CN105621105A - 气力输送装置及气力输送装置的辅助管道控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明的气力输送装置，包括设有一个物料落入口的输送管道、向所述输送管道中通入压缩空气以将落入到输送管道中的物料进行运送的进气装置、设置于所述输送管道的靠近所述进气装置的所述物料落入口下游的料路压力检测装置、主流量调节装置，及根据所述料路压力检测装置所检测到的料路压力控制所述主流量调节装置的调节的智能控制系统。本发明的气力输送装置的辅助管道控制系统包括：检测所述辅助管道的实时气体流量的流量检测装置，调节所述辅助管道的气体流量的流量调节装置，以及控制器，所述控制器包括接收单元、比较单元、处理单元。本发明可以直接测得混有物料的料路的压力，测量结果和流量调节更精准，提高了流化喷嘴和加压喷嘴的利用率。

Description

气力输送装置及气力输送装置的辅助管道控制系统

技术领域

本发明涉及物料输送领域，具体涉及一种气力输送装置及气力输送装置的辅助管道控制系统。

背景技术

目前，在水电或火电工程建设中，将粉粒物料如石灰粉、黄砂、粉煤灰等输送到施工现场有一般有两种方式，一种是通过机械输送系统，机械输送系统设备外观尺寸较大，占地大、布置困难；另一种是通过气力输送装置，采用气固两相流原理，以压缩空气作为输送物料的媒介和动力，将粉粒状物料通过输送管道从中转料仓输送至施工现场，这种方式投资少、输送快捷，已经得到了行业内的广泛应用。

在气力输送装置的输送过程中，如果输送管道中的压力控制不当，很容易引起堵管或浪费输送气等现象造成输送效率下降。现有的气力输送装置，由于输送管道内气体流量无法及时自动调整至最佳值，所以在实际工作中，为保证输送顺畅，输送气源压力往往略大于所需输送压力，这样不仅会增大气量消耗，浪费成本，还会造成管道磨损。

中国专利文献CN102152972A公开了一种正压气力输送系统及方法，包括主进气管道、输送管道、输送罐、气量调节件和压力传感器。压力传感器设置在气量调节件与输送罐之间，通过压力传感器测量输送管道的气路压力，并根据测的的气路压力值调节气量调节件，进而调节输送管道中的气体流量。该专利文献公开的调节输送气量的方法，是通过测量输送罐入口上游的输送管道中的气路压力来间接测量输送管道的压力，而由于输送罐出口下游的输送管道中又有气体，又有物料，因此，仅仅通过检测输送罐入口上游的气压来确定输送管道的气压，并根据确定的输送管道的气压调节输送管道中的气体流量是不准确的。

此外，现有的气力输送装置中，随着输送罐中物料的减少，压力气体会优先从流化喷嘴和加压喷嘴所在的辅助管道通过，导致将输送物料的输送管道短路，物料无法继续输送，因此，为了避免短路的情况发生，现有的气力输送装置在输送过程中通常会将流化喷嘴和加压喷嘴所在的辅助管道关闭，只有在输送管道堵管的时候，才会打开用于管道的疏导和维修，这样就会使得流化喷嘴和加压喷嘴的利用率很低。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有气力输送管道中输送气量调节不够精确的缺陷，从而提供一种气量调节精确的气力输送装置。

本发明要解决的另一个技术问题在于克服现有技术中的流化喷嘴和加压喷嘴的利用率低的缺陷，从而提供一种流化喷嘴和加压喷嘴的利用率高的气力输送装置及气力输送装置的辅助管道控制系统。

本发明的一种气力输送装置，包括：

输送管道，所述输送管道的侧壁上至少设有一个物料落入口；

进气装置，与所述输送管道连通，向所述输送管道中通入压缩空气，将落入到输送管道中的物料进行运送；

还包括：

料路压力检测装置，设置于所述输送管道的第一个所述物料落入口下游至所述输送管道的出料端之间，检测所述输送管道的料路压力；

主流量调节装置，用于调节所述进气装置向所述输送管道通入的气体流量；

智能控制系统，用于根据所述料路压力检测装置所检测到的料路压力控制所述主流量调节装置的调节。

本发明的一种气力输送装置的辅助管道控制系统，

所述气力输送装置包括：

输送管道，所述输送管道的侧壁上至少设有一个物料落入口；

料斗，容装有物料；

输送罐，用于量化输送料量，其数目与所述物料落入口数目一致，具有进料口和出料口，所述进料口与所述料斗连通，将所述料斗内的物料配送入所述输送罐内，所述出料口与所述物料落入口连通；

进气装置，与所述输送管道连通，向所述输送管道中通入压缩空气，将落入到输送管道中的物料进行运送；所述进气装置的供气主管路分支为两分支管路，其中第一分支管路与所述输送管道连通，并包括：辅助管道、流化喷嘴和加压喷嘴，

所述辅助管道，包括辅助管道输入端和辅助管道输出端，所述辅助管道输入端与所述进气装置的第二分支管路连通，所述辅助管道输出端与最靠近所述出料端的所述输送罐连通；

所述流化喷嘴，设置于所述输送罐中，与所述辅助管道连通，对所述输送罐中的所述物料进行流化；

所述加压喷嘴，设置于所述输送罐中，与所述辅助管道连通，对所述输送罐中的所述物料进行加压；

所述气力输送装置的辅助管道控制系统包括：

检测所述辅助管道的实时气体流量的流量检测装置，调节所述辅助管道的气体流量的流量调节装置，以及控制器，所述控制器包括接收单元、比较单元、处理单元，其中所述接收单元用于接收所述流量检测装置所检测的实时气体流量信息，所述比较单元用于将所述实时气体流量与预设数值进行比较，若小于所述预设数值，所述处理单元不向所述流量调节装置发出关闭指令或将所述第一分支管路气流量调小至小于所述第二分支管路气流量的指令；若大于所述预设数值，所述处理单元向所述流量调节装置发出关闭指令或将所述第一分支管路气流量调小至小于所述第二分支管路气流量的指令。

所述流量调节装置包括

输送管道流量调节装置，设置于所述输送管道上，并处于所述分支处与靠近所述分支处的第一个所述输送罐之间，调节所述输送管道的实时气体流量来调节所述辅助管道的流量；

辅助管道阻流装置，设置于所述辅助管道上，并位于分支处与靠近所述分支处的第一个所述输送罐之间，对所述辅助管道阻流防止所述辅助管道短路；

所述流量检测装置包括

主流量检测装置，设置于所述供气主管路上，用于检测所述供气主管路的实时气体流量；

输送管道流量检测装置，设置于所述输送管道上，并位于所述分支处与靠近所述分支处的第一个所述输送罐之间，用于检测所述输送管道的实时气体流量；

气体流量处理单元，用于获取所述主流量检测装置检测的实时气体流量与输送管道流量检测装置检测的实时气体流量，并进行运算，将运算得出的辅助管道的实时气体流量反馈至所述控制器。

所述辅助管道阻流装置为流量调节阀或流量切断阀；

所述输送管道流量调节装置为流量调节阀；

所述流量检测装置为流量计。

所述流量调节装置包括辅助管道流量调节装置，设置在所述辅助管道上，并处于分支处与靠近所述分支处的第一个所述输送罐之间，用于调节所述辅助管道的实时气体流量；

所述流量检测装置包括辅助管道流量检测装置，设置于所述辅助管道上，并处于所述辅助管道流量调节装置与靠近所述分支处的第一个所述输送罐之间，检测所述辅助管道的实时气体流量并反馈至所述控制器。

所述流量调节装置还包括输送管道流量调节装置，设置于所述输送管道上，并处于所述分支处与靠近所述分支处的第一个所述输送罐之间，用于调节所述输送管道的实时气体流量。

所述流量检测装置还包括输送管道流量检测装置，设置于所述输送管道上，并处于所述分支处与靠近所述分支处的第一个所述输送罐之间，用于检测所述输送管道的实时气体流量。

所述流量检测装置还包括主流量检测装置，设置于所述供气主管路上，用于检测所述供气主管路的实时气体流量。

所述流量调节装置为流量调节阀，所述流量检测装置为流量计。

还包括设置于所述输送罐中的输送罐压力检测装置。

还包括上述的气力输送装置的辅助管道控制系统；

所述料路压力检测装置设置于所述输送管道的所述出料端上。

本发明的气力输送装置，还包括

料斗，容装有物料；

输送罐，用于量化输送料量，其数目与所述物料落入口数目一致，具有进料口和出料口，所述进料口与所述料斗连通，将所述料斗内的物料配送入所述输送罐内，所述出料口与所述物料落入口连通。

本发明的气力输送装置，还包括控制所述进气装置与所述输送管道连通或切断的进气开闭装置。

所述进气开闭装置为设置在所述输送管道上的进气阀，所述主流量调节装置为主流量调节阀，所述料路压力检测装置为压力变送器。

所述智能控制系统为模糊控制系统。

所述进气装置的供气主管路分支为两分支管路，其中第一分支管路与所述输送管道连通，并包括：

辅助管道，包括辅助管道输入端和辅助管道输出端，所述辅助管道输入端与所述进气装置的第二分支管路连通，所述辅助管道输出端与最靠近所述出料端的所述输送罐连通；

流化喷嘴，设置于所述输送罐中，与所述辅助管道连通，对所述输送罐中的所述物料进行流化；

加压喷嘴，设置于所述输送罐中，与所述辅助管道连通，对所述输送罐中的所述物料进行加压。

本发明的气力输送装置，还包括检测所述辅助管道的实时气体流量的流量检测装置，调节所述辅助管道的气体流量的流量调节装置，以及控制器，所述控制器包括接收单元、比较单元、处理单元，其中所述接收单元用于接收所述流量检测装置所检测的实时气体流量信息，所述比较单元用于将所述实时气体流量与预设数值进行比较，若小于所述预设数值，所述处理单元不向所述流量调节装置发出关闭指令或将所述第一分支管路气流量调小至小于所述第二分支管路气流量的指令；若大于所述预设数值，所述处理单元向所述流量调节装置发出关闭指令或将所述第一分支管路气流量调小至小于所述第二分支管路气流量的指令。

所述流量调节装置包括

输送管道流量调节装置，设置于所述输送管道上，并处于所述分支处与靠近所述分支处的第一个所述输送罐之间，调节所述输送管道的实时气体流量来调节所述辅助管道的流量；

辅助管道阻流装置，设置于所述辅助管道上，并位于分支处与靠近所述分支处的第一个所述输送罐之间，对所述辅助管道阻流防止所述辅助管道短路；

所述流量检测装置包括

主流量检测装置，设置于所述供气主管路上，用于检测所述供气主管路的实时气体流量；

输送管道流量检测装置，设置于所述输送管道上，并位于所述分支处与靠近所述分支处的第一个所述输送罐之间，用于检测所述输送管道的实时气体流量；

气体流量处理单元，用于获取所述主流量检测装置检测的实时气体流量与输送管道流量检测装置检测的实时气体流量，并进行运算，将运算得出的辅助管道的实时气体流量反馈至所述控制器。

所述辅助管道阻流装置为流量调节阀或流量切断阀；

所述输送管道流量调节装置为流量调节阀；

所述流量检测装置为流量计。

所述流量调节装置包括辅助管道流量调节装置，设置在所述辅助管道上，并处于分支处与靠近所述分支处的第一个所述输送罐之间，用于调节所述辅助管道的实时气体流量；

所述流量检测装置包括辅助管道流量检测装置，设置于所述辅助管道上，并处于所述辅助管道流量调节装置与靠近所述分支处的第一个所述输送罐之间，检测所述辅助管道的实时气体流量并反馈至所述控制器。

所述流量调节装置还包括输送管道流量调节装置，设置于所述输送管道上，并处于所述分支处与靠近所述分支处的第一个所述输送罐之间，用于调节所述输送管道的实时气体流量。

所述流量检测装置还包括输送管道流量检测装置，设置于所述输送管道上，并处于所述分支处与靠近所述分支处的第一个所述输送罐之间，用于检测所述输送管道的实时气体流量。

所述流量检测装置还包括主流量检测装置，设置于所述供气主管路上，用于检测所述供气主管路的实时气体流量。

所述流量调节装置为流量调节阀，所述流量检测装置为流量计。

本发明的气力输送装置，还包括设置于所述输送罐中的输送罐压力检测装置。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的气力输送装置，包括设有一个物料落入口的输送管道、向所述输送管道中通入压缩空气以将落入到输送管道中的物料进行运送的进气装置、设置于所述输送管道的靠近所述进气装置的所述物料落入口下游至所述输送管道的出料端之间的料路压力检测装置、调节所述进气装置向所述输送管道通入的气体流量的主流量调节装置，及根据所述料路压力检测装置所检测到的料路压力控制所述主流量调节装置的调节的智能控制系统。本发明的气力输送装置，通过料路压力检测装置和主流量调节装置的设置，可以使智能控制系统实现对输送管道中气体流量的实时调节，这样不仅可以减少气量损耗，也可以减少因管道内的气体一直在较大的压力而造成的管道磨损。此外，由于本发明的压力检测装置是设置在混有物料的料路上，所以可以直接测得混有物料的料路的压力，比起通过测量不含物料的气路的压力再间接计算出料路压力的方式，本发明的测量结果更精准，从而使流量调节更精确，具有更好的调节效果。

2.本发明提供的气力输送装置的辅助管道控制系统，包括检测所述辅助管道的实时气体流量的流量检测装置，调节所述辅助管道的气体流量的流量调节装置，以及控制器，所述控制器包括接收单元、比较单元、处理单元，其中所述接收单元用于接收所述流量检测装置所检测的实时气体流量信息，所述比较单元用于将所述实时气体流量与预设数值进行比较，若小于所述预设数值，所述处理单元不向所述流量调节装置发出关闭指令或将所述第一分支管路气流量调小至小于所述第二分支管路气流量的指令；若大于所述预设数值，所述处理单元向所述流量调节装置发出关闭指令或将所述第一分支管路气流量调小至小于所述第二分支管路气流量的指令。通过所述流量检测装置、流量调节装置以及控制器的设置，可以解决设有流化喷嘴和加压喷嘴的辅助管道在后期的输送过程中短路的问题，进而使流化喷嘴和加压喷嘴的应用不再限制于故障排除，而是可以进一步地应用于输送过程，提高了流化喷嘴和加压喷嘴的利用率，使输送罐中的物料落料畅通不易堵塞且落料效率更高。

3.本发明提供的气力输送装置，还包括所述的气力输送装置的辅助管道控制系统；所述料路压力检测装置设置于所述输送管道的所述出料端上。通过所述流量检测装置、流量调节装置以及控制器的设置，可以解决设有流化喷嘴和加压喷嘴的辅助管道在后期的输送过程中短路的问题，进而使流化喷嘴和加压喷嘴的应用不再限制于故障排除，而是可以进一步地应用于输送过程，提高了流化喷嘴和加压喷嘴的利用率，使输送罐中的物料落料畅通不易堵塞且落料效率更高。此外，当气力输送装置中有多个物料落入口时，同时检测进气端与出料端可以更准确地获得物料在管道中的压力状态输送管道，比起仅通过测量进气端压力值再通过计算间接得出物料在管道中的状态，这种方式的计算更精确，进而使得气力输送装置中的压力调节更准确。

4.本发明提供的气力输送装置，所述智能控制系统为模糊控制系统，具有调节更灵活、更智能，调节精度更高的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1中气力输送装置的示意图；

图2为本发明实施例2中气力输送装置的示意图；

附图标记：

1-输送管道，11-物料落入口，12-出料端，2-进气装置，21-供气主管路，22-第一分支管路，23-第二分支管路，24-辅助管道，241-辅助管道输入端，242-辅助管道输出端，25-流化喷嘴，26-加压喷嘴，27-分支处，3-料路压力检测装置，4-主流量调节装置，5-料斗，6-输送罐，61-进料口，62-出料口，7-进气开闭装置，81-辅助管道流量控制装置，82-输送管道流量调节装置，83-辅助管道流量调节装置，91-主流量检测装置，92-输送管道流量检测装置，93-辅助管道流量检测装置，20-气路压力检测装置。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

如图1所示，本发明的一种气力输送装置，包括：

输送管道1，所述输送管道1的侧壁上至少设有一个物料落入口11；

进气装置2，与所述输送管道1连通，向所述输送管道1中通入压缩空气，将落入到输送管道1中的物料进行运送；

还包括：

料路压力检测装置3，设置于所述输送管道1的靠近所述进气装置2的所述物料落入口11下游至所述输送管道1的出料端12之间，检测所述输送管道1的料路压力；

主流量调节装置4，用于调节所述进气装置2向所述输送管道1通入的气体流量；

智能控制系统，用于根据所述料路压力检测装置3所检测到的料路压力控制所述主流量调节装置4的调节。

本发明的气力输送装置，可以根据所述输送管道的状态实时调节所述输送管道中的气体流量，过程如下：

控制主流量调节装置4打开至最大开度；

控制料路压力检测装置3检测输送管道1中料路的实时压力；

根据所述实时压力判断输送管道1的实时状态；

当输送管道1的实时压力到达预设压力值并相对于预设压力值小幅度浮动时，气力输送装置进入稳定输送状态，此时，根据所述实时压力，实时控制主流量调节装置4调至能够保证当前稳定压力状态的最小开度；

当输送管道1的实时压力相对于预设压力值大幅度浮动时，气力输送装置的稳定输送状态结束，此时，控制进气装置2停止气体输送。

本发明的气力输送装置，通过料路压力检测装置3和主流量调节装置4的设置，可以使智能控制系统实现对输送管道1中气体流量的实时调节，这样不仅可以减少气量损耗，也可以减少因管道内的气体一直在较大的压力而造成的管道磨损。此外，由于本发明的压力检测装置比起通过测量不含物料的气路的压力再间接计算出料路输送状态的方式，本发明的测量结果更精准，从而使流量调节更精确，具有更好的调节效果。

作为一种改进的实施方式，气力输送装置还包括设置于所述进气装置2与所述主流量调节装置4之间的气路压力检测装置20，具体地，所述气路压力检测装置20为气路压力变送器。本实施方式同时检测输送气体压力与输送管道压力，比起仅通过测量不含物料的气路的压力再间接计算出料路输送状态的方式，测量结果更精准，从而使流量调节更精确，具有更好的调节效果。

作为一种优选的实施方式，所述料路压力检测装置3设置于所述输送管道1的出料端12上。当气力输送装置中有多个物料落入口11时，将压力检测装置设置于出料端12可以直接获取含有所有物料落入口11落下的物料的料路的实时压力，比起通过测量其他位置的压力值再通过计算间接得出出料端12处的压力，这种方式的压力测量值更精确，进而使得气力输送装置中的压力调节更准确。

作为一种具体的实施方式，本实施例的气力输送装置还包括

料斗5，容装有物料；

输送罐6，用于量化输送料量，其数目与所述物料落入口11数目一致，具有进料口61和出料口62，所述进料口61与所述料斗5连通，将所述料斗5内的物料配送入所述输送罐6内，所述出料口62与所述物料落入口11连通。

作为一种改进的实施方式，本实施例中还包括控制所述进气装置2与所述输送管道1连通或切断的进气开闭装置7。

所述进气开闭装置7、所述主流量调节装置4和所述料路压力检测装置3的具体形式可以有多种，例如所述进气开闭装置7可以为切断阀也可以为调节阀，所述料路压力检测装置可以为压力传感器。在本实施例中，优选所述进气开闭装置7为设置在所述输送管道1上的进气阀，所述主流量调节装置4为主流量调节阀，所述料路压力检测装置3为压力变送器。

所述智能控制系统的具体形式可以为多种，例如可以为PID控制系统等，本实施例优选所述智能控制系统为模糊控制系统，具有调节更灵活、更智能，调节精度更高的优点。

作为变形的实施方式，所述进气装置2的供气主管路21分支为两分支管路，其中第一分支管路22与所述输送管道1连通，并包括：

辅助管道24，包括辅助管道输入端241和辅助管道输出端242，所述辅助管道输入端241与所述进气装置2的第二分支管路23连通，所述辅助管道输出端242与最靠近所述出料端12的所述输送罐6连通；

流化喷嘴25，设置于所述输送罐6中，与所述辅助管道24连通，对所述输送罐6中的所述物料进行流化，防止输送罐6内的物料堆积堵塞物料落入口11；

加压喷嘴26，设置于所述输送罐6中，与所述辅助管道24连通，对所述输送罐6中的所述物料进行加压，使得输送罐6中的物料更容易通过物料落入口11落入到输送管道1中。

作为改进，本实施例还包括气力输送装置的辅助管道控制系统，所述气力输送装置的辅助管道控制系统包括：检测所述辅助管道24的实时气体流量的流量检测装置，调节所述辅助管道的气体流量的流量调节装置，以及控制器，所述控制器包括接收单元、比较单元、处理单元，其中所述接收单元用于接收所述流量检测装置所检测的实时气体流量信息，所述比较单元用于将所述实时气体流量与预设数值进行比较，若小于所述预设数值，所述处理单元不向所述流量调节装置发出关闭指令或将所述第一分支管路气流量调小至小于所述第二分支管路气流量的指令；若大于所述预设数值，所述处理单元向所述流量调节装置发出关闭指令或将所述第一分支管路气流量调小至小于所述第二分支管路气流量的指令。

本发明的气力输送装置，可以通过检测、调节辅助管道24的气体流量来控制输送过程中输送管道不被辅助管道24短路，过程如下：

将流量调节装置打开至初始预设开度；

流量检测装置检测辅助管道24中的实时气体流量，并反馈至控制器；

当辅助管道24的实时气体流量变化幅度稳定时，控制器不控制流量调节装置调节所述辅助管道24中的气体流量；

当辅助管道24的实时气体流量变化幅度较大时，控制器根据所述实时气体流量，调节流量调节装置，使辅助管道24的气体流量保持在稳定状态；

当辅助管道24的实时气体流量突然大幅度增大时，控制器调节流量调节装置，使辅助管道24的气体流量远远小于输送管道1的气体流量并维持在稳定的流量状态后，停止调节流量调节装置。

本发明通过所述流量检测装置、流量调节装置以及控制器的设置，可以解决设有流化喷嘴25和加压喷嘴26的辅助管道24在后期的输送过程中短路的问题，进而使流化喷嘴25和加压喷嘴26的应用不再限制于故障排除，而是可以进一步地应用于输送过程，提高了流化喷嘴25和加压喷嘴26的利用率，使输送罐6中的物料落料畅通不易堵塞且落料效率更高。

所述流量调节装置及所述流量检测装置的具体形式及设置方式可以有多种，本实施例优选所述流量调节装置包括

输送管道流量调节装置82，设置于所述输送管道1上，并处于所述分支处27与靠近所述分支处27的第一个所述输送罐6之间，调节所述输送管道1的实时气体流量来调节所述辅助管道24的流量；

辅助管道阻流装置81，设置于所述辅助管道24上，并位于分支处27与靠近所述分支处27的第一个所述输送罐6之间，对所述辅助管道阻流防止所述辅助管道短路；

所述流量检测装置包括

主流量检测装置91，设置于所述供气主管路21上，用于检测所述供气主管路21的实时气体流量；

输送管道流量检测装置92，设置于所述输送管道1上，并位于所述分支处27与靠近所述分支处27的第一个所述输送罐6之间，用于检测所述输送管道1的实时气体流量；

气体流量处理单元，用于获取所述主流量检测装置91检测的实时气体流量与输送管道流量检测装置92检测的实时气体流量，并进行运算，将运算得出的辅助管道的实时气体流量反馈至所述控制器。

本实施例的气力输送装置，可以通过检测、调节辅助管道24的气体流量来控制输送过程中输送管道不被辅助管道24短路，具体过程如下：

打开辅助管道流量控制装置81；

将输送管道流量调节装置82打开至初始预设开度；

控制主流量检测装置91及输送管道流量检测装置92分别检测供气主管路21和输送管道1的实时气体流量，并反馈至气体流量处理单元；

气体流量处理单元接收供气主管路21和输送管道1的实时气体流量数据并进行运算，在本实施例中是做减法，得出辅助管道24的实时气体流量，并反馈至控制器；

当辅助管道24的实时气体流量变化幅度稳定时，控制器不控制输送管道流量调节装置82调节输送管道1中的气体流量，因此不会间接调节辅助管道24中的气体流量；

当辅助管道24的实时气体流量变化幅度较大时，控制器根据所述实时气体流量，通过调节输送管道流量检测装置92来间接调节辅助管道24中的气体流量，使辅助管道24的气体流量保持在稳定状态；

当辅助管道24的实时气体流量突然大幅度增大时，控制器调节辅助管道流量控制装置81，使辅助管道24的气体流量远远小于输送管道1的气体流量并维持在稳定的流量状态后，停止调节辅助管道流量控制装置81。

本实施例通过输送管道流量调节装置82可以直接调节输送管道的气体流量，使得对输送管道1中的物料具有更好的输送效果。

作为一种具体的实施方式，在本实施例中，所述辅助管道阻流装置81为流量调节阀或流量切断阀；

所述输送管道流量调节装置82为流量调节阀；

所述流量检测装置91为流量计。

作为一种改进的实施方式，气力输送装置中还包括设置于所述输送罐6中的输送罐压力检测装置。在本实施例中，所述输送罐压力检测装置为输送罐压力变送器。

实施例2

如图2所示，本实施例与实施例1大体相同，不同之处在于，所述流量调节装置及所述流量检测装置的具体形式及设置方式不同。

在本实施例中，所述流量调节装置包括辅助管道流量调节装置83，设置在所述辅助管道24上，并处于分支处27与靠近所述分支处27的第一个所述输送罐6之间，用于调节所述辅助管道24的实时气体流量；

所述流量检测装置包括辅助管道流量检测装置93，设置于所述辅助管道24上，并处于所述辅助管道流量调节装置83与靠近所述分支处27的第一个所述输送罐6之间，检测所述辅助管道24的实时气体流量并反馈至所述控制器。

作为一种变形的实施方式，所述流量调节装置还包括输送管道流量调节装置82，设置于所述输送管道1上，并处于所述分支处27与靠近所述分支处27的第一个所述输送罐6之间，用于调节所述输送管道1的实时气体流量。

作为另外一种变形的实施方式，所述流量检测装置还包括输送管道流量检测装置92，设置于所述输送管道1上，并处于所述分支处27与靠近所述分支处27的第一个所述输送罐6之间，用于检测所述输送管道1的实时气体流量。

作为另外一种变形的实施方式，所述流量检测装置还包括主流量检测装置91，设置于所述供气主管路21上，用于检测所述供气主管路21的实时气体流量。

具体地，在本实施例中，所述流量调节装置为流量调节阀，所述流量检测装置为流量计。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (14)

1.一种气力输送装置，包括：

输送管道(1)，所述输送管道(1)的侧壁上至少设有一个物料落入口(11)；

进气装置(2)，与所述输送管道(1)连通，向所述输送管道(1)中通入压缩空气，将落入到输送管道(1)中的物料进行运送；

其特征在于，还包括：

料路压力检测装置(3)，设置于所述输送管道(1)的第一个所述物料落入口(11)下游至所述输送管道(1)的出料端(12)之间，检测所述输送管道(1)的料路压力；

主流量调节装置(4)，用于调节所述进气装置(2)向所述输送管道(1)通入的气体流量；

智能控制系统，用于根据所述料路压力检测装置(3)所检测到的料路压力控制所述主流量调节装置(4)的调节。

2.一种气力输送装置的辅助管道控制系统，

所述气力输送装置包括：

输送管道(1)，所述输送管道(1)的侧壁上至少设有一个物料落入口(11)；

料斗(5)，容装有物料；

输送罐(6)，用于量化输送料量，其数目与所述物料落入口(11)数目一致，具有进料口(61)和出料口(62)，所述进料口(61)与所述料斗(5)连通，将所述料斗(5)内的物料配送入所述输送罐(6)内，所述出料口(62)与所述物料落入口(11)连通；

进气装置(2)，与所述输送管道(1)连通，向所述输送管道(1)中通入压缩空气，将落入到输送管道(1)中的物料进行运送；所述进气装置(2)的供气主管路(21)分支为两分支管路，其中第一分支管路(22)与所述输送管道(1)连通，并包括：辅助管道(24)、流化喷嘴(25)和加压喷嘴(26)，

所述辅助管道(24)，包括辅助管道输入端(241)和辅助管道输出端(242)，所述辅助管道输入端(241)与所述进气装置(2)的第二分支管路(23)连通，所述辅助管道输出端(242)与最靠近所述出料端(12)的所述输送罐(6)连通；

所述流化喷嘴(25)，设置于所述输送罐(6)中，与所述辅助管道(24)连通，对所述输送罐(6)中的所述物料进行流化；

所述加压喷嘴(26)，设置于所述输送罐(6)中，与所述辅助管道(24)连通，对所述输送罐(6)中的所述物料进行加压；

其特征在于，所述气力输送装置的辅助管道控制系统包括：

检测所述辅助管道(24)的实时气体流量的流量检测装置，调节所述辅助管道的气体流量的流量调节装置，以及控制器，所述控制器包括接收单元、比较单元、处理单元，其中所述接收单元用于接收所述流量检测装置所检测的实时气体流量信息，所述比较单元用于将所述实时气体流量与预设数值进行比较，若小于所述预设数值，所述处理单元不向所述流量调节装置发出关闭指令或将所述第一分支管路气流量调小至小于所述第二分支管路气流量的指令；若大于所述预设数值，所述处理单元向所述流量调节装置发出关闭指令或将所述第一分支管路气流量调小至小于所述第二分支管路气流量的指令。

3.根据权利要求2所述的气力输送装置的辅助管道控制系统，其特征在于，

所述流量调节装置包括

输送管道流量调节装置(82)，设置于所述输送管道(1)上，并处于所述分支处(27)与靠近所述分支处(27)的第一个所述输送罐(6)之间，调节所述输送管道(1)的实时气体流量来调节所述辅助管道(24)的流量；

辅助管道阻流装置(81)，设置于所述辅助管道(24)上，并位于分支处(27)与靠近所述分支处(27)的第一个所述输送罐(6)之间，对所述辅助管道阻流防止所述辅助管道短路；

所述流量检测装置包括

主流量检测装置(91)，设置于所述供气主管路(21)上，用于检测所述供气主管路(21)的实时气体流量；

输送管道流量检测装置(92)，设置于所述输送管道(1)上，并位于所述分支处(27)与靠近所述分支处(27)的第一个所述输送罐(6)之间，用于检测所述输送管道(1)的实时气体流量；

气体流量处理单元，用于获取所述主流量检测装置(91)检测的实时气体流量与输送管道流量检测装置(92)检测的实时气体流量，并进行运算，将运算得出的辅助管道的实时气体流量反馈至所述控制器。

4.根据权利要求3所述的气力输送装置的辅助管道控制系统，其特征在于，

所述辅助管道阻流装置(81)为流量调节阀或流量切断阀；

所述输送管道流量调节装置(82)为流量调节阀；

所述流量检测装置为流量计。

5.根据权利要求2所述的气力输送装置的辅助管道控制系统，其特征在于，

所述流量调节装置包括辅助管道流量调节装置(83)，设置在所述辅助管道(24)上，并处于分支处(27)与靠近所述分支处(27)的第一个所述输送罐(6)之间，用于调节所述辅助管道(24)的实时气体流量；

所述流量检测装置包括辅助管道流量检测装置(93)，设置于所述辅助管道(24)上，并处于所述辅助管道流量调节装置(83)与靠近所述分支处(27)的第一个所述输送罐(6)之间，检测所述辅助管道(24)的实时气体流量并反馈至所述控制器。

6.根据权利要求5所述的气力输送装置的辅助管道控制系统，其特征在于，所述流量调节装置还包括输送管道流量调节装置(82)，设置于所述输送管道(1)上，并处于所述分支处(27)与靠近所述分支处(27)的第一个所述输送罐(6)之间，用于调节所述输送管道(1)的实时气体流量。

7.根据权利要求5或6所述的气力输送装置的辅助管道控制系统，其特征在于，所述流量检测装置还包括输送管道流量检测装置(92)，设置于所述输送管道(1)上，并处于所述分支处(27)与靠近所述分支处(27)的第一个所述输送罐(6)之间，用于检测所述输送管道(1)的实时气体流量。

8.根据权利要求5-7中任一项所述的气力输送装置的辅助管道控制系统，其特征在于，所述流量检测装置还包括主流量检测装置(91)，设置于所述供气主管路(21)上，用于检测所述供气主管路(21)的实时气体流量。

9.根据权利要求5所述的气力输送装置的辅助管道控制系统，其特征在于，所述流量调节装置为流量调节阀，所述流量检测装置为流量计。

10.根据权利要求2-9中任一项所述的气力输送装置的辅助管道控制系统，其特征在于，还包括设置于所述输送罐(6)中的输送罐压力检测装置。

11.根据权利要求1所述的气力输送装置，其特征在于，

还包括权利要求2-10所述的气力输送装置的辅助管道控制系统；

所述料路压力检测装置(3)设置于所述输送管道(1)的所述出料端(12)上。

12.根据权利要求11所述的气力输送装置，其特征在于，还包括控制所述进气装置(2)与所述输送管道(1)连通或切断的进气开闭装置(7)。

13.根据权利要求12所述的气力输送装置，其特征在于，所述进气开闭装置(7)为设置在所述输送管道(1)上的进气阀，所述主流量调节装置(4)为主流量调节阀，所述料路压力检测装置(3)为压力变送器。

14.根据权利要求13所述的气力输送装置，其特征在于，所述智能控制系统为模糊控制系统。