

其特征在于,与共用驱动装置(400)相配的至少一个第一传感器(404)，以及与单个驱动装置(600)相配的至少一个第二传感器(604)，它们都设置用于检测所述收集装置(300)的当前位置并且都连接到控制单元(800)，

其中第三传感器(732)设置为与排放装置(700)相配合，并连接到控制单元(800)，

其中第三传感器(732)适于检测排放装置(700)相对于剪断机(100) 的绝对竖直位置，及

其中，排放装置(700)包括基于第一传感器(404)、第二传感器(604)和第三传感器(732)的信号调整排放装置(700)的高度的竖直调整装置(730)，以用于防止收集装置(300)和排放装置(700)之间的碰撞。

2.根据权利要求1的剪断机，

其中第一和第二传感器(404，604)适于分别检测共用驱动装置(400)和单个驱动装置(600)的移动路径。

3.根据权利要求1的剪断机，

其中共用驱动装置(400)包括电驱动马达(402)和机械连接装置(500)，从而机械连接收集装置(300)的径向运动以及封口工具(212，222)的径向运动。

4.根据权利要求3的剪断机，

其中机械连接装置(500)包括凸轮板(520)，其具有可逆地径向移动收集装置(300)的第一凸轮和可逆地径向移动第二封口工具(222)的第二凸轮(524)，以及连接到凸轮板(520)的带驱动，用以可逆地径向移动第一封口工具(212)。

5.根据权利要求1的剪断机，

其中第一封口工具(212)至少基本上在打开位置和关闭位置之间线性移动，至少基本上在径向上移动。

6.根据权利要求1到5任一项的剪断机，

其中第二封口工具(222)附接到工具臂(224)，用以在打开位置和关闭位置之间枢转。

7.根据权利要求1的剪断机，

其中单个驱动装置(600)包括电驱动马达(602)。

8.根据权利要求7的剪断机，

其中单个驱动装置(600)进一步包括驱动带或者驱动链，以及线性引导，第二排出器单元(320)连接到该线性引导上。

9.根据权利要求1的剪断机，

其中控制单元(800)适于至少改变共用驱动装置(400)的驱动速度。

10.根据权利要求1的剪断机，

其中控制单元(800)适于改变剪断周期的起点或者终点。

11.在剪断机上生产香肠形状产品的方法，该剪断机(100)包括：充馅管，用以将馅料充入存储在充馅管(10)上的管状或者袋状包装肠衣(M)，并在其第一端对其进行封口；收集装置(300)，用以收集充馅后的包装肠衣(M)，并在其上形成辫部(P)，收集装置(300)包括第一排出器单元(310)和第二排出器单元(320)，且剪断装置(200)具有可逆地在打开位置和关闭位置之间运动的封口工具(212，222)，用以将至少一个封口装置(C)释放到辫部(P)上并在封口工具(212，222)处于其关闭位置时，闭合所述封口装置(C)；共用驱动装置(400)，用以共同可逆地径向移动收集装置(300)从打开位置到关闭位置，从而执行收集运动，以及封口工具(212，222)，用以将所述封口装置(C)放在辫部(P)上并关闭所述封口装置(C)；单个驱动装置，用以可逆地驱动第二排出器单元(320)，执行轴向运动，形成辫部(P)；控制单元(800)，用以控制共用驱动装置(400)和单个驱动装置(600)；以及控制单元(800)的至少一个第一传感器(404)和第二传感器(604)，第一传感器(404)与共用驱动装置(400)相配，第二传感器(604)与单个驱动装置(600)相配，

其中，所述封口工具(212，222)包括第一封口工具(212)和第二封口工具(222)，

其中排放装置(700)提供来从剪断机(100)排放刚生产出来的香肠形状产品(S)，

其中第三传感器(732)提供为与排放装置(700)相配合，并连接到控制单元(800)，

其中第三传感器(732)适于检测排放装置(700)相对于剪断机(100)的绝对竖直位置，及

其中，排放装置(700)包括用于调整排放装置(700)的高度的竖直调整装置(730)，

该方法包括步骤：

－将预定部分的馅料充入存储在充馅管(10)上的管状或者袋状包装肠衣(M)中，

－通过将收集装置(300)径向地从打开位置移动到关闭位置而收集充馅后包装肠衣(M)，并通过共用驱动装置(400)共同驱动收集装置(300)和封口工具(212，222)，将至少一个封口装置(C)释放在由收集装置(300)形成的辫部(P)上并关闭至少一个封口装置(C)，及

－在轴向上移动第二排出器单元(320)，形成所述辫部(P)，通过至少基本上独立于所述共用驱动装置(400)的单个驱动装置(600)，至少一个封口装置(C)必须释放在该辫部上，

－通过第一传感器(404)和第二传感器(604)检测所述收集装置(300)的当前位置，

－通过控制单元(800)控制至少基本上独立于所述共用驱动装置(400)的单个驱动装置(600)的运动，

－基于第一传感器(404)、第二传感器(604)和第三传感器(732)的信号调整排放装置(700)的高度，以用于防止收集装置(300)和排放装置(700)之间的碰撞。

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