CN105592685B - 用于农具的附连系统 - Google Patents

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Abstract

用于农具(1)的附连系统，其被布置以至少在工作位置中连接到农具机架(2)上的三点式农具(21)并设有至少一个轮子(15)，该轮子被布置以在运输位置(T)中支撑农具(1)，其特征在于被布置以连接到三点式农具连杆(21)的下三点式连接器(211a，211b)的连接销(128)被布置以可在收缩的工作位置(W)和在远离农具框架(11)的方向上移位的运输位置(T)之间调整。

Description

用于农具的附连系统
技术领域
描述了一种用于农具的附连系统，所述农具被布置成至少在工作位置中连接到农具机架上的三点式农具连杆，并设有至少一个轮子，该轮子被布置以在运输位置中支撑所述农具。
背景技术
附连到拖拉机的三点安装的细长的农具将从该拖拉机的后部向后延伸很长。七铧翻转犁典型地将从该拖拉机向后突出7-8米。当开过弯道时，这样的结构能够对交通造成危险的情况，这是因为该农具的后端向侧面形成大的偏转。通常，这通过该农具和该拖拉机的三点式连杆之间有一些间隙来增加，并且即使该三点式连杆的下拉杆被横向支撑，所述下拉杆也可有一些柔韧性。
在它们自己的轮子上滚动且附连到拖拉机的牵引杆的牵引式农具在运输方面显示出紧跟拖拉机的优点，所述牵引杆也可能是一些其他的连接点。对于拖拉机司机来说更容易考虑这一事实，即牵引式农具的轮子将滚过具有比拖拉机更小的回转半径的路径；也就是说，比拖拉机在曲线内更靠内侧行走，并且驾驶牵引式农具被认为比驾驶细长的三点安装的农具对交通表现出更小的风险。
WO9728677 A1公开了半安装翻转犁，即在工作位置和运输位置中都在一套支撑轮上滚动且经由连梁可枢转地连接到拖拉机的下拉杆的犁。该文件对拖拉机和犁之间的三点式连接什么都没说。该犁用液压操作的支撑轮并通过借助操作的拖拉机的下拉杆的连梁的竖直位移而下降至其工作位置以及升高至其运输位置。
FR 2651637 A1公开了用于将半安装犁附连到拖拉机的下拉杆的可移位并可枢转的连梁。该连梁可在犁地期间固定。该文件也没提到拖拉机和犁之间的三点式连接。
发明内容
本发明其目的在于改善或减少在先技术的至少一个缺点或至少为在先技术提供有用的替代。
通过在下面的描述和之后的权利要求中详细说明的特征实现该目的。
虽然在以下描述中本发明已被部分地具化为用于三点安装的犁的附连系统，但是这不将被理解为限制，这是因为本发明阐述了对与所有细长的三点安装的农具有关的一般问题的解决方案。
本发明提供了一种运输装置，该装置结合了三点安装的农具在工作期间具有的优点，例如重量转移到连接的典型地为拖拉机的农具机架，以及被拖拽的农具在运输期间具有的优点。在第一位置即工作位置中，包括两个间隔的下连接点并在农具和布置在农具机架上的三点式连杆中的下拉杆之间形成附连点的连梁被可释放地连接到农具框架的向前部分，该农具机架典型地在向上突出的所谓头座的下部分中，在它的上部分中形成附连点以用于在农具和农具机架的三点式连杆之间形成上连接部的上拉杆。在它的第一位置中，连梁以不可旋转的方式连接到农具框架。
在第二位置即运输位置中，至少下连接点被布置为在农具的工作方向上移位，并且在所述第二位置中，连梁被布置以绕实质上竖直的枢轴线枢转。
在第一实施例中，下连接点被布置在连臂上，各所述连臂可在农具的工作方向上绕收缩的第一位置和指向前方的第二位置之间的水平轴线伸缩地移动或枢转。从第一位置调整到第二位置将连梁从它与农具框架的刚性连接同时释放，从而连梁可绕所述竖直枢轴线枢转。当复位到工作位置时，连梁被锁在它在农具框架中的不可旋转位置中，有可能在其中允许有限的枢转的位置中，例如用于轮廓犁。
在本发明的第二实施例中，连梁绕布置在连梁中部且在农具框架中的细长槽中被支撑的竖直枢轴被可枢转地支撑。该农具框架设有锁定工具以便在第一位置中将连梁保持在收缩位置中固定地或部分枢转地连接到农具框架并在第二位置中将连梁保持在延伸的枢转的位置中。
在第三实施例中，两个水平可折叠的牵引杆被布置在连梁的中部和农具框架之间，牵引杆在连梁的第一位置中表现出与连梁的方向实质上重叠的折叠的位置。在连梁的第二位置中，其中它已从农具框架释放并在水平方向上从农具框架拉开，牵引杆至少部分地展开。牵引杆可包括限制展开的工具，例如以在形成在牵引杆中的一个或更多枢转关节中的停止装置的形式。
为了允许下连接点在农具连接到农具机架时从农具框架移开，所述上拉杆必须从在农具框架上的上连接点脱开，有可能表现出这样大的行程以至于上拉杆不阻止下连接点移位到他们的第二位置，优选地还允许设至浮置位置以允许农具机架的纵向轴线相对于农具的纵向轴线的自由的竖直的角度变化，例如当在农具机架和农具的移动方向上具有变化的坡度的表面上驾驶时。在这个位置中，农具可通过靠在一个或更多因此合适的运输轮子上被拖在农具机架后面。当农具在它的工作位置中时，所述运输轮子可以用于控制农具的工作深度。
根据本发明的运输装置的优点在于运输轮子布置有固定安装的旋转轴，与当三点安装的农具的限深轮在运输期间被用作支撑轮时的常用轮子相比较，简化了农具的轮子装置，这样的装置要求可在运输-驾驶过弯道期间绕竖直轴枢转的枢轴悬挂轮子系统。为了提供足够的可运输性，如果农具设有可能是两个转向架装置的两个限深轮是有利的，所述转向架装置对于运输-驾驶而言是可重新调整的，可能是转向架装置的所述两个轮子横贯农具的运输方向间隔开。
本发明更具体地涉及用于农具的附连系统，该农具被布置成至少在工作位置中连接到农具机架上的三点式农具连杆，并且设有至少一个轮，该轮被布置以在农具的运输位置中支撑农具，其特征在于，
被布置成连接到三点式农具连杆的下三点式连接器的连接销被布置以在收缩的第一位置和在远离农具框架的方向上移位的延伸的第二位置之间可调整，在所述第一位置中连梁以不可旋转的方式被锁定至农具框架，或者处于其中允许有限的枢转的位置中，在所述第二位置中该连梁相对于所述农具框架延伸地枢转，其中
所述附连系统包括被布置以将所述连梁以不可旋转的方式连接到所述农具框架的连接装置，
所述连梁从刚性到自由枢转状态的改变通过所述连接销相对于所述农具框架向前的移位获得，借此影响所述连接装置以致在解锁锁定装置之后获得所述连接销和所述农具框架之间更大的距离；并且其中
a)连接到连接销的所述连梁在所述第一位置中固定到农具框架，并且连梁在所述第二位置中在农具框架中绕竖直枢轴线枢转，或者
b)被布置以连接农具机架的较低的三点连接器的连梁被可释放地连接到农具的较低的向前的框架部分，并且连梁的中部设有与在农具框架中的切口接合的竖直枢轴，所述连接销被布置在附连到所述连梁的端部的连臂的端部中并可在其中所述连梁部分地枢转或刚性地锁定的收缩位置和其中所述连梁延伸地枢转的向前突出的位置之间可调整，或者
c)被布置以连接到农具机架的较低的三点连接器的所述连梁被可释放地连接到农具的较低的向前的框架部分，并且两个可折叠的牵引杆将连梁的中部连接到较低的向前的框架部分，该牵引杆包括设有实质上竖直的枢轴的几个枢转关节。
连臂可枢转地绕重合的水平轴线布置，该水平轴线布置在所述连臂的第一端部和第二端部之间且在所述连梁的端部中。
连臂可设有锁定部分，其被布置成在连臂的第一位置中与农具框架的接合部分锁定地接合。
农具框架可设有几个阻挡装置，所述阻挡装置被布置以与所述连臂锁定地接合。
在其第一位置与其第二位置中，连梁的枢转被可调整的阻挡装置或在农具框架中的邻接部分限制。
该农具可设有几个框架联接件，其被布置以与布置在连梁上的相对应的接合部分接合。
该接合部分可被布置在连梁的端部上。
每个牵引杆可经由后枢转关节连接到农具框架。
牵引杆可布置有具有重合的枢轴线的后枢转关节，且牵引杆在后枢转关节处的枢转可被接块限制。
每个牵引杆可布置有枢转关节，所述枢转关节以间隔方式布置。
牵引杆可设有停止装置，其限制一个牵引杆的展开动作。
所述停止装置可以是布置在至少一个牵引杆上的中间枢转关节处的可调节的邻接件。
该农具可以是犁。
附图说明
在下文中，描述了一个优选实施例的例子，其在附图中被形象化，其中：
图1示出了此处被示为翻转犁的农具的透视图，其被连接到此处被示为拖拉机的农具机架，该农具具有根据本发明的第一实施例的运输装置、用于以锁定的方式被布置在第一位置中的三点式连杆的下拉杆的连梁、以及布置在绕水平轴线枢转至收缩的第一位置的连臂上的下连接点，其中它们提供所述连梁的锁定；
图2示出了具有根据本发明的第一实施例的运输装置的附连到拖拉机的翻转犁的透视图，用于下拉杆的连梁被布置在第二位置中绕竖直轴线枢转，且下连接点被放在向前位置中，连臂已绕它们的水平轴线枢转至向前的第二位置且三点式连杆的上拉杆已延伸；
图3示出了具有根据本发明的第二实施例的运输装置的附连到拖拉机的翻转犁的透视图，用于三点式连杆的下拉杆的连梁在农具框架中被布置在在农具框架的一部分中的细长槽中被支撑的连梁中的竖直枢轴枢转地支撑在农具框架中，此处被示于绕枢轴部分地枢转的第一位置中，该枢转被锁定工具限制；
图4示出了根据本发明的第二实施例的运输装置的透视图，其中用于三点式连杆的下拉杆的连梁被向前拉到它的第二位置，绕枢轴枢转到比在它第一位置中更大的角度，该枢转被锁定工具限制；
图5示出了具有根据本发明的第三实施例的运输装置的附连到拖拉机的翻转犁的透视图，用于三点式连杆的下拉杆的连梁被固定地连接到农具框架，连接的牵引杆折叠起来；
图6示出了在第二位置中从农具框架释放并且牵引杆部分地延伸的连梁；
图7a和7b示出了布置有各自的枢轴的牵引杆的后枢轴关节的平面图，在延伸的第二位置中示出，连梁枢转至其最大偏转，且在收缩的第一位置中；并且
图8a和8b示出了布置有重合的枢轴的牵引杆的后枢轴关节的平面图，在延伸的第二位置和收缩的第一位置中示出。
在附图中，附图标记1表示机器，在下面的描述中亦称为农具并且在附图中被示为翻转犁，其经由本身已知的农具附连部21连接至农具框架2，典型地为拖拉机并且在下文中也被称作拖拉机，该农具附连部被布置以相对于支撑表面升高和降低农具1，实际上该农具附连部具有在拖拉机2和农具1之间的三个附连点211a、211b、212a并且借此也被称作三点式连杆。三点式连杆21包括每个设有下三点式连接器211a、211b的两个下拉杆211以及设有上三点式连接器212a的上拉杆212。三点式连接器211a、211b、212a是本身已知的一种，例如具有用于连接球的抓钩。
具体实施方式
农具1包括农具框架11，其中连梁12被可释放地布置在下前部分111中。连梁12被布置以连接到下三点式连接器211a、211b。农具框架11包括从农具框架11的下前部分111向上突出并形成用于上拉杆212的上三点式连接器212a的连接点的头座112。
现特别参考图1和图2，其中示出了根据本发明的第一实施例的运输装置。
连梁12连接到农具框架11，可选地绕枢轴1211的实质上竖直的枢轴线124枢转。
在第一位置即工作位置W中，连梁12不可旋转地附连到农具框架11。在第一端部1251中，连臂125被布置以用连接销128等等连接到下三点式连接器211a、211b，被附连到连梁12的端部，绕实质上水平的枢轴126枢转，所述枢轴布置在连臂125的所述第一端部1251和第二端部1252之间，并且在第二端部1252上形成锁定部分127，其被布置用来与在农具框架11上的接合部分114接合。农具框架11设有阻挡装置(未示出)，所述阻挡装置被布置以至少在连臂125的锁定部分127与农具框架11的接合部分(未示出)接合时与连臂125锁定地接合。所述阻挡装置也可在连臂125被布置在向前枢转的第二位置(未示出)时与连臂125接合。所述阻挡装置可被遥控，例如用液压致动器(未示出)遥控。
在连臂125枢转离开它们的第一位置W时，在第二位置T中连梁12可至少在一定的外部界限内绕它的竖直枢轴线124自由地枢转，竖直枢轴1211在下前框架部分111中被支撑(见图2)。
在连臂125从所述第一位置调整到所述第二位置时，农具机架2和农具1之间的距离增加，然而同时连梁12相对于农具框架11枢转。借此农具1通过被所述拖拉机的下拉杆211和布置在农具1的后部中的限深轮或支撑轮15支撑而被拖在拖拉机2后面。参考第一位置W和第二位置T之间的调整的详细描述，其接在本发明的第三示例性实施例后面。
现参考图3和图4，其中示出了根据本发明的第二实施例的运输装置。连梁12被布置在下前框架部分111中。布置在连梁12的中间部分中的竖直枢轴1211(见图4)在它的枢轴线124位于形成在农具框架11的下前框架部分111中且布置在农具1的长度方向中的细长的切口(也称作框架槽)中的情况下被支撑。在农具1的长度方向上行进且绕枢轴1211的枢轴线124枢转的连梁12被阻挡装置115限制，这里被示为在农具框架11中的可替换的锁定销1151和固定的邻接部分118。
在其第一位置W中，连梁12被向后移至它的后面的位置，其中它能不可旋转地锁定到农具框架11或部分地绕它的枢轴线124枢转，例如为了农具1在工作状态下更好地跟随农具机架2，在所述工作状态中拖拉机2沿着被作业的田地中的地形轮廓走，例如在轮廓犁期间。
在它的第二位置T中，连梁12被向前移动至其向前位置，其中它被布置以绕它的枢轴线124枢转，枢轴1211优选地被防止在框架槽117中移位。
现特别参考图5、6、7a、7b、8a以及8b，其中示出了根据本发明的第三实施例的运输装置。在接合部分(未示出)因此合适的情况下，连梁12被布置以与框架联接件13，可选地布置在农具框架11中的几个接块143c，锁定地接合。这个位置是连梁12的第一位置W，见图5。框架联接件13，可选地接块143c可由致动器(未示出)操纵。所述致动器可被遥控。
连梁12的端部被布置以用连接销128等等连接到下三点式连接器211a、211b。
可延伸的运输牵引杆14由两个牵引杆14a、14b形成，所述两个牵引杆可绕竖直枢轴折叠并经由向前的枢轴关节141连接到连梁12的中部121。牵引杆14a、14b中的每个经由后枢轴关节143连接到农具框架11的下前框架部分111。后枢轴关节143可彼此分开并在农具1的横向方向上隔开，见图7a和7b中的附图标记143a、143b，但可以重叠，见图8a和8b中的附图标记143。在后一配置中，后面的共同的枢轴关节143必须是可锁定的，以便延伸的牵引杆14a、14b形成农具框架11的非枢转的延伸部，例如通过牵引杆14a、14b在它们的延伸位置中靠在布置在农具框架11中的接块143c上(见图8a)。
牵引杆14a、14b中的每个还包括中间枢轴关节142。
在折叠位置中(见图7b和8b)，牵引杆14a、14b可被布置在设在农具框架11的下前框架部分111中的袋(未示出)中。
当期望在拖拉机2后面的被牵引的位置中运输-驾驶农具1时，农具1被降低到支撑表面上，且上拉杆212从农具1的头座112脱离，有可能被定在液压浮置位置。在连梁12从第一位置W调整到第二位置T之前，农具1的被布置以在运输-驾驶期间使用的轮子15被调整到它(它们)的运输位置，并且操作深度控制装置151(见图1)以便农具1的后部升高并脱离支撑表面。
根据本发明的第一实施例，连梁12被从农具框架11脱离的连臂125的锁定部分127从连梁12的第一位置W释放，且拖拉机2向前移动以便连臂125向前枢转，锁定部分127允许连梁绕它的竖直枢轴线124枢转。借此拖拉机2获得到农具1的更大的距离，且连梁12可绕它的竖直枢轴线124枢转。
根据本发明的第二实施例，连梁12通过被停用的相关的阻挡装置115从连梁12的第一位置W释放以便连梁12可在农具框架11中向前移位到它的第二位置T，其中相关的阻挡装置(未示出)被激活以便防止连梁12的枢轴1211在框架槽117中移位。连梁12的连接销128借此向前移动以便拖拉机2获得到农具1的更大的距离且连梁12可绕它的竖直枢轴线124枢转。
根据本发明的第三实施例，连梁12被释放的框架联接件13从连梁12的第一位置W释放。拖拉机2向前移动以便连梁12被从农具框架11拉开且牵引杆14a、14b延伸至它们的第二位置T。
对于所有的实施例，在连梁12被放在它的第二位置T中时，拖拉机2的下拉杆211升起以便农具1的向前部分从支撑表面升起。现在农具1被农具1的轮子15和拖拉机2的下拉杆211支撑并可这样作为牵引式农具移动。
当开过弯道时，农具1在根据第三实施例的向前枢转关节141处相对于拖拉机2枢转，向前枢转关节141形成牵引杆14a、14b和连梁12之间的连接。间隔的后枢转关节143a、143b形成农具1和展开的牵引杆14a、14b之间的刚性连接，在此状态下，这形成了从农具1向前突出的运输牵引杆14。
当复位至第一位置W时，农具1可通过升高轮子15并降低下拉杆211而降低到支撑表面上。拖拉机2倒退以便连梁12与框架联接件13接合并锁定，有可能锁定或者被激活的相关的阻挡装置115限制不进行枢转运动。根据本发明的第三实施例，牵引杆14a、14b折叠起来。
对于所有的实施例，当连梁12达到第一位置W时，上拉杆212连接到头座1112，有可能从它的浮置位置重新调整，且农具1接着作为三点安装的农具被操纵。

Claims (9)

1.用于农具(1)的附连系统，所述附连系统被布置以至少在工作位置中连接到农具机架(2)上的三点式农具连杆(21)，并且所述附连系统设有至少一个轮子(15)，所述轮子被布置以在所述农具(1)的运输位置中支撑所述农具(1)，其特征在于，
被布置以连接到所述三点式农具连杆(21)的下三点式连接器(211a，211b)的连接销(128)被布置以在收缩的第一位置(W)和在远离农具框架(11)的方向上移位的延伸的第二位置(T)之间可调整，在所述第一位置中一连梁(12)以不可旋转的方式被锁定至农具框架(11)或者处于其中允许有限的枢转的位置中，在所述第二位置中所述连梁(12)相对于所述农具框架(11)延伸地枢转，其中
所述附连系统包括被布置成以不可旋转的方式将所述连梁(12)连接到所述农具框架(11)的连接装置(126,128,125；1211,117；14,141,142,143)，
所述连梁(12)从刚性到自由枢转状态的改变通过所述连接销(128)相对于所述农具框架(11)的向前移位而获得，借此影响所述连接装置(126,128,125；1211,117；14,141,142,143)以致在解锁锁定装置(127,114；115；13,143c；)之后获得所述连接销(128)和所述农具框架(11)之间的更大的距离；并且其中
a)连接到连接销(128)的所述连梁(12)在所述第一位置(W)中被固定到所述农具框架(11)，并且所述连梁(12)在所述第二位置(T)中绕在所述农具框架(11)中的竖直枢轴线(124)枢转，所述连接销(128)被布置在附连到所述连梁(12)的端部的连臂(125)的端部中并在其中所述连梁(12)部分地枢转或刚性地锁定的收缩位置和其中所述连梁(12)延伸地枢转的向前突出的位置之间可调整，或者
b)被布置以连接到所述农具机架(2)的所述下三点式连接器(211a，211b)的所述连梁(12)被可释放地连接到所述农具(1)的下前框架部分(111)，并且所述连梁(12)的中部(121)设有与所述农具框架(11)中的切口(117)接合的竖直的枢轴(1211)，或者
c)被布置以连接到所述农具机架(2)的下三点式连接器(211a，211b)的连梁(12)被可释放地连接到所述农具(1)的下前框架部分(111)，并且两个可折叠的牵引杆(14a，14b)将所述连梁(12)的中部(121)连接到所述下前框架部分(111)，所述牵引杆(14a，14b)包括几个枢转关节(141，142，143；141，142，143a，143b)，所述枢转关节设有实质上竖直的枢轴线。
2.根据权利要求1所述的附连系统，其中所述连臂(125)被布置以绕重合的水平的枢轴线(126)枢转，所述枢轴线布置在所述连臂(125)的第一端部(1251)和第二端部(1252)之间且在所述连梁(12)的端部中。
3.根据权利要求1所述的附连系统，其中所述连臂(125)设有锁定部分(127)，该锁定部分被布置成在所述连臂(125)的第一位置(W)中与所述农具框架(11)的接合部分(114)锁定地接合。
4.根据权利要求1所述的附连系统，其中所述农具框架(11)设有几个阻挡装置(115)，所述阻挡装置被布置以与所述连臂(125)锁定地接合。
5.根据权利要求1所述的附连系统，其中所述连梁(12)在其第一位置(W)与其第二位置(T)中的枢转被所述农具框架(11)中的可调整的阻挡装置(115)或邻接部分(118)限制。
6.根据权利要求1所述的附连系统，其中所述牵引杆(14a，14b)中的每一个经由后枢转关节(143；143a，143b)连接到所述农具框架(11)。
7.根据权利要求6所述的附连系统，其中所述牵引杆(14a，14b)布置有具有重合的枢轴线的后枢转关节(143)，并且所述牵引杆(14a，14b)在所述后枢转关节(143)处的枢转被接块(143c)限制。
8.根据权利要求6所述的附连系统，其中所述牵引杆(14a，14b)中的每个布置有枢转关节(143a，143b)，所述枢转关节以间隔的方式布置。
9.根据权利要求1所述的附连系统，其中所述农具(1)是犁。
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