CN105632752B - 空芯线圈插入装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种能够实现空芯线圈向芯插入的自动化的空芯线圈插入装置。空芯线圈插入装置具有保持机构、线圈插入杆、杆驱动机构、推出机构、送进机构。保持机构形成为环状，具有从内周面横穿至外周面的间隙部，保持能够从一端插入预先缠绕的空芯线圈的芯主体。线圈插入杆嵌装有空芯线圈，前述空芯线圈插入保持在保持机构的前述芯主体上。杆驱动机构使前述线圈插入杆的末端以接近或抵接至被前述保持机构保持的前述芯主体一端的方式动作。推出机构将嵌装至线圈插入杆上的空芯线圈朝芯主体的一端推出。送进机构配置在保持于保持机构的芯主体的周缘，被推出机构推出，将插入至芯主体中的空芯线圈朝芯主体的另一端侧引入。
Description
技术领域
本发明涉及一种线圈装置的制造装置，前述线圈装置装备于电源回路和变换器等交流设备中的整流回路、杂音防止回路、共振回路等，更具体地，涉及一种将空芯线圈向芯插入的空芯线圈插入装置。
背景技术
如同扼流线圈的线圈装置是对由磁性材料形成的芯施加绕组而构成的。为了将绕组容易地装配在芯上，在芯上形成有横穿径向的间隙部。然后，利用该间隙部将预先卷绕的空芯线圈插入至芯上（例如，参照日本特开2011－135091号公报的图1及图2），之后，用磁性或非磁性的充填部件将间隙部再充填（例如，参照该公报的图9）。
将空芯线圈插入至芯上的操作借助手工操作进行，但间隙部尺寸是根据电感値或磁饱和特性等的磁路设计中决定的优选的尺寸，所以不能进行确保用于将线圈插入的必要的间隙部尺寸的设计。因此，几乎所有的情况下都是将空芯线圈插入至窄间隙部中，具有下述问题：空芯线圈的一部分伸长变形的形状崩溃和绝缘覆盖膜表面摩擦的产生、以及由插入操作性不良引起的产量不均等由于操作者的熟练程度产生的制作的线圈装置的品质和数量不均。
发明内容
本发明的目的是通过提供一种空芯线圈插入装置来解决上述问题，所述空芯线圈插入装置能够实现空芯线圈向芯插入的自动化。
涉及本发明的空芯线圈插入装置具有保持机构、线圈插入杆、杆驱动机构、推出机构和送进机构，前述保持机构形成为环状，具有从内周面横穿至外周面的间隙部，保持能够从一端插入预先缠绕的空芯线圈的芯主体，前述线圈插入杆嵌装有前述空芯线圈，前述空芯线圈被插入到保持于前述保持机构的前述芯主体上，前述杆驱动机构使前述线圈插入杆的末端以接近或抵接至被前述保持机构保持的前述芯主体一端的方式动作，前述推出机构在前述线圈插入杆的末端接近或抵接至前述芯主体的一端的状态下，将嵌装至该线圈插入杆的前述空芯线圈朝该芯主体的一端推出，前述送进机构配置在保持于前述保持机构的前述芯主体的周缘，被前述推出机构推出，将插入至前述芯主体中的前述空芯线圈朝前述芯主体的另一端侧引入。
也可以是，前述杆驱动机构使前述线圈插入杆摆动，由此，使前述线圈插入杆的末端接近或抵接保持在前述保持机构上的前述芯主体的一端。
也可以是，前述杆驱动机构使前述线圈插入杆在沿前述线圈插入杆的长度方向的方向上移动，由此，使前述线圈插入杆的末端接近或抵接保持在前述保持机构上的前述芯主体的一端。
也可以是，前述送进机构以接近于保持在前述保持机构上的前述芯主体的外周缘的方式配置，具有能够朝前述外周缘进退的多个爪片和使前述爪片从前述芯主体的一端朝另一端移动的移动机构。
也可以是，前述推出机构将前述空芯线圈朝前述芯主体推出至至少对置于前述多个爪片的位置，前述送进机构具有将前述多个爪片朝前述外周缘施力来使该多个爪片抵接至前述空芯线圈上的施力机构。
也可以是，前述多个爪片具有在前述从前述芯主体的一端朝另一端移动时将抵接的前述空芯线圈向前述外周方向施力的施力面。
也可以是，前述移动机构以接近于保持在前述保持机构上的前述芯主体的外周缘的方式配置，具有从前述芯主体的一端向另一端行进的圆弧状的结构部件。
也可以是，在前述线圈插入杆的末端具有能够与保持在前述保持机构上的前述芯主体的前述一端卡合的卡合机构。
也可以是，前述芯主体包括由磁性材料构成的芯和覆盖前述芯的外周的绝缘性的覆盖部件，前述覆盖部件具有能够与前述卡合机构卡合的被卡合机构。
也可以是，前述芯主体包括由磁性材料构成的芯和覆盖前述芯的外周的绝缘性的覆盖部件，前述覆盖部件具有从前述芯主体的前述另一端向内周侧突出地设置的定位机构，前述保持机构具有夹持前述定位机构的夹头。
也可以是，前述芯主体包括由磁性材料构成的芯和覆盖前述芯的外周的绝缘性的覆盖部件，前述覆盖部件具有从前述芯主体的前述另一端向内周侧突出地设置的防转机构，前述保持机构具有将前述防转机构向与前述空芯线圈的插入方向对置的方向施力的按压件。
也可以是，前述芯是粉芯，将绝缘性的树脂材料借助注射成型法镶嵌成形，由此形成前述覆盖部件。
根据本发明的空芯线圈插入装置，能够使空芯线圈向芯主体的插入自动化。此外，由于使用送进机构，所以能够沿芯主体的周缘引入芯线圈，从芯主体的一端插入的空芯线圈在不会在芯主体的途中发生阻塞的情况下插入至另一端。
附图说明
图1是表示涉及本发明的一实施方式的空芯线圈插入装置的示意结构的俯视图。
图2是表示涉及本发明的一实施方式的空芯线圈插入装置的示意结构的侧视图。
图3是图1的圆圈部分3的放大俯视图，表示装配有芯主体及空芯线圈的状态。
图4是沿图3的线4－4的剖视图。
图5是图1的圆圈部分5的放大俯视图，表示装配有空芯线圈的状态。
图6是沿图5的线6－6的剖视图。
图7是表示装配在涉及本发明的一实施方式的空芯线圈插入装置上的芯主体的外观的俯视图。
图8是说明空芯线圈及充填件的插入动作的说明图。
图9是说明空芯线圈及充填件的插入动作的说明图。
图10是说明空芯线圈及充填件的插入动作的说明图。
具体实施方式
以下，参照附图对涉及本发明的一实施方式的空芯线圈插入装置10进行说明。
图1及图2是表示空芯线圈插入装置10的示意结构的俯视图及侧视图。图3是图1的圆圈部分3的放大俯视图，表示装配有芯主体70及空芯线圈90的状态。如图所示，空芯线圈插入装置10将预先已缠绕的空芯线圈90插入至具有间隙部71的芯主体70上，之后，将充填件85（参照图7）插入至间隙部71中。
空芯线圈插入装置10作为整体结构，如图所示，具有保持机构20、线圈插入杆26、杆驱动机构30、推出机构40、送进机构50、充填部件插入机构60，所述保持机构20保持芯主体70，所述线圈插入杆26嵌装有空芯线圈90，所述杆驱动机构30使线圈插入杆26的末端朝芯主体70接近或抵接地动作，所述推出机构40将空芯线圈90朝芯主体70推出，所述送进机构50将空芯线圈90引入至芯主体70上，所述充填部件插入机构60将充填部件85插入至间隙部71中。另外，在图1中，省略保持机构20的一部分结构的图示。
借助本发明的空芯线圈插入装置10插入空芯线圈90的芯主体70如图7所示，形成有从内周面横穿至外周面的间隙部71。芯主体70能够形成为由绝缘性树脂73覆盖由磁性材料构成的芯72的外周。图7是表示装配于空芯线圈插入装置10的芯主体70的外观的俯视图。
作为芯72采用的磁性体，可以选取将由硅钢构成的薄板层压或缠绕得到的层压磁芯（以下称作硅钢芯）、将铁基、铁硅基、铁铝硅基、铁镍基、铁基非晶粉体等加压成形得到的压粉成形体（以下称作粉芯）、或者将以氧化铁为主要成分的磁性粉末烧结而成的锰基铁素体磁芯或镍基铁素体磁芯（以下称作铁素体芯）。
芯72优选地采用上述各种磁性材料的粉芯。粉芯使用压力成形法在金属模具内将粉体高压成形，之后通过热处理来确保所希望的磁特性，借助环氧树脂等使用粉体涂覆法或涂覆法等将表面覆盖树脂，在该形状下被出售提供。这是为了使其保持电绝缘性和环境耐久性并提高机械强度。
树脂覆盖工序为了确保膜厚稳定，进行多次重复涂装和干燥的处理，因此是效率非常低下的操作，进而精加工外观尺寸精度降低，形状不均，所以向树脂涂层上直接在前述涂层上设置前期卡合机构、定位机构、防转机构非常困难。
但是覆盖前的粉芯在金属模具中制作，所以具有精加工尺寸精度高且设计自由度也较高的优点，例如芯主体70能够将芯72设置为粉芯，使用注射成型法由绝缘性树脂73高精度地镶嵌成形，所以能够一次高效率地成形制作前期卡合机构、定位机构、防转机构。
粉芯与硅钢芯和铁素体芯相比，由在注射成型法中施加的射出压力产生的磁特性的变化较少，由此也可称为更优选的磁性体。
芯主体70的形状如图7所示，可以例示为，将两个直线部的一端由曲率半径较小的曲部大致直角地相连（連繋）、将两个直线部的另一端彼此由曲率半径较大的圆弧部连接的泪滴形状。此外，芯主体70的形状可以是大致矩形的环状、大致圆形或楕圆形等的环状，进而还可以是将这些组合的环状。
芯主体70的截面优选为大致矩形、圆形截面或将这些组合的形状。
形成在芯主体70上的间隙部71可以通过将芯主体70由磨石等切断来形成。此时，将芯主体70由绝缘性树脂73通过注射成型法来镶嵌成形，由此芯72和绝缘性树脂73被紧贴固定，所以在将芯72选为硅钢芯的情况下能够防止在切断时产生毛边，在粉芯的情况下能够有效防止切断时粉芯的成形形状崩溃，进而在铁素体芯的情况下能够抑制在角部和端面产生缺口。
以往，尽管有72的磁性体，也需要加工间隙部，设置有将预先准备的间隙部71敞开的槽的绝缘性成形壳（图中未示出）使用粘接剂牢固地固接组装，因此由注射成型法进行的镶嵌成形能够不使用粘接剂地得到紧贴结构，所以能够实现简单化及加工精度的大幅提高。
此外，在芯主体70的间隙部71中插入充填部件85。插入时，充填部件85的卡合用爪片86和芯主体70的被卡合机构83卡合，所以充填部件85固定在芯主体70上。被卡合机构83可以设置成被卡合用爪片。
芯主体70为使空芯线圈90的插入容易，在具有直线部的情况下，希望形成为间隙部71的一侧的端面74与直线部的内表面连续。此外，在芯主体70是不具有直线部的圆形或楕圆形等的环状的情况下，希望形成为间隙部71的端面74与芯主体70的内表面的切线一致或大致一致。
在芯主体70上形成有定位部75和防转部76，所述定位部75用于向后述保持机构20的定位，所述防转部76在将空芯线圈90插入时，防止芯主体70旋转。定位部75可以形成为在从芯主体70的内表面朝内突出地设置的突片77的上下末端突出地设置凸状的定位轴。此外，防转部76可以设置成从空芯线圈90的插入侧端部79的相反侧的终端80朝外突出地设置的定位用突片。
上述结构的芯主体70装配在保持机构20上。保持机构20如图2及图4所示，可以设置成将芯主体70的定位部75从上下挟持的结构。图4是沿图3的线4－4的剖视图。保持机构20在从下方突出的下侧轴部件21上嵌有定位部75，使能够上下移动的上侧轴部件22降下，由此挟持定位部75。下侧轴部件21被支承台25支承。上侧轴部件22借助压力缸23能够上下移动。因此，上侧轴部件22及下侧轴部件21构成将定位部75挟持的夹头。
此时，防转部76卡合至构成保持机构20的防转机构24上。作为防转机构24，可以例示为从保持机构20离开既定距离地配置的卡合爪，在保持机构20上装配有芯主体70时，配置成卡合爪卡在防转部76上。卡合爪（防转机构24）形成在防转杆15的末端。
此外，在保持机构20的周缘配置有将空芯线圈90引入至芯主体70一侧的送进机构50。送进机构50如图3所示，可以设置成配置多个朝芯主体70侧被弹簧施力的爪片51的结构。爪片51在借助施力机构54朝插入至芯主体70的空芯线圈90突出的状态下，能够沿芯主体70的周缘往复移动。
爪片51的末端在空芯线圈90的引入方向上形成有下游侧相对于空芯线圈90（芯主体70）的周缘大致垂直的施力面55和上游侧相对于空芯线圈90（芯主体70）的周缘呈锐角的被抵接面56。
施力机构54可以例示为在周面上形成有螺纹槽、能够进行行程调整的具有弹簧性的柱塞，可以设置成活塞杆的末端抵接至爪片51的结构。爪片51及施力机构54装配在配置于空芯线圈90的周缘的索部件52上。索部件52是圆弧状的结构部件，支承在旋转台57上。旋转台57以旋转轴（图中未示出）为中心像步进马达一样借助索部件驱动机构53摆动。由此，索部件52及爪片51在后述的送进开始位置及送进结束位置之间沿空芯线圈90的周缘在圆周方向上往复移动。因此，索部件52、旋转台57及索部件驱动机构53构成为爪片51的移动机构。
另外，在本实施方式中配置有3个爪片51，但爪片51的个数为多个即可，不特别对其加以限定。
施力面55如图8所示，在爪片51从送进开始位置向送进结束位置（引入方向）移动时抵接于空芯线圈90，使空芯线圈90沿芯主体70的周缘移动（引入）。在爪片51停止在送进开始位置等的情况等中，借助推出机构40插入的空芯线圈90抵接于被抵接面56。借助该抵接，爪片51抵抗作用力从空芯线圈90（芯主体70）被向分离方向推起。即，空芯线圈90在爪片51停止的情况等中推起爪片51，同时穿过爪片51，插入至芯主体70中。
供空芯线圈90嵌装的线圈插入杆26如图5及图6所示，是截面为コ字形的长条状部件。图5是图1的圆圈部分5的放大俯视图，表示装配有空芯线圈的状态。图6是沿图5的线6－6的剖视图。线圈插入杆26引导已被嵌装的空芯线圈90的移动。此外，线圈插入杆26与芯主体70卡合，具有与芯主体70的插入侧端部79呈大致同一直线的末端部27。末端部27具有与插入侧端部79的被卡合机构83卡合的像卡合用爪片一样的卡合机构28。
线圈插入杆26如图1所示，基端在平面内支承在旋转轴29上，末端部27借助像步进马达一样的杆驱动机构30，以旋转轴29为中心以描绘圆弧轨迹来的方式往复动作。即，该实施方式的线圈插入杆26在嵌装位置及推出位置之间摆动。
嵌装位置如图1的虚线所示，是线圈插入杆26的末端部27从芯主体70（保持机构20）分离的位置。在该嵌装位置中，由操作者进行空芯线圈90嵌装至线圈插入杆26的既定位置上的操作。推出位置如上所述，是末端部27的卡合机构28与插入侧端部79的被卡合机构83卡合、线圈插入杆26与芯主体70的插入侧端部79呈大致同一直线的位置。在该推出位置上，空芯线圈90借助推出机构40被朝芯主体70推出。另外，嵌装位置是能够嵌装空芯线圈90的位置即可，可以是任何位置。
推出机构40如图5及图6所示，可以是设置成配置有按压件41、螺纹件42和按压件驱动机构43的滚珠丝杠式的结构，所述按压件是41外嵌于位于嵌装位置的线圈插入杆26的、倒コ字形的长条状的部件，所述螺纹件42螺纹接合于形成在按压件41的下部的螺纹孔，所述按压件驱动机构43像步进马达一样使螺纹件42旋转。螺纹件42被支承在装置10主体侧。根据情况也可以使用使用线性马达的驱动机构（图中未示出）。
螺纹件42借助按压件驱动机构43正转，由此，按压件41借助螺纹推力沿线圈插入杆26向接近芯主体70的方向（推出方向）移动。由此，空芯线圈90被按压件41按压，沿线圈插入杆26移动，被插入至芯主体70上。该实施方式的按压件41从图1所示的基准位置向推出方向移动，移动至图8所示的第1停止位置及图10所示的第2停止位置。另一方面，螺纹件42借助按压件驱动机构43反转，由此，按压件41借助螺纹推力向从芯主体70离开的方向移动。由此，向推出方向移动了的按压件41返回至基准位置。
此外，在按压件41上，形成有构成充填部件插入机构60的充填部件支承部61及充填部件按压件62。充填部件支承部61支承充填部件85。充填部件按压件62伴随按压件41的推出方向的移动，将充填部件85向芯主体70的间隙部71推出（插入）。此外，在按压件41在推出方向上移动时，线圈插入杆26及防转杆15的内周面引导充填部件85的移动。另外，在线圈插入杆26位于嵌装位置的状态下，充填部件85能够装配于充填部件支承部61。
接着，参照图3、图8至图10，对将嵌装于线圈插入杆26的空芯线圈90插入至保持于保持机构20的芯主体70上、插入充填部件85的动作进行说明。图8至图10是说明空芯线圈90及充填部件85的插入动作的说明图。
空芯线圈插入装置10的插入动作是，首先操作者将空芯线圈90嵌装至位于嵌装位置的线圈插入杆26，将芯主体70装配在保持机构20上。接着将充填部件85嵌装在充填部件支承部61上。然后，由操作者按压开始按钮（图中未示出），由此开始动作。
若开始按钮被按压，则保持机构20的上侧轴部件22下降，挟持芯主体70的定位部75。此外，线圈插入杆26移动至推出位置，并且末端部27的卡合机构28与插入侧端部79的被卡合机构83卡合。即，呈图3及图4所示的状态。然后，按压件41开始向推出方向移动。借助按压件41的移动，空芯线圈90沿着线圈插入杆26移动，同时插入至芯主体70上。此时，空芯线圈90如上所述地抵接至被抵接面56上，在将爪片51推起的同时插入至芯主体70上。之后，按压件41在到达图8所示的第1停止位置的状态下暂时停止。
之后，送进机构50的索部件52开始从图8所示的送进开始位置向芯主体70的终端80（引入方向）移动至图9所示的送进结束位置。如上所述，随着该移动，各爪片51的施力面55抵接至空芯线圈90的周缘上。由此，空芯线圈90朝芯主体70的终端进一步插入。然后，索部件52在到达送进结束位置的状态下暂时停止。
另外，在上述索部件52移动期间，按压件41在第1停止位置处于停止状态。因此，空芯线圈90的终端侧不会返回至比按压件41更靠线圈插入杆26的一侧。此外，如图8所示，若呈停止的按压件41抵接于空芯线圈90的终端的状态，则空芯线圈90自身产生朝向引入方向的弹性力，所以由上述爪片51进行的空芯线圈90的送进变得更有效率。
之后，在索部件52在送进结束位置上停止的状态下，在图9所示的第1停止位置上停止的按压件41朝图10所示的第2停止位置再次开始移动。即，由按压件41进行的空芯线圈90的推出再次开始。然后，按压件41在到达至第2停止位置的状态下暂时停止。
此外，按压件41到达第2停止位置，由此，如上所述，被卡合机构83卡合至卡合用爪片86，同时充填部件85插入至间隙部71。
之后，停止在送进结束位置的索部件52返回至送进开始位置。此时，空芯线圈90抵接在被抵接面56上，爪片51抵抗作用力向从空芯线圈90离开的方向推起，同时穿过空芯线圈90。另外，在索部件52返回至送进开始位置期间，按压件41处于第2停止位置呈停止状态。
然后，索部件52返回至送进开始位置之后，第2停止位置的按压件41返回至第1停止位置。之后，上述索部件52向送进结束位置的移动、按压件41向第2停止位置的移动再次按照顺序进行。之后，空芯线圈插入装置10的插入动作结束。即，空芯线圈90及充填部件85的插入同时呈完成状态。
另外，在该实施方式中，空芯线圈插入装置10配合空芯线圈90及充填部件85的插入来进行，但是也可以是，至少进行空芯线圈90的插入即可，充填部件85的插入在其他工序中进行。
按压件41及索部件52向各移动位置的移动用光电传感器等位置检测机构（图中未示出）进行即可。此外，各驱动机构的控制可以用微型计算机等控制机构构成。
如以上说明，借助具有推出机构40及送进机构50的空芯线圈插入装置10，能够使空芯线圈90向芯主体70的插入自动化。
此外，使用送进机构50，能够沿芯主体70的周缘引入空芯线圈90，所以插入至芯主体70的空芯线圈90在不会在芯主体70的途中发生阻塞的情况下插入至芯主体70的终端80。而且，使用多个爪片51，由此能够在多个部位对空芯线圈90施加引入方向的力，所以能够防止空芯线圈90的一部分伸出变形。
上述说明用于说明本发明，不应理解为对权利要求书中记载的发明进行限定或缩小权利要求书的范围。此外，本发明的各部分结构不限于上述实施例，显然能够在权利要求书记载的技术范围内进行多种变形。
例如，在本实施方式中使推出机构40（按压件41）及送进机构50（索部件52）按既定的顺序动作既定次数，但不特别限定于此。可以使推出机构40及送进机构50同时动作，也可以使推出机构40及送进机构50逐次地动作。
此外，按压件41的停止位置及索部件52的送进开始位置及送进结束位置不特别限定于此，可以对应芯主体70的形状、空芯线圈90的材质等进行适当调整。
进而，在上述实施方式中，使线圈插入杆26在嵌装位置及推出位置之间以旋转轴29为中心进行摆动动作，但不特别限定于此。例如，可以设置成使线圈插入杆26在沿线圈插入杆26的长度方向的方向上平行等地移动的结构，也可以设为拆装结构，使得能够进行线圈框架替换操作（magazine replacement）。
此外，在该实施方式中，配置成配置有爪片51的索部件52接近芯主体70的外周缘，但不特别限定于此。例如在芯主体70的内径较大的情况下，也可以配置成使得索部件52接近芯主体的内周缘，在该情况下，设置为使索部件52沿芯主体的内周缘移动即可。
此外，作为空芯线圈的送进机构，使用配置有爪片51的索部件52作为施力机构，但在线圈铜线径为1.0mm左右以下的细铜线的情况下，也可以在周围使用牙轮皮带（同步皮带），在周围配置皮带轮，通过推压来作为施力机构。
附图标记说明
10空芯线圈插入装置；20保持机构；24防转机构；26线圈插入杆；30杆驱动机构；40推出机构；50送进机构；70芯主体；71间隙部；75定位部；76防转部；90空芯线圈。
Claims (13)
1.一种空芯线圈插入装置，其特征在于，具有保持机构、线圈插入杆、杆驱动机构、推出机构和送进机构，
前述保持机构形成为环状，具有从内周面横穿至外周面的间隙部，保持能够从一端插入预先缠绕的空芯线圈的芯主体，
前述线圈插入杆嵌装前述空芯线圈，前述空芯线圈被插入到保持于前述保持机构的前述芯主体上，
前述杆驱动机构使前述线圈插入杆的末端以接近或抵接至被前述保持机构保持的前述芯主体一端的方式动作，
前述推出机构在前述线圈插入杆的末端接近或抵接至前述芯主体的一端的状态下，将嵌装至该线圈插入杆的前述空芯线圈朝该芯主体的一端推出，
前述送进机构配置在保持于前述保持机构的前述芯主体的周缘，被前述推出机构推出，将插入至前述芯主体的前述空芯线圈朝前述芯主体的另一端侧引入，
前述杆驱动机构使前述线圈插入杆摆动，由此，使前述线圈插入杆的末端接近或抵接于保持在前述保持机构上的前述芯主体的一端。
2.一种空芯线圈插入装置，其特征在于，具有保持机构、线圈插入杆、杆驱动机构、推出机构和送进机构，
前述保持机构形成为环状，具有从内周面横穿至外周面的间隙部，保持能够从一端插入预先缠绕的空芯线圈的芯主体，
前述线圈插入杆嵌装前述空芯线圈，前述空芯线圈被插入到保持于前述保持机构的前述芯主体上，
前述杆驱动机构使前述线圈插入杆的末端以接近或抵接至被前述保持机构保持的前述芯主体一端的方式动作，
前述推出机构在前述线圈插入杆的末端接近或抵接至前述芯主体的一端的状态下，将嵌装至该线圈插入杆的前述空芯线圈朝该芯主体的一端推出，
前述送进机构配置在保持于前述保持机构的前述芯主体的周缘，被前述推出机构推出，将插入至前述芯主体的前述空芯线圈朝前述芯主体的另一端侧引入，
前述芯主体包括由磁性材料构成的芯和覆盖前述芯的外周的绝缘性的覆盖部件，前述覆盖部件具有从前述芯主体的前述另一端向外周侧突出地设置的防转机构，前述保持机构具有将前述防转机构向与前述空芯线圈的插入方向对置的方向施力的按压件。
3.如权利要求2所述的空芯线圈插入装置，其特征在于，前述杆驱动机构使前述线圈插入杆摆动，由此，使前述线圈插入杆的末端接近或抵接于保持在前述保持机构上的前述芯主体的一端。
4.如权利要求1至3中任一项所述的空芯线圈插入装置，其特征在于，前述送进机构以接近于保持在前述保持机构上的前述芯主体的外周缘的方式配置，具有能够朝前述外周缘进退的多个爪片和使前述爪片从前述芯主体的一端朝另一端移动的移动机构。
5.一种空芯线圈插入装置，其特征在于，具有保持机构、线圈插入杆、杆驱动机构、推出机构和送进机构，
前述保持机构形成为环状，具有从内周面横穿至外周面的间隙部，保持能够从一端插入预先缠绕的空芯线圈的芯主体，
前述线圈插入杆嵌装前述空芯线圈，前述空芯线圈被插入到保持于前述保持机构的前述芯主体上，
前述杆驱动机构使前述线圈插入杆的末端以接近或抵接至被前述保持机构保持的前述芯主体一端的方式动作，
前述推出机构在前述线圈插入杆的末端接近或抵接至前述芯主体的一端的状态下，将嵌装至该线圈插入杆的前述空芯线圈朝该芯主体的一端推出，
前述送进机构配置在保持于前述保持机构的前述芯主体的周缘，被前述推出机构推出，将插入至前述芯主体的前述空芯线圈朝前述芯主体的另一端侧引入，
前述送进机构以接近于保持在前述保持机构上的前述芯主体的外周缘的方式配置，具有能够朝前述外周缘进退的多个爪片和使前述爪片从前述芯主体的一端朝另一端移动的移动机构。
6.如权利要求5所述的空芯线圈插入装置，其特征在于，前述推出机构将前述空芯线圈朝前述芯主体推出至至少对置于前述多个爪片的位置，前述送进机构具有将前述多个爪片朝前述外周缘施力来使该多个爪片抵接至前述空芯线圈上的施力机构。
7.如权利要求6所述的空芯线圈插入装置，其特征在于，前述多个爪片具有在从前述芯主体的一端朝另一端移动时将抵接的前述空芯线圈向前述外周缘方向施力的施力面。
8.如权利要求5所述的空芯线圈插入装置，其特征在于，前述移动机构以接近于保持在前述保持机构上的前述芯主体的外周缘的方式配置，具有从前述芯主体的一端向另一端侧行进的圆弧状的结构部件。
9.如权利要求1至3及5中任一项所述的空芯线圈插入装置，其特征在于，在前述线圈插入杆的末端具有能够与保持在前述保持机构上的前述芯主体的前述一端卡合的卡合机构。
10.如权利要求9所述的空芯线圈插入装置，其特征在于，前述芯主体包括由磁性材料构成的芯和覆盖前述芯的外周的绝缘性的覆盖部件，前述覆盖部件具有能够与前述卡合机构卡合的被卡合机构。
11.如权利要求1至3及5中任一项所述的空芯线圈插入装置，其特征在于，前述芯主体包括由磁性材料构成的芯和覆盖前述芯的外周的绝缘性的覆盖部件，前述覆盖部件具有从前述芯主体的前述另一端朝内周侧突出地设置的定位机构，前述保持机构具有夹持前述定位机构的夹头。
12.如权利要求10所述的空芯线圈插入装置，其特征在于，前述芯是粉芯，将绝缘性的树脂材料借助注射成型法镶嵌成形，由此形成前述覆盖部件。
13.如权利要求11所述的空芯线圈插入装置，其特征在于，前述芯是粉芯，将绝缘性的树脂材料借助注射成型法镶嵌成形，由此形成前述覆盖部件。
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