CN105599777A - 齿轨车驱动装置 - Google Patents

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Abstract

一种齿轨车驱动装置，包括一电机（1）、齿轮传动机构（3），该齿轮传动机构包括固定连接该电机输出轴的第一齿轮（31）、与第一齿轮啮合的第二齿轮（32）、与车轴（5）固定连接的第三齿轮（33）、经空心轴（4）固定连接在车轴上的第四齿轮（34）和齿轨啮合齿轮（7），该空心轴通过轴承安装固定在车轴上，该第二齿轮同轴连接第五齿轮（35），该第五齿轮在拨挡机构（2）的作用下选择性地与第三齿轮或第四齿轮啮合，非同步状况下，通过一台电机实现与第三齿轮固定连接的车轴的转动，以及与第四齿轮同轴安装的齿轨啮合齿轮（7）的转动。

Description

齿轨车驱动装置
技术领域
本发明涉及齿轨车的驱动装置。
背景技术
齿轨车在除雪、山地救援等方面有着常规车辆无法比拟的独特优势，具有爬坡能力强、陡坡牵引能力强大等优势，特别适用于山地抢险。
目前，国内的齿轨车大多应用于矿山机械，采用电力-液压双动力源驱动：由电机驱动齿轨车两侧车轮，由液压缸驱动与齿轨啮合的齿轮，整车通过两套动力源实现轮轨驱动和齿轨驱动。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，针对现有齿轨车驱动需要两套动力源的不足，提供一种通过一套驱动系统就可实现齿轨驱动及轮轨驱动的齿轨车驱动装置。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种齿轨车驱动装置，包括一电机、齿轮传动机构，该齿轮传动机构包括固定连接该电机输出轴的第一齿轮、与第一齿轮啮合的第二齿轮、与车轴固定连接的第三齿轮、经空心轴固定连接在车轴上的第四齿轮和齿轨啮合齿轮，该空心轴通过轴承安装固定在车轴上，该第二齿轮同轴连接第五齿轮，该第五齿轮在拨挡机构的作用下选择性地与第三齿轮或第四齿轮啮合，非同步状况下，通过一台电机实现与第三齿轮固定连接的车轴的转动，以及与第四齿轮同轴安装的齿轨啮合齿轮的转动。
进一步地，所述第四齿轮和齿轨啮合齿轮过盈联接在所述空心轴上。
更进一步地，所述第三齿轮过盈联接在所述车轴上。
本发明中提到的拨挡机构为现有技术，比如变速箱等，因而在此文中不作过多介绍。
与现有技术相比，本发明所具有的有益效果为：
a)本发明通过一套驱动系统（一个电机）就可实现齿轨车在轮轨驱动及齿轨驱动间的转化，也即通过动力混合的方式就实现了轮轨驱动及齿轨驱动间的转化。
b)因为本发明系统动力混合，齿轨驱动和轮轨驱动可以通过系统切换实现，所以减少了一节车所需的转向架种类，降低了人工维护成本。
c)本发明只通过齿轮两级传动就实现了动力的传递，齿轮传动机构简单，驱动单元小型化。
d)本发明通过拨挡机构控制第五齿轮的横移，使驱动系统动力传递方式切换更加可靠。
附图说明
图1为本发明齿轨车驱动装置的系统原理图。
具体实施方式
如图1所示，本发明齿轨车驱动装置包括电机1、拨挡机构2、齿轮传动机构3、空心轴4等。该齿轮传动机构3包括固定连接电机1输出轴的第一齿轮31、与车轴5过盈联接的第三齿轮33、经空心轴4与车轴5连接的第四齿轮34，该第一齿轮31啮合第二齿轮32，该第二齿轮32同轴连接第五齿轮35，该第五齿轮35在拨挡机构2的作用下选择性地与第三齿轮33或第四齿轮34啮合连接，第四齿轮34和齿轨啮合齿轮7过盈联接在空心轴4上，空心轴4通过轴承安装在车轴5上，并实现定位。
本发明齿轨车驱动装置运动原理如下：
本发明齿轨车驱动装置由电机1提供动力，电机1的动力经第一齿轮31传递到第二齿轮32及第五齿轮35，通过拨挡机构2实现第五齿轮35从位置Ⅰ横移到位置Ⅱ，使第五齿轮35分别与第三齿轮33或第四齿轮34啮合。当第五齿轮35与第三齿轮33啮合时，电机动力经第三齿轮33传递到车轴5，由车轴5转动提供动力，实现与车轴5固定连接的车轮6运动，此时，无论路段是否有齿轨，空心轴4都不受力，被动运动；当第五齿轮35与第四齿轮34啮合时，电机动力经第四齿轮34传递到空心轴4，使空心轴4转动，与空心轴4固定连接的齿轨啮合齿轮7运动，当路段铺设齿轨时，空心轴4带动齿轨啮合齿轮7传递运动和力，这个过程车轴是被动的拖动，实现齿轨驱动，当没有齿轨时，电机1空转。这样就可避免车轮6和齿轨啮合齿轮7，进而避免因车轮6和齿轨啮合齿轮7同时运动而线速度不同发生干涉的问题。

Claims (3)

1.一种齿轨车驱动装置，包括一电机（1）、齿轮传动机构（3），其特征在于，该齿轮传动机构包括固定连接该电机输出轴的第一齿轮（31）、与第一齿轮啮合的第二齿轮（32）、与车轴（5）固定连接的第三齿轮（33）、经空心轴（4）固定连接在车轴上的第四齿轮（34）和齿轨啮合齿轮（7），该空心轴通过轴承安装固定在车轴上，该第二齿轮同轴连接第五齿轮（35），该第五齿轮在拨挡机构（2）的作用下选择性地与第三齿轮或第四齿轮啮合，非同步状况下，通过一台电机实现与第三齿轮固定连接的车轴的转动，以及与第四齿轮同轴安装的齿轨啮合齿轮（7）的转动。
2.根据权利要求1所述的齿轨车驱动装置，其特征在于，所述第四齿轮（34）和齿轨啮合齿轮（7）过盈联接在所述空心轴上。
3.根据权利要求1所述的齿轨车驱动装置，其特征在于，所述第三齿轮过盈联接在所述车轴上。
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