CN105605114B - 用于传输扭矩的装置等 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于将扭矩从驱动机构(12)传输到从动机构(14)的装置(10)，包括：用于与所述驱动机构连接的第一接头(11)、尤其是法兰；以及用于与所述从动机构连接的第二接头(13)、尤其是套筒，其特征在于，在所述两个接头之间的力传递路径中设置弹性元件(25)，所述弹性元件以径向柔韧的、允许在所述第一接头和所述第二接头之间的径向偏差的方式并且以扭转刚性的、允许在所述第一接头和所述第二接头之间的仅非常小的扭转角的方式构成。本发明还涉及一种用于扭转刚性的、允许径向偏差的联轴器(10)的模块化建造系统以及一种用于制造扭转刚性的、允许径向偏差的联轴器(10)的方法。

Description

用于传输扭矩的装置等
技术领域
本发明首先涉及一种用于传输扭矩的装置。
背景技术
用于传输驱动机构和从动机构的扭矩的装置通常也被称为联轴器。本申请人数十年来均在开发和销售联轴器。
扭转柔性的联轴器和扭转刚性(或扭力刚性)的联轴器是不同的。
扭转柔性(弹性)的联轴器指的是一种联轴器，该联轴器由于一定程度的扭力而在所期待的工作范围中、即在联轴器正常运转情况下所期待的扭矩的范围内允许典型地约在6°与12°之间的范围内的第一接头和第二接头之间的扭转角。扭转柔性的联轴器(也就是所谓的弹性联轴器)具有一个共振频率，该共振频率选择为使其处于(所期待的频率的)工作范围以下。扭转柔性的联轴器在一个特定频率下或者在一个特定频率范围内尤其是消减扭矩峰值，并且防止例如连接在驱动机构(例如柴油发动机)下游的构件(例如传动机构)扭转不均匀。
扭转刚性的联轴器是一种完全不同类型的联轴器。在扭转刚性的联轴器中，在联轴器的工作范围内在第一接头和第二接头之间的扭转角应保持得非常小。也就是，扭转刚性的联轴器是一种几乎没有扭转的联轴器。这里共振频率选择为典型地远在联轴器的工作范围之上。在实际应用中，扭转刚性的联轴器尤其用于，在典型的工作范围中不允许或不需要在第一接头和第二接头之间存在扭转角的情况。
本发明涉及最后所描述类型的这种扭转刚性的联轴器。
在本专利申请的范围中，将下述这种联轴器视为扭转刚性的联轴器，该联轴器在联轴器的典型工作范围中仍允许第一接头与第二接头之间例如最大0.5度、亦或可能最大1.5°的扭转角，但防止更大的扭转角。
本申请人例如以商品名称CENTAFLEX-KE销售这种类型的扭转刚性的联轴器。这里，设有由高强度的、玻璃纤维增强的塑料制成的法兰元件，该法兰元件径向地在内侧具有一个轴向可插入的套筒。该环形盘状的法兰由塑料制成并且设置有加固支撑。
橡胶套筒径向向外地设置在环形法兰上，这些橡胶套筒允许联轴器螺纹固定在例如发动机的飞轮上。
由于橡胶套筒的原因，可以以最大0.3mm的非常小的尺度对径向偏差进行补偿。
本申请人例如以商品名称CENTAFLEX-K销售这种类型的另一款扭转刚性的联轴器。这里，设有膜片状的、薄的环形法兰，该环形法兰同样由玻璃纤维增强的塑料制成。在所述套筒的区域内，可以实现与轴的轴向插接。该金属套筒可以以其径向向内凸起的齿插入到联轴器套筒的相应的空隙中。
发明内容
从这种扭转刚性的联轴器出发，本发明所基于的任务在于，创造一种联轴器，该联轴器扭转刚性地构成，但可以以相较于现有技术更大的尺度对径向偏差进行补偿。
本发明首先借助本发明的一种实施方式的特征来解决所述任务，并且依此其特征在于，在两个接头之间的力传递路径中设有弹性元件，该弹性元件以径向柔性的、允许在第一接头和第二接头之间的径向偏差的方式并且以扭转刚性的、允许在第一接头和第二接头之间的仅非常小的扭转角的方式构成。
按照本发明，提出一种用于将扭矩从驱动机构传输到从动机构的装置。所述驱动机构例如可以是发动机(例如工程机械的静液压驱动机构)的飞轮。所述从动机构可以由轴提供，所述轴通到传动机构、尤其是通到分动箱。
该装置包括用于与驱动机构连接的第一接头以及用于与从动机构连接的第二接头。第一接头尤其可以由环形法兰提供。其可以优选由金属或者由硬质塑料制成。其可以具有径向向外的、在圆周上分布布置的多个固定孔，借助这些固定孔可以在避免活动面或松脱面的情况下并且在无需中间连接的情况下将法兰直接固定在发动机的飞轮上。
第二接头可以由套筒构成，该套筒由塑料制成。所述套筒可以具有由高强度塑料或由金属制成的内部套筒部件。所述内部套筒部件可以在形成套筒的过程中进行注射包封。
所述套筒部件可以具有内齿部或者后续借助拉削工具引入。
所述内齿部用于使套筒与轴轴向插接。
该装置例如首先经由第一接头固定在发动机的飞轮上，然后通过轴向插接与轴进行连接。然而，该安装顺序也可以颠倒。
所述类型的装置通常被称为联轴器，因此“联轴器”这一概念与所述的“装置”这一概念在下文中同义地使用。
根据本发明，在两个接头之间的力传递路径中设有弹性元件。因此，本发明的原理规定，联轴器包括第一接头和第二接头，所述第一接头和第二接头由单独的、首先在结构上分开的元件构成。这些元件通过优选由橡胶弹性物质制成的弹性元件彼此连接。在此，优选考虑下述橡胶弹性物质，这种橡胶弹性物质在硬化状态下具有在80+/-10的范围内的肖氏硬度。
所述弹性元件既在第一接头上、又在第二接头上进行硫化。在一种实施形式中具体规定，环形法兰具有用于对弹性元件进行硫化的面，并且具有与套筒径向对置地设置的对应面，所述对应面同样用于对弹性元件进行硫化。这些面在下文中也被称为硫化面。
根据本发明的一种特殊设计方案，各硫化面彼此平行地或彼此基本平行地布置，并且沿着一个径向平面延伸，也就是沿着法向量由该装置的旋转轴线提供的平面延伸。
本发明的特别之处在于，所述弹性元件径向柔性地、但扭转刚性地构成。这意味着：由于所选择的几何形状、也就是该弹性元件的空间形状，并且由于其轴向延伸以及其径向延伸，所以该元件允许在第一接头与第二接头之间的一定程度的径向偏差，允许在第一接头与第二接头之间的仅在非常小的、最大0.5度的角度范围内的扭转角，但防止更大的扭转角。就此而言还应注意的是，本发明还包括下述装置，该装置还可以允许在第一接头与第二接头之间的最大1.5度的最大扭转角。
所述任务适用于联轴器的所预期的工作范围，也就是适用于典型所预期的扭矩和扭矩差或者扭矩不均匀度。
根据本发明，例如可以补偿例如最大1mm的径向偏差。由于驱动机构或从动机构上的安装或制造公差而所预期的公差在径向偏离方面可以优选在0.5mm与1mm之间的范围内被接收和补偿。在此，根据本发明的径向补偿可以是无损耗的，这是因为该径向补偿完全在所述弹性元件内部被接收。
本发明认识到，即使在扭转刚性地构成的联轴器中，仍可以在适当选择几何形状的情况下使用弹性元件(乍看之下在技术层面上是不合理的并且与现有技术的教导相悖)，以便可以对径向偏差进行补偿。这按照一种有利的设计方案体现为，所述弹性元件沿轴向方向非常短、例如仅构成为2mm或4mm宽，而沿径向方向具有相对多更多的延伸长度、例如为20mm或40mm。
在此，所述弹性元件的径向延伸长度是该弹性元件的轴向延伸长度的许多倍，优选为10至100倍。该弹性元件本身可以尤其呈圆环盘形地或基本上圆环盘形地构成。其可以沿圆周方向连续地构成，或者具有中断部。在本发明的一种实施形式中，该弹性元件可以按圆环盘的形式构成。其也可以具有空隙、尤其是径向靠外设置的空隙，用于供固定元件(如螺钉)穿过。
根据另一方面，本发明借助本发明的另一种实施方式所述特征、尤其是借助其特征部分来解决上述任务并且依此特征在于，在力传递路径中在所述两个接头之间设有弹性元件，该弹性元件以橡胶轨道的形式构成并具有的径向延伸长度大于其轴向延伸长度的两倍。
为了避免重复，参看前文实施形式和特征限定，其以相似的方式对本发明进行说明。
根据本发明的一种有利的设计方案，所述弹性元件由橡胶弹性物质构成。特别是使用已知的橡胶弹性物质，该橡胶弹性物质具有硫化能力并且具有在80+/-10的范围内的肖氏硬度。
根据本发明的另一有利的设计方案，第一接头由环形法兰提供，该环形法兰尤其是具有多个在圆周上分布布置的固定孔。由此可以特别简单地、无间隙地且避免松脱面地将第一接头固定在驱动机构上，而无需中间连接弹性元件。在此可以同时在安装状态下实现联轴器的非常小的轴向结构高度。
根据本发明的另一有利的设计方案，所述环形法兰由金属或由高强度塑料构成。这能够实现对已知材料的使用以及形成高扭转刚性的联轴器。
根据本发明的另一有利的设计方案，第二接头由套筒构成，该套筒包括由高强度塑料或由金属构成的套筒部件。根据该实施形式，中央套筒部件具有内齿部，该中央套筒部件也可称为套筒芯部。所述内部套筒部件可以作为套筒的组成部分被注塑包封。还可以想到的是，将所述套筒部件浇注到套筒上。在一种实施形式中，除了中央的高强度芯部以外，所述套筒本身还具有径向向外凸起的环形法兰。该环形法兰提供套筒上的硫化面，该硫化面与第一接头上的对应硫化面相对置。这一对面可以彼此平行地定向。
根据本发明的另一有利的设计方案，所述弹性元件硫化在第一接头上并且也硫化在第二接头上。这允许尤其简单地制造根据本发明的联轴器。
根据本发明的另一有利的设计方案，所述第一接头和第二接头上的硫化面基本上沿着一个径向平面定向，尤其是彼此平行地或基本彼此平行地定向。这允许形成没有转动的或高扭转刚性的联轴器。
尽管在不同类型的现有技术的扭转柔性的联轴器中也通常使用弹性元件。然而在此，一方面需要注意的是，所述弹性元件的轴向延伸长度与其径向延伸长度的数量级大致相当。另一方面，在现有技术的扭转柔性的联轴器中常见的是，用于弹性元件的硫化面不是彼此平行地定向，而是在对包含所述装置的旋转轴线的横截面进行观察的情况下径向向外扩展，以便承受剪切力。
根据本发明的另一有利的设计方案，所述弹性元件基本上圆环盘形地构成。这允许特别简单地制造根据本发明的联轴器，并且在径向柔性和扭转刚性的意义上允许简单且准确地预先规定对该联轴器所预期的特性。
根据本发明的另一有利的设计方案，所述弹性元件沿圆周方向连续地构成，或者基本上连续地构成。这提供了简单制造的可行性。
根据本发明的另一设计方案，与圆环盘形的设计不同，所述弹性元件设计有空隙。这些空隙可以包括尤其是布置在边缘侧(即径向靠外)的空隙，以便可以设置螺钉穿通部。
根据本发明的一种备选的设计方案，所述弹性元件沿圆周方向中断地构成。这里显而易见的是，并非一定需要一个连续的圆环盘形状来提供所预期的联轴器或弹性元件的径向柔性和扭转刚性。也可以借助呈斑点图案形式的多个岛状地间隔开的面在技术方面实现相同的效果。当然，如果设置一个基本上连续地构成的、圆环盘形的、呈橡胶轨道形式的弹性元件，则所述制造可能成本更高。
但这样的斑点图案或多个这种类型的岛可以整体仿制出一个圆盘形状或者与其相类似，以便实现相同的物理效果。
根据本发明的另一有利的设计方案，所述弹性元件在对包含所述装置的旋转轴线的横截面进行观察的情况下具有径向延伸长度和轴向延伸长度。这里规定，该弹性元件的径向延伸长度大于该弹性元件的纵向延伸长度的两倍。该几何形状保证了构成没有扭转的、但径向柔性的联轴器。所述弹性元件的横截面在进行类似观察的情况下基本上由一个矩形形成。
弹性元件的径向延伸长度以及弹性元件的轴向延伸长度这两个概念在此涉及该弹性元件的下述材料部段，即，这些材料部段直接布置在彼此对置的一对硫化面之间。弹性元件的这种材料部段搭接或包围环形法兰的径向靠内的环形端面区域或径向套筒法兰的径向靠外部段，并且在这样的经简化的且类似的观察中可以忽略。当然，本发明还包括这样的实施例，在这些实施例中所述弹性元件具有前文所提及的材料部段或区域。
根据本发明的另一有利的设计方案，径向延伸长度与轴向延伸长度之比例如为5:1与100:1之间的范围内的值。特别是，径向延伸长度与轴向延伸长度之比例如为5:1与50:1之间的范围内的值。径向延伸长度与轴向延伸长度之比进一步尤其是例如为5:1与20:1之间的范围内的值。
根据本发明的一种有利的设计方案，所述弹性元件具有一个基本上矩形的横截面。该矩形的边长由轴向延伸长度和径向延伸长度构成。
根据本发明的另一有利的设计方案，第一接头在驱动机构上的固定和/或第二接头在从动机构上的固定无间隙地进行，无需布置松脱面，并且无需中间连接弹性元件。由此可以确保：在驱动机构与从动机构之间出现径向偏差的情况下在最大1mm的范围内通过所述弹性元件进行公差接收，不会使松脱面彼此摩擦并且不会出现损耗。根据本发明的装置在所提出的径向公差补偿范围内可以无损耗地运转。
根据另一个方面，本发明涉及一种用于扭转刚性的、允许径向偏差的联轴器的模块化建造系统。
本发明所基于的任务在于，提供一种模块化建造系统，联轴器借助该模块化建造系统可以简单地制造有不同尺寸的环形法兰，用以安装到发动机的不同飞轮上。
本发明借助模块化建造系统来解决所述任务。
本发明的原理主要在于，提供第一联轴器和第二联轴器，其中第一联轴器具有第一类尺寸的环形法兰，而第二联轴器具有与第一类尺寸不同类型的第二类尺寸的环形法兰。所述两个环形法兰可以具有例如不同的外直径，但却具有相同的内直径。
进一步规定，所述两个装置具有尺寸基本上相同的套筒。
由此，可以根据对环形法兰的尺寸需要，以相同的套筒或套筒部件、但却以不同的环形法兰来执行联轴器的制造。这样的联轴器制造可以在相同的模具中进行。储存成本得到显著降低。
现在仅需要对一个套筒以及两个不同的环形法兰进行储存。这样它们就可以根据需求在中间连接弹性元件的情况下在同一模具中通过硫化彼此连接。
在此，根据本发明的模块化建造系统规定，尽管环形法兰的尺寸不同，但仍可以提供不同环形法兰的以相同几何形状构成的硫化面，从而在将不同尺寸的环形法兰置入到相同模具时始终可以在该模具中提供相同的、一致的或至少相似的圆盘环形的容纳空间。
最后，本发明涉及一种方法。
该方法包括以下步骤：
根据步骤a)将套筒置入到模具中。
根据步骤b)将环形法兰置入到模具中。
所述套筒由一个构件提供，该构件适用于根据联轴器，也就是用于在驱动机构上的固定。
所述环形法兰构成一个接头，该接头用于驱动机构上的固定。该环形法兰例如可以圆环盘形地构成。
此外，根据本发明的方法还包括如下步骤，即提供基本上圆环盘形的容纳空间，用以容纳液态的橡胶弹性物质。在将套筒和环形法兰置入到模具中的状态下，所述圆环盘形的容纳空间处于这两个元件之间并且使这两个元件彼此间隔开。这里，该容纳空间具有径向延伸长度和轴向延伸长度。对径向延伸长度和轴向延伸长度进行标定的依据是已制成的联轴器的旋转轴线。
特点在于，所述容纳空间的径向延伸长度与其轴向延伸长度之比例如为在3：1与100:1之间的范围内的值，尤其是例如为在5:1与50:1之间的范围内的值。
此外，根据按本发明的方法，还进行将橡胶弹性物质引入到所述容纳空间中的步骤。然后，在所述物质在由套筒和环形法兰提供的边界面上硫化的情况下可以使所述物质硬化。最后可以打开容器，并且将联轴器单元从模具中取出。
根据本发明的方法变革了扭转刚性的联轴器的制造。借助根据本发明的方法，可以在一个或同一模具中使不同大小的环形法兰与相同的套筒连接。这显著简化了扭转刚性的、允许径向偏差的联轴器的制造。
附图说明
本发明的其它优点借助下文对附图中所示实施例的说明得出。附图如下：
图1以局部剖面示意图示出根据本发明的装置的第一实施例，并且用虚线描绘发动机飞轮、用于将环形法兰固定在飞轮上的螺纹固定元件，并且进一步用虚线描绘与套筒连接的轴和用点划线描绘的传动机构；
图2在简化的原理图中大致按图1中所示图示箭头II示出按图1的装置的实施例；
图3在简化的示意图中大致按图1中所示图示箭头III以后视图示出图1的装置；
图4在示意性透视图中大致沿着图1中所示图示箭头IV示出图1的装置；
图5在装配之前的彼此分开的示图中示出图1的实施例。
图5a在单独示图中示出有变化的环形法兰，其具有相比于图5变化的尺寸；
图6在简化的原理图中以个别示图大致按图5中所示图示箭头VI示出图5的环形法兰，其具有额外描绘的弹性元件；
图7示出另一实施例，用以阐明在按图6的示图中的弹性元件的变化的几何结构；
图8示出根据本发明的装置的另一实施例，用以阐明在按图6的示图中的变化的弹性元件；
图9在示意性放大局部示图中高倍放大地、大致按图1中所示的节圆IX示出图1的装置在环形法兰与套筒法兰之间的连接区域，以阐明弹性元件的几何结构；
图10在按图1的示图中示出根据本发明的装置的另一实施例，其具有相比于图1的实施例有变化的弹性元件横截面几何结构并且具有有变化的套筒部件；
图11在按图10的示图中示出根据本发明的装置的另一实施例，其具有再次变化的套筒部件；
图12在按图11中所示图示箭头XII的视图中示出图11的实施例；
图13在示意性透视图中大致沿着图11中所示图示箭头XIII示出图11的实施例。
在后续附图说明书中并且借助附图示例性地对本发明的实施例进行描述。在此为了清楚，即使在涉及不同的实施例时，相同或相似的部件或元件或区域用相同的附图标记、部分地在附加小写字母的情况下进行标记。
仅涉及一个实施例进行说明的特征，在本发明的框架中也可以在本发明的其它每个实施例中加以规定。这种经改变的实施例即使其在附图中未示出也是本发明所包含的。
所有公开的特征对本发明而言都是重要的。在专利申请书的公开中还内容完整地包含了所属优先权材料(预申请书的副本)的公开内容以及现有技术的引用文献，并且还以将所述材料的单个或多个特征容纳到本专利申请书中为目的。
具体实施方式
图1示出根据本发明的装置的第一实施例，并且在那里将其整体以10加以标记。
该装置包括第一接头11，该接头在本实施例中构成为环形法兰。该环形法兰可以由金属或由高强度塑料构成。
尤其以图5和图6为参照可以清晰地看到，环状的法兰11具有内圆周面15和外圆周面16。
环形法兰11的径向延伸长度以附图标记RE加以标记。
还可以看出的是，径向向外地、在圆周上分布布置地设有多个固定孔17。如由图6可以清晰地看到，在本实施例中设有八个固定孔17，其中，这些孔的数量当然可以按专业人员的意愿进行设置。
环形法兰11具有一个以BF加以标记(图1)的轴向延伸长度。
图1(仅极为示意性地且以虚线)描绘了发动机的飞轮12，环形法兰11可以经由所描绘的螺栓32直接(无需中间连接弹性元件)地固定在该飞轮上。飞轮12是该装置的驱动机构。
在本专利申请的范围内也同义地称为联轴器的装置10用于将扭矩从驱动机构12传输到从动机构14上的作用。
从动机构14是在图1中仅示意性、中断地且以虚线示出的轴14，该轴可与清楚示出的传动机构33连接。
为了与轴14连接，装置10具有呈套筒形式的第二接头13。套筒13可以(如图1所示实施例所描绘地)例如一件式地构成。然而该套筒也可以由多个部件组成，如下文参照图10和图11的实施例还将阐述的那样。
整体来看，套筒13具有套筒中心19、也就是基本上球状成型的、径向向外或居中布置的部件19以及径向向外凸起的套筒法兰20。
在环形法兰11上以及在套筒13的套筒法兰20上都设有硫化面18、24，各硫化面例如在图9中所见。硫化面18以及硫化面24分别沿着一个径向平面布置。所述两个硫化面18、24基本上彼此平行地定向。径向平面这一概念的意思是：该平面由一个法向量标明，该法向量与该装置的旋转轴线RT平行地定向。
硫化面18、24用于对弹性元件25进行固定。该弹性元件以橡胶轨道的形式构成并且具有基本上圆环盘形的结构形状。
如尤其通过对图1和图9的观察所得出的，弹性元件25设计有基本上矩形的横截面。该横截面由侧边A和R构成，其中，以A标记该弹性元件的轴向延伸长度，而以R标记弹性元件25的径向延伸长度。
在图1至图6、图9及图10所示的实施例中，弹性元件25由基本上连续的、也就是说沿圆周方向环绕的、基本上恒定的横截面构成。就此而言，其几何结构几乎理想地与圆环盘形近似。
在图7所示的实施例中，弹性元件25在提供圆环盘形状的情况下沿圆周方向同样连续地构成，但其为了提供更多的固定孔27而具有边缘空隙26。
在图8所示的实施例中，弹性元件25由多个部段28a、28b、28c、28d构成，并且就此而言在环绕方向上中断地构成。这里，弹性元件25在本发明的意义上同样仍基本上圆环盘形地构成。
按图1的联轴器10实现将扭矩从驱动机构12传输到从动机构14上，其中，在该联轴器的所预期的工作区域中避免了大于0.5度的扭转角。就此而言，图1所示的联轴器10扭力刚性地或扭转刚性地构成。
在典型地在联轴器10的工作运行中所预期的、所出现的扭矩或扭矩差的情况下，确保了在驱动机构12与轴14之间的扭转角为约0.5°，并且由此确保了在环形法兰11与套筒13之间的圆周角偏差为约0.5°。
为此使用设计有仅非常短的轴向延伸长度A的弹性元件25。弹性元件25沿轴向方向也非常薄地构成，以便使其沿圆周方向是几乎无弹性的。两个硫化面18、24通过沿轴向方向保持薄的弹性元件25、也就是沿圆周方向扭转刚性地彼此连接。
由于制造和安装公差，在驱动机构12与轴14(或沿力传递路径设置在轴14下游的传动系元件，例如传动机构33、尤其是分动箱)之间可能出现径向偏差。
图1描绘了在飞轮12与传动机构33之间的理论间距S。同样也可以测量在飞轮12与变速器14之间的理论间距S。此外，对专业人员而言，这样的理论间距始终涉及飞轮12和传动机构33(或轴14)的理论旋转轴线。
可以沿着公差范围T沿径向方向与所述理论间距产生偏差。这例如与下述情况有关，即由于目前在按本发明的联轴器的特别应用范围中存在静液压驱动机构和下游分动箱的轻型结构这一值得注意的趋势，所以可能产生更大的制造和安装公差，在某些情况下还会产生由运行条件决定的公差。
为了对图1中标记为公差T的径向偏差进行补偿，根据本发明为弹性元件25设置(与其非常短的轴向延伸长度相比)很大的径向延伸长度。
根据本发明，径向公差补偿现在可以无损耗地进行，这是因为在联轴器运行过程中径向偏差仅在弹性元件25内部引起变形功。
在按本发明的联轴器的特别应用范围中，现在可以实现直至0.5mm至1mm的最大公差的公差补偿。这明显高于按现有技术的联轴器所能实现的公差补偿。
在图1所示的实施例中，第一接头11可以刚性地与驱动机构12连接，其中，这里可以完全省掉中间连接弹性元件，并且尤其还可以避免松脱面。
套筒13也可以在没有中间连接弹性元件的情况下并且在无需提供松脱面的情况下与轴14紧固地连接。
为此，套筒13在内侧设计有内齿部22。该内齿部22可以与轴14上未示出的外齿部共同作用。轴14和套筒13轴向彼此插接并且随后在提供旋转锁合的情况下且在避免松脱面的情况下固定在一起。
就此而言应注意到(尤其如由图10的示图得出)，在本发明的变型方案中，套筒中心19、也就是套筒13的径向内部部件由单独的工件、特别是由金属或由高强度塑料制成的工件制成。那么，套筒13如下构成，即套筒中心19由塑料、尤其是更软的价格便宜的塑料在形成套筒法兰20和注射包封部23的情况下注射成型而成，该注射包封部包围套筒中心19。
当然，本发明还包括其其它制造形式。
套筒中心19的内圆周面21可以在单独工件19的制造过程中就设有齿部22。备选地，可以在制造套筒中心19之后才通过拉削工具加工而将该齿部引入到所述工件中。
本发明允许提供一种扭转刚性的、但对径向偏差进行补偿的联轴器，其具有非常短的轴向总结构高度BA(参考图1)。在此，图1所示的实施例示出了一种实施形式，其中设有套筒13相对于第一接头11的轮廓、关于图1向左、即朝向驱动机构12的凸起US。在其他实施例中也可以去掉这样的凸起US，或者(根据使用状态)加以扩大，例如用以降低在图1所示实施例中设置在对置侧上的凸起。
图9所示的放大局部示图清晰地示出：套筒法兰20的径向最外侧区域可以设计有弯曲区域29。套筒法兰20的端面区域也可以由橡胶弹性物质25搭接或局部搭接，其中，该搭接区域以30进行标记。
如图9所示，环形法兰11的径向靠内区域也可以由橡胶弹性物质25的部段在径向内侧进行搭接并且形成搭接区域31。由此可以简化根据本发明的联轴器的制造。
然而在(整体上涉及影响到径向柔性的、但扭转刚性的联轴器的成型方案的)实施例中，可以忽略搭接区域30、31。
在实现扭转刚性的、但径向柔性的联轴器的意义上，弹性元件25的按本发明所要求的弹性特性基本上通过基本上矩形的橡胶元件25的横截面提供，其中在此其径向延伸长度与其轴向延伸长度之比是决定性的。
图9还清晰地示出：从第一接头11(环形法兰)到第二接头13(套筒)的力流仅穿过橡胶弹性元件25进行。
最后，图9还以特殊尺寸清晰地示出：硫化面18、24基本上彼此平行地布置。
在此，搭接区域30、31也是无关紧要的并且可以在观察时隐去。
最后，图9清晰地示出：从第一接头11到第二接头13的力流仅沿轴向方向进行。
根据上下文应注意到，本发明还包括这下述实施例，在这些实施例中，第一接头11与第二接头13之间的力流基本上沿径向方向进行。在本实施例中，各硫化面优选沿着圆柱体的侧表面构成。然而，这样的实施例具有大得多的轴向结构高度，并且例如对下述这样的要求是有利的，在这些需求中期望联轴器的径向结构高度更小，但对于联轴器的轴向结构高度是无关紧要的。
在图10所示的实施例中可以清晰地看到，弹性元件25的径向延伸长度与轴向延伸长度之比相比于图1所示的实施例发生了变化。在该实施例中，径向延伸长度与轴向延伸长度之比约处于8的范围内，而该值在图1所示的实施例中约为18。
尽管图7所示实施例与图11至图13所示的实施例是不同的，但这两个实施例也有共同点，那就是在此分别设置具有边缘空隙26的弹性元件25。由此，可以尤其简单地实现固定可能性以及对固定孔27或17的定位。在图11至图13所示实施例中，所示固定孔设置在径向外部。这里，沿径向方向相对远地在外部对弹性元件25定位，其中在此套筒法兰20和环形法兰11大致具有相同的外直径。在图7所示的实施例中，设有额外的径向靠内的固定孔27。
根据以下考虑，现在还应该对提供按本发明的模块化建造系统方面以及对用于制造按本发明的联轴器的方法方面进行阐述：
首先，将例如按图5的第二接头13、也就是套筒置入未示出的模具中。这里，套筒13是否统一由高强度塑料或由金属制成对于本发明而言是无关紧要的。在制造按本发明的联轴器的一个前期处理步骤中，也可以提供由金属或高强度塑料制成的高强度内部套筒部件或套筒中心19，其被用于提供套筒法兰13和注射外罩的注射包封部所包围。
对应用按本发明的方法关键的是，第二接头13提供一件式构件，该构件具有硫化面24并且基本上一件式地构成。将构件13置入模具中。
此外，将第一接头、尤其是环形法兰置入相同的模具中。为此，该模具具有定位面，所述定位面确保在将套筒和环形法兰置入模具中之后保留基本上圆环盘形的空间，该空间将两个接头11、13彼此间隔开。在此，圆环盘形的容纳空间可以贯通地、也就是说连续地构成或者中断地构成。其也可以具有空隙。
然后，关闭所述模具，并且将液态橡胶弹性物质引入到所述容纳空间中。在按本发明的制造方法的备选变型方案中，首先引入液态橡胶弹性物质并且随后关闭该模具。橡胶弹性物质的引入也可以在压力作用下进行，从而可以涉及注入。
在将液态橡胶弹性物质引入到圆环盘形的容纳空间之后，可以使该物质硬化。在硬化过程中，该橡胶弹性物质在构成橡胶弹性元件25的情况下在硫化面上硫化。
随后，可以打开所述模具并将这样形成的联轴器单元从该模具中取出。该联轴器是形状凝固的，也就是在该联轴器上不再需要进行其他的后处理步骤。
按本发明的制造方法允许使用相同的模具来构成和制造不同的联轴器，这些联轴器例如具有不同尺寸的环形法兰11。
这样就可以例如始终将相同的套筒部件13装入到所述模具中。但可以装入不同大小、也就是不同尺寸的环形法兰11。例如，可以为第一环形法兰11设置以大的外直径来提供第一联轴器尺寸，并且为第二环形法兰11设置以相同的内直径以及相比而言发生变化的外直径。关键的是，两个硫化面18、24的搭接区域或重叠区域在不同的联轴器尺寸中是相同的。由此提供一种用于制造扭转刚性的、但允许径向偏差的联轴器的模块化建造系统，该模块化建造系统允许以特别简单的可行性制造不同结构尺寸的联轴器。
图5a描绘了环形法兰11a的联轴器法兰，该联轴器法兰具有更大的外直径，但此外都与图5所示的环形法兰11一致地构成。可以很容易地清晰看到，在按图1的联轴器中的环形法兰11a可以用以11标记的环形法兰替代。为了制造一种这样的具有相对更大的、发生变化的环形法兰11a的联轴器，可以使用与用于制造按图5所示的联轴器相同的模具。

Claims (18)

1.一种用于将扭矩从驱动机构(12)传输到从动机构(14)的装置(10)，包括：用于与所述驱动机构连接的第一接头(11)；以及用于与所述从动机构连接的第二接头(13)，其特征在于，在所述两个接头之间的力传递路径中设置弹性元件(25)，所述弹性元件以径向柔韧的、允许在所述第一接头和所述第二接头之间的径向偏差的方式并且以扭转刚性的、允许在所述第一接头和所述第二接头之间的仅非常小的扭转角的方式构成，所述弹性元件(25)以橡胶轨道的形式构成并且具有径向延伸长度，所述径向延伸长度大于该弹性元件的轴向延伸长度的两倍，并且所述弹性元件(25)硫化到第一接头(11)上并且硫化到第二接头(13)上。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述弹性元件(25)由橡胶弹性物质组成。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一接头(11)由环形法兰提供，所述环形法兰具有多个在圆周上分布布置的固定孔(17)。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述环形法兰由金属或由高强度塑料构成。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二接头由套筒构成，所述套筒包括由高强度塑料或由金属制成的套筒部件(19)。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述套筒具有内齿部(22)，用于实现与轴(14)的可插接的连接。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述套筒部件(19)作为所述套筒的组成部分注射成型到该套筒上。
8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，在第一接头(11)上和在第二接头(13)上设有硫化面(18、24)，所述硫化面分别基本上沿着径向平面定向。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述硫化面(18、24)彼此平行地定向。
10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述弹性元件(25)基本上圆环盘形地构成。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述弹性元件(25)沿圆周方向连续地构成。
12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，与圆环盘形的设计不同，所述弹性元件(25)具有空隙(26)。
13.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述弹性元件(25)沿圆周方向中断地构成。
14.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，在对包含该装置的旋转轴线(RT)的横截面进行观察的情况下，所述弹性元件(25)具有径向延伸长度(R)和轴向延伸长度(A)，其中，径向延伸长度(R)大于轴向延伸长度(A)的两倍。
15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，径向延伸长度(R)和轴向延伸长度(A)之比为在5:1与100:1之间的范围内的值。
16.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，第一接头(11)在驱动机构(12)上的固定和/或第二接头(13)在从动机构(14)上的固定无间隙地、无需设置松脱面地且无需中间连接弹性元件地进行。
17.一种用于扭转刚性的、允许径向偏差的联轴器的模块化建造系统，包括：
根据权利要求1至16之任一项所述的装置(10)，该装置包括呈环形法兰形式的、具有第一类尺寸的第一接头(11)并且包括呈第一套筒形式的第二接头，其中，该装置基本上扭转刚性地构成，并且在所述两个接头之间的力传递路径中设有呈橡胶轨道形式的弹性元件(25)，所述弹性元件具有径向延伸长度(R)，所述径向延伸长度大于该弹性元件的轴向延伸长度(A)的两倍；以及
另一个根据权利要求1至16之任一项所述的装置，所述另一个装置包括呈环形法兰(11a)形式的、具有与所述第一类尺寸不同的第二类尺寸的第一接头并且包括呈第二套筒形式的第二接头(13)，所述第二套筒具有与所述第一套筒相同的尺寸，其中，所述另一个装置基本上扭转刚性地构成，并且在所述两个接头之间的力传递路径中设有呈橡胶轨道形式的弹性元件(25)，所述弹性元件具有径向延伸长度(R)，所述径向延伸长度大于该弹性元件的轴向延伸长度的两倍。
18.一种用于制造扭转刚性的、允许径向偏差的联轴器的方法，包括以下步骤：
a)将套筒置入到模具中；
b)将环形法兰(11)置入到模具中；
c)提供用于液态橡胶弹性物质的基本上圆环盘形的容纳空间，其中，所述容纳空间的径向延伸长度与轴向延伸长度之比为在3:1与100:1之间的范围内的值；
d)将橡胶弹性物质引入到所述容纳空间中并且在所述物质在由套筒和环形法兰提供的边界面上进行硫化的情况下使所述物质硬化；
e)打开所述模具并且将这样构成的联轴器单元从模具中取出。
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