CN105600563B - 自动堆垛整理装置 - Google Patents
自动堆垛整理装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105600563B CN105600563B CN201510761694.5A CN201510761694A CN105600563B CN 105600563 B CN105600563 B CN 105600563B CN 201510761694 A CN201510761694 A CN 201510761694A CN 105600563 B CN105600563 B CN 105600563B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- transmission
- transmission device
- face finished
- sheet material
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Abstract
本发明涉及一种自动堆垛整理装置，其特征在于：包括机架、侧面整理装置和正面整理装置，所述侧面整理装置和正面整理装置分别与机架相连，所述侧面整理装置包括侧面传动装置和侧面整理板，所述侧面传动装置带动侧面整理板作水平横向的伸缩运动，所述正面整理装置包括正面传动装置和正面整理板，所述正面传动装置带动正面整理板作水平纵向的伸缩运动,所述侧面整理板用于使板材沿横方向对齐，所述正面整理板用于使板材沿纵方向对齐。改进后有前后、左右的侧面和正面整理装置，使板材整齐地堆垛在托盘上，省去了人工进行规整的步骤，提高了对应工序的工作效率。改进后板材整齐堆放，不会出现散落和撞坏片材，因此降低了次品率。
Description
技术领域
本发明涉及包装领域，尤其涉及烟箱行业包装领域。
背景技术
现有的操作工艺：板材经过机械自动化处理后脱落在收料区的托盘上，由于收料区没有可以固定收料区域整理定位装置，而使机械自动化处理后脱落的板材凌乱地堆垛在托盘上，仍然需要人工进行再一次的整理，大大降低了此工序的工作效率以及运输时常会撞坏片材的四个边角，使成品率大大降低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种自动堆垛整理装置，使机械自动化处理后的板材整齐地堆垛在收板区的托盘上，无需人工二次整理，因此很大程度上提高了生产效率以及降低了人本身的劳动强度。
本发明解决以上技术问题的技术方案是：自动堆垛整理装置，包括机架、侧面整理装置和正面整理装置，所述侧面整理装置和正面整理装置分别与机架相连，所述侧面整理装置包括侧面传动装置和侧面整理板，所述侧面传动装置带动侧面整理板作水平横向的伸缩运动，所述正面整理装置包括正面传动装置和正面整理板，所述正面传动装置带动正面整理板作水平纵向的伸缩运动,所述侧面整理板用于使板材沿横方向对齐，所述正面整理板用于使板材沿纵方向对齐。
基于以上技术问题，本发明进一步的改进方案是：所述的侧面传动装置包括驱动电机和与侧面整理板相连接的水平横向传动机构，所述驱动电机驱动水平横向传动机构沿水平横向伸缩运动。
基于以上技术问题，本发明进一步的改进方案是：所述的正面传动装置包括驱动电机和与正面整理板相连接的水平纵向传动机构，所述驱动电机驱动水平纵向传动机构沿水平纵向伸缩运动。
基于以上技术问题，本发明进一步的改进方案是：所述的侧面传动装置和正面传动装置包括驱动电机和传动连接机构，所述侧面传动装置还包括水平横向连动机构，所述正面传动装置还包括水平纵向连动机构，所述驱动电机与传动连接机构相连，带动传动连接机构使其产生横向和纵向的运动，而分别驱动水平横向连动机构和水平纵向连动机构。
基于以上技术问题，本发明进一步的改进方案是：所述的传动连接机构为传动三连杆，它包括传动轴、第一传动板、第二传动板和第三传动板，所述的传动轴一端与电机相连，所述传动轴的另一端固定于第一传动板一端，第一传动板的另一端相对转动的连接于第二传动板一端，第二传动板的另一端相对转动的连接于第三传动板的一端，所述水平横向连动机构包括传动扶持块、侧堆板伸拉杆、固定块、固定螺栓、铁杆和弹簧，所述侧面整理板和传动扶持块固定于侧堆板伸拉杆的一端，侧堆板伸拉杆穿过机架，固定块通过固定螺栓锁紧在侧堆板伸拉杆的一另一端，所述两根铁杆分别位于侧堆板伸拉杆的两侧，其一端分别固定于固定块上，另一端安装于机架并穿过传动扶持块上，所述的弹簧穿过铁杆，两端分别顶于传动扶持块和机架的表面，所述水平纵向连动机构包括马蹄型连块、滚动轴承、联动滑杆和连杆U型固定架，所述的联动滑杆的前侧端固定有马蹄型连接块，所述联动滑杆向外侧延伸出固定轴，所述固定轴的左侧端端部连有滚动轴承，在所述联动滑杆上还套有连杆U型固定架，所述连杆U型固定架与机架固定，且所述固定轴的右侧端端部与滑动连杆形成一个整体，所述第三传动板的另一端有弧形凹槽，所述滚动轴承置于此弧形凹槽内，且第三传动板的外侧面分离于连杆U型固定架的底板内侧面。
本发明的有益效果是：改进前板材机械自动化处理后凌乱的堆垛在托盘上，而改进后有前后、左右的侧面和正面整理装置，使板材整齐地堆垛在托盘上，省去了人工进行规整的步骤，提高了对应工序的工作效率。改进前板材经机械自动化处理后凌乱的堆垛在托盘上，运输时常散落在地面和撞坏片材的四个边角，从而导致成型次品率较大的缺点。改进后板材整齐堆放，不会不出散落和撞坏片材，因此降低了次品率。
本发明采用侧面和正面传动装置分别对板材的水平向和坚直向进行整理，完成整理过程。
采用一个电机驱动传动连接机构，结省电机的使用量，节省成本。
而本发明采用伺服电机带到传动三连杆，传动三连杆带动正面整理板前后位移来控制板材前后整理整齐的工作。在传动三连杆运动以及弹簧的弹力作用下带动侧面整理板左右位移来控制板材左右整理工作，从而使机械自动化处理后的板材整齐地堆垛在收板区的托盘上，无需人工二次整理。
附图说明
图1是本发明具体实施例侧面整理装置和正面整理装置立体示意图；
图2是本发明具体实施例自动堆垛整理装置局部立体示意图；
图3是本发明具体实施例自动堆垛整理装置立体示意图。
具体实施方式
实施例1
如图1至图3所示，自动堆垛整理装置，本装置一般安装在板材经过机械自动化处理后堆垛整理的工序当中。它包括机架15、侧面整理装置和正面整理装置，所述侧面整理装置和正面整理装置分别与机架15相连，所述侧面整理装置包括侧面传动装置和侧面整理板5，所述侧面传动装置带动侧面整理板5作水平横向的伸缩运动，所述正面整理装置包括正面传动装置和正面整理板9，所述正面传动装置带动正面整理板9作水平纵向的伸缩运动,所述侧面整理板5用于使板材沿横方向对齐，所述正面整理板9用于使板材沿纵方向对齐。所述的侧面传动装置和正面传动装置包括驱动电机1和传动连接机构，所述侧面传动装置还包括水平横向连动机构，所述正面传动装置还包括水平纵向连动机构，所述驱动电机1与传动连接机构相连，带动传动连接机构使其产生横向和纵向的运动，而分别驱动水平横向连动机构和水平纵向连动机构。所述的传动连接机构为传动三连杆3，它包括传动轴2、第一传动板、第二传动板和第三传动板，所述的传动轴2一端与电机1相连，所述传动轴2的另一端固定于第一传动板一端，第一传动板的另一端相对转动的连接于第二传动板一端，第二传动板的另一端相对转动的连接于第三传动板的一端，所述水平横向连动机构包括传动扶持块4、侧堆板伸拉杆13、固定块14、固定螺栓12、铁杆和弹簧11，所述侧面整理板5和传动扶持块固定于侧堆板伸拉杆13的一端，侧堆板伸拉杆13穿过机架15，固定块14通过固定螺栓12锁紧在侧堆板伸拉杆13的一另一端，手动可调固定螺栓12来固定侧面整理板5与传动扶持块4的相对运动，当收料箱体的尺寸不同时可以调节两侧的侧堆板伸拉杆13来调节距离，所述两根铁杆分别位于侧堆板伸拉杆13的两侧，其一端分别固定于固定块14上，另一端安装于机架15并穿过传动扶持块4上，所述的弹簧11穿过铁杆，两端分别顶于传动扶持块4和机架15的表面，利用弹簧11的弹力作用推动传动扶持块4来带动侧面整理板向整理板材的方向运动。此装置可以保证侧堆板伸拉杆13在左右方向上精确的来回运动。所述水平纵向连动机构包括马蹄型连块6、滚动轴承7、联动滑杆8和连杆U型固定架10，所述的联动滑杆8的前侧端固定有马蹄型连接块6，马蹄型连块6紧贴在传动扶持块4的下方且不与扶持块成一个整体，但与联动滑杆8相连接在一起。所述联动滑杆8向外侧延伸出固定轴，所述固定轴的左侧端端部连有滚动轴承7，在所述联动滑杆8上还套有连杆U型固定架10，所述连杆U型固定架10与机架15固定，且所述固定轴的右侧端端部与滑动连杆8形成一个整体，所述第三传动板的另一端有弧形凹槽，所述滚动轴承7置于此弧形凹槽内，且第三传动板的外侧面分离于连杆U型固定架10的底板内侧面。
此装置的运动模式：
伺服电机1工作(本发明的所有动作是利用PLC技术控制)，带动传动轴2转动，从而带动传动三连杆3发生前后位移，传动三连杆3与滚动轴承7配合的一端带动联动滑杆8作反方向的位移(当传动三连杆3向前位移时，联动滑8杆向后位移，相反，当传动三连杆3向后位移时，联动滑杆8则向前位移)，联动滑杆8前后位移时带动正面整理板9前后位移，从而将处理后板材进行前后整理对齐。在联动滑杆8前后位移即带动马蹄型连块6前后位移(马蹄型连块6与联动滑杆8为一体)，伺服电机1工作(本发明的所有动作是利用PLC技术控制)，带动传动轴2左右位移，从而使传动三连杆3发生左右位移，带动传动扶持块4发生左右位移变化，在弹簧11的弹力作用下使侧面整理板5左右位移，将自动化处理后脱落在收板区托盘上的板材再进行左右整理，从而使模切脱落后的片材能整整齐齐的堆垛在托盘上。
实施例2
自动堆垛整理装置，包括机架、侧面整理装置和正面整理装置，所述侧面整理装置和正面整理装置分别与机架相连，所述侧面整理装置包括侧面传动装置和侧面整理板，所述侧面传动装置带动侧面整理板作水平横向的伸缩运动，所述正面整理装置包括正面传动装置和正面整理板，所述正面传动装置带动正面整理板作水平纵向的伸缩运动,所述侧面整理板用于使板材沿横方向对齐，所述正面整理板用于使板材沿纵方向对齐。所述的侧面传动装置包括驱动电机和与侧面整理板相连接的水平横向传动机构，所述驱动电机驱动水平横向传动机构沿水平横向伸缩运动。所述的正面传动装置包括驱动电机和与正面整理板相连接的水平纵向传动机构，所述驱动电机驱动水平纵向传动机构沿水平纵向伸缩运动。所述水平横向传动机构包括L型导向杆，L型导向杆一臂与侧面整理板相固定，另一臂的底部有滑槽，所述滑槽装于位于机架上的导轨上，水平纵向传动机构包括滑轨，所述滑轨一端固定于正面整理板的一端，另一端装于位于机架上的导槽中。
此发明还可采用其它各种形式的侧面和正面传动装置还驱动侧面整理板和正面整理板进行整理过程，从而实现自动化。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
Claims (1)
1.自动堆垛整理装置，其特征在于：包括机架、侧面整理装置和正面整理装置，所述侧面整理装置和正面整理装置分别与机架相连，所述侧面整理装置包括侧面传动装置和侧面整理板，所述侧面传动装置带动侧面整理板作水平横向的伸缩运动，所述正面整理装置包括正面传动装置和正面整理板，所述正面传动装置带动正面整理板作水平纵向的伸缩运动,所述侧面整理板用于使板材沿横方向对齐，所述正面整理板用于使板材沿纵方向对齐；
所述的侧面传动装置包括驱动电机和与侧面整理板相连接的水平横向传动机构，所述驱动电机驱动水平横向传动机构沿水平横向伸缩运动；
所述的正面传动装置包括驱动电机和与正面整理板相连接的水平纵向传动机构，所述驱动电机驱动水平纵向传动机构沿水平纵向伸缩运动；
所述的侧面传动装置和正面传动装置包括驱动电机和传动连接机构，所述侧面传动装置还包括水平横向连动机构，所述正面传动装置还包括水平纵向连动机构，所述驱动电机与传动连接机构相连，带动传动连接机构使其产生横向和纵向的运动，而分别驱动水平横向连动机构和水平纵向连动机构；
所述的传动连接机构为传动三连杆，它包括传动轴、第一传动板、第二传动板和第三传动板，所述的传动轴一端与电机相连，所述传动轴的另一端固定于第一传动板一端，第一传动板的另一端相对转动的连接于第二传动板一端，第二传动板的另一端相对转动的连接于第三传动板的一端，所述水平横向连动机构包括传动扶持块、侧堆板伸拉杆、固定块、固定螺栓、两根铁杆和弹簧，所述侧面整理板和传动扶持块固定于侧堆板伸拉杆的一端，侧堆板伸拉杆穿过机架，固定块通过固定螺栓锁紧在侧堆板伸拉杆的一另一端，所述两根铁杆分别位于侧堆板伸拉杆的两侧，其一端分别固定于固定块上，另一端安装于机架并穿过传动扶持块上，所述的弹簧穿过铁杆，两端分别顶于传动扶持块和机架的表面，所述水平纵向连动机构包括马蹄型连块、滚动轴承、联动滑杆和连杆U型固定架，所述的联动滑杆的前侧端固定有马蹄型连接块，所述联动滑杆向外侧延伸出固定轴，所述固定轴的左侧端端部连有滚动轴承，在所述联动滑杆上还套有连杆U型固定架，所述连杆U型固定架与机架固定，且所述固定轴的右侧端端部与滑动连杆形成一个整体，所述第三传动板的另一端有弧形凹槽，所述滚动轴承置于此弧形凹槽内，且第三传动板的外侧面分离于连杆U型固定架的底板内侧面。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510761694.5A CN105600563B (zh) | 2015-11-10 | 2015-11-10 | 自动堆垛整理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510761694.5A CN105600563B (zh) | 2015-11-10 | 2015-11-10 | 自动堆垛整理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105600563A CN105600563A (zh) | 2016-05-25 |
| CN105600563B true CN105600563B (zh) | 2017-07-11 |
Family
ID=55981007
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510761694.5A Active CN105600563B (zh) | 2015-11-10 | 2015-11-10 | 自动堆垛整理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105600563B (zh) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106081710A (zh) * | 2016-08-10 | 2016-11-09 | 广东柯丽尔新材料有限公司 | 一种纸张整理装置 |
| CN106347912B (zh) * | 2016-09-13 | 2019-02-15 | 北京起重运输机械设计研究院有限公司 | 一种托盘式货物线下双向整齐机 |
| CN106741079A (zh) * | 2016-12-09 | 2017-05-31 | 湖州南浔迎春包装材料有限公司 | 一种纸板堆码装置 |
| CN108725864A (zh) * | 2018-06-14 | 2018-11-02 | 阜阳市飞扬印务有限公司 | 一种书本捆扎整理装置 |
| CN109532272B (zh) * | 2019-01-07 | 2023-09-22 | 深圳熙卓科技有限公司 | 一种实现快速制作临时身份证的制证系统 |
| CN111003547A (zh) * | 2019-12-16 | 2020-04-14 | 广州精陶机电设备有限公司 | 一种负压传送方法及系统 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008044749A (ja) * | 2006-08-18 | 2008-02-28 | Ricoh Printing Systems Ltd | 用紙整合装置 |
| CN201793275U (zh) * | 2010-09-03 | 2011-04-13 | 龙宇电子(梅州)有限公司 | 片材自动叠齐装置 |
| JP2013001534A (ja) * | 2011-06-20 | 2013-01-07 | Konica Minolta Business Technologies Inc | 用紙集積装置および後処理装置 |
| CN203461595U (zh) * | 2013-09-03 | 2014-03-05 | 新盟包装装潢有限公司 | 对齐装置 |
| CN203754096U (zh) * | 2014-01-15 | 2014-08-06 | 天津长荣印刷设备股份有限公司 | 一种齐纸装置 |
| CN204643306U (zh) * | 2015-05-25 | 2015-09-16 | 威海百圣源机械制造技术服务有限公司 | 纵向自动收板机 |
| CN205099071U (zh) * | 2015-11-10 | 2016-03-23 | 江苏远翔物联科技有限公司 | 自动堆垛整理装置 |
-
2015
- 2015-11-10 CN CN201510761694.5A patent/CN105600563B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105600563A (zh) | 2016-05-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105600563B (zh) | 自动堆垛整理装置 | |
| CN201415881Y (zh) | 一种码垛机 | |
| CN103612884A (zh) | 一种实木地板双端铣床上料流水线系统 | |
| CN105923446B (zh) | 拉布机的拉布装置 | |
| CN208132154U (zh) | 一种双头锡焊机 | |
| CN209532534U (zh) | 一种钢材焊接用工作台 | |
| CN205099071U (zh) | 自动堆垛整理装置 | |
| CN114056690A (zh) | 一种自动放内衬机 | |
| CN104249487A (zh) | 上袋体机构及袋体上料方法 | |
| CN107009353A (zh) | 高速机械手臂以及高速机械手 | |
| CN106541613A (zh) | 一种纸箱折叠机 | |
| CN206088395U (zh) | 一种码垛机 | |
| CN205739548U (zh) | 一种袋装包装物料智能装车机器人 | |
| CN105040289A (zh) | 全自动床垫围边机 | |
| CN105947268A (zh) | 自动包装机 | |
| CN206825414U (zh) | 高速机械手臂以及高速机械手 | |
| CN209239481U (zh) | 网板弯折焊接机 | |
| CN208828857U (zh) | 一种砖坯码垛用夹运装置 | |
| CN206537961U (zh) | 一种升降收板装置 | |
| CN106115236A (zh) | 一种泡沫产品用的翻转机构 | |
| CN206447292U (zh) | 备料装置 | |
| CN206346008U (zh) | 一种送料装置 | |
| CN106040788B (zh) | 卧式矫正机 | |
| CN212767106U (zh) | 一种大米装箱机 | |
| CN207255335U (zh) | 一种自动上料剪板机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |