CN105609811A - 燃料电池系统及燃料电池系统的控制方法 - Google Patents

燃料电池系统及燃料电池系统的控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105609811A
CN105609811A CN201510778542.6A CN201510778542A CN105609811A CN 105609811 A CN105609811 A CN 105609811A CN 201510778542 A CN201510778542 A CN 201510778542A CN 105609811 A CN105609811 A CN 105609811A
Authority
CN
China
Prior art keywords
temperature
fuel cell
waste gas
value
flow
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510778542.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105609811B (zh
Inventor
户井田政史
长沼良明
小川朋宏
丸尾刚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Publication of CN105609811A publication Critical patent/CN105609811A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105609811B publication Critical patent/CN105609811B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
    • H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
    • H01M8/04007—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids related to heat exchange
    • H01M8/04067—Heat exchange or temperature measuring elements, thermal insulation, e.g. heat pipes, heat pumps, fins
    • H01M8/04074—Heat exchange unit structures specially adapted for fuel cell
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
    • H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
    • H01M8/04298—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems
    • H01M8/04694—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems characterised by variables to be controlled
    • H01M8/04746—Pressure; Flow
    • H01M8/04761—Pressure; Flow of fuel cell exhausts
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
    • H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
    • H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
    • H01M8/04082—Arrangements for control of reactant parameters, e.g. pressure or concentration
    • H01M8/04089—Arrangements for control of reactant parameters, e.g. pressure or concentration of gaseous reactants
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
    • H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
    • H01M8/04298—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems
    • H01M8/043—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems applied during specific periods
    • H01M8/04302—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems applied during specific periods applied during start-up
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
    • H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
    • H01M8/04298—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems
    • H01M8/04313—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems characterised by the detection or assessment of variables; characterised by the detection or assessment of failure or abnormal function
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
    • H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
    • H01M8/04298—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems
    • H01M8/04313—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems characterised by the detection or assessment of variables; characterised by the detection or assessment of failure or abnormal function
    • H01M8/0432—Temperature; Ambient temperature
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
    • H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
    • H01M8/04298—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems
    • H01M8/04313—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems characterised by the detection or assessment of variables; characterised by the detection or assessment of failure or abnormal function
    • H01M8/04492—Humidity; Ambient humidity; Water content
    • H01M8/04514—Humidity; Ambient humidity; Water content of anode exhausts
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
    • H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
    • H01M8/04298—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems
    • H01M8/04313—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems characterised by the detection or assessment of variables; characterised by the detection or assessment of failure or abnormal function
    • H01M8/04492—Humidity; Ambient humidity; Water content
    • H01M8/04522—Humidity; Ambient humidity; Water content of cathode exhausts
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/30—Hydrogen technology
    • Y02E60/50—Fuel cells

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Fuel Cell (AREA)

Abstract

本发明涉及燃料电池系统及燃料电池系统的控制方法，提供一种能够抑制低温环境下的燃料电池系统的起动性的下降的技术。燃料电池系统的控制方法包括：温度取得工序，在燃料电池的起动时取得所述燃料电池的温度；及废气控制工序，在所述燃料电池的温度低于规定的值的情况下，与所述燃料电池的温度为所述规定的值以上时相比，限制向流路构成部流入的废气的流量，所述流路构成部构成所述燃料电池的废气的流路的至少一部分。

Description

燃料电池系统及燃料电池系统的控制方法
本申请主张基于在2014年11月14日提出申请的特愿2014-232071号的日本专利申请的优先权，并将其公开的全部通过参照而援引于本申请。
技术领域
本发明涉及燃料电池系统及燃料电池系统的控制方法。
背景技术
在固体高分子型燃料电池(以下，简称为“燃料电池”)中，通过发电反应，在内部生成多量的水分而排出。在燃料电池系统中，提出了用于抑制在冰点下等低温环境下由于残留于系统内的水分的冻结而系统的起动性下降的技术(例如，日本特开2010-282823号公报)。
发明内容
在上述的日本特开2010-282823号公报的技术中，求出燃料电池内部的含水量，根据该含水量，通过切换燃料电池的扫气的条件或冰点下的燃料电池的起动模式，来抑制以残留水分的冻结为起因的系统的起动性的下降。然而，本发明的发明者发现了在低温环境下，并不局限于起动前残留于燃料电池的水分，也存在由于起动时在燃料电池中生成的水分的冻结而系统的起动性下降的可能性。在抑制低温环境下的燃料电池系统的起动性的下降的技术中，依然存在改良的余地。
本发明为了解决燃料电池系统中的上述的课题的至少一部分而作出，能够作为以下的方式实现。
[1]根据本发明的第一方式，提供一种燃料电池系统的控制方法。该控制方法可以具备温度取得工序、废气控制工序。所述温度取得工序可以是在燃料电池的起动时取得所述燃料电池的温度的工序。所述废气控制工序可以是在所述燃料电池的温度低于规定的值的情况下，限制向流路构成部流入的废气的流量，所述流路构成部构成所述燃料电池的废气的流路的至少一部分。根据该方式的燃料电池系统的控制方法中，与所述燃料电池的温度为所述规定的值以上时相比，能够限制在低温环境下向流路构成部流入的废气的流量，因此能抑制由于废气包含的水蒸气而流路构成部发生冻结的情况。因此，能抑制低温环境下的燃料电池系统的起动性的下降。
[2]在上述方式的控制方法中，可以的是，所述废气控制工序包括在限制所述废气的流量时所述燃料电池的温度越低将所述废气的流量设定得越小的工序。根据该方式的控制方法，能进一步抑制废气包含的水蒸气引起的流路构成部的冻结。
[3]在上述方式的控制方法中，可以的是，所述废气控制工序包括如下的工序：取得所述燃料电池的温度的计测值，基于预先准备的所述燃料电池的温度与所述废气的流量的允许值之间的关系来取得与所述燃料电池的温度的计测值相对的所述允许值，将所述废气的流量设定为所述允许值而限制所述废气的流量，所述允许值是基于在所述燃料电池的温度下所述废气中包含的水蒸气的量而决定的值。根据该方式的控制方法，能进一步抑制废气包含的水蒸气引起的流路构成部的冻结。
[4]上述方式的控制方法可以在所述废气控制工序的执行开始之后，还执行如下工序：流路构成部温度取得工序，取得表示所述流路构成部的温度的值；及限制解除工序，在表示所述流路构成部的温度的值变得大于规定的值时解除所述废气的流量的限制。根据该方式的控制方法，在流路构成部的温度成为冻结的可能性低的温度时，能够解除废气的流量的限制，因此能抑制废气的流量的限制造成的系统效率的下降。
[5]在上述方式的控制方法中，可以的是，所述流路构成部温度取得工序是基于所述废气的流量和所述燃料电池的温度来取得表示所述流路构成部的温度的值的工序。根据该方式的控制方法，能够省略流路构成部的温度的直接的计测，比较有效。
[6]在上述方式的控制方法中，可以的是，所述流路构成部包括使所述废气向所述燃料电池循环的循环泵，所述废气控制工序包括通过所述循环泵的转速来控制所述废气的流量的工序。根据该方式的控制方法，在低温环境下，能抑制以循环泵的冻结为起因而燃料电池系统的起动性下降的情况。
[7]根据本发明的第二方式，提供一种燃料电池系统。该方式的燃料电池系统可以具备燃料电池、温度取得部、废气处理部、控制部。所述温度取得部可以取得所述燃料电池的温度。废气处理部可以具有流路构成部，该流路构成部构成所述燃料电池的废气的流路的至少一部分，所述废气处理部对所述废气进行处理。所述控制部可以对所述废气处理部进行控制。在所述燃料电池的起动时所述燃料电池的温度低于规定的值的情况下，与所述燃料电池的温度为所述规定的值以上时相比，所述控制部可以执行限制向所述流路构成部流入的所述废气的流量的流量限制控制。根据该方式的燃料电池系统，在低温环境下能够限制向流路构成部流入的废气的流量，因此能抑制由于废气包含的水蒸气而流路构成部发生冻结的情况。因此，能抑制低温环境下的燃料电池系统的起动性的下降。
[8]在上述方式的燃料电池系统中，可以的是，在所述流量限制控制中限制所述废气的流量时，所述燃料电池的温度越低，所述控制部将所述废气的流量设定得越小。根据该方式的燃料电池系统，能进一步抑制废气包含的水蒸气引起的流路构成部的冻结。
[9]在上述方式的燃料电池系统中，可以的是，在所述流量限制控制中，所述控制部取得所述燃料电池的温度的计测值，基于预先准备的所述燃料电池的温度与所述废气的流量的允许值之间的关系来取得与所述燃料电池的温度的计测值相对的所述允许值，将所述废气的流量设定为所述允许值。所述允许值可以是基于所述燃料电池的温度下的所述废气中包含的水蒸气的量而决定的值。根据该方式的燃料电池系统，能进一步抑制废气包含的水蒸气引起的流路构成部的冻结。
[10]上述方式的燃料电池系统可以还具备流路构成部温度取得部，所述流路构成部温度取得部取得表示所述流路构成部的温度的值。在所述流量限制控制中，所述控制部可以在表示所述流路构成部的温度的值变得大于规定的值时解除所述废气的流量的限制。根据该方式的燃料电池系统，在流路构成部的温度成为冻结的可能性低的温度时，能够解除废气的流量的限制，因此能抑制废气的流量的限制引起的系统效率的下降。
[11]在上述方式的燃料电池系统中，可以的是，所述流路构成部温度取得部基于所述废气的流量和所述燃料电池的温度来取得表示所述流路构成部的温度的值。根据该方式的燃料电池系统，能够省略直接计测流路构成部的温度的温度计测部，比较有效。
[12]在上述方式的燃料电池系统中，可以的是，所述废气处理部具备循环泵作为所述流路构成部，通过所述循环泵而使所述废气向所述燃料电池循环。所述控制部可以通过所述循环泵的转速来控制所述废气的流量。根据该方式的燃料电池系统，在低温环境下，能抑制以循环泵的冻结为起因而燃料电池系统的起动性下降的情况。
上述的本发明的各方式具有的多个构成要素并非全部都为必须的要素，为了解决上述的课题的一部分或全部，或者为了实现本说明书记载的效果的一部分或全部，对于所述多个构成要素的一部分的构成要素，可以适当进行其变更、删除、与新的其他的构成要素的更换、限定内容的一部分删除。而且，为了解决上述的课题的一部分或全部，或者为了实现本说明书记载的效果的一部分或全部，可以将上述的本发明的一方式包含的技术特征的一部分或全部与上述的本发明的其他的方式包含的技术特征的一部分或全部组合，来作为本发明的独立的一方式。
本发明能够以燃料电池系统的控制方法和燃料电池系统以外的各种方式实现。例如，能够以搭载燃料电池系统的移动体、燃料电池系统的起动方法、循环泵的控制方法、燃料电池的废气的处理方法、实现上述的方法的计算机程序、存储有该计算机程序的非暂时性的记录介质等方式实现。
附图说明
图1是表示燃料电池系统的结构的概略图。
图2是表示燃料电池系统的起动时的运转控制的流程的说明图。
图3是表示废气控制的流程的说明图。
图4是表示泵转速映射的一例的说明图。
图5是表示冰点下起动时的燃料电池的温度和氢泵的温度的时间变化的一例、氢泵的转速的时间变化的一例的说明图。
图6是表示泵温度取得处理的流程的说明图。
图7是表示升温速度映射的一例的说明图。
具体实施方式
A.实施方式：
[燃料电池系统的结构]
图1是表示作为本发明的一实施方式的燃料电池系统100的结构的概略图。该燃料电池系统100搭载于燃料电池车辆，根据来自驾驶者的要求，输出作为驱动力而使用的电力。燃料电池系统100具备控制部10、燃料电池20、阴极气体供排部30、阳极气体供排循环部50、制冷剂供给部70。
控制部10由具备中央处理装置和主存储装置的微型计算机构成，向主存储装置上读入程序并执行，由此发挥各种功能。控制部10在燃料电池系统100的运转中，控制以下说明的各结构部而执行燃料电池20的运转控制，使燃料电池20发出与输出要求对应的电力。控制部10还具有在冰点下附近的低温环境下执行废气控制的功能，该废气控制用于抑制以燃料电池20的废气包含的水蒸气的冻结为起因的系统起动性的下降。此外，控制部10具有在废气控制时取得表示氢泵64的温度的参数即泵温度的作为泵温度取得部15的功能。关于废气控制及在废气控制时泵温度取得部15执行的处理，在后文叙述。
燃料电池20是接受作为反应气体的氢(阳极气体)和空气(阴极气体)的供给而发电的固体高分子型燃料电池。燃料电池20具有将多个单电池21层叠的堆叠结构。各单电池21分别是即使为单体也能够发电的发电要素，具有在电解质膜的两面上配置有电极的作为发电体的膜电极接合体和夹持膜电极接合体的两个分隔件(未图示)。电解质膜由在内部包含水分的湿润状态时表现出良好的质子传导性的固体高分子薄膜构成。
阴极气体供排部30具有向燃料电池20供给阴极气体的功能和将从燃料电池20的阴极排出的阴极废气及排水向燃料电池系统100的外部排出的功能。阴极气体供排部30在燃料电池20的上游侧具备阴极气体配管31、空气压缩器32、空气流量计33、开闭阀34。阴极气体配管31与燃料电池20的阴极侧的气体流路的入口连接。空气压缩器32经由阴极气体配管31而与燃料电池20连接，将取入外部空气并进行了压缩后的空气作为阴极气体向燃料电池20供给。
空气流量计33在空气压缩器32的上游侧，计测空气压缩器32取入的外部空气的量，向控制部10发送。控制部10基于该计测值来驱动空气压缩器32，由此控制向燃料电池20的空气的供给量。开闭阀34设置在空气压缩器32与燃料电池20之间。开闭阀34通常为关闭的状态，在具有规定的压力的空气从空气压缩器32向阴极气体配管31供给时打开。
阴极气体供排部30在燃料电池20的下游侧具备阴极废气配管41、调压阀43、压力计测部44。阴极废气配管41与燃料电池20的阴极侧的气体流路的出口连接，将阴极废气及排水以向燃料电池系统100的外部排出的方式引导。调压阀43调整阴极废气配管41中的阴极废气的压力即燃料电池20的阴极侧的背压。压力计测部44设置在调压阀43的上游侧，计测阴极废气的压力，并将其计测值向控制部10发送。控制部10基于压力计测部44的计测值来调整调压阀43的开度。
阳极气体供排循环部50具有向燃料电池20供给阳极气体的功能。而且，阳极气体供排循环部50具有将从燃料电池20的阳极排出的阳极废气及排水向燃料电池系统100的外部排出的功能、使阳极气体在燃料电池系统100内循环的功能。阳极气体供排循环部50相当于本发明中的废气处理部的下位概念。以下，阳极废气向阳极气体供排循环部50中流入，将构成阳极废气的流路的各构成部也称为“废气流路构成部”。具体而言，阳极气体供排循环部50的废气流路构成部包括以下说明的阳极气体供排循环部50的各配管51、61、63、气液分离部62、氢泵64等。需要说明的是，在阳极气体供排循环部50上，作为气体流路构成部，除了以下说明的情况之外，也可以设有阳极废气流入的过滤器部或阀等。
阳极气体供排循环部50在燃料电池20的上游侧具备阳极气体配管51、氢罐52、开闭阀53、调节器54、氢供给装置55、压力计测部56。在氢罐52内填充有用于向燃料电池20供给的高压氢。氢罐52经由阳极气体配管51而与燃料电池20的阳极侧的气体流路的入口连接。
在阳极气体配管51上从作为上游侧的氢罐52侧依次设有开闭阀53、调节器54、氢供给装置55、压力计测部56。控制部10通过控制开闭阀53的开闭，来控制从氢罐52向氢供给装置55的上游侧的氢的流入。调节器54是用于调整氢供给装置55的上游侧的氢的压力的减压阀，其开度由控制部10控制。氢供给装置55例如由作为电磁驱动式的开闭阀的喷射器构成。压力计测部56计测氢供给装置55的下游侧的氢的压力，并向控制部10发送。控制部10基于压力计测部56的计测值，控制表示氢供给装置55的开闭定时的驱动周期，由此来控制向燃料电池20供给的氢量。
阳极气体供排循环部50在燃料电池20的下游侧具备阳极废气配管61、气液分离部62、阳极气体循环配管63、氢泵64、阳极排水配管65、排水阀66。阳极废气配管61与燃料电池20的阳极侧的出口和气液分离部62连接。
气液分离部62与阳极气体循环配管63和阳极排水配管65连接。经由阳极废气配管61向气液分离部62流入的阳极废气通过气液分离部62而分离成气体成分和水分。在气液分离部62内，阳极废气的气体成分被导向阳极气体循环配管63，水分被导向阳极排水配管65。
阳极气体循环配管63连接在阳极气体配管51的比氢供给装置55靠下游处。在阳极气体循环配管63上设有氢泵64。氢泵64作为将在气液分离部62中分离出的气体成分包含的氢向阳极气体配管51送出的循环泵起作用。氢泵64具备编码器64e。控制部10通过编码器64e能够取得驱动中的氢泵64的转速的实测值。控制部10基于氢泵64的目标转速和转速的实测值，对氢泵64的转速进行反馈控制。而且，控制部10的泵温度取得部15将氢泵64的转速的实测值使用于泵温度的取得(后述)。
在阳极排水配管65设有排水阀66。排水阀66根据来自控制部10的指令而开闭。控制部10通常将排水阀66关闭，在预先设定的规定的排水定时或阳极废气中的非活性气体的排出定时，打开排水阀66。阳极排水配管65的下游端与阴极废气配管41合流，以能够将阳极侧的排水和阳极废气与阴极侧的排水和阴极废气混合排出(图示省略)。
制冷剂供给部70具备制冷剂用配管71、散热器72、循环泵75、2个温度计测部76a、76b。制冷剂用配管71是用于使对燃料电池20进行冷却的制冷剂循环的配管，由上游侧配管71a和下游侧配管71b构成。上游侧配管71a将燃料电池20内的制冷剂流路的出口与散热器72的入口连接。下游侧配管71b将燃料电池20内的制冷剂流路的入口与散热器72的出口连接。
散热器72具有取入外部空气的风扇，通过在制冷剂用配管71的制冷剂与外部空气之间进行热交换，来对制冷剂进行冷却。循环泵75设于下游侧配管71b，基于控制部10的指令进行驱动。制冷剂通过循环泵75的驱动力而在制冷剂用配管71内流动。
第一温度计测部76a设于上游侧配管71a，第二温度计测部76b设于下游侧配管71b。在本实施方式中，控制部10通过2个温度计测部76a、76b来检测各配管71a、71b的制冷剂温度，根据各配管71a、71b的制冷剂温度来检测燃料电池20的温度。控制部10基于燃料电池20的温度来控制循环泵75的转速，由此控制燃料电池20的温度。通过2个温度计测部76a、76b取得的燃料电池20的温度使用于控制部10的废气控制和泵温度取得部15的泵温度的取得(后述)。2个温度计测部76a、76b相当于本发明中的温度检测部的下位概念。但是，第二温度计测部76b可以省略，可以仅通过第一温度计测部76a的计测值来检测燃料电池20的温度。
此外，燃料电池系统100具备二次电池、DC/DC转换器(图示省略)。二次电池蓄积燃料电池20输出的电力或再生电力，与燃料电池20一起作为电力源起作用。DC/DC转换器能够控制二次电池的充放电、燃料电池20的输出电压。
[燃料电池系统的起动时的运转控制]
图2是表示燃料电池系统100的起动时的运转控制的流程的说明图。燃料电池系统100在通过驾驶者进行了燃料电池车辆的点火接通的操作时起动。控制部10当燃料电池系统100起动时，使阴极气体供排部30和阳极气体供排循环部50开始向燃料电池20的反应气体的供给，由此使燃料电池20开始发电，并执行以下的运转控制。
在步骤S10中，控制部10基于制冷剂供给部70的2个温度计测部76a、76b的计测结果而取得燃料电池20的当前的温度、即燃料电池20的起动时的温度(起动温度)。控制部10在燃料电池20的起动温度比规定的第一阈值温度(例如，5～10℃)高的情况下，认为不需要燃料电池20的预热，直接向通常的运转控制转移(步骤S20的“否”箭头)。第一阈值温度只要是作为接近于燃料电池20内的水分存在冻结的可能性的冰点的温度而实验性地预先决定的温度即可。
另一方面，在燃料电池20的起动温度为规定的第一阈值温度以下的情况下，如步骤S20的“是”箭头所示，控制部10认为燃料电池20需要预热而开始燃料电池20的预热运转(步骤S30)。在燃料电池20的预热运转中，控制部10使向燃料电池20的阴极气体的供给量比阳极气体的供给量下降。由此，燃料电池20的发电效率下降，燃料电池20的发热量增大，因此燃料电池20能够迅速升温。
在预热运转时，控制部10以比后述的废气控制中设想的最小转速小的转速驱动氢泵64。此时的转速只要是使在预热运转时产生的阳极侧的水分向比氢泵64靠下游侧移动的程度的转速即可。由此，能抑制在预热运转中排水滞留而冻结的情况。控制部10继续步骤S30的预热运转直至燃料电池20的温度到达规定的温度(例如，45～55℃左右的温度)为止。
在步骤S40中，控制部10判定在步骤S10中取得的燃料电池20的起动温度是否为比第一阈值温度低的规定的第二阈值温度(例如0～5℃)以下。第二阈值温度只要是作为在预热运转后阳极气体供排循环部50的废气流路构成部的温度存在仍保持冰点以下的可能性的温度而预先实验性地求出的温度即可。步骤S40的判定处理也可以在步骤S30的预热运转之前执行。
控制部10在燃料电池20的起动温度比第二阈值温度高的情况下，在燃料电池20的预热运转结束之后，直接向通常的运转控制转移(步骤S40为“否”)。另一方面，在燃料电池20的温度为第二阈值温度以下的情况下(步骤S40为“是”)，控制部10继续燃料电池20的预热运转，并开始以下说明的废气控制(步骤S50)。
图3是表示废气控制的流程的说明图。在步骤S110中，控制部10基于制冷剂供给部70的2个温度计测部76a、76b的计测值，取得燃料电池20的起动温度作为表示阳极气体供排循环部50的废气流路构成部的燃料电池系统100的起动时的温度的温度。控制部10可以直接使用在步骤S10(图2)中取得的燃料电池20的起动温度。步骤S110相当于本发明中的温度取得工序的下位概念。在步骤S120中，控制部10参照预先准备的映射，基于在步骤S110中取得的燃料电池20的起动温度来决定氢泵64的目标转速。
图4是表示在步骤S120中为了决定氢泵64的转速而使用的映射的一例的说明图。在该映射16(以下，称为“泵转速映射16”)中，设定了燃料电池20的起动温度越高则氢泵64的目标转速越阶梯状地升高的关系。在泵转速映射16中，与燃料电池20的起动温度相对的氢泵64的目标转速是如下决定的值。
在图5的上段，例示出了在冰点下使燃料电池系统100起动，表示使燃料电池20进行预热运转时的燃料电池20的温度和氢泵64的温度的时间变化的坐标图。实线坐标图GFC表示燃料电池20的温度的时间变化，虚线坐标图GHP表示氢泵64的温度的时间变化。
在冰点下放置一段时间后的燃料电池系统100的起动时(ts时刻)，燃料电池20的温度与氢泵64的温度大致相同，氢泵64存在冻结的可能性。当燃料电池20的预热运转开始时，冻结的氢泵64通过来自从燃料电池20排出的阳极废气包含的水蒸气的受热而升温、解冻。但是，氢泵64比燃料电池20延迟升温，在通过预热运转而燃料电池20的温度为约50℃左右时才超过冰点。
在氢泵64的内部温度为冰点以下时，若大量的水蒸气向氢泵64流入，则氢泵64内水蒸气冷凝而冻结，存在发生氢泵64的转子的固着的可能性。而且，在氢泵64以外的废气流路构成部中，也存在由于水蒸气的冻结而发生过滤器的堵眼或阀的固着、废气流路的闭塞等的可能性。阳极废气包含的水蒸气量由相对于燃料电池20的温度的饱和水蒸气量来决定，阳极废气的流量由氢泵64的转速决定。即，向氢泵64流入的水蒸气量由燃料电池20的温度和氢泵64的转速决定。
在本实施方式的泵转速映射16(图4)中，相对于燃料电池20的起动温度，设定在氢泵64内不会产生水蒸气的冻结且得到氢泵64能够升温的水蒸气的流入量的氢泵64的转速的允许值。因此，若以基于泵转速映射16得到的目标转速来驱动氢泵64，则从阳极废气包含的水蒸气能得到氢泵64的解冻所需的热量，并且能抑制该水蒸气在氢泵64内的冻结。
在步骤S130(图3)中，控制部10开始通过泵转速映射16相对于燃料电池20的起动温度TFC而决定的氢泵64的目标转速PR下的氢泵64的驱动。目标转速PR是比通常的运转控制中的氢泵64的转速低的值。因此，在以目标转速PR驱动氢泵64期间，能够解释为从燃料电池20向包含氢泵64的阳极气体供排循环部50的废气流路构成部流入的阳极废气的流量受到限制。即，步骤S120、S130的工序相当于本发明中的废气控制工序的下位概念，本实施方式的废气控制相当于本发明中的废气控制工序及流量限制控制的下位概念。
在步骤S140中，泵温度取得部15基于当前的燃料电池20的温度和当前的氢泵64的转速的实测值，通过泵温度取得处理(后述)算出当前的氢泵64的温度的推定值即泵温度。控制部10继续目标转速PR下的氢泵64的驱动直至通过泵温度取得部15得到的泵温度高于冰点为止(步骤S150为“否”)。在继续目标转速PR下的氢泵64的驱动期间，以规定的控制周期反复进行步骤S140的泵温度取得部15的泵温度取得处理，逐次地更新泵温度。
控制部10在泵温度比冰点高的情况下(步骤S150为“是”)，结束氢泵64的目标转速PR下的驱动(步骤S160)。即，控制部10解除氢泵64的转速的限制，使氢泵64的转速返回通常的运转控制的转速。步骤S160相当于本发明中的限制解除工序的下位概念。
在图5的下段，图示出了低温环境下的燃料电池系统100的起动时的表示氢泵64的转速的时间变化的坐标图的一例。图5的下段的坐标图的时间轴对应于上述的上段的坐标图的时间轴。在ts时刻，燃料电池系统100起动，在预热运转开始的情况下，控制部10以比废气控制的执行中或通常的运转时低的转速Ra驱动氢泵64。在ta时刻，燃料电池20的温度达到预热运转的结束阈值Thw，向废气控制转移的情况下，控制部10以比通常的运转时低的转速Rb驱动氢泵64。在tb时刻，氢泵64的温度突破冰点，结束废气控制而向通常的运转控制转移之后，控制部10以规定的转速Rc驱动氢泵64。
这样，在本实施方式的燃料电池系统100中，在氢泵64的温度超过冰点之前，限制氢泵64的转速，并限制水蒸气向氢泵64或其他的废气流路构成部的流入量。因此，能抑制以水蒸气的冻结引起的氢泵64的固着为首的废气流路构成部的废气流路的闭塞等以水蒸气的冻结为起因的不良情况的发生。而且，在氢泵64的温度超过了冰点的情况下，立即解除氢泵64的转速的限制，因此能抑制氢泵64的转速受到限制引起的系统效率的下降。
图6是表示泵温度取得部15执行的泵温度取得处理的流程的说明图。如上所述，泵温度取得处理在氢泵64的转速受到限制期间以规定的控制周期反复进行。泵温度取得处理相当于本发明中的流路构成部温度取得工序的下位概念，泵温度取得部15相当于本发明中的流路构成部温度取得部的下位概念。
在步骤S210中，泵温度取得部15读入并取得存储部(图示省略)中存储的上次值TPp。在泵温度取得处理的执行为初次的情况下，泵温度取得部15读入在图3的步骤S110中取得的燃料电池20的温度作为上次值TPp的初始值。作为上次值TPp的初始值，可以通过实验等预先得到在低温环境下放任不管时的燃料电池20的温度变化与氢泵64的温度变化的对应关系，并使用基于该对应关系而得到的值。
在步骤S220中，泵温度取得部15基于制冷剂供给部70的2个温度计测部76a、76b的计测值，取得当前的燃料电池20的温度TC。在步骤S230中，泵温度取得部15通过氢泵64的编码器64e，取得当前的氢泵64的转速RC。
在步骤S240中，泵温度取得部15使用预先准备的映射，基于当前的燃料电池20的温度TC、当前的氢泵64的转速RC，取得氢泵64的升温速度VTP。“氢泵64的升温速度”是每单位时间的氢泵64的升温量。
图7是概念性地表示在步骤S240中使用于氢泵64的升温速度VTP的取得的映射的一例的说明图。该映射18(以下，称为“升温速度映射18”)按照氢泵64的各转速，设定了燃料电池20的温度越高而氢泵64的升温速度越高的关系。
在本实施方式中，升温速度映射18中的氢泵64的升温速度是基于通过氢泵64的转速决定的阳极废气的流量和来自包含饱和水蒸气量的水蒸气的阳极废气的氢泵64的受热量而算出的值。控制部10以当前的氢泵64的转速RC所对应的燃料电池20的温度与氢泵64的升温速度之间的关系为基础，取得与当前的燃料电池20的温度TC相对的氢泵64的升温速度VTP。
在步骤S250(图6)中，泵温度取得部15将氢泵64的升温速度VTP与相当于控制周期的微小时间Δt相乘，并加上上次值TPp，由此算出泵温度的本次值TPc(下述(A)式)。
TPc＝TPp+VTP×Δt…(A)
在步骤S260中，泵温度取得部15将本次值TPc存储于存储部。泵温度取得部15将存储于存储部的本次值TPc在下一周期的泵温度取得处理的步骤S210中作为上次值TPp读入。
根据本实施方式的泵温度取得处理，基于燃料电池20的温度和氢泵64的转速，通过简易的计算，能高精度地算出表示当前的氢泵64的温度的泵温度。因此，可以省略用于直接测定氢泵64的温度的温度传感器或测定工序，比较有效。
[总结]
如以上所述，根据本实施方式的燃料电池系统100，在低温环境下的起动时，抑制过剩的水蒸气向包括氢泵64在内的阳极气体供排循环部50的废气流路构成部的流入。因此，能抑制废气流路构成部中的以水蒸气的冻结为起因的不良情况的发生。而且，确保以氢泵64为首的废气流路构成部能够解冻的程度的水蒸气的流入量，因此能确保氢泵64的起动性并能确保阳极气体供排循环部50的起动性。因此，能抑制低温环境下的燃料电池系统100的起动性的下降。
B.变形例：
B1.变形例1：
在上述实施方式中，基于泵转速映射16，决定与燃料电池20的温度相对的氢泵64的目标转速。相对于此，氢泵64的目标转速可以不基于泵转速映射16来决定。氢泵64的目标转速只要以向阳极气体供排循环部50的废气流路构成部流入的废气的流量相比通常的运转时受到限制的方式设定即可。氢泵64的目标转速可以不根据燃料电池20的温度来设定，也可以无论燃料电池20的温度如何都设定为比通常的运转控制时低的规定的转速。而且，在泵转速映射16中，也可以不设定图4那样燃料电池20的温度越大而氢泵64的目标转速越呈阶梯状地增加的关系，还可以设定相对于燃料电池20的温度而氢泵64的目标转速呈直线状或曲线状地变化的关系。
B2.变形例2：
在上述实施方式的废气控制中，限制阳极废气向阳极气体供排循环部50的废气流路构成部的流入量。相对于此，在废气控制中，也可以对于阴极气体供排部30中的构成阴极废气的流路的废气流路构成部，限制阴极废气的流入量。
B3.变形例3：
在上述实施方式的废气控制中，通过氢泵64的转速来调整向废气流路构成部流入的阳极废气的流量。相对于此，向废气流路构成部流入的阳极废气的流量也可以不通过氢泵64的转速调整。向废气流路构成部流入的阳极废气的流量可以通过调压阀等阀来调整，也可以通过使阳极废气的一部分向其他分支来调整。而且，在废气控制中，可以通过限制燃料电池20的温度的上升，来限制与阳极废气一起向废气流路构成部流入的水蒸气量。具体而言，控制设于制冷剂供给部70的制冷剂流路上的旋转阀等阀的开度，将燃料电池20的运转温度限制成比通常的运转温度低的值。例如，在通常的运转温度为80℃左右的情况下，进行其8～9成左右的温度即60～70℃左右的限制。由此，废气的温度下降，能够使废气的水蒸气分压下降。因此，能够限制向废气流路构成部流入的水蒸气量，与上述的各实施方式中说明的废气控制同样，能够抑制水蒸气引起的废气流路构成部的冻结。限制该燃料电池20的运转温度的处理也可以在上述实施方式的废气控制中与限制氢泵64的转速的处理组合来执行。由此，能更有效地抑制废气流路构成部的冻结。
B4.变形例4：
在上述实施方式中，通过逐次地执行的泵温度取得处理，取得表示氢泵64的温度的泵温度。相对于此，表示氢泵64的温度的泵温度可以通过利用温度传感器等直接计测氢泵64的温度来取得。或者，泵温度可以使用预先准备的基于燃料电池20的温度与泵温度的关系的映射，每当执行泵温度取得处理时，重新取得。
B5.变形例5：
在上述实施方式中，在燃料电池20的温度为第二阈值温度以下时，执行废气控制(图2的步骤S40)。相对于此，即使在燃料电池20的温度不是第二阈值温度以下时也可以开始废气控制的执行。
B6.变形例6：
在上述实施方式中，在泵温度突破冰点时，解除氢泵64的转速的限制。相对于此，也可以在泵温度达到其他的温度时，解除氢泵64的转速的限制。控制部10也可以无论泵温度如何，例如都在规定的时间经过时解除氢泵64的转速的限制。
B7.变形例7：
在上述实施方式中，在执行燃料电池20的预热运转时，并行地执行废气控制。相对于此，也可以省略燃料电池20的预热运转，在低温环境下仅执行废气控制。
B8.变形例8：
上述实施方式的废气控制在燃料电池系统100中，以进行使阳极废气循环·排出的处理的阳极气体供排循环部50为控制对象来执行。相对于此，废气控制也可以以相对于燃料电池20的废气进行循环·排出以外的处理的废气处理部为控制对象来执行。废气控制例如可以相对于执行从燃料电池20的废气分离氢的处理的废气处理部来执行。
本发明并不局限于上述的实施方式或实施例、变形例，在不脱离其主旨的范围内能够以各种结构实现。例如，发明内容一栏记载的各方式中的技术特征所对应的实施方式、变形例中的技术特征为了解决上述的课题的一部分或全部，或者为了实现上述的效果的一部分或全部，可以适当地进行更换、组合。而且，该技术特征在本说明书中只要不是作为必须的特征进行说明，就可以适当删除。而且，在上述的各实施方式及变形例中，通过软件实现的功能及处理的一部分或全部可以通过硬件实现。而且，通过硬件实现的功能及处理的一部分或全部可以通过软件实现。作为硬件，可以使用例如集成电路、分立电路、将这些电路组合后的电路模块等各种电路。
标号说明
10…控制部
15…泵温度取得部
16…泵转速映射
18…升温速度映射
20…燃料电池
30…阴极气体供排部
31…阴极气体配管
32…空气压缩器
33…空气流量计
34…开闭阀
41…阴极废气配管
43…调压阀
44…压力计测部
50…阳极气体供排循环部
51…阳极气体配管
52…氢罐
53…开闭阀
54…调节器
55…氢供给装置
56…压力计测部
61…阳极废气配管
62…气液分离部
63…阳极气体循环配管
64…氢泵
64e…编码器
65…阳极排水配管
66…排水阀
70…制冷剂供给部
71(71a、71b)…制冷剂用配管
72…散热器
75…循环泵
76a、76b…温度计测部

Claims (12)

1.一种控制方法，是燃料电池系统的控制方法，包括：
温度取得工序，在燃料电池的起动时取得所述燃料电池的温度；及
废气控制工序，在所述燃料电池的温度低于规定的值的情况下，与所述燃料电池的温度为所述规定的值以上时相比，限制向流路构成部流入的废气的流量，所述流路构成部构成所述燃料电池的废气的流路的至少一部分。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其中，
所述废气控制工序包括在限制所述废气的流量时所述燃料电池的温度越低将所述废气的流量设定得越小的工序。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其中，
所述废气控制工序包括如下的工序：取得所述燃料电池的温度的计测值，基于预先准备的所述燃料电池的温度与所述废气的流量的允许值之间的关系来取得与所述燃料电池的温度的计测值相对的所述允许值，将所述废气的流量设定为所述允许值而限制所述废气的流量，
所述允许值是基于在所述燃料电池的温度下所述废气中包含的水蒸气的量而决定的值。
4.根据权利要求1～权利要求3中任一项所述的控制方法，其中，
在所述废气控制工序的执行开始之后，还执行如下工序：
流路构成部温度取得工序，取得表示所述流路构成部的温度的值；及
限制解除工序，在表示所述流路构成部的温度的值变得大于规定的值时解除所述废气的流量的限制。
5.根据权利要求4所述的控制方法，其中，
所述流路构成部温度取得工序是基于所述废气的流量和所述燃料电池的温度来取得表示所述流路构成部的温度的值的工序。
6.根据权利要求1～权利要求5中任一项所述的控制方法，其中，
所述流路构成部包括使所述废气向所述燃料电池循环的循环泵，
所述废气控制工序包括通过所述循环泵的转速来控制所述废气的流量的工序。
7.一种燃料电池系统，具备：
燃料电池；
温度取得部，取得所述燃料电池的温度；
废气处理部，具有流路构成部，该流路构成部构成所述燃料电池的废气的流路的至少一部分，所述废气处理部对所述废气进行处理；及
控制部，对所述废气处理部进行控制，
在所述燃料电池的起动时所述燃料电池的温度低于规定的值的情况下，与所述燃料电池的温度为所述规定的值以上时相比，所述控制部执行限制向所述流路构成部流入的所述废气的流量的流量限制控制。
8.根据权利要求7所述的燃料电池系统，其中，
在所述流量限制控制中限制所述废气的流量时，所述燃料电池的温度越低，所述控制部将所述废气的流量设定得越小。
9.根据权利要求8所述的燃料电池系统，其中，
在所述流量限制控制中，所述控制部取得所述燃料电池的温度的计测值，基于预先准备的所述燃料电池的温度与所述废气的流量的允许值之间的关系来取得与所述燃料电池的温度的计测值相对的所述允许值，将所述废气的流量设定为所述允许值，
所述允许值是基于所述燃料电池的温度下的所述废气中包含的水蒸气的量而决定的值。
10.根据权利要求7～权利要求9中任一项所述的燃料电池系统，其中，
所述燃料电池系统还具备流路构成部温度取得部，所述流路构成部温度取得部取得表示所述流路构成部的温度的值，
在所述流量限制控制中，所述控制部在表示所述流路构成部的温度的值变得大于规定的值时解除所述废气的流量的限制。
11.根据权利要求10所述的燃料电池系统，其中，
所述流路构成部温度取得部基于所述废气的流量和所述燃料电池的温度来取得表示所述流路构成部的温度的值。
12.根据权利要求7～权利要求11中任一项所述的燃料电池系统，其中，
所述废气处理部具备循环泵作为所述流路构成部，通过所述循环泵而使所述废气向所述燃料电池循环，
所述控制部通过所述循环泵的转速来控制所述废气的流量。
CN201510778542.6A 2014-11-14 2015-11-13 燃料电池系统及燃料电池系统的控制方法 Active CN105609811B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014232071A JP6237585B2 (ja) 2014-11-14 2014-11-14 燃料電池システムおよび燃料電池システムの制御方法
JP2014-232071 2014-11-14

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105609811A true CN105609811A (zh) 2016-05-25
CN105609811B CN105609811B (zh) 2018-04-20

Family

ID=55855527

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510778542.6A Active CN105609811B (zh) 2014-11-14 2015-11-13 燃料电池系统及燃料电池系统的控制方法

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9941532B2 (zh)
JP (1) JP6237585B2 (zh)
KR (1) KR101829509B1 (zh)
CN (1) CN105609811B (zh)
CA (1) CA2911573C (zh)
DE (1) DE102015119442B4 (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107959034A (zh) * 2016-10-17 2018-04-24 丰田自动车株式会社 燃料电池系统及其控制方法
CN112650191A (zh) * 2019-10-09 2021-04-13 丰田自动车株式会社 控制co2回收装置的控制装置
CN113644299A (zh) * 2020-05-11 2021-11-12 丰田自动车株式会社 燃料电池系统和控制燃料电池系统的方法
CN113725462A (zh) * 2020-05-22 2021-11-30 丰田自动车株式会社 燃料电池系统
CN113921982A (zh) * 2021-09-29 2022-01-11 潍柴动力股份有限公司 一种燃料电池车辆排气装置及控制方法

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101628507B1 (ko) * 2014-10-29 2016-06-08 현대자동차주식회사 연료전지 차량의 시동 제어방법
JP6179560B2 (ja) 2015-06-26 2017-08-16 トヨタ自動車株式会社 燃料電池システム
JP6834718B2 (ja) * 2017-04-06 2021-02-24 トヨタ自動車株式会社 燃料電池システムおよびその制御方法
KR102614135B1 (ko) 2018-05-24 2023-12-13 현대자동차주식회사 연료전지의 공기 공급 제어방법 및 제어시스템
JP7163904B2 (ja) * 2019-12-23 2022-11-01 トヨタ自動車株式会社 燃料電池システム
CN111177920B (zh) * 2019-12-27 2023-09-15 格罗夫氢能源科技集团有限公司 燃料电池流道的设计方法及终端
JP7298547B2 (ja) * 2020-05-28 2023-06-27 トヨタ自動車株式会社 燃料電池システム
CN117679861B (zh) * 2024-01-31 2024-04-05 东莞市艾尔佳过滤器制造有限公司 一种低阻力高效空气过滤器

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006134695A (ja) * 2004-11-05 2006-05-25 Toyota Motor Corp 燃料電池システム及びその制御装置、制御方法並びにコンピュータプログラム
JP2006164731A (ja) * 2004-12-07 2006-06-22 Denso Corp 燃料電池システム
CN102195050A (zh) * 2010-03-01 2011-09-21 丰田自动车株式会社 燃料电池系统

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6387556B1 (en) 1997-11-20 2002-05-14 Avista Laboratories, Inc. Fuel cell power systems and methods of controlling a fuel cell power system
JP3934038B2 (ja) * 2002-11-26 2007-06-20 本田技研工業株式会社 燃料電池システムの始動方法
JP4797346B2 (ja) 2004-08-25 2011-10-19 トヨタ自動車株式会社 燃料電池システム
JP4953051B2 (ja) * 2006-02-15 2012-06-13 トヨタ自動車株式会社 燃料電池システム
JP5003089B2 (ja) * 2006-10-06 2012-08-15 トヨタ自動車株式会社 燃料電池システム
JP4821662B2 (ja) 2007-03-12 2011-11-24 トヨタ自動車株式会社 燃料電池システム
JP2009104955A (ja) * 2007-10-24 2009-05-14 Toyota Motor Corp 燃料電池システム及びその制御方法
DE102008013507A1 (de) * 2008-03-11 2009-09-17 Daimler Ag Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Brennstoffzellensystems mit einem in einem Brennstoffkreislauf des Brennstoffzellensystems angeordneten Rezirkulationsgebläse
JP5339143B2 (ja) 2009-06-04 2013-11-13 トヨタ自動車株式会社 燃料電池システムおよび燃料電池の内部含水量の推定方法
KR20130085325A (ko) * 2012-01-19 2013-07-29 삼성전자주식회사 연료 전지 시스템 및 그것의 저온 운전 방법
JP2014232071A (ja) 2013-05-30 2014-12-11 株式会社ニューフレアテクノロジー パターン検査方法及びパターン検査装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006134695A (ja) * 2004-11-05 2006-05-25 Toyota Motor Corp 燃料電池システム及びその制御装置、制御方法並びにコンピュータプログラム
JP2006164731A (ja) * 2004-12-07 2006-06-22 Denso Corp 燃料電池システム
CN102195050A (zh) * 2010-03-01 2011-09-21 丰田自动车株式会社 燃料电池系统

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107959034A (zh) * 2016-10-17 2018-04-24 丰田自动车株式会社 燃料电池系统及其控制方法
CN107959034B (zh) * 2016-10-17 2021-03-12 丰田自动车株式会社 燃料电池系统及其控制方法
CN112650191A (zh) * 2019-10-09 2021-04-13 丰田自动车株式会社 控制co2回收装置的控制装置
CN113644299A (zh) * 2020-05-11 2021-11-12 丰田自动车株式会社 燃料电池系统和控制燃料电池系统的方法
CN113725462A (zh) * 2020-05-22 2021-11-30 丰田自动车株式会社 燃料电池系统
CN113725462B (zh) * 2020-05-22 2024-03-08 丰田自动车株式会社 燃料电池系统
CN113921982A (zh) * 2021-09-29 2022-01-11 潍柴动力股份有限公司 一种燃料电池车辆排气装置及控制方法
CN113921982B (zh) * 2021-09-29 2023-10-20 潍柴动力股份有限公司 一种燃料电池车辆排气装置及控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
KR20160058000A (ko) 2016-05-24
US20160141685A1 (en) 2016-05-19
CA2911573A1 (en) 2016-05-14
JP2016096072A (ja) 2016-05-26
CA2911573C (en) 2018-04-03
DE102015119442B4 (de) 2018-08-30
CN105609811B (zh) 2018-04-20
KR101829509B1 (ko) 2018-02-14
JP6237585B2 (ja) 2017-11-29
US9941532B2 (en) 2018-04-10
DE102015119442A1 (de) 2016-05-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105609811A (zh) 燃料电池系统及燃料电池系统的控制方法
US10090539B2 (en) Fuel cell system
JP6179560B2 (ja) 燃料電池システム
EP3174146B1 (en) Fuel cell system and fuel cell system control method
US10411279B2 (en) Fuel cell system and control method for fuel cell system
JP6153496B2 (ja) 燃料電池システム
CN105609828A (zh) 燃料电池系统及燃料电池系统的控制方法
JP2004055379A (ja) 燃料電池システム
JP6132814B2 (ja) 燃料電池システムの制御方法
JP6171572B2 (ja) 燃料電池システム
JP6973216B2 (ja) 燃料電池システム及び燃料電池システムの制御方法
JP7044006B2 (ja) 燃料電池システム
JP6972920B2 (ja) 燃料電池システム
JP2004234965A (ja) 燃料電池システム
JP6139478B2 (ja) 燃料電池システム
JP7006158B2 (ja) 燃料電池システム
JP7124751B2 (ja) 燃料電池システム
JP7316736B2 (ja) 燃料電池システム及びその制御方法
JP2006114336A (ja) 燃料電池の起動方法及び燃料電池システム
JP2021180077A (ja) 燃料電池システム及び燃料電池システムを制御する方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant