CN105600357A - 洗瓶机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗瓶机及其控制方法，所述洗瓶机包括传动机构、进瓶机构、出瓶机构以及分别与上述机构电气连接的控制器，所述传动机构上依次设有多道冲洗工位，所述控制器包括寄存器，所述寄存器的位与所述冲洗工位一一对应，所述进瓶机构设置在靠近所述传动机构的第一道冲洗工位的一侧，所述出瓶机构设置在靠近所述传动机构的最后一道冲洗工位的一侧。所述洗瓶机及其控制方法的控制系统配置简单、运行可靠。

Description

洗瓶机及其控制方法

技术领域

本发明涉及包装技术领域，尤其涉及一种洗瓶机及其控制方法。

背景技术

洗瓶是包装灌装生产线上的一个重要环节，洗瓶机运行是否可靠、配置是否合理将直接影响到灌装产品的质量和生产成本。传统的，洗瓶机的控制系统设计过程中，需要配置的电气元件和检测元件繁多，结构配置复杂且运行可靠性差，进而可能影响灌装产品的质量和生产成本。

发明内容

基于此，本发明在于克服现有技术的缺陷，提供一种配置简单、运行可靠的洗瓶机及其控制方法。

其技术方案如下：

一种洗瓶机，包括控制器，以及与所述控制器电气连接的传动机构、进瓶机构和出瓶机构，所述传动机构上依次设有多道冲洗工位，所述控制器包括寄存器，所述寄存器的位与所述冲洗工位一一对应，设定寄存器的所有位初始值置为A，任一道所述冲洗工位有瓶时其对应的位置为B，当第一道冲洗工位对应的位置为B时，触发所述控制器控制所有置为B的冲洗工位对应的冲洗工艺执行冲洗动作，冲洗动作完成后，寄存器移动一位，传动机构将每道冲洗工位的瓶子移动至下一道冲洗工位，所述进瓶机构设置在靠近所述传动机构的第一道冲洗工位的一侧，所述出瓶机构设置在靠近所述传动机构的最后一道冲洗工位的一侧。

在其中一个实施例中，所述洗瓶机还包括机架，所述传动机构位于所述机架的中部，所述传动机构上设有错位检测器，所述进瓶机构包括推送装置、上瓶装置以及沿任一道所述冲洗工位长度方向设置的输入链，设定每道所述冲洗工位能够冲洗的瓶子为N个，所述输入链的第一端伸入所述机架，且伸入距离≥N个瓶身长度，所述输入链沿长度方向的任一侧设有挡瓶装置、计数检测器和进瓶检测器，所述挡瓶装置距离所述输入链前端≥N个瓶身长度,所述计数检测器位于所述挡瓶装置附近，所述进瓶检测器距离所述挡瓶装置≥N个瓶身长度，所述推送装置位于所述输入链的第一端远离所述传动机构的一侧，所述上瓶装置位于所述输入链的第一端靠近所述传动机构的一侧，所述上瓶装置上设有上瓶检测器。

在其中一个实施例中，所述出瓶机构包括推出装置、下瓶装置以及沿任一道所述冲洗工位长度方向设置的输出链，所述输出链的第一端伸入所述机架，且伸入距离≥N个瓶身长度，所述输出链的第一端设有堵瓶检测器，所述输出链的第二端设有出瓶检测器，且所述出瓶检测器距离所述输出链前端2N个瓶身长度，所述下瓶装置位于所述输出链的第一端靠近所述传动机构的一侧，所述下瓶装置上设有下瓶检测器，所述推出装置位于所述输出链的第一端与下瓶装置之间。

一种洗瓶机的控制方法，包括以下步骤：

设定传动机构上依次设置的每道冲洗工位能够冲洗的瓶子为N个，控制器的寄存器的位与所述冲洗工位一一对应，设定寄存器的所有位初始值置为A，任一道所述冲洗工位有瓶时其对应的位置为B；

b、控制器发出控制信号，洗瓶机开始工作；

c、进瓶机构进瓶，以N个瓶子为一组输送至第一道冲洗工位上；

d、第一道冲洗工位有瓶后，寄存器相对应的位置为B，触发所有置为B的冲洗工位对应的冲洗工艺执行冲洗动作，冲洗动作完成后，寄存器移动一位，传动机构将每道冲洗工位上的瓶子移动至下一道冲洗工位上；

e、回到步骤c；

f、出瓶机构将最后一道冲洗工位上完成冲洗动作后的N个瓶子卸下并输出。

在其中一个实施例中，所述步骤d之后，还包括步骤：

d1：传动机构上的错瓶检测器校对瓶子是否正确移动至下一道冲洗工位上；

d2：若瓶子正确移动至下一道冲洗工位上，直接进入步骤e；若瓶子的移动位置发生错位，错瓶检测器发信号至控制器，控制器控制传动机构停机并报警；

d3：控制器控制传动机构进行错位调整直至错瓶检测器检测没有错位，进入步骤e。

在其中一个实施例中，所述步骤d中，寄存器相对应的位置为B后，触发所有置为B的冲洗工位对应的冲洗工艺执行冲洗动作前，还包括步骤：控制器判断所有冲洗工位的冲洗动作是否完成，且出瓶机构的堵瓶检测器是否检测到有瓶，若冲洗动作完成且堵瓶检测器检测没有瓶，控制器发出触发指令；若冲洗动作未完成或/和堵瓶检测器检测有瓶，控制器发出等待指令。

在其中一个实施例中，所述步骤c的具体步骤为：

c1：进瓶机构的输入链后端开始进瓶，进瓶机构后端的进瓶检测器检测有瓶输入，控制器控制距离输入链前端≥N个瓶身长度的挡瓶装置打开；

c2：瓶子依次通过挡瓶装置，位于挡瓶装置附近的计数检测器发送脉冲信号至控制器的计数器，计数器数值达到N个时，控制器控制挡瓶装置关闭；

c3：进瓶机构的推送装置将通过挡瓶装置的N个瓶子推送至进瓶机构的上瓶装置中，上瓶装置上的上瓶检测器检测到有瓶，控制器控制上瓶机构将N个瓶子推送至第一道冲洗工位，计数器复位为0，回到步骤c1。

在其中一个实施例中，所述进瓶检测器距离所述挡瓶装置≥N个瓶身长度。

在其中一个实施例中，所述步骤f的具体步骤为：

f1：出瓶机构的推出装置将最后一道冲洗工位上的N个瓶子卸下，推出装置上的出瓶检测器检测到有瓶，等待控制器指令；

f2：控制器判断出瓶机构的输出链上是否有瓶，若没有瓶，控制器发出指令，推出装置将瓶子推出至输出链上；若有瓶，控制器发出等待指令；

f3：输出链将瓶子输出。

在其中一个实施例中，所述步骤f2中，控制器判断出瓶机构的输出链上是否有瓶的具体方法为：若位于输出链前端的堵瓶检测器检测没有瓶，且距离输出链前端2N个瓶身距离的出瓶检测器检测没有瓶，则输出链上没有瓶；若堵瓶检测器检测有瓶或/和出瓶检测器检测有瓶，则输出链上有瓶。

本发明的有益效果在于：

根据洗瓶工艺的不同，在传动机构上设置多道冲洗工位，每道冲洗工位对应一道冲洗工艺，瓶子在传动机构上定向移动，依次通过各道冲洗工艺进行清洗。寄存器的位与所述冲洗工位一一对应，对瓶子进行清洗时，控制器控制进瓶机构一组一组地向传动机构的第一道冲洗工位输入待清洗瓶，当第一道冲洗工位上有瓶时，寄存器与第一道冲洗工位相对应的位置为B，触发控制器控制指令，传动机构上所有置为B的冲洗工位对应的冲洗工艺执行冲洗动作，对位于冲洗工位中的瓶子进行冲洗。冲洗动作完成后，寄存器移动一位，控制器控制传动机构将每道冲洗工位的瓶子移动至下一道冲洗工位。进瓶机构不断将瓶子输送至第一道冲洗工位，瓶子被不断清洗和前移。当瓶子不断移位并完成最后一道冲洗工位对应的冲洗工艺后，控制器控制出瓶机构将清洗完成的瓶子输出。通过寄存器相应位与多道冲洗工位一一对应，而多道冲洗工位又相应对应不同的冲洗工艺，进而实现对冲洗工艺的冲洗动作逻辑控制，所述洗瓶机采用的控制元件少，控制系统配置简单、运行可靠。

所述洗瓶机的控制方法，设置寄存器的位与冲洗工位一一对应，通过第一道冲洗工位的初始值变化触发冲洗工位对应的冲洗工艺动作执行，实现洗瓶过程的逻辑控制，方法简单、洗瓶机运行可靠。

附图说明

图1为本发明实施例所述的洗瓶机的结构示意图；

图2为本发明实施例所述的洗瓶机的控制方法的流程示意图。

附图标记说明：

10、传动机构，110、冲洗工位，120、错位检测器，20、进瓶机构，210、推送装置，220、上瓶装置，230、输入链，240、挡瓶装置，250、计数检测器，260、进瓶检测器，270、上瓶检测器，30、出瓶机构，310、推出装置，320、下瓶装置，330、输出链，340、堵瓶检测器，350、出瓶检测器，360、下瓶检测器，40、机架。

具体实施方式

下面对本发明的实施例进行详细说明：

如图1所示，一种洗瓶机，包括传动机构10、进瓶机构20、出瓶机构30以及分别与上述机构电气连接的控制器，所述传动机构10上依次设有多道冲洗工位110，所述控制器包括寄存器，所述寄存器的位与所述冲洗工位110一一对应，设定寄存器的所有位初始值置为A，某道所述冲洗工位110有瓶时对应的位置为B，当第一道冲洗工位110对应的位置为B时，触发所述控制器控制所有置为B的冲洗工位110对应的冲洗工艺执行冲洗动作，冲洗动作完成后，寄存器移动一位，传动机构10将每道冲洗工位110的瓶子移动至下一道冲洗工位110，所述进瓶机构20设置在靠近所述传动机构10的第一道冲洗工位110的一侧，所述出瓶机构30设置在靠近所述传动机构10的最后一道冲洗工位110的一侧。所述A＝0或1，对应的，当A＝0时，所述B＝1；当A＝1时，所述B＝0。优选的，A＝0，B＝1，即寄存器初始值为0，处于复位状态时代表冲洗工位110上没有瓶，寄存器对应位为1，处于置位状态时代表该对应的冲洗工位110有瓶。

根据洗瓶工艺的不同，在传动机构10上设置多道冲洗工位110，每道冲洗工位110对应一道冲洗工艺。瓶子在传动机构10上定向移动，依次通过各道冲洗工艺如清水洗、滴干、碱洗、药液洗等进行清洗。寄存器的位与冲洗工位一一对应110，对瓶子进行清洗时，控制器控制进瓶机构20一组一组地向传动机构10的第一道冲洗工位110输入待清洗瓶，当第一道冲洗工位110上有瓶时，寄存器与第一道冲洗工位110相对应的位置为B，触发控制器控制指令，传动机构10上所有置为B的冲洗工位110对应的冲洗工艺执行冲洗动作，对位于冲洗工位110中的瓶子进行冲洗。冲洗动作完成后，寄存器移动一位，控制器控制传动机构10将每道冲洗工位110的瓶子移动至下一道冲洗工位110。进瓶机构20不断将瓶子输送至第一道冲洗工位110，瓶子被不断清洗和前移。当瓶子不断移位并完成最后一道冲洗工位110对应的冲洗工艺后，控制器控制出瓶机构30将清洗完成的瓶子输出。通过寄存器相应位与多道冲洗工位110一一对应，而多道冲洗工位110又相应对应不同的冲洗工艺，进而实现对冲洗工艺110的冲洗动作逻辑控制，所述洗瓶机采用的控制元件少，控制系统配置简单、运行可靠。

所述洗瓶机还包括机架40，所述传动机构10位于所述机架40的中部，进瓶机构20和出瓶机构30分别位于所述机架40的两端。所述传动机构10上设有错位检测器120。优选的，所述错位检测器120为光电传感器，反应灵敏、检测精度高、不易出错。错位检测器120安装在机架40上，错位检测器120发出的信号与传动机构10的传动链的任一链单元上的铁块对应。传动机构10带动瓶子下移一道冲洗工位110后，若错位检测器120能够检测到对应的链单元上的铁块，则说明瓶子正确移动到了下一道冲洗工位110上，瓶子的移动位置没有发生错位；若错位检测器120没有检测到对应的链单元上的铁块，则说明瓶子的移动位置发生错位，错位检测器120发出信号至控制器，控制器控制传动机构10停机并报警，进而控制器控制传动机构10以错位检测器120的安装位置为基准进行错位调整，传动机构10移动至正确位置。通过设置错位检测器120，能够有效监测瓶子是否移动至对应的冲洗工位110处，防止出现瓶子错位、无法清洗等故障，所述洗瓶机运行稳定性高。

所述进瓶机构20包括推送装置210、上瓶装置220以及沿任一道所述冲洗工位110长度方向设置的输入链230。设定每道所述冲洗工位110能够冲洗的瓶子为N个，所述输入链230的第一端伸入所述机架40，且伸入距离≥N个瓶身长度，从而使输入链230的第一端能够容纳至少N个瓶子，便于以N个瓶子为一组进行上瓶。所述输入链230的第二端为进瓶端。

所述输入链230沿长度方向的任一侧设有挡瓶装置240、计数检测器250和进瓶检测器260。所述挡瓶装置240距离所述输入链230前端≥N个瓶身长度,进而使输送链前端到挡瓶装置处的输入链段上至少能够容纳N个瓶子，所述输入链230的前端是指所述输入链230的第一端远离第二端的端部。所述计数检测器250位于所述挡瓶装置240附近，即计数检测器250与挡瓶装置240的距离小于一个瓶身长度，从而保证计数检测器250检测进瓶数达到设定值后，挡瓶装置240能够迅速打开，阻挡下一个进瓶。所述进瓶检测器260距离所述挡瓶装置240≥N个瓶身长度，从而保证进瓶检测器260与挡瓶装置240之间至少有N个瓶子，保证输入链230能够至少完整输送一组瓶子通过挡瓶装置240，防止瓶子在没有达到一组进行等待进瓶的过程中相互碰撞，提高运行稳定性。

所述推送装置210位于所述输入链230的第一端远离所述传动机构10的一侧，用于将通过挡瓶装置240后进入输入链230的第一端的N个瓶子推送至上瓶装置220上。所述上瓶装置220位于所述输入链230的第一端靠近所述传动机构10的一侧，所述上瓶装置220上设有上瓶检测器270。当上瓶装置220上有瓶时，上瓶检测器270能够检测到有瓶信号，进而发送信号至控制器，控制上瓶装置220将N个瓶子推送至传动机构10的第一道冲洗工位110上。所述进瓶检测器260、计数检测器250和上瓶检测器270均为光电传感器，反应灵敏、检测精度高、不易出错。

本实施例所述的洗瓶机的进瓶过程如下：控制器发出控制信号，洗瓶机开始运行，进瓶机构20开始进瓶，瓶子从输入链230的第二端向第一端前移，当进瓶检测器260与挡瓶装置240间≥N个瓶子时，进瓶检测器260检测到有瓶信号，控制器控制挡瓶装置240打开，瓶子经过挡瓶装置240向前移动，计数检测器250进行计数并将检测到的每个进瓶信号依次发出脉冲信号到控制器的计数器，计数器累计到设定的N个信号后，挡瓶装置关闭，阻挡进瓶。紧接着，推送装置210以N个瓶子为一组将瓶子推送到上瓶装置220上，然后推送装置210复位。上瓶检测器270检测到有瓶信号后，上瓶装置220把瓶子推送到传动机构10的第一道冲洗工位110，上瓶装置220保持推送动作，直至第一道冲洗工位110的冲洗动作完成后，上瓶装置220复位。第一道冲洗工位110有瓶后相对应的位置为B，触发计数器复位为0，进瓶机构20开始进瓶，从而一组一组地将瓶子输送至传动机构10上。

所述出瓶机构30包括推出装置310、下瓶装置320以及沿任一道所述冲洗工位110长度方向设置的输出链330。所述输出链330的第一端伸入所述机架40，且伸入距离≥N个瓶身长度，从而能够容纳至少N个瓶子，便于以N个瓶子为一组进行下瓶。所述输出链330的第一端设有堵瓶检测器340，用于检测输出链330的第一端是否有瓶。所述输出链330的第二端设有出瓶检测器350，且所述出瓶检测器350距离所述输出链330前端2N个瓶身长度。出瓶检测器350用于检测距离输出链330前端2N个瓶身位置处的输出链330上是否有瓶，若有瓶，说明输出链330上的瓶子未完全输出。

所述下瓶装置320位于所述输出链330的第一端靠近所述传动机构10的一侧，所述下瓶装置320上设有下瓶检测器360。最后一道冲洗工位110上的瓶子完成冲洗动作后，传动机构10将瓶子推送到下瓶装置320处，下瓶检测器360检测到有瓶信号，进而发送信号至控制器，控制器控制下瓶装置320将传动机构10上的瓶子卸下。所述推出装置310位于所述输出链330的第一端与下瓶装置320之间，用于将下瓶装置320上的瓶子推出至输出链330的第一端。所述控制器还设有触发传动机构10执行冲洗动作的触发按钮，在第一冲洗工位110无瓶时而后续冲洗工位110有瓶的情况下，能够触发有瓶的冲洗工位110对应的冲洗工艺执行冲洗动作。所述堵瓶检测器340、出瓶检测器350以及下瓶检测器360均为光电传感器，反应灵敏、检测精度高、不易出错。

本实施例所述的洗瓶机的出瓶过程如下：当最后一道冲洗工位110上的瓶子完成冲洗动作后，传动机构10将瓶子推送到下瓶装置320处，下瓶检测器360检测到有瓶信号，进而发送信号至控制器，控制器控制下瓶装置320将传动机构10上的瓶子卸下并保持动作，等待推出指令。堵瓶检测器340与出瓶检测器350同时检测是否有瓶，若堵瓶检测器340与出瓶检测器350均没有检测到有瓶，则控制器发出推送指令，推送装置210将瓶子推送至输出链330的第一端，输出链330将瓶子从第一端向第二端输出。若堵瓶检测器340或/和出瓶检测器350检测到有瓶，则控制器发出等待指令。重复上述步骤，从而将一组一组清洗完成的瓶子输出。

本实施例所述的洗瓶机，通过合理设计传动机构10、进瓶机构20和出瓶机构30的电气元件和检测元件，实现洗瓶机的逻辑控制。所述洗瓶机的控制系统配置简单、合理，洗瓶机运行稳定。

如图1、图2所示，一种洗瓶机的控制方法，包括以下步骤：

a、设定传动机构10上依次设置的每道冲洗工位110能够冲洗的瓶子为N个，控制器的寄存器的位与所述冲洗工位110一一对应，设定寄存器的所有位初始值置为A，任一道所述冲洗工位有瓶时其对应的位置为B。所述A＝0或1，对应的，A＝0时，B＝1；A＝1时，B＝0。

b、控制器发出控制信号，洗瓶机开始工作，洗瓶机上的所有检测工作开始。

c、进瓶机构20进瓶，以N个瓶子为一组输送至第一道冲洗工位110上。

具体的，所述步骤c的具体步骤为：

c1：进瓶机构20的输入链230后端开始进瓶，进瓶机构20后端的进瓶检测器260检测有瓶输入，控制器控制距离输入链230前端≥N个瓶身长度的挡瓶装置240打开。所述输入链230的后端是指输入链230的第二端远离第一端的端部。优选的，所述进瓶检测器260距离所述挡瓶装置240≥N个瓶身长度，保证进瓶检测器260与挡瓶装置240之间至少有N个瓶子，保证输入链230能够至少完整输送一组瓶子通过挡瓶装置，防止瓶子在没有达到一组进行等待进瓶的过程中相互碰撞，提高运行的稳定性。

c2：瓶子依次通过挡瓶装置240，位于挡瓶装置240附近的计数检测器250发送脉冲信号至控制器的计数器，计数器数值达到N个时，控制器控制挡瓶装置240关闭，阻挡进瓶。计数检测器250与挡瓶装置240的距离应小于一个瓶身长度，从而保证计数检测器250检测进瓶数达到设定值后，挡瓶装置240能够迅速打开，阻挡下一个进瓶。

c3：进瓶机构20的推送装置210将通过挡瓶装置240的N个瓶子推送至进瓶机构20的上瓶装置220中，上瓶装置220上的上瓶检测器270检测到有瓶，控制器控制上瓶机构将N个瓶子推送至第一道冲洗工位110，计数器复位为0，回到步骤c1。

优选的，所述进瓶检测器260、计数检测器250和上瓶检测器270均为光电传感器，反应灵敏、检测精度高。所述进瓶机构20的进瓶方法通过设置进瓶检测器260、计数检测器250、挡瓶装置240以及推送装置210等，通过控制器进行合理的逻辑控制，能够连续地一组一组地将瓶子输送至第一道冲洗工位110上，瓶子进瓶有序，不会发生碰撞现象，运行稳定。

d、第一道冲洗工位110有瓶后，寄存器相对应的位置为B，触发所有置为B的冲洗工位110对应的冲洗工艺执行冲洗动作，冲洗动作完成后，寄存器移动一位，传动机构10将每道冲洗工位110上的瓶子移动至下一道冲洗工位110上；

进一步的，所述步骤d中，寄存器相对应的值置为B后，触发所有置为B的冲洗工位110对应的冲洗工艺执行冲洗动作前，还包括步骤：控制器判断所有冲洗工位110的冲洗动作是否完成，且出瓶机构30的堵瓶检测器340是否检测到有瓶，若冲洗动作完成且堵瓶检测器340检测没有瓶，控制器发出触发指令；若冲洗动作未完成或/和堵瓶检测器340检测有瓶，控制器发出等待指令。在执行冲洗动作前，先判断上一次的冲洗动作是否完成，且出瓶机构30处是否发生堵瓶现象，防止冲洗动作执行发生冲突产生误动作等，控制逻辑合理，运行稳定。

所述步骤d之后，还包括步骤：

d1：传动机构10上的错瓶检测器校对瓶子是否正确移动至下一道冲洗工位110上；

d2：若瓶子正确移动至下一道冲洗工位110上，直接进入步骤e；若瓶子的移动位置发生错位，错瓶检测器发信号至控制器，控制器控制传动机构10停机并报警；

d3：控制器控制传动机构10进行错位调整直至错瓶检测装置检测没有错位，进入步骤e。

优选的，所述错瓶检测器为光电传感器，反应灵敏、检测精度高。传动机构10的错瓶检测方法，能够有效监测瓶子是否移动至对应的冲洗工位110处，防止出现瓶子错位、无法清洗等故障，传动机构10的传动控制合理，传动机构10运行稳定。

e、回到步骤c；

f、出瓶机构30将最后一道冲洗工位110上完成冲洗动作后的N个瓶子卸下并输出。

具体的，所述步骤f的具体步骤为：

f1：出瓶机构30的下瓶装置320将最后一道冲洗工位110上的N个瓶子卸下，下瓶装置320上的下瓶检测器360检测到有瓶，等待控制器指令；

f2：控制器判断出瓶机构30的输出链330上是否有瓶，若没有瓶，控制器发出指令，推出装置310将瓶子推出至输出链330上；若有瓶，控制器发出等待指令；

所述控制器判断出瓶机构30的输出链330上是否有瓶的具体方法为：若位于输出链330前端的堵瓶检测器340检测没有瓶，且距离输出链330前端2N个瓶身距离的出瓶检测器350检测没有瓶，则输出链330上没有瓶；若堵瓶检测器340检测有瓶或/和出瓶检测器350检测有瓶，则输出链330上有瓶。通过堵瓶检测器340配合出瓶检测器350检测输送链上是否有瓶，检测准确，能够有效防止输出链330上发生堵瓶、挤瓶现象。

f3：输出链330将瓶子输出。

优选的，出瓶检测器350、堵瓶检测器340、下瓶检测器360均为光电传感器，反应灵敏、检测精度高。所述出瓶机构30的出瓶方法通过设置出瓶检测器350、堵瓶检测器340、下瓶检测器360以及推出装置310等，通过控制器合理的逻辑控制，能够连续地一组一组地将瓶子输出，瓶子出瓶有序，不会发生碰撞、堵瓶现象，运行稳定。

本实施例所述的洗瓶机的控制方法，设置寄存器的位与冲洗工位一一对应，通过第一道冲洗工位的初始值变化触发冲洗工位对应的冲洗工艺动作执行，实现洗瓶过程的逻辑控制，方法简单、洗瓶机运行可靠。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种洗瓶机，其特征在于，包括控制器，以及与所述控制器电气连接的传动机构、进瓶机构和出瓶机构，所述传动机构上依次设有多道冲洗工位，所述控制器包括寄存器，所述寄存器的位与所述冲洗工位一一对应，设定寄存器的所有位初始值置为A，任一道所述冲洗工位有瓶时其对应的位置为B，当第一道冲洗工位对应的位置为B时，触发所述控制器控制所有置为B的冲洗工位对应的冲洗工艺执行冲洗动作，冲洗动作完成后，寄存器移动一位，传动机构将每道冲洗工位的瓶子移动至下一道冲洗工位，所述进瓶机构设置在靠近所述传动机构的第一道冲洗工位的一侧，所述出瓶机构设置在靠近所述传动机构的最后一道冲洗工位的一侧。

2.根据权利要求1所述的洗瓶机，其特征在于，还包括机架，所述传动机构位于所述机架的中部，所述传动机构上设有错位检测器，所述进瓶机构包括推送装置、上瓶装置以及沿任一道所述冲洗工位长度方向设置的输入链，设定每道所述冲洗工位能够冲洗的瓶子为N个，所述输入链的第一端伸入所述机架，且伸入距离≥N个瓶身长度，所述输入链沿长度方向的任一侧设有挡瓶装置、计数检测器和进瓶检测器，所述挡瓶装置距离所述输入链前端≥N个瓶身长度,所述计数检测器位于所述挡瓶装置附近，所述进瓶检测器距离所述挡瓶装置≥N个瓶身长度，所述推送装置位于所述输入链的第一端远离所述传动机构的一侧，所述上瓶装置位于所述输入链的第一端靠近所述传动机构的一侧，所述上瓶装置上设有上瓶检测器。

3.根据权利要求1所述的洗瓶机，其特征在于，所述出瓶机构包括推出装置、下瓶装置以及沿任一道所述冲洗工位长度方向设置的输出链，所述输出链的第一端伸入所述机架，且伸入距离≥N个瓶身长度，所述输出链的第一端设有堵瓶检测器，所述输出链的第二端设有出瓶检测器，且所述出瓶检测器距离所述输出链前端2N个瓶身长度，所述下瓶装置位于所述输出链的第一端靠近所述传动机构的一侧，所述下瓶装置上设有下瓶检测器，所述推出装置位于所述输出链的第一端与下瓶装置之间。

4.一种洗瓶机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

a、设定传动机构上依次设置的每道冲洗工位能够冲洗的瓶子为N个，控制器的寄存器的位与所述冲洗工位一一对应，设定寄存器的所有位初始值置为A，任一道所述冲洗工位有瓶时其对应的位置为B；

b、控制器发出控制信号，洗瓶机开始工作；

c、进瓶机构进瓶，以N个瓶子为一组输送至第一道冲洗工位上；

d、第一道冲洗工位有瓶后，寄存器相对应的位置为B，触发所有置为B的冲洗工位对应的冲洗工艺执行冲洗动作，冲洗动作完成后，寄存器移动一位，传动机构将每道冲洗工位上的瓶子移动至下一道冲洗工位上；

e、回到步骤c；

f、出瓶机构将最后一道冲洗工位上完成冲洗动作后的N个瓶子卸下并输出。

5.根据权利要求4所述的洗瓶机的控制方法，其特征在于，所述步骤d之后，还包括步骤：

d1：传动机构上的错瓶检测器校对瓶子是否正确移动至下一道冲洗工位上；

d2：若瓶子正确移动至下一道冲洗工位上，直接进入步骤e；若瓶子的移动位置发生错位，错瓶检测器发信号至控制器，控制器控制传动机构停机并报警；

d3：控制器控制传动机构进行错位调整直至错瓶检测器检测没有错位，进入步骤e。

6.根据权利要求4所述的洗瓶机的控制方法，其特征在于，所述步骤d中，寄存器相对应的位置为B后，触发所有置为B的冲洗工位对应的冲洗工艺执行冲洗动作前，还包括步骤：控制器判断所有冲洗工位的冲洗动作是否完成，且出瓶机构的堵瓶检测器是否检测到有瓶，若冲洗动作完成且堵瓶检测器检测没有瓶，控制器发出触发指令；若冲洗动作未完成或/和堵瓶检测器检测有瓶，控制器发出等待指令。

7.根据权利要求4所述的洗瓶机的控制方法，其特征在于，所述步骤c的具体步骤为：

c1：进瓶机构的输入链后端开始进瓶，进瓶机构后端的进瓶检测器检测有瓶输入，控制器控制距离输入链前端≥N个瓶身长度的挡瓶装置打开；

c2：瓶子依次通过挡瓶装置，位于挡瓶装置附近的计数检测器发送脉冲信号至控制器的计数器，计数器数值达到N个时，控制器控制挡瓶装置关闭；

c3：进瓶机构的推送装置将通过挡瓶装置的N个瓶子推送至进瓶机构的上瓶装置中，上瓶装置上的上瓶检测器检测到有瓶，控制器控制上瓶机构将N个瓶子推送至第一道冲洗工位，计数器复位为0，回到步骤c1。

8.根据权利要求7所述的洗瓶机的控制方法，其特征在于，所述进瓶检测器距离所述挡瓶装置≥N个瓶身长度。

9.根据权利要求4所述的洗瓶机的控制方法，其特征在于，所述步骤f的具体步骤为：

f1：出瓶机构的推出装置将最后一道冲洗工位上的N个瓶子卸下，推出装置上的出瓶检测器检测到有瓶，等待控制器指令；

f2：控制器判断出瓶机构的输出链上是否有瓶，若没有瓶，控制器发出指令，推出装置将瓶子推出至输出链上；若有瓶，控制器发出等待指令；

f3：输出链将瓶子输出。

10.根据权利要求9所述的洗瓶机的控制方法，其特征在于，所述步骤f2中，控制器判断出瓶机构的输出链上是否有瓶的具体方法为：若位于输出链前端的堵瓶检测器检测没有瓶，且距离输出链前端2N个瓶身距离的出瓶检测器检测没有瓶，则输出链上没有瓶；若堵瓶检测器检测有瓶或/和出瓶检测器检测有瓶，则输出链上有瓶。