MXPA03009821A - Maquina de embolsado lineal de alta velocidad y metodo de operacion. - Google Patents

Abstract

Se describe una maquina (10) lineal de embolsado a alta Un transportador (11, 12) de alimentacion normal y de descarga estan provistos con un mecanismo sincronizado y un colocador (15) lineal de bolsas de reciprocidad se desplaza sobre un deslizador (16) recto de estator con una marcha hacia adelante y atras de la unidad de embolsado lineal , previamente ajustada y programada a la velocidad del transportador de alimentacion y a la ubicacion de una estacion (14) de embolsado. El colocador (15) lineal de bolsas de reciprocidad esta provisto con un recipiente (24) de producto, asi como con un par de palas (27, 33) de acoplamiento de bolsas para acoplar un extremo (39) abierto de una bolsa (40) y ademas estirar la bolsa para proporcionar un acoplamiento efectivo de l a misma. En la marcha inversa, la bolsa se jala sobre el producto (14) mientras que el producto se mantiene estacionario por medio de un dispositivo (42) de bloqueo. El producto embolsado se descarga en marcha inversa del a unidad de embolsado lineal de reciprocidad. La tension aplicada al extremo abierto de la bolsa tambien se programa en una unidad (18) de control y esto proporciona un sistema de control computarizado completamente integrado. velocidad y su metodo de operacion.

Description

MÁQUINA DE EMBOLSADO LINEAL DE ALTA VELOCIDAD Y MÉTODO DE OPERACIÓN CAMPO DE LA INVENCIÓN La presente invención se relaciona con una máquina de embolsado lineal de alta velocidad, que tiene una varilla de empuje novedosa y una unidad de carro, y de manera particular se relaciona con una máquina para colocar una bolsa de plástico sobre una barra de pan rebanado.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN En particular, la presente invención es una mejora de la Patente de Estados Unidos No. 6,421,984 B1, otorgada el 23 de julio de 2002. La maquinaria para empaquetar es conocida y se utiliza en el empaque automático de pan rebanado en forma de barra, en donde el aparato funciona de manera automática y mediante esto se reducen los costos de mano de obra asociados con el empaquetado de pan rebanado, mientras que al mismo tiempo que se reducen los costos de mano de obra, se disminuye el contacto de los trabajadores con la barra de pan a ser empacada, cuya ventaja es muy importante. Es conocida la forma de cómo mantener en su lugar una barra de pan rebanado y jalar una bolsa abierta sobre la misma para después liberar la bolsa con el fin de transportarla a una estación de cerrado de bolsa.

Como se describe en la Patente de Estados Unidos No. 4,457,124, una máquina suministra las barras de pan a una estación de carga, en donde un elemento de empuje empuja la barra de pan dentro de una bolsa para después crear un vacío y extraer el aire fuera de la bolsa. Un dispositivo de sellado entonces sella la bolsa y el elemento de empuje libera la bolsa, de modo que un transportador pueda llevar la bolsa fuera de la máquina. Se señala que toda esta maquinaria conocida en la técnica anterior, antes de otorgarse la Patente de Estados Unidos No. 6,421,984, utilizaba mecanismos, levas y engranajes mecánicos complicados para sincronizar y colocar los componentes utilizados para empacar el pan en una unidad de embolsado de pan no estacionaria, tipo pala. Estos diseños requerían que se realizaran ajustes mecánicos frecuentes al transportador con aspas de alimentación para acomodar los diferentes tamaños de barras de pan y la posición/sincronización de las palas no se podía optimizar para los diferentes tamaños diferentes de barras de pan. El ciclo básico de la máquina era fijo con relación a su posición y tiempo, por medio de dispositivos neumáticos mecánicos, por lo que se utilizaron mecanismos de proporción fija. Además, el transportador de alimentación y el transportador de descarga estaban provistos con mecanismos separados y debido a sus mecanismos mecánicos, era necesario realizar ajustes frecuentes para tratar de sincronizar sus mecanismos, por lo que se hizo más difícil sincronizar el dispositivo asociado de la unidad de embolsado de reciprocidad, el cual sólo empujaba la barra de pan dentro de la bolsa o extraía la bolsa sobre la barra de pan . Otra desventaja de las máquinas de la técnica anterior es que debido a su mecanismo y estructuras mecánicas complejas, las máquinas se sometían a vibraciones, lo cual desestabilizaba el mecanismo de acoplamiento de bolsa y esto dificultaba que los elementos de acoplamiento de bolsa acoplaran una bolsa de manera consistente y la extrajeran sobre la barra de pan, ya que este mecanismo requería de gran precisión. Esto provocaba que la maquinaria funcionara mal y se presentaran frecuentes interrupciones y de este modo se requería supervisión constante, lo cual no es el propósito de este aparato. En un intento para arreglar este problema, se colocaron ménsulas adicionales a la estructura, lo cual dio como resultado que las máquinas se hicieran muy largas y provocó que no fueran compatibles con otras máquinas. También otra desventaja de las máquinas de la técnica anterior es que no son versátiles para adaptarse con los diversos tipos de formadores de bolsas o con las unidades de abatimiento de almacenamiento de bolsas, las cuales por lo general no se pueden ubicar en una posición precisa que requiere el dispositivo de acoplamiento de bolsas. Por consiguiente, existía la restricción con relación al tipo de equipo de suministro de bolsas que se podía utilizar con los tipos diferentes de máquinas de embolsado. Asimismo, otra desventaja de la maquinaria de la técnica anterior es que no se puede operar con precisión a alta velocidad.

La alta velocidad, con respecto al embolsado de pan rebanado, se define como una velocidad de manejo de una bolsa por segundo o ligeramente mejor. Debido a que las tres estaciones asociadas con las máquinas de la técnica anterior se operan de manera independiente, se dificulta mucho obtener una precisión y estabilidad en las máquinas para embolsar a estas altas velocidades de entre 60 a 80 rebanadas por minuto. La máquina de embolsado lineal a alta velocidad de la Patente de Estados Unidos No. 6,421,984 resolvió los problemas y desventajas de la técnica anterior mencionados con anterioridad.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN Una característica de la presente invención es proporcionar una varilla mejorada de empuje electromagnético y una unidad de carro para la máquina descrita en la Patente de Estados Unidos No. 6,421,984 y la cual mejora de manera importante las desventajas mencionadas de la técnica anterior. De conformidad con la anterior característica, en un amplio aspecto, la presente invención proporciona una máquina de embolsado lineal a alta velocidad, la cual comprende un transportador de alimentación portador de producto, para transportar un producto a ser embolsado a una estación de embolsado. Un transportador de descarga está provisto en forma adyacente a la estación de embolsado para transportar un producto embolsado. Una unidad de embolsado lineal de reciprocidad que tiene un deslizador recto de estator y un carro conectado a un par de bobinas, se puede desplazar a lo largo del deslizador de estator. Además se proporciona un medio de control de marcha para controlar las bobinas y que dependen de una longitud deseada de marcha del carro de desplazamiento hacia delante o hacia atrás a lo largo del deslizador. Un recipiente de producto está asegurado al carro y se puede desplazar a la estación de embolsado. El medio de acoplamiento de bolsa está conectado con el carro. El medio de detención de producto se puede desplazar para quedar en una relación al tope con el producto en la estación de embolsado. El medio de acoplamiento de bolsa acopla un extremo abierto de una bolsa en un extremo delantero de la marcha de desplazamiento adyacente a la estación de embolsado y extrae el extremo abierto de la bolsa sobre el producto, el cual se mantiene esencialmente estacionario por medio del medio de detención de producto durante la marcha inversa del carro, por lo que inserta el producto en la bolsa y descarga el producto embolsado del recipiente del producto. El medio de detección está asociado con el transportador de alimentación y con el medio de control para detectar la posición del producto. Los transportadores de descarga y de alimentación tienen un mecanismo sincronizado que alimenta una señal indicadora de velocidad al medio de control para sincronizar la unidad de embolsado lineal en reciprocidad con los transportadores. La varilla de empuje tiene paredes verticales opuestas y separadas en paralelo, que definen entre las mismas una separación. Una pluralidad de imanes separados en forma equidistante está dispuesta en una superficie interior de las paredes verticales que confrontan la separación. Los imanes están alineados entre sí en superficies laterales opuestas de la separación. El par de bobinas del carro se extiende dentro de la separación adyacente a una superficie respectiva de las superficies interiores y su pluralidad asociada de imanes. El miembro de accionamiento es una varilla recta de empuje y que comprende un estator de un motor lineal. El par de bobinas está conectado con el carro y se activa por medio de una corriente para desplazar el carro a lo largo de la varilla de empuje y provocar un movimiento recíproco del mismo.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS A continuación se describe una modalidad preferida de la presente invención con referencia a los dibujos anexos, en los que: La Figura 1 es una vista lateral de los transportadores de alimentación y de descarga, que muestra su mecanismo interconectado y la posición de la unidad de embolsado lineal de reciprocidad y que indica la posición del recipiente de producto con relación a los transportadores de alimentación y de descarga. La Figura 2A es una vista superior de la Figura 1 y en particular, ilustra la disposición de la unidad de embolsado lineal de reciprocidad con relación a los transportadores de alimentación y de descarga, así como la posición de la unidad de bloqueo neumático. La Figura 2B es una vista superior amplificada que muestra la posición de la unidad de embolsado lineal de reciprocidad con respecto a la posición de carga de bolsas y los transportadores de alimentación y de descarga con la unidad de bloqueo neumático que se muestra con mayor detalle. La Figura 3 es una vista de extremo de la máquina como se ilustra en las Figuras 1 y 2, pero que muestra con mayor detalle la construcción de la unidad de embolsado lineal de reciprocidad con el carro ubicado en una posición de retiro. La Figura 4 es una vista de extremo parecida a la Figura 3, pero que muestra el carro de la unidad de embolsado lineal de reciprocidad y su posición de acoplamiento de bolsa y de recepción de producto. La Figura 5 es una vista lateral que muestra la construcción de un ajustador de fase de alimentación asociado con el transportador de alimentación para proporcionar el ajuste manual de las barras de pan de tamaños diferentes para que se sincronice con la unidad de embolsado lineal de reciprocidad. La Figura 6 es una vista esquemática que muestra la característica de ajuste de la unidad de pala asociada con la unidad de embolsado lineal. La Figura 7 es una vista en perspectiva fragmentada y simplificada que ilustra los sensores de detección asociados con el transportador de alimentación para sincronizar el producto a ser embolsado con la unidad de embolsado lineal de reciprocidad. La Figura 8 es una vista superior de una construcción alternativa del accionamiento lineal de la unidad de embolsado lineal de reciprocidad y en donde el carro está montado sobre una banda de enlace, la cual se acciona por medio de la varilla de empuje de estator, y que gira en forma axial por medio del par de bobinas y mediante esto girar en forma axial la varilla en una dirección en el sentido al de las manecillas del reloj y en el sentido contrario al de las manecillas del reloj. La Figura 9 es una vista lateral de la Figura 8. La Figura 10 es una vista de extremo simplificada; y La Figura 11 es una vista fragmentada amplificada que muestra la colocación de los imanes en las paredes verticales de las varillas de empuje en lados opuestos de la separación.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN Con referencia ahora a los dibujos y de manera más particular a las Figura 1 y 2, se muestra por lo general con el número 10 la máquina de embolsado lineal de alta velocidad de la presente invención y que aquí incluye una unidad 15 de embolsado lineal, un transportador 11 de alimentación y un transportador 12 de descarga. El transportador 11 de alimentación está provisto con varillas 13 de empuje, las cuales transportan un producto, en la presente referido como una barra de pan 14 rebanado, a una estación 9 de embolsado.

Como se puede apreciar con mayor claridad en las Figuras 2A a la Figura 4, la máquina 10 de embolsado comprende una unidad 15 de embolsado lineal de reciprocidad, la cual se puede desplazar sobre una varilla 16 de empuje para soportar un deslizador recto. La varilla 16 de empuje de soporte de deslizador es un estator magnético de un dispositivo 7 de accionamiento lineal comprendido por dos bobinas 8 y 8' de accionamiento. El dispositivo de accionamiento lineal está provisto con un carro 17 que se puede desplazar sobre la varilla 16 por medio de las dos bobinas 8 y 8' eléctricas y que están alojadas bajo la misma en los alojamientos 17' y 17" (ver Figura 2B). Al controlar la corriente aplicada a las bobinas, el carro se desplaza en una marcha hacia adelante por medio de una bobina y una marcha hacia atrás por medio de la otra bobina. La longitud de marcha se determina por medio del tiempo de aplicación de la corriente en cada una de las bobinas y se señala que tal accionamiento lineal puede operar a velocidades hasta de dos ciclos completos por segundo. La longitud de marcha hacia adelante y hacia atrás está programada en una unidad 18 de control (ver Figura 3), la cual está montada en una forma conveniente sobre la estructura 19 de la máquina. La unidad de control tiene un circuito de control de computadora (no mostrado en la presente) y el cual procesa diversas señales recibidas de los detectores o señales de información las cuales se teclean directamente a la computadora. A través de la unidad 18 de control y su computadora, la máquina se puede programar para adaptarse a diferentes parámetros, por ejemplo tamaño de bolsa, tamaño de barra de pan, alimentación y velocidades de embolsado, y ubicación del equipo de formación de bolsas y suministro de las mismas.

La unidad 15 de embolsado lineal de reciprocidad además comprende un par de brazos separados, en la presente un brazo 20 inferior y un brazo 21 superior, los cuales están asegurados al carro 17 de la siguiente manera. Como se muestra en la presente, el brazo 20 inferior está provisto con una ménsula 22 para asegurar en una forma que se pueda ajustar la misma al bloque 23 de pistones. El brazo inferior también delinea un recipiente 24 de producto formado por una sección 25 de placa inferior horizontal y una placa 26 transversal para quedar al tope. La placa inferior horizontal se extiende hacia un extremo delantero para definir una sección 27 de pala inferior. El recipiente 24 está inclinado hacia atrás como se ilustra en la Figura 1. El brazo 21 superior también está provisto con una ménsula 28 ia cual se puede asegurar de manera que se pueda ajustar por medio de las ranuras y pernos 29 con un extremo libre de un brazo 30 oscilador. El brazo 30 oscilador está conectado en forma giratoria en el extremo 31 superior de un soporte 32, el cual está conectado con las varillas 33 del pistón, por medio de lo cual el soporte 32 y el brazo 21 superior, el cual también está provisto con una sección 33 de pala superior, se puede colocar dentro de una boca de una bolsa abierta y desplazar a una posición de extensión de bolsa, y que se muestra en la Figura 3. Un pistón 34 también está conectado con el soporte 32 y tiene su varilla 35 de pistón conectada en un extremo 36 opuesto del brazo 30 oscilador. Cuando el pistón 34 se acciona, extrae la varilla 35 de pistón a una distancia predeterminada dependiendo de la presión aplicada al pistón 34, por lo cual se articula el brazo oscilador en la conexión 31 de pivote para articular la sección 33 de pala superior hacia arriba, y mediante esto estirar la boca 39 abierta o el extremo abierto de una bolsa 40 de plástico soportada en una estación 41 de embolsado, como se muestra en la Figura 4. Como se muestra en las Figuras 2, 3 y 7, una unidad 42 de bloqueo está asegurada a la estructura 19 y dispuesta en forma adyacente a la estación 9 de embolsado y que comprende un medio de detención de producto, el cual se puede desplazar sobre una conexión 43 de pivote para desplazar su placa 44 a tope con un extremo 14' de la barra 14 rebanada de pan cuando la barra de pan es descargada en el recipiente 24 de producto, como se muestra en la Figura 3, cuando el recipiente está dispuesto en la estación 9 de embolsado. Como se describió con anterioridad y con referencia particular a la Figura 4, la unidad de embolsado 15 lineal de reciprocidad se desplaza a través de una marcha hacia adelante y a una distancia predeterminada, en esta marcha hacia adelante la sección 27 de pala inferior y la sección 33 de pala superior introducen el extremo de la bolsa que se abrió mediante de aire soplado dentro de la boca abierta de la bolsa por medio de un chorro 45 de aire ubicado adyacente a la misma. Una vez que las palas entran en el extremo abierto de la bolsa, las varillas 33 de pistón se extienden, como se muestra en la Figura 4, lo que provoca que la pala superior abra por completo la bolsa. Sin embargo, con el fin de aplicar una tensión para evitar que la bolsa se deslice fuera de su lugar y pierda el acoplamiento con las palas, durante la marcha en reversa de la unidad de embolsado 15 lineal de reciprocidad, el pistón 34 se acciona con una presión de aire predeterminada para provocar que la pala 33 superior se incline hacia arriba y mediante lo cual estire la bolsa a una proporción predeterminada. Al controlar la presión de aire en el pistón 34, se puede controlar la proporción de estiramiento aplicada a la bolsa y esto dependerá del tamaño de la bolsa y el material del que está fabricada. El estiramiento proporciona un acoplamiento efectivo, lo cual es muy importante para realizar una operación sin interrupciones y continua de la unidad de embolsado.

Se señala que cuando la unidad de embolsado inicia su marcha en reversa a alta velocidad, el aire que se sopló dentro de la bolsa por medio del chorro 45 de aire, presentará alguna resistencia contra el extremo 46 exterior del producto 14, como se muestra en la Figura 7. Por lo tanto, se necesita que la bolsa se acople en forma efectiva para superar esta resistencia. Esta presión de aire contra ei extremo 46 de la barra 14 rebanada de pan, evita que se caigan las rebanadas de extremo. Como se mencionó con anterior, la placa 44 a tope de la unidad 42 de bloqueo queda al tope del otro extremo 14' de la barra de pan y por consiguiente el pan rebanado se mantiene intacto durante la operación de embolsado. Además con referencia a la Figura 7, también se señala que durante el marcha en reversa y conforme la bolsa se coloca sobre la barra 14 rebanada de pan, la sección 25 de placa inferior horizontal se repliega con el pan 14 rebanado y permanece esencialmente estacionaria. Cuando la pala 27 inferior despeja la placa 44 a tope, la barra 14 de pan embolsada se descarga sobre el transportador 12 de descarga, en donde se alimenta el extremo abierto de la bolsa a través de una estación 47 de cierre de bolsa para asegurar el extremo abierto de la bolsa. La estación 47 de cierre de bolsa se ilustra en forma esquemática en la Figura 2 y utiliza un equipo bien conocido en la técnica, ya sea para aplicar al extremo abierto de bolsa un alambre torcido o una lengüeta plástica de cierre. Con referencia de nuevo a la Figura 1, se puede observar que tanto el transportador 11 de alimentación y como el transportador 12 de descarga se accionan por medio de un motor 48 común que tiene su flecha 49 de accionamiento de salida conectada con una caja 50 de engranaje. Un par de ruedas 51 y 52 dentadas motrices, mostradas en la Figura 3, proporciona el accionamiento para las ruedas 53 y 54 dentadas motrices asociadas respectivamente con el transportador 11 de alimentación y el transportador 12 de descarga a través de los dispositivos 55 y 56 de cadena, respectivamente. Como se muestra en la Figura 5, el transportador de alimentación se proporciona además con un mecanismo 57 ajustador de fase, por el que se proporciona un ajuste adecuado de las varillas 13 de empuje, ver Figura 8, y con la ubicación de descarga del producto en la estación 9 de embolsado, por lo cual se sincroniza la misma, a través de la unidad 18 de control, y con la unidad de embolsado 15 lineal de reciprocidad de modo que el recipiente 24 de producto se coloque para recibir la barra de pan a ser descargada en el momento preciso de su descarga. El mecanismo 57 de ajuste de fase comprende una estructura 58 en la que un par de ruedas 59 y 60 dentadas motrices se pueden desplazar una detrás de otra para ajustar la posición de las barras 13 de empuje en el extremo de descarga del transportador de alimentación para descarga en el recipiente 24. La perilla 61 de ajuste proporciona aproximadamente 5.08 cm de ajuste de las varillas de empuje, las cuales se conectan entre las cadenas 62 de enlace, como se muestra en la Figura 8. Como también se muestra en la Figura 8, un medio de detección también está asociado con el transportador 11 de alimentación y comprende un primer detector 63, el cual se conecta en forma que se puede ajustar con la pared 64 de guía ajustable por medio de una unidad 65 sujetadora que se puede desplazar a lo largo de una ranura 66 provista en una pared 67 superior de la pared 64 guía. Otra ranura 68 está provista en la pared 69 lateral de la pared 64 de guía, por la que el haz de detección del detector puede detectar el borde delantero de la barra 14 rebanada de pan a ser transportada en el transportador 11 de alimentación y entre las paredes 64 y 64' guía opuestas, las cuales son ajustables. Estas paredes guía se pueden ajustar, por lo cual la barra 14 de pan se puede descargar en una ubicación precisa sobre el recipiente 24 de producto ligeramente delante de la placa 44 a tope, como se muestra en la Figura 7. El primer detector 63 envía una señal a la computadora 18' de control de la unidad 18 de control, la cual como se describió con anterioridad, es una computadora la cual proporciona el inicio de la marcha hacia adelante de la unidad de embolsado lineal. Cada vez que el borde delantero de las barras 14 de pan subsiguientes se detectan por medio del detector 63, se inicia la marcha delantera de la unidad de embolsado lineal, como se describe más adelante. El medio de detección además comprende un segundo detector 70 el cual está asegurado en una forma semejante a la del detector 63, pero corriente arriba del transportador 11 de alimentación, para también detectar un borde guía del artículo, que en la presente invención es la barra 14 rebanada de pan, y su propósito es accionar el chorro 45 de aire en la estación 41 de embolsado para provocar que una bolsa se retenga en la estación de embolsado a ser abierta antes de que las palas se acoplen con el extremo abierto de la bolsa. La señal del detector también se conecta con la computadora 18' de control . También otro medio de detección en la forma de un tercer detector 71, también está asegurado a la pared 69 lateral de la unidad 64 de pared guía y adyacente al extremo 11' de recepción del transportador 11 de alimentación y también envía una señal a la computadora 18' de control, la cual a su vez controla la velocidad de una máquina de alimentación de artículo, no mostrada, la cual es una máquina rebanadora de pan. Por consiguiente, la máquina rebanadora de pan también está sincronizada con el transportador 11 de alimentación. Por lo general, una máquina rebanadora de pan opera a una velocidad de rebanado de aproximadamente hasta 2 i rebanadas de pan por segundo. Por lo tanto, se puede observar que para lograr un embolsado de alta velocidad, es de suma importancia que la máquina rebanadora, el transportador de alimentación, la unidad de embolsado lineal de reciprocidad y el transportador de descarga, así como la operación de la estación de embolsado estén sincronizados en una forma precisa. Lo anterior se puede llevar a cabo por medio del aparato de la presente invención. Con referencia otra vez a la Figura 7, se puede observar que además se proporciona otro detector 72, en la presente invención un detector de cercanía, en la estación 41 de embolsado, por medio del cual se puede detectar que la pared 40' lateral de la bolsa 40 está en realidad acoplada por medio de las palas 27 y 33. Este detector 72 también envía una señal a la computadora 18' de control y en caso de que la pared 40' lateral de bolsa no esté presente en la máquina 10 de embolsado lineal de alta velocidad y su rebanador de pan asociado (no mostrado), la misma se detiene de manera automática, de modo que el problema de suministro de bolsas se pueda corregir o se pueda volver a colocar un nuevo suministro de bolsas por medio de otra unidad de abatimiento, como se muestra con el número 73 en la Figura 4, en la estación 41 de embolsado. Con referencia ahora a las Figura 8 y 11, se describe a continuación el mecanismo de la unidad de embolsado lineal. Como se muestra, la varilla 16 de empuje de soporte de deslizador tiene una sección transversal en forma de U, que define una separación 100 entre las paredes 101 verticales opuestas separadas en paralelo de la varilla de empuje sobre lados opuestos de la separación 100. Una pluralidad de imanes 102 separados en forma equidistante está separada en forma equidistante en la superficie 103 interior de las paredes 101 verticales y están alineadas entre sí en superficies laterales opuestas de la separación. Los ¡manes 102 son imanes de perfil esencialmente rectangular y tienen una superficie 104 plana exterior. Los imanes en la superficie 101 lateral se deslizan hacia adelante, como se muestra en la Figura 11, a lo largo de un ángulo común, en donde las porciones de imanes 102 adyacentes se traslapan en un eje 105 vertical que se extiende entre los imanes opuestos. En la otra superficie 101' los imanes están inclinados hacia atrás (no mostrado) para la marcha en reversa. El flujo magnético inducido en estos ¡manes atrae las bobinas para que se desplacen el carro . Las paredes 101 y 101' verticales definen un riel 106 y 106' de deslizamiento recto a lo largo de un extremo superior del mismo. El carro 17 es una estructura de soporte provista con cojinetes 107 de deslizamiento en las cuatro esquinas de la misma para desplazar el carro 17 a lo largo de los rieles de deslizamiento. Las ménsulas 108 dobles de fieltro también están aseguradas al carro para mantener limpio el riel de deslizamiento. Un brazo 109 de soporte de cable soporta un cable, el cual conecta los diversos detectores y alimenta la corriente a las bobinas aseguradas en el carro 17.

Como se puede observar mejor en la Figura 10, las bobinas 8 y 8' están montadas en alojamientos 110 y 110', las cuales están soportadas bajo el carro 17 y se extienden dentro de la separación 110 y están separadas estrechamente en cada una de las superficies laterales de las paredes 100 y 100' verticales y separadas estrechamente de la cara 104 plana exterior de los imanes 102. Una tira 111 codificadora de incremento magnético está asegurada a lo largo de una cara externa de una de las paredes laterales de la varilla de empuje, en la presente invención la pared 101 lateral y el detector 112 de Efecto Hall están asegurados al carro y se extienden adyacentes a la tira 111 codificadora de incremento para enviar señales a la computadora 18' de control con el fin de indicar la posición del carro a lo largo de la varilla de empuje y provocar que la computadora de control, o el controlador, cambie el suministro de corriente de una de las bobinas 8 u 8' a la otra bobina para cambiar la dirección de marcha luego de que el carro alcance la longitud máxima programada de marcha hacia adelante o hacia atrás. Se proporcionan interruptores 120 de límite adyacentes a los extremos opuestos de la varilla de empuje para anular al controlador y evitar que corte el suministro de corriente a las bobinas después de haber sido accionadas por medio del carro, en caso de que falle el circuito eléctrico y el carro se proyecte más allá de sus marchas hacia adelante y hacia atrás. Los amortiguadores 113 de hule de extremo están provistos en el extremo de las varillas de empuje para detener el carro en caso de se presente alguna falla en la unidad de control y para detener y revertir la dirección del marcha del carro. El disparador 114 de inducción detecta la posición del carro a lo largo de la tira 111 codificadora. La posición de marcha hacia adelante y en reversa se programa en el circuito de computadora. Se señala que al proporcionar este tipo de accionamiento lineal, es posible colocar las palas 27 y 33 en ubicaciones precisas más allá del borde lateral del transportador de alimentación, por lo cual se adapta la unidad de embolsado lineal de reciprocidad a diversos tipos de formación de bolsas y máquinas de suministro o unidades de abatimiento de retención de bolsas. Esto hace que la máquina de embolsado lineal de alta velocidad de la presente invención sea compatible con diversos tipos de unidades de embolsado, tales como unidades de embolsado en rollo disponibles en la industria. El accionamiento lineal también logra una gran precisión y estabilidad que se requieren para colocar las palas en ubicaciones exactas dentro de una bolsa abierta para realizar un acoplamiento confiable y efectivo. Como se muestra en la Figura 1, el recipiente 24 de producto está dispuesto en una posición inclinada hacia atrás inmediatamente arriba de una placa 80 gufa por medio de la cual cuando la barra 14 de pan rebanado se descarga en la misma, se inclina hacia atrás y se mantiene en una posición estable. Cuando se libera la placa guía, la barra de pan embolsada cae sobre la placa 80 guía y se deposita en la entrada del transportador 12 de descarga. Como también se muestra en la Figura 1, un rollo 81 de tensión proporciona el ajuste de la tensión en la banda 82 transportadora del transportador de alimentación. Como se muestra en la Figura 3 con referencia adicional, se puede observar que la unidad 42 de bloqueo neumático está comprendida de un brazo 85 giratorio, el cual tiene esencialmente una forma de L y está provisto con una manivela 86, la cual está conectada en forma giratoria en el número 87 con una varilla 88 de pistón del pistón 89. La activación de este pistón también se controla por medio de la computadora de control y provoca que la placa 44 a tope se coloque contra el extremo 14' de la barra de pan rebanado cuando está colocada en el recipiente 24 de producto. La placa 44 de extremo está dispuesta en alineación axial con la varilla 16 de empuje de soporte de deslizador, el cual se extiende sobre el eje 90 longitudinal en la unidad de embolsado lineal de reciprocidad. La operación del pistón 89 se sincroniza con la operación de la unidad de embolsado lineal y con el detector 63 en el extremo de descarga del transportador de alimentación. Como se describió con anterioridad, la unidad 42 de bloqueo neumático se asegura a la estructura 19 adyacente a la estación 24 de embolsado. Como se puede observar en la Figura 7, un chorro 91 de aire está dispuesto en un ángulo con relación a la placa 44 a tope para provocar el desplazamiento replegable de la sección 40" de extremo libre del extremo abierto de la bolsa 40, la cual se extiende más allá del extremo 14' de la barra de pan rebanado, contra el extremo 14' de la barra de pan durante la transferencia del producto de bolsa de la estación 24 de embolsado sobre el deslizador 80 guía y sobre el extremo del transportador 12 de descarga para evitar que se caigan las rebanadas del extremo de la barra de pan. Este chorro de aire también se sincroniza por medio de la computadora de control. También evita que la película de la bolsa en el extremo abierto se enrede con la placa 44 a tope durante su ciclo de extracción. En resumen, el método de la operación consiste en transportar un producto a ser embolsado, en la presente invención una barra de pan rebanado, en un transportador de alimentación a una estación de embolsado. El producto se detecta por medio de un detector, el cual envía una señal a una unidad de control con relación a su posición y la misma inicia la marcha hacia adelante de una unidad de embolsado lineal de reciprocidad a lo largo de una marcha recta hacia adelante de una longitud predeterminada, por la cual se coloca un recipiente de producto en una estación de embolsado para recibir el producto, en la presente invención la barra de pan rebanado. De manera simultánea, el extremo abierto de una bolsa en una estación de suministro de bolsa, se acopla por medio de un par de brazos de pala. Estos brazos de pala abren la bolsa y tensan la bolsa al aplicar una presión regulada a un brazo articulado de los brazos de pala. Una placa de detención de producto entonces se coloca para poner al tope el primer extremo de la barra de pan descargada en el recipiente de producto que es axialmente opuesto al extremo abierto de la bolsa acoplada. La unidad de embolsado lineal entonces se desplaza a través de su marcha en reversa para extraer el extremo abierto de la bolsa acoplada sobre ei producto de un extremo opuesto del producto. El aire en la bolsa evita que se separe el otro extremo de la barra de pan rebanado y aplica una presión contra el producto en la marcha de descarga. El producto de bolsa entonces se descarga en un transportador de descarga y se extrae el medio de detención de producto. Cuando se detecta la siguiente barra de pan, se repite el ciclo. Con el accionamiento lineal que se utiliza con el aparato de la presente invención y con la unidad de pala mejorada y la unidad de bloqueo neumático, se proporciona un aparato con confiabilidad mejorada y una operación a mayor velocidad. El aparato también proporciona longitudes de marcha de palas que se pueden ajustar, así como posiciones variables cerradas y abiertas de pala, las cuales se pueden previamente ajustar para adecuar los parámetros del producto a ser embolsado así como los parámetros de su bolsa asociada. El aparato también permite la programación y sincronización de todo el proceso. Además, debido al acoplamiento del mecanismo directo entre el transportador de descarga y de alimentación, es posible lograr una gran exactitud a alta velocidad, es decir, a velocidades de embolsado de 60 a 70 artículos por minuto.

Claims (7)

REIVINDICACIONES

1. Una máquina lineal de embolsado a alta velocidad, caracterizada porque comprende un transportador de alimentación de transportación de productos, para transportar un producto a ser embolsado a una estación de embolsado, un transportador de descarga adyacente a la estación de embolsado para transportar un producto embolsado, una unidad de embolsado lineal de reciprocidad (que tiene un miembro de accionamiento directo, un carro conectado con el miembro de accionamiento directo, un medio de accionamiento que tiene un par de bobinas para impartir un accionamiento al miembro de accionamiento directo para desplazar el carro, un medio de control de marcha para controlar las bobinas que dependen de una marcha de desplazamiento deseada del carro hacia adelante o hacia atrás a lo largo del miembro de mecanismo, un recipiente de producto asegurado al carro y que se puede desplazar a la estación de embolsado, un medio de acoplamiento de bolsas conectado con el carro, un medio de detención de producto que se puede desplazar para quedar en una relación al tope con un extremo del producto en la estación de embolsado, el medio de acoplamiento de bolsa acopla un extremo abierto de una bolsa en un extremo delantero de la marcha de desplazamiento adyacente a la estación de embolsado y extrae el extremo abierto de la bolsa sobre el producto el cual se mantiene esencialmente estacionario por medio del medio de detención de producto durante una marcha en reversa del carro, por lo cual se inserta el producto en la bolsa y descarga el producto embolsado del recipiente de producto, un medio de detección asociado con el transportador de alimentación y el medio de control para detectar la posición del producto, el transportador de alimentación y el de descarga tienen un mecanismo sincronizado que alimenta al medio de control una señal indicadora de velocidad para sincronizar el colocador (15) de bolsas lineal de reciprocidad con los transportadores, el miembro de mecanismo es una varilla recta de empuje que constituye un estator de un motor lineal, y el par de bobinas está conectado con el carro y se activa mediante una corriente para desplazar el carro a lo largo de la varilla de empuje y provocar un desplazamiento recíproco del mismo, la varilla de empuje tiene paredes verticales opuestas separadas en paralelo que definen entre las mismas una separación, una pluralidad de amaneces separados en forma equidistante en una superficie interior de las paredes verticales que confrontan la separación, los imanes están alineados entre sí en superficies laterales opuestas de la separación, un par de bobinas del carro se extienden dentro de la separación adyacente a una superficie adyacente de las superficies interiores y su pluralidad asociada de imanes.

2. La máquina lineal de embolsado a alta velocidad de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada porque los imanes en cada una de las superficies están separados estrechamente y angulados en direcciones opuestas que corresponden a una marcha de desplazamiento del carro hacia adelante y hacia atrás.

3. La máquina lineal de embolsado a alta velocidad de conformidad con la reivindicación 2, caracterizada porque la pluralidad de imanes son imanes de perfil esencialmente rectangular y definen una superficie plana exterior, los imanes tienen porciones adyacentes que traslapan un eje vertical que se extiende entre las mismas.

4. La máquina lineal de embolsado a alta velocidad de conformidad con la reivindicación 3, caracterizada porque cada una de las paredes verticales opuestas separadas en paralelo definen un riel de deslizamiento recto a lo largo de un extremo superior del mismo, el carro tiene una estructura de soporte que tiene cojinetes de deslizamiento acoplados para un desplazamiento de soporte a lo largo de los rieles de deslizamiento

5. La máquina lineal de embolsado a alta velocidad de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada porque además se proporciona una tira codificadora de incremento magnético asegurada a lo largo de una sección de la varilla de empuja y detectores de Efecto Hall asegurados al carro en asociación con la tira codificadora para alimentar la señal a un controlador y detectar la posición del carro a lo largo de la varilla de cojinete y provocar que el controlador cambie el suministro de corriente de una de las bobinas a la otra bobina para cambiar la dirección de marcha después de que el carro alcanza una longitud máxima de marcha delantera y trasera programada.

6. La máquina lineal de embolsado a alta velocidad de conformidad con la reivindicación 5, caracterizada porque además se proporcionan conmutadores de límite adyacentes a los extremos opuestos de la varilla de cojinete para invalidar la unidad de control y cortar el suministro de corriente de las bobinas después de haber sido activadas por el carro.

7. La máquina lineal de embolsado a alta velocidad de conformidad con la reivindicación 6, caracterizada porque además se proporcionan amortiguadores de hule de extremo en extremos opuestos de la varilla de empuje para detener el carro en caso de cualquier falla de la unidad de control y detener y poner marcha atrás en la dirección de marcha del carro.