CN105612468A - 遥控器及其手柄结构、uav的控制方法 - Google Patents

遥控器及其手柄结构、uav的控制方法 Download PDF

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Abstract

一种遥控器(10)及其手柄结构(100)、采用该遥控器(10)的UAV的控制方法，该手柄结构(100)包括：左本体(110)，设有左对接部(111)；右本体(120)，设有用于与左对接部(111)对接的右对接部(121)；连接机构(130)，连接左对接部(111)和右对接部(121)，使左对接部(111)与右对接部(121)可对接起来形成手柄结构(100)的本体，并且使左对接部(111)与右对接部(121)能够相对滑动，以调节左本体(110)与右本体(120)相互远离的一端之间的间距。上述遥控器(10)的手柄结构(100)通过连接机构(130)将左本体(110)的左对接部(111)与右本体(120)的右对接部(121)对接起来，并且可相对滑动，以使左本体(110)与右本体(120)之间可相对拉开，以方便使用者操控上述遥控器(10)。并且，左本体(110)与右本体(120)可相对滑动，可以作为遥控器(10)的控制开关结构，以减少手柄结构(100)上的操作开关或按钮的数量，以提高操作的便利性。

Description

遥控器及其手柄结构、UAV的控制方法 技术领域
本发明涉及一种遥控装置，特别涉及一种遥控器及其手柄结构、采用该遥控器的UAV（Unmanned Aerial Vehicle，无人飞行器）的控制方法。
背景技术
传统的遥控器的手柄结构为固定尺寸的上下盖结构，外形规则，难以根据需求伸展，例如，由于传统的遥控器的手柄结构的尺寸固定，尺寸适用于青少年的遥控器，可能难以适用于成年人，导致传统的遥控器操作不方便。
并且，传统的遥控器的手柄结构上的操作按钮或开关较多，增大了使用者的手指操作的困难度，导致传统的遥控器的操作较为不便。
发明内容
鉴于此，本发明有必要提供一种操作较为方便的遥控器的手柄结构。
一种遥控器的手柄结构，包括：
左本体，设有左对接部；
右本体，设有用于与所述左对接部对接的右对接部；以及
连接机构，连接所述左对接部与所述右对接部，使所述左对接部与所述右对接部可对接起来形成所述手柄结构的本体，并且使所述左对接部与所述右对接部能够相对滑动，以调节所述左本体与所述右本体相互远离的一端之间的间距。
相较于传统技术，上述遥控器至少具有以下优点：
（1）上述遥控器的手柄结构通过连接机构将左本体的左对接部与右本体的右对接部对接起来，并且可相对滑动，以使左本体与右本体之间可相对拉开，以方便使用者操控上述遥控器。例如，当需要左本体与右本体相互远离的一端之间的间距增大时，则可以使左本体与右本体背向滑动；当需要左本体与右本体相互远离的一端之间的间距减小时，则可以使左本体与右本体相向滑动。
（2）上述遥控器的手柄结构的左本体与右本体可相对滑动，可以作为遥控器的控制开关结构，从而对遥控器的功能延伸，以较少手柄结构上的操作开关或按钮的数量，从而提高上述遥控器的手柄结构的操作便利性。
在其中一个实施例中，还包括用于限定所述左对接部与所述右对接部的滑动位置的限位机构。
在其中一个实施例中，所述手柄结构还包括套设在所述左对接部及所述右对接部的导向筒。
在其中一个实施例中，所述导向筒内设有导向部，所述左对接部及所述右对接部中的至少一个上设有与所述导向部相配合的配合部，使所述导向筒非可转动地套设在所述左对接部及所述右对接部上，并且所述左对接部及所述右对接部沿所述导向部可滑动。
在其中一个实施例中，所述导向部为设于所述导向筒的内壁、并且沿所述导向筒的轴向延伸的导向平面，所述配合部为设于所述左对接部及所述右对接部上、并且分别沿所述左对接部及所述右对接部的轴向延伸的配合平面。
在其中一个实施例中，所述导向部为设于所述导向筒的内壁、并且沿所述导向筒的轴向延伸的导向槽，所述配合部为设于所述左对接部及所述右对接部上、并且分别垂直于所述左对接部及所述右对接部的轴向设置的配合柱。
在其中一个实施例中，所述连接机构设于所述导向筒内，并且能够使所述左本体及所述右本体同步滑动。
在其中一个实施例中，所述连接机构包括：
左直齿条，固定在所述左对接部上，并且沿所述左对接部的滑动方向设置；
右直齿条，固定在所述右对接部上，并且沿所述右对接部的滑动方向设置；所述右直齿条与所述左直齿条相对间隔设置；以及
圆齿轮，设于所述左直齿条与所述右直齿条之间，并且同时与所述左直齿条及所述右直齿条相啮合。
在其中一个实施例中，所述导向筒内设有固定轴，所述圆齿轮套设在所述固定轴上，并且绕所述固定轴可自由转动。
在其中一个实施例中，所述连接机构包括：
左蜗杆，固定在所述左对接部上，并且沿所述左对接部的滑动方向设置；
右蜗杆，固定在所述右对接部上，并且沿所述右对接部的滑动方向设置；以及
蜗轮，设于所述左蜗杆与所述右蜗杆之间，并且同时与所述左蜗杆及所述右蜗杆相啮合。
在其中一个实施例中，所述导向筒内设有固定轴，所述蜗轮套设在所述固定轴上，并且绕所述固定轴可自由转动。
在其中一个实施例中，所述连接机构包括：
左履带段，固定在所述左对接部上，并且沿所述左对接部的滑动方向设置；
左履带段，固定在所述右对接部上，并且沿所述右对接部的滑动方向设置；以及
带轮，设于所述左履带段与所述右履带段之间，并且同时与所述左履带段及所述右履带段相啮合。
在其中一个实施例中，所述导向筒内设有固定轴，所述带轮套设在所述固定轴上，并且绕所述固定轴可自由转动。
在其中一个实施例中，所述限位机构包括分别设于所述导向筒的两个开口端的内周缘的两个限位部、以及分别固定在所述左对接部及所述右对接部的左止档部、右止档部，所述两个限位部分别与所述左止档部及所述右止档部相配合，以分别限定所述左对接部及所述右对接部在所述导向筒内的滑动位置。
在其中一个实施例中，所述左止档部为设于所述左对接部的自由端的周缘上、沿所述左对接部的周向延伸的左止档凸台；
所述右止档部为设于所述右对接部的自由端的周缘上、沿所述右对接部的周向延伸的右止档凸台；
每个所述限位部均为设于所述导向筒的内表面、沿所述导向筒的周向延伸的限位凸肋；
其中，所述左止档凸台及所述右止档凸台分别与两个所述限位凸肋可抵接，以阻止所述左对接部及所述右对接部从所述导向筒内脱出。
在其中一个实施例中，所述左止档部为设于所述左对接部的自由端的周缘上、沿平行于所述左对接部的轴向延伸的左止档槽；
所述右止档部为设于所述右对接部的自由端的周缘上、沿平行于所述右对接部的轴向延伸的右止档槽；
每个所述限位部均为设于所述导向筒的内表面、垂直于所述导向筒的轴向设置的限位柱；
其中一个所述限位柱在所述左止档槽内沿所述左止档槽的延伸方向可滑动，并且被所述左止档槽的两端的侧壁限位，另外一个所述限位柱在所述右止档槽内沿所述右止档槽的延伸方向可滑动，并且被所述右止档槽的两端的侧壁限位。
在其中一个实施例中，所述导向筒包括导向盖A及导向盖B，所述导向盖A与所述导向盖B可拆卸连接，并且共同形成所述导向筒。
在其中一个实施例中，所述导向盖A与所述导向盖B拼接的边缘设有卡勾，所述导向盖B与所述导向盖A拼接的边缘设有与所述卡勾相卡合的卡扣。
在其中一个实施例中，所述导向盖A与所述导向盖B拼接的边缘设有滑槽，所述滑槽的一端为敞口端，另外一端为封闭端，所述导向盖B与所述导向盖A拼接的边缘设有滑轨，所述滑轨从所述滑槽的敞口端滑入所述滑槽内，并且与所述滑槽相卡合。
在其中一个实施例中，所述导向盖A与所述导向盖B拼接的边缘设有第一缺口，所述导向盖B与所述导向盖A拼接的边缘设有第二缺口，所述第一缺口与所述第二缺口相对设置，并且共同拼接成一个供导线穿过的穿线孔。
在其中一个实施例中，所述左本体设有沿所述左本体的滑动方向延伸的第一配合面，所述右本体设有沿所述右本体的滑动方向延伸的第二配合面，所述第一配合面与所述第二配合面相对设置；
所述限位机构包括设于所述第一配合面上的滑动部、以及设于所述第二配合面上的滑动限位部，所述滑动部与所述滑动限位部相配合，以限制所述左对接部与所述右对接部的滑动位置。
在其中一个实施例中，所述滑动部为设于所述第一配合面上的滑块，所述滑块设有滑槽，所述滑动限位部为设于所述第二配合面上、沿所述左对接部与所述右对接部相对滑动的滑动方向延伸的导轨，所述导轨的两端均为止档端，所述导轨与所述滑槽相配合，使所述滑块沿所述导轨可滑动，并且被所述导轨两端的所述止档端所限位。
在其中一个实施例中，所述滑动部为设于所述第一配合面上的滑块，所述滑动限位部为设于所述第二配合面上、沿所述左对接部与所述右对接部相对滑动的滑动方向延伸的导向槽，所述滑块在所述导向槽内沿所述导向槽的延伸方向可滑动，并且被所述导向槽的两端的侧壁限位。
在其中一个实施例中，所述滑动部为设于所述第一配合面上的凸柱，所述滑动限位部为设于所述第二配合面上、贯穿所述右对接部的导向孔，所述导向孔沿所述左对接部与所述右对接部相对滑动的滑动方向延伸，所述凸柱在所述导向孔内可滑动，并且被所述导向孔的两端的侧壁限位。
在其中一个实施例中，所述左本体及所述右本体均为L型结构，并且所述左本体与所述右本体共同拼接成一个U型结构；
所述左对接部设于所述左本体的一端，所述右对接部设于所述右本体的一端；所述左对接部与所述右对接部相对滑动的滑动方向平行于所述U型结构的底部。
在其中一个实施例中，所述左本体远离所述左对接部的一端、及所述右本体远离所述右对接部一端的端面分别设有一个控制按钮。
在其中一个实施例中，所述左本体远离所述左对接部的一端、及所述右本体远离所述右对接部一端的周缘分别设有一个控制压杆。
在其中一个实施例中，所述左对接部及所述右对接部均为筒体结构，所述连接机构可收容于所述左对接部及所述右对接部内。
在其中一个实施例中，所述左对接部及所述右对接部均为半圆柱形结构，并且所述左对接部与所述右对接部可拼接成一个完整的圆柱形结构。
在其中一个实施例中，还包括用于提示所述左对接部与所述右对接部相对滑动的滑动距离的手感控制机构。
在其中一个实施例中，所述手感控制机构包括设于所述左对接部及所述右对接部的其中至少一个上的承载件、以及设于所述导向筒的内壁上的弹性部件，所述承载件上设有多个间隔设置、并且沿直线排布的多个阻挡部，所述多个阻挡部沿平行于所述滑动方向设置；所述弹性部件可选择性地与其中一个所述阻挡部抵接，并且在所述左对接部与所述右对接部相对滑动时，所述弹性部件发生弹性形变而越过抵接的所述阻挡部，从而提供一个阻尼感。
在其中一个实施例中，所述手感控制机构包括设于所述左对接部及所述右对接部的其中一个上的承载件、以及设于所述左对接部及所述右对接部中的另外一个上的弹性部件，所述承载件上设有多个间隔设置、并且沿直线排布的多个阻挡部，所述多个阻挡部沿平行于所述滑动方向设置；所述弹性部件可选择性地与其中一个所述阻挡部抵接，并且在所述左对接部与所述右对接部相对滑动时，所述弹性部件发生弹性形变而越过抵接的所述阻挡部，从而提供一个阻尼感。
在其中一个实施例中，所述弹性部件包括支撑柱、压缩弹簧、以及弹珠，所述支撑柱的自由端的端面设有沿所述支撑柱的轴向延伸的容置孔，所述压缩弹簧收容在所述容置孔内，所述弹珠安装在所述容置孔的开口处，并且与所述压缩弹簧抵接；所述阻挡部为设于所述承载件上的阻挡凸肋或阻挡凹槽。
在其中一个实施例中，所述弹性部件为弹片；所述阻挡部为设于所述承载件上的阻挡凸肋或阻挡凹槽。
同时，本发明还提供一种具有上述手柄结构的遥控器。
一种遥控器，其特征在于，包括：
上述手柄结构；
安装在所述手柄结构上、用于感测所述左本体与所述右本体的相对位置的传感器；以及
安装在所述手柄结构上、与所述传感器通讯连接的控制器；
其中，当所述传感器感测到所述左本体与所述右本体的相对位置发生变化时，产生一位置信号给所述控制器，所述控制器根据所述位置信号发出相应的控制信号。
在其中一个实施例中，还包括用于控制所述遥控器的电源的电源开关，所述电源开关与所述控制器通讯连接，所述控制器根据所述位置信号控制所述电源开关的通断电状态。
在其中一个实施例中，还包括无线信号发射装置，所述控制器与所述无线信号发射装置通讯连接，并且通过所述无线信号发射装置将所述控制信号发射出去。
在其中一个实施例中，所述控制信号包括如下至少一种：控制UAV的脚架的伸缩状态的信号，控制UAV的机翼变形状态的信号，控制UAV自动返航的信号，控制UAV自动起飞的信号。
在其中一个实施例中，所述传感器包括如下至少一种：光电开关传感器，接近开关传感器，直线位移传感器。
在其中一个实施例中，所述直线位移传感器包括如下至少一种：金属膜位移传感器，导电塑料位移传感器，光电式位移传感器，磁敏式位移传感器，金属玻璃铀位移传感器，绕线位移传感器。
在其中一个实施例中，所述传感器感测到所述左本体与所述右本体的相对位置包括多个间隔设置的触发位置，所述多个触发位置分别对应多个不同的控制信号。
另外，本发明还提供一种采用上述遥控器的UAV的控制方法。
一种UAV的控制方法，采用上述的遥控器，所述方法包括如下步骤：
拉开所述左本体与所述右本体至一触发位置，所述遥控器发出一相应的控制信号；以及
UAV收到所述控制信号，并执行相应动作。
传统的控制方法要求使用者的其中一部分手指握持遥控器的同时，利用其它手指来操作按钮或操纵杆，然而，上述UAV的控制方法通过拉开遥控器的左本体与右本体来产生控制信号，仅要求使用者握持遥控器的左本体及右本体后，拉开左本体与右本体即可，大大降低了UAV的控制难度。
在其中一个实施例中，所述相应动作包括如下至少一种：脚架的伸缩，机翼的变形，自动返航，自动起飞。
在其中一个实施例中，所述触发位置为多个，并且分别对应多个不同的所述相应动作。
 附图说明
图1为本发明的实施方式的遥控器的原理图；
图2为本发明的实施方式的遥控器的手柄结构的分解图；
图3为图2所示的遥控器的手柄结构的另一视角的分解图；
图4为图2所示的遥控器的手柄结构的组装图；
图5为沿图4中V-V线的剖视图；
图6为沿图4中VI-VI线的剖视图；
图7为图2所示的遥控器的手柄结构的局部示意图；
图8为本发明的实施方式的UAV的控制方法的流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
本发明的实施方式提供一种遥控器，其可以适用于UAV、地面遥控战车等遥控。
该遥控器包括手柄结构、传感器以及控制器。所述手柄结构包括左本体、右本体以及连接机构，该连接机构用于滑动连接所述左本体及所述右本体。所述传感器用于感测所述左本体与所述右本体的相对位置的传感器。所述控制器根据所述左本体与所述右本体的位置变化发出相应的控制信号。
在其中一些实施例中，所述左本体与所述右本体可以同步滑动，即，所述左本体及所述右本体以二者中间位置为参考位置同步滑动。所述左本体与所述右本体可以异步移动，例如，所述右本体可以局部从所述左本体内抽出或伸入。
在其中一些实施例中，所述连接机构的具体结构可以为多种，例如，所述连接机构可以为齿轮与齿条相配合的结构，也可以为蜗轮与蜗杆相配合的结构、履带与带轮相配合的结构等等。
在其中一些实施例中，所述左本体与所述右本体的可以均为L型结构，并且所述左本体与所述右本体共同拼接成一个U型结构。
在其中一些实施例中，所述左本体与所述右本体的对接部可以为实心结构，例如，所述左本体与所述右本体的对接部为半圆柱形结构，并且可以拼接为一个完整的圆柱形结构。
或者，所述左本体与所述右本体的对接部也可以为空心结构，例如，所述左本体及所述右本体的对接部均为筒体结构，所述连接机构可收容于所述筒体结构内。
在其中一些实施例中，所述遥控器还包括用于限定所述左对接部与所述右对接部的滑动位置的限位机构。
在其中一些实施例中，所述遥控器还包括用于提示所述左本体与所述右本体相对滑动的滑动距离的手感控制机构。
在其中一些实施例中，通过改变所述左本体与所述右本体的相对位置可以控制所述遥控器的自身，例如，所述遥控器包括用于控制所述遥控器的电源的电源开关，所述电源开关与所述控制器通讯连接，通过改变所述左本体与所述右本体的相对位置可以控制所述电源开关的通断电状态。
在其中一些实施例中，通过改变所述左本体与所述右本体的相对位置也可以控制所述遥控器的遥控对象，例如，所述遥控器包括无线信号发射装置，所述控制器与所述无线信号发射装置通讯连接，并且通过所述无线信号发射装置将所述控制信号发射出去。
在其中一些实施例中，所述传感器感测到所述左本体与所述右本体的相对位置包括多个触发位置，所述多个触发位置分别对应多个不同或相同的控制信号。
基于上述遥控器，本发明的实施方式还提供一种UAV的控制方法。该UAV的控制方法通过拉开所述遥控器的所述左本体与所述右本体至一触发位置，从而控制UAV执行相应动作。
在其中一些实施例中，所述触发位置为多个，并且分别对应多个不同的所述相应动作。
在其中一些实施例中，所述相应动作包括如下至少一种：脚架的伸缩，机翼的变形，自动返航，自动起飞。
下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。
请参阅图1，本发明的实施方式的遥控器10，包括手柄结构100、安装在手柄结构100上的传感器200、以及安装在手柄结构100上的控制器300。
请一并参阅图2及图3，该手柄结构100包括左本体110、右本体120、连接机构130、限位机构140、手感控制机构150。
左本体110设有左对接部111。右本体120设有用于与左对接部111对接的右对接部121。
需要说明的是，左本体110的左对接部111与右本体120的右对接部121可以直接对接，或者通过套筒等部件间接对接。
具体在图示的实施例中，左本体110及右本体120均为L型结构，并且左本体110与右本体120共同拼接成一个U型结构。左对接部111设于左本体110的一端。右对接部121设于右本体120的一端。
当然，在本发明中，左本体110及右本体120不限于为L型结构，也可以为其他结构，例如，左本体110及右本体120也可以为正方形结构，其可以拼接为一长方形结构。
进一步的，左本体110远离左对接部111的一端、及右本体120远离右对接部121一端分别设有一个控制摇杆171，即，左控制摇杆、右控制摇杆。该控制摇杆171可以对遥控对象进行控制，例如，通过控制摇杆171可以对遥控对象进行 “前、后、左、右、上、下”等方向控制，也可以对遥控对象进行“加速、加速”的速度控制。
进一步的，左本体110远离左对接部111的一端、及右本体120远离右对接部121一端的周缘分别设有一个控制压杆173。左本体110远离左对接部111的一端、及右本体120远离右对接部121一端的端面上分别设有一个控制按钮175。该控制压杆173、控制按钮175可以对遥控对象进行控制，例如，通过该控制压杆173可以对遥控对象进行“发射”、“攻击”等动作控制，也可以对遥控对象进行“停止移动”、“返回目标地”的操作控制。
左对接部111以及右对接部121可以为空心结构，例如，在图示的实施例中，左对接部111及右对接部121均为筒体结构，连接机构130可收容于左对接部111及右对接部121内。具体的，左对接部111及右对接部121均为圆形筒体，并且圆形筒体的开口端可以对接在一起，连接机构130设于两个所述圆形筒体的开口端之间。在本实施例中，该左对接部111设有第一配合部119，右对接部121设有第二配合部129。
左对接部111以及右对接部121也可以为实心结构。例如，在其他实施例中，左对接部111及右对接部121均为半圆柱形结构，并且左对接部111与右对接部121可拼接成一个完整的圆柱形结构。
连接机构130用于连接左对接部111与右对接部121，使左对接部111与右对接部121可对接起来形成手柄结构100的本体，并且使左对接部111与右对接部121能够相对滑动，以调节左本体110与右本体120相互远离的一端之间的间距。
连接机构130能够使左本体110与右本体120同步滑动，也可以使左本体110与右本体120异步滑动。并且，左本体110与右本体120相对滑动的滑动方向也可以根据实际需求设计，例如，左本体110与右本体120可以垂直于手柄结构100的主体的对称轴的方向滑动，或者，左本体110与右本体120分别沿“V”形方向滑动。
具体在图示的实施例中，左本体110与右本体120共同拼接成一个U型结构，左本体110与右本体120同步滑动，并且左对接部111与右对接部121相对滑动的滑动方向平行于U型结构的底部。
请同时参阅图4，连接机构130、左本体110的左对接部111及右本体120的右对接部121上还套设有导向筒160，连接机构130设于导向筒160内，使导向筒160遮盖连接机构130，并且导向筒160起到左对接部111及右对接部121滑动时的导向作用。
具体在图示的实施例中，导向筒160内设有与该第一配合部119和第二配合部129相配合的导向部169，以使导向筒160非可转动地套设在左对接部111及右对接部121上，并且左对接部111、右对接部121沿导向部169可滑动。
需要说明的是，第一、第二配合部119、129也可单独设置一个，例如，仅在对接部111上设有第一配合部119，或者，仅在右对接部121设有第二配合部129。
第一、第二配合部119、129以及导向部169可以为不同的结构，例如，在图示的实施例中，导向部169为设于导向筒160的内壁、并且沿导向筒160的轴向延伸的导向平面；第一、第二配合部119、129为分别设于左对接部111及右对接部121上、并且分别沿左对接部111及右对接部121的轴向延伸的配合平面。
在其他实施例中，导向部169为设于导向筒160的内壁、并且沿导向筒160的轴向延伸的导向槽；第一、第二配合部119、129为分别设于左对接部111及右对接部121上、并且分别垂直于左对接部111及右对接部121的轴向设置的配合柱。
导向筒160可以一体成型，也可以为组合结构。例如，如图3所示，在图示的实施例中，导向筒160包括导向盖A 161及导向盖B 163，导向盖A 161与导向盖B 163可拆卸连接，并且共同形成导向筒160。
具体地，左对接部111及右对接部121均为圆形筒体，导向筒160为与左对接部111及右对接部121的形状相适配的圆筒，并且导向盖A 161与导向盖B 163为半圆形盖体。
导向盖A 161与导向盖B 163可拆卸连接的方式可以根据不同需求来设计。例如，如图2及图3所示，在图示的实施例中，导向盖A 161与导向盖B 163拼接的边缘设有卡勾161a，导向盖B 163与导向盖A 161拼接的边缘设有与卡勾161a相卡合的卡扣163a。
在其他实施例中，导向盖A 161与导向盖B 163拼接的边缘设有滑槽，滑槽的一端为敞口端，另外一端为封闭端，导向盖B 163与导向盖A 161拼接的边缘设有滑轨，滑轨从滑槽的敞口端滑入滑槽内，并且与滑槽相卡合。
进一步的，导向盖A 161与导向盖B 163拼接的边缘设有第一缺口161b，导向盖B 163与导向盖A 161拼接的边缘设有第二缺口163b，第一缺口161b与第二缺口163b相对设置，并且共同拼接成一个供导线穿过的穿线孔。
请同时参阅图5及图7，连接机构130的具体结构可以根据不同的需求来设计，例如，在图示的实施例中，连接机构130包括左直齿条131、右直齿条133、以及圆齿轮135。左直齿条131固定在左对接部111上，并且沿左对接部111的滑动方向设置。右直齿条133固定在右对接部121上，并且沿右对接部121的滑动方向设置。右直齿条133与左直齿条131相对间隔设置。圆齿轮135设于左直齿条131与右直齿条133之间，并且同时与左直齿条131及右直齿条133相啮合。
进一步的，导向筒160内设有固定轴165，圆齿轮135套设在固定轴165上，并且绕固定轴165可自由转动。当然，圆齿轮135也可以悬空设置，因其与左直齿条131及右直齿条133相啮合而被左直齿条131及右直齿条133限位。
在其他实施例中，连接机构130包括左蜗杆、右蜗杆以及蜗轮。左蜗杆固定在左对接部111上，并且沿左对接部111的滑动方向设置。右蜗杆固定在右对接部121上，并且沿右对接部121的滑动方向设置。蜗轮设于左蜗杆与右蜗杆之间，并且同时与左蜗杆及右蜗杆相啮合。
进一步的，导向筒160内设有固定轴165，蜗轮套设在固定轴165上，并且绕固定轴165可自由转动。当然，蜗轮也可以悬空设置，因其与左蜗杆及右蜗杆相啮合而被限位。
在另一个实施例中，连接机构130包括左履带段、左履带段、以及带轮。左履带段固定在左对接部111上，并且沿左对接部111的滑动方向设置。左履带段固定在右对接部121上，并且沿右对接部121的滑动方向设置。带轮设于左履带段与右履带段之间，并且同时与左履带段及右履带段相啮合。
进一步的，导向筒160内设有固定轴165，带轮套设在固定轴165上，并且绕固定轴165可自由转动。当然，带轮也可以悬空设置，因其与左履带带及右履带段相啮合而被限位。
限位机构140用于限定左对接部111与右对接部121的滑动位置。例如，限位机构140可以限定左对接部111与右对接部121相对滑动至最大间距的位置，也可以限定左对接部111与右对接部121相对滑动至最小间距的位置，或者，同时限定左对接部111与右对接部121相对滑动至最大间距、最小间距的位置。
限位机构140的具体结构可以根据实际需要来设计，例如，如图3所示，在图示的实施例中，限位机构140包括设于导向筒160上的限位部141、以及分别固定在左对接部111及右对接部121的左止档部143、右止档部144。具体的，限位部141为两个，分别设于导向筒160的两个开口端的内周缘。两个限位部141分别与左止档部143及右止档部144相配合，以分别限定左对接部111及右对接部121在导向筒160内的滑动位置。
左止档部143及右止档部144的具体结构可以根据不同需求来设计。例如，在图示的实施例中，左止档部143为设于左对接部111的自由端的周缘上、沿左对接部111的周向延伸的左止档凸台。右止档部144为设于右对接部121的自由端的周缘上、沿右对接部121的周向延伸的右止档凸台。每个限位部141均为设于导向筒160的内表面、沿导向筒160的周向延伸的限位凸肋。其中，左止档凸台及右止档凸台分别与两个限位凸肋可抵接，以阻止左对接部111及右对接部121从导向筒160内脱出。
在其他实施例中，左止档部143为设于左对接部111的自由端的周缘上、沿平行于左对接部111的轴向延伸的左止档槽。右止档部144为设于右对接部121的自由端的周缘上、沿平行于右对接部121的轴向延伸的右止档槽。每个限位部141均为设于导向筒160的内表面、垂直于导向筒160的轴向设置的限位柱。其中一个限位柱在左止档槽内沿左止档槽的延伸方向可滑动，并且被左止档槽的两端的侧壁限位，另外一个限位柱在右止档槽内沿右止档槽的延伸方向可滑动，并且被右止档槽的两端的侧壁限位。
限位机构140的具体结构不限于图示的结构，也可以为其他结构，例如，在其他的实施例中，左本体110设有沿左本体110的滑动方向延伸的第一配合面，右本体120设有沿右本体120的滑动方向延伸的第二配合面，第一配合面与第二配合面相对设置；限位机构140包括设于第一配合面上的滑动部、以及设于第二配合面上的滑动限位部，滑动部与滑动限位部相配合，以限制左对接部111与右对接部121的滑动位置。
滑动部及滑动限位部的具体结构可以根据不同需求来设计，例如，在其中一个实施例中，滑动部为设于第一配合面上的滑块，滑块设有滑槽，滑动限位部为设于第二配合面上、沿左对接部111与右对接部121相对滑动的滑动方向延伸的导轨，导轨的两端均为止档端，导轨与滑槽相配合，使滑块沿导轨可滑动，并且被导轨两端的止档端所限位。例如，导轨的横截面为燕尾形，该滑槽为燕尾槽。
在其他实施例中，滑动部为设于第一配合面上的滑块，滑动限位部为设于第二配合面上、沿左对接部111与右对接部121相对滑动的滑动方向延伸的导向槽，滑块在导向槽内沿导向槽的延伸方向可滑动，并且被导向槽的两端的侧壁限位。
在另外一个实施例中，滑动部为设于第一配合面上的凸柱，滑动限位部为设于第二配合面上、贯穿右对接部121的导向孔，导向孔沿左对接部111与右对接部121相对滑动的滑动方向延伸，凸柱在导向孔内可滑动，并且被导向孔的两端的侧壁限位。
手感控制机构150用于提示左本体110的左对接部111与右本体120的右对接部121相对滑动的滑动距离。例如，当操作人员拉开左本体110与右本体120时，手感控制机构150能够给予操作人员间断性的阻尼感，以提示左本体110与右本体120拉开的距离。
手感控制机构150的具体结构可以根据不同需求来设计。例如，如图2及图6所示，在图示的实施例中，手感控制机构150包括设于左对接部111及右对接部121的其中至少一个上的承载件151、以及设于导向筒160的内壁上的弹性部件153，承载件151上设有多个间隔设置、并且沿直线排布的多个阻挡部151a，多个阻挡部151a平行于滑动方向设置；弹性部件153可选择性地与其中一个阻挡部151a抵接，并且在左对接部111与右对接部121相对滑动时，弹性部件153发生弹性形变而越过抵接的阻挡部151a，从而提供一个阻尼感。
在其他实施例中，手感控制机构150包括设于左对接部111及右对接部121的其中一个上的承载件151、以及设于左对接部111及右对接部121中的另外一个上的弹性部件153，承载件151上设有多个间隔设置、并且沿直线排布的多个阻挡部151a，多个阻挡部151a平行于滑动方向设置；弹性部件153可选择性地与其中一个阻挡部151a抵接，并且在左对接部111与右对接部121相对滑动时，弹性部件153发生弹性形变而越过抵接的阻挡部151a，从而提供一个阻尼感。
弹性部件153与阻挡部151a的具体结构可以为多种，例如，在其中一个实施例中，弹性部件153包括支撑柱、压缩弹簧、以及弹珠，支撑柱的自由端的端面设有沿支撑柱的轴向延伸的容置孔，压缩弹簧收容在容置孔内，弹珠安装在容置孔的开口处，并且与压缩弹簧抵接；阻挡部151a为设于承载件151上的阻挡凸肋或阻挡凹槽。
在另外一个实施例中，弹性部件153为弹片；阻挡部151a为设于承载件151上的阻挡凸肋或阻挡凹槽。
传感器200用于感测左本体110与右本体120的相对位置。例如，传感器200可以为光电开关传感器、接近开关传感器、直线位移传感器等等。其中，光电开关传感器可以为漫反射式光电开关、镜反射式光电开关、对射式光电开关、槽式光电开关、光纤式光电开关等等。接近开关传感器可以为电感式接近开关、电阻式接近开关、电容式接近开关、光电式接近开关等等。直线位移传感器可以为金属膜位移传感器，导电塑料位移传感器，光电式位移传感器，磁敏式位移传感器，金属玻璃铀位移传感器，绕线位移传感器等等。
传感器200可以感测到左本体110与右本体120的相对位置中的一个触发位置，例如，当传感器200为光电开关传感器或接近开关传感器时，左本体110与右本体120相对滑动至该传感器200的触发位置时，该传感器200被触发。
传感器200也可以感测到左本体110与右本体120的相对位置中的多个触发位置，例如，在其中一个实施例中，当传感器200为光电开关传感器或接近开关传感器，并且为多个时，左本体110与右本体120相对滑动至该传感器200的每个触发位置时，相应的传感器200被触发。
在另外一个实施例中，当传感器200为直线位移传感器时，直线位移传感器感测到左本体110与右本体120相对滑动至预设位置时，该直线位移传感器发出相应的触发信号。
需要说明的时，传感器200感测到左本体110与右本体120的相对位置包括多个间隔设置的触发位置，该多个触发位置可以分别对应多个不同的控制信号。
请再次参阅图1，控制器300与传感器200通讯连接。当传感器200感测到左本体110与右本体120的相对位置发生变化时，产生一位置信号给控制器300，控制器300根据该位置信号发出相应的控制信号。
所述位置信号可以包含触发位置的坐标信息，例如，左本体110的左对接部111与右本体120的右对接部121完全对接时的坐标为0，完全拉开时的坐标为Lmax，中间的多个触发位置的坐标分别为：第一触发位置的坐标为L1，第二触发位置的坐标为L2，第三触发位置的坐标为L3，第四触发位置的坐标为L4。
控制器300可以根据单个触发位置的坐标信息发出与该触发位置相对应的触控信号，例如，当左本体110与右本体120相对滑动至第一触发位置时，控制器300发出对应的控制信号，即第一触发位置的坐标L1对应该控制信号。
控制器300也可以根据多个触发位置的坐标信息发出与该多个触发位置相对应的触控信号，例如，当左本体110与右本体120从第一触发位置滑动至第二触发位置时，控制器300发出对应的控制信号，即第一触发位置的坐标L1到第二触发位置的坐标L2共同对应该控制信号。
控制器300也可以根据左本体110与右本体120相对滑动的位移发出与该位移相对应的触控信号，例如，当左本体110与右本体120从第一触发位置滑动至第二触发位置时，其位移为M1=L2-L1，控制器300发出对应的控制信号，即左本体110与右本体120相对滑动的位移M1对应该控制信号。
控制器300可以根据该位置信号控制遥控器10本身。例如，如图1所示，在其中一个实施例中，遥控器10还包括用于控制遥控器10的电源的电源开关400，电源开关400与控制器300通讯连接，控制器300根据位置信号控制电源开关400的通断电状态。
控制器300可以根据该位置信号控制遥控对象。例如，如图1所示，在其中一个实施例中，遥控器10还包括无线信号发射装置500，控制器300与无线信号发射装置500通讯连接，并且通过无线信号发射装置500将控制信号发射出去。
当然，控制器300也可以根据左本体110与右本体120的相对位置的位置变化同时控制遥控器10本身及遥控对象。例如，在其中一个实施例中，遥控器10还包括无线信号发射装置500、以及用于控制遥控器10的电源的电源开关400，电源开关400与控制器300通讯连接，控制器300与无线信号发射装置500通讯连接，并且通过无线信号发射装置500将控制信号发射出去。当左本体110与右本体120相对滑动至第一触发位置时，该控制器300控制电源开关400处于通电状态，以启动遥控器10的电源；当左本体110与右本体120继续相对滑动至第二触控位置，控制器300通过无线信号发射装置500发出用于控制遥控对象的控制信号。
当遥控器10的遥控对象为UAV时，控制信号包括如下至少一种：控制UAV的脚架的伸缩状态的信号，控制UAV的机翼变形状态的信号，控制UAV自动返航的信号，控制UAV自动起飞的信号。
相较于传统技术，上述遥控器10至少具有以下优点：
（1）上述遥控器10通过连接机构130将左本体110的左对接部111与右本体120的右对接部121对接起来，并且可相对滑动，以使左本体110与右本体120之间可相对拉开，以方便使用者操控上述遥控器10。例如，当需要左本体110与右本体120相互远离的一端之间的间距增大时，则可以使左本体110与右本体120背向滑动；当需要左本体110与右本体120相互远离的一端之间的间距减小时，则可以使左本体110与右本体120相向滑动。
（2）上述遥控器10的左本体110与右本体120可相对滑动，可以作为遥控器10的控制开关结构，从而延伸扩展了遥控器10的左本体110与右本体120的功能。
（3）上述遥控器10的左本体110的左对接部111与右本体120的右对接部121可以同步滑动，以使左本体110及右本体120相对于二者的中间位置同步伸展或收缩，提高了左本体110与右本体120作为遥控器10的控制开关的可操作性。
（4）上述遥控器10通过左本体110与右本体120相对滑动的位置变化，可以对遥控器10自身的控制，也可以对遥控器10的遥控对象进行控制。
基于上述遥控器10，本实施方式提供一种UAV的控制方法。
请参阅图1、图2、图3及图8，本实施方式的UAV的控制方法，采用上述遥控器10，所述方法包括步骤S1及步骤S2。
步骤S1，拉开左本体110与右本体120至一触发位置，遥控器10发出一相应的控制信号。
在其中一个实施例中，遥控器10的左本体110的左对接部111与右本体120的右对接部121相对滑动的滑动位置可以包括多个触发位置，不同的触发位置对应不同的控制信号。
例如，多个触发位置分别为第一触发位置、第二触发位置、第三触发位置、第四触发位置，第一触发位置、第二触发位置、第三触发位置、第四触发位置依次排列，并且相邻二者相互远离的一端之间的间距依次增大，传感器200在第一触发位置、第二触发位置、第三触发位置、第四触发位置发出不同的触发信号，则控制器300根据不同的触发信号发出不同的控制信号。
步骤S2，UAV收到控制信号，并执行相应动作。
在其中一个实施例中，UAV收到遥控器10发出的控制信号后，执行相应动作。相应动作可以包括如下至少一种：脚架的伸缩，机翼的变形，自动返航，自动起飞。
例如，当遥控器10的左本体110与右本体120滑动至第一触发位置时，遥控器10发出机翼伸展的控制信号，UAV收到该机翼伸展的控制信号后，立即执行机翼伸展的动作。
当遥控器10的左本体110与右本体120滑动至第二触发位置时，遥控器10发出自动起飞的控制信号，UAV收到该自动起飞的控制信号后，立即执行自动起飞的动作。
当遥控器10的左本体110与右本体120滑动至第三触发位置时，遥控器10发出脚架收缩的控制信号，UAV收到该脚架收缩的控制信号后，立即执行脚架收缩的动作。
当遥控器10的左本体110与右本体120滑动至第四触发位置时，遥控器10发出自动返航的控制信号，UAV收到该自动返航的控制信号后，立即执行自动返航的动作。
上述UAV的控制方法至少具有以下优点：
（1）传统的控制方法要求使用者的其中一部分手指握持遥控器10的同时，利用其它手指来操作按钮或操纵杆，然而，上述UAV的控制方法通过拉开遥控器10的左本体110与右本体120来产生控制信号，仅要求使用者握持遥控器10的左本体110及右本体120后，拉开左本体110与右本体120即可，大大降低了UAV的控制难度。
（2）上述UAV的控制方法通过遥控器10的左本体110与右本体120不同的滑动位置，产生多个不同控制信号，以实现遥控器10对飞机的不同功能的控制，从而进一步提高了UAV的操作便利性。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的相关装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得计算机处理器（processor）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁盘或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (43)

  1. 一种遥控器的手柄结构，其特征在于，包括：
    左本体，设有左对接部；
    右本体，设有用于与所述左对接部对接的右对接部；以及
    连接机构，连接所述左对接部与所述右对接部，使所述左对接部与所述右对接部可对接起来形成所述手柄结构的本体，并且使所述左对接部与所述右对接部能够相对滑动，以调节所述左本体与所述右本体相互远离的一端之间的间距。
  2. 根据权利要求1所述的遥控器的手柄结构，其特征在于，还包括用于限定所述左对接部与所述右对接部的滑动位置的限位机构。
  3. 根据权利要求2所述的遥控器的手柄结构，其特征在于，所述手柄结构还包括套设在所述左对接部及所述右对接部的导向筒。
  4. 根据权利要求3所述的遥控器的手柄结构，其特征在于，所述导向筒内设有导向部，所述左对接部及所述右对接部中的至少一个上设有与所述导向部相配合的配合部，使所述导向筒非可转动地套设在所述左对接部及所述右对接部上，并且所述左对接部及所述右对接部沿所述导向部可滑动。
  5. 根据权利要求4所述的遥控器的手柄结构，其特征在于，所述导向部为设于所述导向筒的内壁、并且沿所述导向筒的轴向延伸的导向平面，所述配合部为设于所述左对接部及所述右对接部上、并且分别沿所述左对接部及所述右对接部的轴向延伸的配合平面。
  6. 根据权利要求4所述的遥控器的手柄结构，其特征在于，所述导向部为设于所述导向筒的内壁、并且沿所述导向筒的轴向延伸的导向槽，所述配合部为设于所述左对接部及所述右对接部上、并且分别垂直于所述左对接部及所述右对接部的轴向设置的配合柱。
  7. 根据权利要求3所述的遥控器的手柄结构，其特征在于，所述连接机构设于所述导向筒内，并且能够使所述左本体及所述右本体同步滑动。
  8. 根据权利要求7所述的遥控器的手柄结构，其特征在于，所述连接机构包括：
    左直齿条，固定在所述左对接部上，并且沿所述左对接部的滑动方向设置；
    右直齿条，固定在所述右对接部上，并且沿所述右对接部的滑动方向设置；所述右直齿条与所述左直齿条相对间隔设置；以及
    圆齿轮，设于所述左直齿条与所述右直齿条之间，并且同时与所述左直齿条及所述右直齿条相啮合。
  9. 根据权利要求8所述的遥控器的手柄结构，其特征在于，所述导向筒内设有固定轴，所述圆齿轮套设在所述固定轴上，并且绕所述固定轴可自由转动。
  10. 根据权利要求7所述的遥控器的手柄结构，其特征在于，所述连接机构包括：
    左蜗杆，固定在所述左对接部上，并且沿所述左对接部的滑动方向设置；
    右蜗杆，固定在所述右对接部上，并且沿所述右对接部的滑动方向设置；以及
    蜗轮，设于所述左蜗杆与所述右蜗杆之间，并且同时与所述左蜗杆及所述右蜗杆相啮合。
  11. 根据权利要求10所述的遥控器的手柄结构，其特征在于，所述导向筒内设有固定轴，所述蜗轮套设在所述固定轴上，并且绕所述固定轴可自由转动。
  12. 根据权利要求7所述的遥控器的手柄结构，其特征在于，所述连接机构包括：
    左履带段，固定在所述左对接部上，并且沿所述左对接部的滑动方向设置；
    左履带段，固定在所述右对接部上，并且沿所述右对接部的滑动方向设置；以及
    带轮，设于所述左履带段与所述右履带段之间，并且同时与所述左履带段及所述右履带段相啮合。
  13. 根据权利要求12所述的遥控器的手柄结构，其特征在于，所述导向筒内设有固定轴，所述带轮套设在所述固定轴上，并且绕所述固定轴可自由转动。
  14. 根据权利要求3所述的遥控器的手柄结构，其特征在于，所述限位机构包括分别设于所述导向筒的两个开口端的内周缘的两个限位部、以及分别固定在所述左对接部及所述右对接部的左止档部、右止档部，所述两个限位部分别与所述左止档部及所述右止档部相配合，以分别限定所述左对接部及所述右对接部在所述导向筒内的滑动位置。
  15. 根据权利要求14所述的遥控器的手柄结构，其特征在于，所述左止档部为设于所述左对接部的自由端的周缘上、沿所述左对接部的周向延伸的左止档凸台；
    所述右止档部为设于所述右对接部的自由端的周缘上、沿所述右对接部的周向延伸的右止档凸台；
    每个所述限位部均为设于所述导向筒的内表面、沿所述导向筒的周向延伸的限位凸肋；
    其中，所述左止档凸台及所述右止档凸台分别与两个所述限位凸肋可抵接，以阻止所述左对接部及所述右对接部从所述导向筒内脱出。
  16. 根据权利要求14所述的遥控器的手柄结构，其特征在于，所述左止档部为设于所述左对接部的自由端的周缘上、沿平行于所述左对接部的轴向延伸的左止档槽；
    所述右止档部为设于所述右对接部的自由端的周缘上、沿平行于所述右对接部的轴向延伸的右止档槽；
    每个所述限位部均为设于所述导向筒的内表面、垂直于所述导向筒的轴向设置的限位柱；
    其中一个所述限位柱在所述左止档槽内沿所述左止档槽的延伸方向可滑动，并且被所述左止档槽的两端的侧壁限位，另外一个所述限位柱在所述右止档槽内沿所述右止档槽的延伸方向可滑动，并且被所述右止档槽的两端的侧壁限位。
  17. 根据权利要求3所述的遥控器的手柄结构，其特征在于，所述导向筒包括导向盖A及导向盖B，所述导向盖A与所述导向盖B可拆卸连接，并且共同形成所述导向筒。
  18. 根据权利要求17所述的遥控器的手柄结构，其特征在于，所述导向盖A与所述导向盖B拼接的边缘设有卡勾，所述导向盖B与所述导向盖A拼接的边缘设有与所述卡勾相卡合的卡扣。
  19. 根据权利要求17所述的遥控器的手柄结构，其特征在于，所述导向盖A与所述导向盖B拼接的边缘设有滑槽，所述滑槽的一端为敞口端，另外一端为封闭端，所述导向盖B与所述导向盖A拼接的边缘设有滑轨，所述滑轨从所述滑槽的敞口端滑入所述滑槽内，并且与所述滑槽相卡合。
  20. 根据权利要求17所述的遥控器的手柄结构，其特征在于，所述导向盖A与所述导向盖B拼接的边缘设有第一缺口，所述导向盖B与所述导向盖A拼接的边缘设有第二缺口，所述第一缺口与所述第二缺口相对设置，并且共同拼接成一个供导线穿过的穿线孔。
  21. 根据权利要求2所述的遥控器的手柄结构，其特征在于，所述左本体设有沿所述左本体的滑动方向延伸的第一配合面，所述右本体设有沿所述右本体的滑动方向延伸的第二配合面，所述第一配合面与所述第二配合面相对设置；
    所述限位机构包括设于所述第一配合面上的滑动部、以及设于所述第二配合面上的滑动限位部，所述滑动部与所述滑动限位部相配合，以限制所述左对接部与所述右对接部的滑动位置。
  22. 根据权利要求21所述的遥控器的手柄结构，其特征在于，所述滑动部为设于所述第一配合面上的滑块，所述滑块设有滑槽，所述滑动限位部为设于所述第二配合面上、沿所述左对接部与所述右对接部相对滑动的滑动方向延伸的导轨，所述导轨的两端均为止档端，所述导轨与所述滑槽相配合，使所述滑块沿所述导轨可滑动，并且被所述导轨两端的所述止档端所限位。
  23. 根据权利要求21所述的遥控器的手柄结构，其特征在于，所述滑动部为设于所述第一配合面上的滑块，所述滑动限位部为设于所述第二配合面上、沿所述左对接部与所述右对接部相对滑动的滑动方向延伸的导向槽，所述滑块在所述导向槽内沿所述导向槽的延伸方向可滑动，并且被所述导向槽的两端的侧壁限位。
  24. 根据权利要求21所述的遥控器的手柄结构，其特征在于，所述滑动部为设于所述第一配合面上的凸柱，所述滑动限位部为设于所述第二配合面上、贯穿所述右对接部的导向孔，所述导向孔沿所述左对接部与所述右对接部相对滑动的滑动方向延伸，所述凸柱在所述导向孔内可滑动，并且被所述导向孔的两端的侧壁限位。
  25. 根据权利要求1所述的遥控器的手柄结构，其特征在于，所述左本体及所述右本体均为L型结构，并且所述左本体与所述右本体共同拼接成一个U型结构；
    所述左对接部设于所述左本体的一端，所述右对接部设于所述右本体的一端；所述左对接部与所述右对接部相对滑动的滑动方向平行于所述U型结构的底部。
  26. 根据权利要求25所述的遥控器的手柄结构，其特征在于，所述左本体远离所述左对接部的一端、及所述右本体远离所述右对接部一端的端面分别设有一个控制按钮。
  27. 根据权利要求25所述的遥控器的手柄结构，其特征在于，所述左本体远离所述左对接部的一端、及所述右本体远离所述右对接部一端的周缘分别设有一个控制压杆。
  28. 根据权利要求25所述的遥控器的手柄结构，其特征在于，所述左对接部及所述右对接部均为筒体结构，所述连接机构可收容于所述左对接部及所述右对接部内。
  29. 根据权利要求25所述的遥控器的手柄结构，其特征在于，所述左对接部及所述右对接部均为半圆柱形结构，并且所述左对接部与所述右对接部可拼接成一个完整的圆柱形结构。
  30. 根据权利要求3所述的遥控器的手柄结构，其特征在于，还包括用于提示所述左对接部与所述右对接部相对滑动的滑动距离的手感控制机构。
  31. 根据权利要求30所述的遥控器的手柄结构，其特征在于，所述手感控制机构包括设于所述左对接部及所述右对接部的其中至少一个上的承载件、以及设于所述导向筒的内壁上的弹性部件，所述承载件上设有多个间隔设置、并且沿直线排布的多个阻挡部，所述多个阻挡部沿平行于所述滑动方向设置；所述弹性部件可选择性地与其中一个所述阻挡部抵接，并且在所述左对接部与所述右对接部相对滑动时，所述弹性部件发生弹性形变而越过抵接的所述阻挡部，从而提供一个阻尼感。
  32. 根据权利要求30所述的遥控器的手柄结构，其特征在于，所述手感控制机构包括设于所述左对接部及所述右对接部的其中一个上的承载件、以及设于所述左对接部及所述右对接部中的另外一个上的弹性部件，所述承载件上设有多个间隔设置、并且沿直线排布的多个阻挡部，所述多个阻挡部沿平行于所述滑动方向设置；所述弹性部件可选择性地与其中一个所述阻挡部抵接，并且在所述左对接部与所述右对接部相对滑动时，所述弹性部件发生弹性形变而越过抵接的所述阻挡部，从而提供一个阻尼感。
  33. 根据权利要求31或32所述的遥控器的手柄结构，其特征在于，所述弹性部件包括支撑柱、压缩弹簧、以及弹珠，所述支撑柱的自由端的端面设有沿所述支撑柱的轴向延伸的容置孔，所述压缩弹簧收容在所述容置孔内，所述弹珠安装在所述容置孔的开口处，并且与所述压缩弹簧抵接；所述阻挡部为设于所述承载件上的阻挡凸肋或阻挡凹槽。
  34. 根据权利要求31或32所述的遥控器的手柄结构，其特征在于，所述弹性部件为弹片；所述阻挡部为设于所述承载件上的阻挡凸肋或阻挡凹槽。
  35. 一种遥控器，其特征在于，包括：
    权利要求1~34任一项所述手柄结构；
    安装在所述手柄结构上、用于感测所述左本体与所述右本体的相对位置的传感器；以及
    安装在所述手柄结构上、与所述传感器通讯连接的控制器；
    其中，当所述传感器感测到所述左本体与所述右本体的相对位置发生变化时，产生一位置信号给所述控制器，所述控制器根据所述位置信号发出相应的控制信号。
  36. 根据权利要求35所述的遥控器，其特征在于，还包括用于控制所述遥控器的电源的电源开关，所述电源开关与所述控制器通讯连接，所述控制器根据所述位置信号控制所述电源开关的通断电状态。
  37. 根据权利要求35所述的遥控器，其特征在于，还包括无线信号发射装置，所述控制器与所述无线信号发射装置通讯连接，并且通过所述无线信号发射装置将所述控制信号发射出去。
  38. 根据权利要求35所述的遥控器，其特征在于，所述控制信号包括如下至少一种：控制UAV的脚架的伸缩状态的信号，控制UAV的机翼变形状态的信号，控制UAV自动返航的信号，控制UAV自动起飞的信号。
  39. 根据权利要求35所述的遥控器，其特征在于，所述传感器包括如下至少一种：光电开关传感器，接近开关传感器，直线位移传感器。
  40. 根据权利要求35所述的遥控器，其特征在于，所述传感器感测到所述左本体与所述右本体的相对位置包括多个间隔设置的触发位置，所述多个触发位置分别对应多个不同的控制信号。
  41. 一种UAV的控制方法，其特征在于，采用权利要求31所述的遥控器，所述方法包括如下步骤：
    拉开所述左本体与所述右本体至一触发位置，所述遥控器发出一相应的控制信号；以及
    UAV收到所述控制信号，并执行相应动作。
  42. 根据权利要求41所述的UAV的控制方法，其特征在于，所述相应动作包括如下至少一种：脚架的伸缩，机翼的变形，自动返航，自动起飞。
  43. 根据权利要求41所述的UAV的控制方法，其特征在于，所述触发位置为多个，并且分别对应多个不同的所述相应动作。
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