CN105599189B - 一种轮胎硫化工装拆装装置及拆装方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种轮胎硫化工装拆装装置及拆装方法，包括有主框架、轮胎翻转机构、上下钩爪机构和压盘机构，结构新颖简单，造价低廉，实现翻新轮胎硫化的新工艺方法，大大降低了无内胎硫化时硫化工装的拆装难度，提高了轮胎翻新硫化质量。

Description

一种轮胎硫化工装拆装装置及拆装方法
技术领域
本发明涉及轮胎翻新硫化技术领域，特别涉及一种用于对旧轮胎翻新时的硫化工装拆装装置及拆装方法。
背景技术
在目前国内外硫化胎面翻胎技术中，主要硫化方式是在胎体内装入内胎、垫带，外面包覆上包封胶套，再用钢圈压盘束缚，装入充有压力空气的罐内，加以特定温度与时间，从而达到硫化的目的。申请号为200910017177.1的发明专利公开了一种无内胎单包封胶套轮胎翻新装置，由封盘、内支撑等工艺装备协助完成硫化过程，替代淘汰了高成本的内外包封套，生产出的翻新轮胎外观与新胎几近一样，降低了翻新硫化成本。但封盘、内支撑等硫化工装的安装与拆卸紧靠人工操作难度非常大，工作效率很低。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种轮胎硫化工装拆装装置及拆装方法，降低硫化工装拆装难度，提高翻新硫化的工作效率。
为达到上述目的，本发明的技术方案如下：
一种硫化工装拆装装置，包括有一个主框架，所述主框架的两端各安装有一个轮胎翻转机构，用于将轮胎运送至所述主框架上，所述主框架上安装有一个上钩爪机构，在所述上钩爪机构下方的对应位置安装有一个下钩爪机构，所述主框架上还装有一个上压盘机构。
上述方案中，所述主框架上具有操作平面，所述操作平面由多个相互平行的辊构成，轮胎在辊道上滑动并进行拆装封盘和内支撑的操作。
上述方案中，所述上钩爪机构包括有第一动力单元和上钩爪单元，所述第一动力单元用于推进所述上钩爪单元相对于所述操作平面做垂直运动，所述上钩爪单元包括有插销槽和上钩爪，所述上钩爪通过插销与所述插销槽连接，用于撑拉所述轮胎的上子口。
上述方案中，所述下钩爪机构包括有第二动力单元和下钩爪单元，所述第二动力单元用于推进所述下钩爪单元相对于所述操作平面做垂直运动，所述下钩爪单元包括有固定杆、连接杆和下卡爪，所述下卡爪可转动角度地连接于所述固定杆和所述连接杆，用于撑拉所述轮胎的下子口。
上述方案中，所述上压盘机构包括有第三动力单元和压盘单元，所述第三动力单元用于推进所述压盘单元相对于所述操作平面做垂直运动。
上述方案中，所述轮胎翻转机构包括有第四动力单元和存胎机构，所述第四动力单元用于推动所述存胎机构做90度翻转，将所述轮胎输送至所述操作平面上，或者将轮胎从所述操作平面卸下。
进一步的技术方案中，所述第一、第二、第三和第四动力单元是气缸。
一种硫化工装拆装方法，包括安装工装方法和拆卸工装方法，安装工装方法包括有输送轮胎、安装内支撑、安装封盘、卸胎的步骤。
上述方案中，所述输送轮胎步骤包括将待硫化轮胎放置在靠近所述上钩抓机构一端的所述轮胎翻转机构上，所述轮胎翻转机构将所述轮胎翻转至所述主框架的所述操作平面上的步骤。
上述方案中，所述安装内支撑步骤包括人工将所述轮胎滚放至所述上钩爪机构和所述下钩爪机构之间，控制所述上钩爪机构和所述下钩爪机构垂直运动至所述上钩爪和下钩爪深入到所述轮胎的子口中，分别拉住所述轮胎的上下子口将其拉开，人工将内支撑装入到所述轮胎中，将所述上钩爪机构和所述下钩爪机构移开的步骤。
上述方案中，所述安装封盘步骤包括人工将上封盘和下封盘装入到所述轮胎中，将所述轮胎滚放至所述上压盘机构位置处，所述上压盘机构垂直向下压紧所述上封盘和所述下封盘，将所述上封盘和所述下封盘锁紧，移开所述上压盘机构的步骤。
上述方案中，所述卸胎步骤包括将所述轮胎滚放到靠近所述上压盘机构一端的轮胎翻转机构处，移走所述轮胎的步骤。
进一步的技术方案，所述拆卸工装方法包括有将轮胎依次通过所述轮胎翻转机构、所述上压盘机构、所述上钩爪机构和所述下钩爪机构，重复上述动作完成封盘和内支撑的拆卸的动作步骤。
通过上述技术方案，本发明大大降低了无内胎硫化时硫化工装的拆装难度，结构简单，造价低廉，实现翻新轮胎硫化的新工艺。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本发明轮胎硫化工装拆装装置的整体结构图；
图2为本发明中轮胎处于上钩爪机构和下钩爪机构位置时的工位示意图；
图3为本发明中轮胎处于上压盘机构时的工位示意图；
图4为本发明中输送轮胎的步骤示意图；
图5为本发明中卸胎的步骤示意图。
图中，1、上钩爪机构；2、下钩爪机构；3、主框架；4、上压盘机构；5、轮胎翻转机构；11、第一动力单元；12、上钩爪单元；21、第二动力单元；22、下钩爪单元；31、操作平面；41、第三动力单元；42、压盘单元；51、第四动力单元；52、存胎机构；121、插销槽；122、上钩爪；221、固定杆；222、连接杆；223、下卡爪； 311、辊。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
本发明提供了一种硫化工装拆装装置和拆装方法，该装置整体结构如图1所示，该装置和方法降低了硫化工装拆装难度，提高翻新硫化的工作效率。
如图1所示的硫化工装拆装装置，包括有一个主框架3，所述主框架3的两端各安装有一个轮胎翻转机构5，用于将轮胎运送至所述主框架3上，所述主框架3上安装有一个上钩爪机构1，在所述上钩爪机构1下方的对应位置安装有一个下钩爪机构2，所述主框架3上还装有一个上压盘机构4，所述主框架3上具有操作平面31，所述操作平面31由多个相互平行的辊311构成，轮胎在辊道上滑动并进行拆装封盘和内支撑的操作。
如图2所示的上钩爪机构1和下钩爪机构2，所述上钩爪机构1包括有第一动力单元11和上钩爪单元12，所述第一动力单元11用于推进所述上钩爪单元12相对于所述操作平面31做垂直运动，所述上钩爪单元12包括有插销槽121和上钩爪122，所述上钩爪122通过插销与所述插销槽121连接，用于撑拉所述轮胎的上子口；所述下钩爪机构2包括有第二动力单元21和下钩爪单元22，所述第二动力单元21用于推进所述下钩爪单元22相对于所述操作平面31做垂直运动，所述下钩爪单元22包括有固定杆221、连接杆222和下卡爪223，所述下卡爪223可转动角度地连接于所述固定杆221和所述连接杆222，用于撑拉所述轮胎的下子口。
如图3所示的上压盘机构4，所述上压盘机构4包括有第三动力单元41和压盘单元42，所述第三动力单元41用于推进所述压盘单元42相对于所述操作平面做垂直运动。
如图1所示的硫化工装拆装装置，所述轮胎翻转机构5包括有第四动力单元51和存胎机构52，所述第四动力单元51用于推动所述存胎机构52做90度翻转，将所述轮胎输送至所述操作平面31上，或者将轮胎从所述操作平面31卸下。
如图4和图5所示的输送轮胎、卸胎步骤示意图，结合图1至图3，安装工装时，将待硫化轮胎放置在靠近所述上钩抓机构1一端的所述轮胎翻转机构5上，所述轮胎翻转机构5将所述轮胎翻转至所述主框架3的所述操作平面31上，人工将所述轮胎滚放至所述上钩爪机构1和所述下钩爪机构2之间。
人工将所述上钩爪单元12中其中的任一个上钩爪122从所述插销槽121中抽出，所述第一动力单元11和第二动力单元12分别推动所述上钩爪机构1和所述下钩爪机构2相对方向地垂直运动直至所述上钩爪122和下钩爪223深入到所述轮胎的子口中，因抽出了一个所述上钩爪122，所以所述上钩爪单元12可以轻松地深入到所述轮胎子口中，后将抽出的所述上钩爪122重新插入到所述插销槽121中，所述下卡爪223可转动角度得深入到所述轮胎的下子口中。所述上钩爪机构1和所述下钩爪机构2分别拉住所述轮胎的上下子口将其拉开，人工将内支撑装入到所述轮胎中，所述第一动力单元11和第二动力单元12后撤将所述上钩爪机构1和所述下钩爪机构2移开，完成硫化工装内支撑的安装。
人工将上封盘和下封盘装入到所述轮胎中，将所述轮胎滚放至所述上压盘机构4位置处，所述压盘单元42由所述第三运动单元41推动垂直向下压紧所述上封盘和所述下封盘，将所述上封盘和所述下封盘锁紧，移开所述压盘单元42，完成硫化工装封盘的安装。
将所述轮胎滚放到靠近所述上压盘机构4一端的轮胎翻转机构5处，所述第四动力单元51后拉所述存胎机构52做90度翻转，移走所述轮胎。
拆卸工装时，将轮胎依次通过所述上压盘机构4、所述上钩爪机构1和所述下钩爪机构2，重复上述动作完成封盘和内支撑的拆卸。
本发明装置结构新颖简单，造价低廉，实现翻新轮胎硫化的新工艺方法，大大降低了无内胎硫化时硫化工装的拆装难度，提高了轮胎翻新硫化质量。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种硫化工装拆装装置，包括有一个主框架，其特征在于，所述主框架的两端各安装有一个轮胎翻转机构，所述主框架上安装有一个上钩爪机构，在所述上钩爪机构下方的对应位置安装有一个下钩爪机构，所述主框架上还装有一个上压盘机构；
所述主框架具有由多个相互平行的辊构成的操作平面；
所述上钩爪机构包括有第一动力单元和上钩爪单元，所述上钩爪单元包括有插销槽和上钩爪，所述上钩爪通过插销与所述插销槽连接；
所述上压盘机构包括有第三动力单元和压盘单元；
所述轮胎翻转机构90°翻转后输送或移走轮胎；
所述下钩爪机构包括有第二动力单元和下钩爪单元，所述下钩爪单元包括有固定杆、连接杆和下卡爪，所述下卡爪可转动角度地连接于所述固定杆和所述连接杆。
2.根据权利要求1所述的硫化工装拆装装置，其特征在于，所述轮胎翻转机构包括有第四动力单元和存胎机构。
3.根据权利要求2所述的硫化工装拆装装置，其特征在于，所述第一、第二、 第三和第四动力单元是气缸。
4.根据权利要求1所述的硫化工装拆装装置的拆装方法，包括安装工装方法和拆卸工装方法，其特征在于，安装工装方法包括有输送轮胎、安装内支撑、安装封盘、卸胎的步骤。
5.根据权利要求4所述的硫化工装拆装装置的拆装方法，其特征在于，所述输送轮胎步骤包括将待硫化轮胎放置在靠近所述上钩爪机构一端的所述轮胎翻转机构上，所述轮胎翻转机构将所述轮胎翻转至所述主框架的所述操作平面上的步骤。
6.根据权利要求4所述的硫化工装拆装装置的拆装方法，其特征在于，所述安装内支撑步骤包括人工将所述轮胎滚放至所述上钩爪机构和所述下钩爪机构之间，控制所述上钩爪机构和所述下钩爪机构垂直运动至所述上钩爪和所述下钩爪深入到所述轮胎的子口中，分别拉住所述轮胎的上下子口，人工将内支撑装入到所述轮胎中，将所述上钩爪机构和所述下钩爪机构移开的步骤。
7.根据权利要求4所述的硫化工装拆装装置的拆装方法，其特征在于，所述安装封盘步骤包括人工将上封盘和下封盘装入到所述轮胎中，将所述轮胎滚放至所述上压盘机构位置处，所述上压盘机构垂直向下压紧所述上封盘和所述下封盘，将所述上封盘和所述下封盘锁紧，移开所述上压盘机构的步骤。
8.根据权利要求4所述的硫化工装拆装装置的拆装方法，其特征在于，所述卸胎的步骤包括将所述轮胎滚放到靠近所述上压盘机构一端的轮胎翻转机构处，所述轮胎翻转机构移走所述轮胎的步骤。
9.根据权利要求4所述的硫化工装拆装装置的拆装方法，其特征在于，所述拆卸工装方法包括有将轮胎依次通过所述轮胎翻转机构、所述上压盘机构、所述上钩爪机构和所述下钩爪机构。
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