CN105588538A - 吸盘定位线平面度检测装置及检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种吸盘定位线平面度检测装置及检测方法。本检测装置包括具有工作台的机架，在工作台中心区域设有通孔，在工作台的中心区域设有位于通孔上端且与工作台上表面间隔设置的测量固定板，在测量固定板中心穿设有竖直设置的筒状座和设置在筒状座内且竖直设置的定位线测针，定位线测针上端延长至筒状座上端外，在筒状座的上表面设有若干圆周分布在定位线测针上端外围的竖直基准柱，在工作台上还设有能够使吸盘固定在竖直基准柱上的压紧机构，在测量固定板上设有若干圆周分布在定位线测针上端外围的径向移动座，在每个径向移动座上分别设有若干圆周分布在定位线测针上端外围且能够在竖直方向升降的浮动测头。本发明的优点在于：检测简单。
Description
技术领域
本发明属于生产线技术领域，尤其涉及一种吸盘定位线平面度检测装置及检测方法。
背景技术
电磁离合器靠线圈的通断电来控制离合器的接合与分离。电磁离合器可分为：干式单片电磁离合器，干式多片电磁离合器，湿式多片电磁离合器，磁粉离合器，转差式电磁离合器等。电磁离合器工作方式又可分为：通电结合和断电结合。
吸盘是电磁离合器中的一个重要配件。
吸盘的结构包括盘体，在盘体中心有连接筒，盘体上设有若干圈弧形槽从而形成从内往外设置的吸合平面，在连接筒内设有沉孔，用于安装定位。
为了能够提高吸盘安装后的精确性，一般在安装吸盘之前会进行吸合平面到沉孔孔底垂直距离的检测。目前，现有的检测方式多为百分表的检测或者应用相应的检具进行检测，这些检测方式虽然能够满足一定的检测要求，但是，上述的两者检测方式不仅检测繁琐且精确性较低，检测难度较高且无法满足企业的生产检测要求。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题，提供一种检测简单，检测精度高且更实用的吸盘定位线平面度检测装置。
本发明的另外一个目的是针对上述问题，提供一种检测方法简单且易于操控的吸盘定位线平面度检测方法。
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本吸盘定位线平面度检测装置，吸盘一面具有若干从内往外设置的吸合平面，以及设置在吸盘中心的定位沉孔，本装置包括具有工作台的机架，在工作台中心区域设有竖直竖直的通孔，在工作台的中心区域设有位于通孔上端且与工作台上表面间隔设置的测量固定板，在测量固定板中心穿设有竖直设置的筒状座和设置在筒状座内且竖直设置的定位线测针，定位线测针上端延长至筒状座上端外，筒状座的下端连接有固定在筒状座下端的定位线检测光栅，在筒状座的上表面设有若干圆周分布在定位线测针上端外围的竖直基准柱，在工作台上还设有能够使吸盘固定在竖直基准柱上的压紧机构，在测量固定板上设有若干圆周分布在定位线测针上端外围的径向移动座且径向移动座与能驱动径向移动座靠近定位线测针或者远离定位线测针的径向驱动结构连接，在每个径向移动座上分别设有若干圆周分布在定位线测针上端外围且能够在竖直方向升降的浮动测头，所述的浮动测头和平面度光栅连接，浮动测头上端与吸合平面接触且定位线测针插于定位沉孔中从而测试吸合平面到定位沉孔孔底之间的垂直距离。
在上述的吸盘定位线平面度检测装置中，所述的测量固定板上设有若干位于筒状座外围的条形孔，所述的径向移动座插于所述的条形孔中且能够相对条形孔径向移动。
在上述的吸盘定位线平面度检测装置中，所述的工作台上表面设有若干位于通孔外围的支撑柱，所述的测量固定板固定在支撑柱上端。
在上述的吸盘定位线平面度检测装置中，所述的径向驱动结构包括设置在工作台下表面且位于通孔外围的导轨，在导轨上连接有能够相对导轨轴向移动的滑块，所述的径向移动座固定在滑块上，在工作台的外缘设有与工作台螺纹连接的驱动杆，在径向移动座或滑块上设有供所述驱动杆插入且与驱动杆螺纹连接的螺孔，旋转驱动杆能够驱动所述径向移动座往复移动。
在上述的吸盘定位线平面度检测装置中，所述的驱动杆外端连接有握持部。
在上述的吸盘定位线平面度检测装置中，所述的浮动测头数量与吸合平面数量相同，浮动测头与吸合平面一一对应且测量时浮动测头位于吸合平面单边宽度的中心。
在上述的吸盘定位线平面度检测装置中，所述的压紧机构包括设置在工作台上表面的定位架，在定位架上设有能够在竖直方向升降的压盘，在压盘的下表面设有若干压紧头，所述的压盘与能驱动压盘竖直方向升降的升降驱动结构连接。
在上述的吸盘定位线平面度检测装置中，所述的升降驱动结构包括与定位架滑动连接且能够在竖直方向升降的悬臂式升降座，在定位架上设有与悬臂式升降座连接的升降驱动器，所述的压盘设置在悬臂式升降座的悬空端。
在上述的吸盘定位线平面度检测装置中，所述的悬臂式升降座悬空端设有位于压盘上方的转轴座，所述的转轴座内穿设有与转轴座转动连接且竖直设置的转轴，所述的压盘固定在转轴下端，所述的转轴与驱动电机连接。
本吸盘定位线平面度检测方法包括如下步骤：
A、固定：将吸盘放置在测量固定板的竖直基准柱上端，然后升降驱动器驱动设置在悬臂式升降座在竖直方向下降，悬臂式升降座下降带动压盘下降从而使压盘上的压紧头压迫在吸盘上，同时，位于测量固定板中心的定位线测针插于定位沉孔中，测量固定板上的各个浮动测头与相对应的吸合平面接触；
B、调试：通过驱动杆驱动设于径向移动座上的浮动测头移动，浮动测头上端位于吸合平面单边宽度的中心；
C、测试：采用多点测试方式，通过定位线测针和浮动测头测得吸合平面到定位沉孔孔底之间的垂直距离；
具体采用多点测试方式的过程如下：
升降驱动器35驱动悬臂式升降座34上升一定的高度，浮动测头41迫使压盘32脱离竖直基准柱24，通过驱动电机38带动设于转轴37下端压盘32旋转，吸盘随着压盘32旋转且当吸盘旋转至设定的位置时，升降驱动器35驱动悬臂式升降座34下降并使吸盘固定在竖直基准柱24上，然后定位线测针22和浮动测头41进行测试，重复上述的动作，然后取平均值，即，完成测试。
与现有的技术相比，本吸盘定位线平面度检测装置及检测方法的优点在于：1、设计更合理，检测简单且检测精确，实用性更强。2、自动化检测，检测效率更高。3、检测方法简单且更易于操控。
附图说明
图1是本发明提供的结构示意图。
图2是本发明提供的局部结构示意图。
图3是图2剖视结构示意图。
图4是本发明提供的吸盘结构示意图。
图中，吸合平面1a、定位沉孔1b、机架1、工作台11、通孔12、支撑柱13、导轨14、滑块15、驱动杆16、螺孔17、握持部18、测量固定板2、筒状座21、定位线测针22、定位线检测光栅23、竖直基准柱24、条形孔25、压紧机构3、定位架31、压盘32、压紧头33、悬臂式升降座34、升降驱动器35、转轴座36、转轴37、驱动电机38、径向移动座4、浮动测头41、平面度光栅42。
具体实施方式
以下是发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1-4所示，本吸盘定位线平面度检测装置，吸盘一面具有若干从内往外设置的吸合平面1a，以及设置在吸盘中心的定位沉孔1b，本装置包括具有工作台11的机架1，在机架1上设有显示屏20，在工作台11中心区域设有竖直竖直的通孔12，在工作台11的中心区域设有位于通孔12上端且与工作台11上表面间隔设置的测量固定板2，在测量固定板2中心穿设有竖直设置的筒状座21和设置在筒状座21内且竖直设置的定位线测针22，定位线测针22上端延长至筒状座21上端外，筒状座21的下端连接有固定在筒状座21下端的定位线检测光栅23，在筒状座21的上表面设有若干圆周分布在定位线测针22上端外围的竖直基准柱24，在工作台11上还设有能够使吸盘固定在竖直基准柱24上的压紧机构3，在测量固定板2上设有若干圆周分布在定位线测针22上端外围的径向移动座4且径向移动座4与能驱动径向移动座4靠近定位线测针22或者远离定位线测针22的径向驱动结构连接。
在每个径向移动座4上分别设有若干圆周分布在定位线测针22上端外围且能够在竖直方向升降的浮动测头41，所述的浮动测头41和平面度光栅42连接，浮动测头41上端与吸合平面1a接触且定位线测针22插于定位沉孔1b中从而测试吸合平面1a到定位沉孔1b孔底之间的垂直距离。优化方案，本实施例的浮动测头41数量与吸合平面1a数量相同，浮动测头41与吸合平面1a一一对应且测量时浮动测头41位于吸合平面1a单边宽度的中心。
优化方案，在测量固定板2上设有若干位于筒状座21外围的条形孔25，所述的径向移动座4插于所述的条形孔25中且能够相对条形孔25径向移动。其次，在工作台11上表面设有若干位于通孔12外围的支撑柱13，所述的测量固定板2固定在支撑柱13上端。
进一步地，径向驱动结构包括设置在工作台11下表面且位于通孔12外围的导轨14，在导轨14上连接有能够相对导轨14轴向移动的滑块15，所述的径向移动座4固定在滑块15上，在工作台11的外缘设有与工作台11螺纹连接的驱动杆16，在径向移动座4或滑块15上设有供所述驱动杆16插入且与驱动杆16螺纹连接的螺孔17，旋转驱动杆16能够驱动所述径向移动座4往复移动。
为了便于操控，在驱动杆16外端连接有握持部18。
具体地，本实施例的压紧机构3包括设置在工作台11上表面的定位架31，在定位架31上设有能够在竖直方向升降的压盘32，在压盘32的下表面设有若干压紧头33，所述的压盘32与能驱动压盘32竖直方向升降的升降驱动结构连接。进一步地，这里的升降驱动结构包括与定位架31滑动连接且能够在竖直方向升降的悬臂式升降座34，在定位架31上设有与悬臂式升降座34连接的升降驱动器35，所述的压盘32设置在悬臂式升降座34的悬空端。升降驱动器35为气缸或者油缸。
另外，在悬臂式升降座34悬空端设有位于压盘32上方的转轴座36，所述的转轴座36内穿设有与转轴座36转动连接且竖直设置的转轴37，所述的压盘32固定在转轴37下端，所述的转轴37与驱动电机38连接。在悬臂式升降座34上还连接有悬板，驱动电机38固定在悬板的悬空端。
为了提高操作的安全性能，在工作台11上设有位于工作台11两侧的安全光栅19。
本吸盘定位线平面度检测方法包括如下步骤：
A、固定：将吸盘放置在测量固定板2的竖直基准柱24上端，然后升降驱动器35驱动设置在悬臂式升降座34在竖直方向下降，悬臂式升降座34下降带动压盘32下降从而使压盘32上的压紧头33压迫在吸盘上，同时，位于测量固定板2中心的定位线测针22插于定位沉孔1b中，测量固定板2上的各个浮动测头41与相对应的吸合平面1a接触；
B、调试：通过驱动杆16驱动设于径向移动座4上的浮动测头41移动，浮动测头41上端位于吸合平面1a单边宽度的中心；
C、测试：采用多点测试方式，过定位线测针22和浮动测头41测得吸合平面1a到定位沉孔1b孔底之间的垂直距离。
具体采用多点测试方式的过程如下：
升降驱动器35驱动悬臂式升降座34上升一定的高度，浮动测头41迫使压盘32脱离竖直基准柱24，通过驱动电机38带动设于转轴37下端压盘32旋转，吸盘随着压盘32旋转且当吸盘旋转至设定的位置时，升降驱动器35驱动悬臂式升降座34下降并使吸盘固定在竖直基准柱24上，然后定位线测针22和浮动测头41进行测试，重复上述的动作，然后取平均值，即，完成测试。浮动测头41与径向移动座4之间设有弹性件。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了吸合平面1a、定位沉孔1b、机架1、工作台11、通孔12、支撑柱13、导轨14、滑块15、驱动杆16、螺孔17、握持部18、测量固定板2、筒状座21、定位线测针22、定位线检测光栅23、竖直基准柱24、条形孔25、压紧机构3、定位架31、压盘32、压紧头33、悬臂式升降座34、升降驱动器35、转轴座36、转轴37、驱动电机38、径向移动座4、浮动测头41、平面度光栅42等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
Claims (10)
1.一种吸盘定位线平面度检测装置，吸盘一面具有若干从内往外设置的吸合平面(1a)，以及设置在吸盘中心的定位沉孔(1b)，本装置包括具有工作台(11)的机架(1)，其特征在于，所述的工作台(11)中心区域设有竖直竖直的通孔(12)，在工作台(11)的中心区域设有位于通孔(12)上端且与工作台(11)上表面间隔设置的测量固定板(2)，在测量固定板(2)中心穿设有竖直设置的筒状座(21)和设置在筒状座(21)内且竖直设置的定位线测针(22)，定位线测针(22)上端延长至筒状座(21)上端外，筒状座(21)的下端连接有固定在筒状座(21)下端的定位线检测光栅(23)，在筒状座(21)的上表面设有若干圆周分布在定位线测针(22)上端外围的竖直基准柱(24)，在工作台(11)上还设有能够使吸盘固定在竖直基准柱(24)上的压紧机构(3)，在测量固定板(2)上设有若干圆周分布在定位线测针(22)上端外围的径向移动座(4)且径向移动座(4)与能驱动径向移动座(4)靠近定位线测针(22)或者远离定位线测针(22)的径向驱动结构连接，在每个径向移动座(4)上分别设有若干圆周分布在定位线测针(22)上端外围且能够在竖直方向升降的浮动测头(41)，所述的浮动测头(41)和平面度光栅(42)连接，浮动测头(41)上端与吸合平面(1a)接触且定位线测针(22)插于定位沉孔(1b)中从而测试吸合平面(1a)到定位沉孔(1b)孔底之间的垂直距离。
2.根据权利要求1所述的吸盘定位线平面度检测装置，其特征在于，所述的测量固定板(2)上设有若干位于筒状座(21)外围的条形孔(25)，所述的径向移动座(4)插于所述的条形孔(25)中且能够相对条形孔(25)径向移动。
3.根据权利要求1所述的吸盘定位线平面度检测装置，其特征在于，所述的工作台(11)上表面设有若干位于通孔(12)外围的支撑柱(13)，所述的测量固定板(2)固定在支撑柱(13)上端。
4.根据权利要求2所述的吸盘定位线平面度检测装置，其特征在于，所述的径向驱动结构包括设置在工作台(11)下表面且位于通孔(12)外围的导轨(14)，在导轨(14)上连接有能够相对导轨(14)轴向移动的滑块(15)，所述的径向移动座(4)固定在滑块(15)上，在工作台(11)的外缘设有与工作台(11)螺纹连接的驱动杆(16)，在径向移动座(4)或滑块(15)上设有供所述驱动杆(16)插入且与驱动杆(16)螺纹连接的螺孔(17)，旋转驱动杆(16)能够驱动所述径向移动座(4)往复移动。
5.根据权利要求4所述的吸盘定位线平面度检测装置，其特征在于，所述的驱动杆(16)外端连接有握持部(18)。
6.根据权利要求1所述的吸盘定位线平面度检测装置，其特征在于，所述的浮动测头(41)数量与吸合平面(1a)数量相同，浮动测头(41)与吸合平面(1a)一一对应且测量时浮动测头(41)位于吸合平面(1a)单边宽度的中心。
7.根据权利要求1所述的吸盘定位线平面度检测装置，其特征在于，所述的压紧机构(3)包括设置在工作台(11)上表面的定位架(31)，在定位架(31)上设有能够在竖直方向升降的压盘(32)，在压盘(32)的下表面设有若干压紧头(33)，所述的压盘(32)与能驱动压盘(32)竖直方向升降的升降驱动结构连接。
8.根据权利要求7所述的吸盘定位线平面度检测装置，其特征在于，所述的升降驱动结构包括与定位架(31)滑动连接且能够在竖直方向升降的悬臂式升降座(34)，在定位架(31)上设有与悬臂式升降座(34)连接的升降驱动器(35)，所述的压盘(32)设置在悬臂式升降座(34)的悬空端。
9.根据权利要求8所述的吸盘定位线平面度检测装置，其特征在于，所述的悬臂式升降座(34)悬空端设有位于压盘(32)上方的转轴座(36)，所述的转轴座(36)内穿设有与转轴座(36)转动连接且竖直设置的转轴(37)，所述的压盘(32)固定在转轴(37)下端，所述的转轴(37)与驱动电机(38)连接。
10.一种基于权利要求1-9任意一项所述的吸盘定位线平面度检测装置的检测方法，其特征在于，本方法包括如下步骤：
A、固定：将吸盘放置在测量固定板(2)的竖直基准柱(24)上端，然后升降驱动器(35)驱动设置在悬臂式升降座(34)在竖直方向下降，悬臂式升降座(34)下降带动压盘(32)下降从而使压盘(32)上的压紧头(33)压迫在吸盘上，同时，位于测量固定板(2)中心的定位线测针(22)插于定位沉孔(1b)中，测量固定板(2)上的各个浮动测头(41)与相对应的吸合平面(1a)接触；
B、调试：通过驱动杆(16)驱动设于径向移动座(4)上的浮动测头(41)移动，浮动测头(41)上端位于吸合平面(1a)单边宽度的中心；
C、测试：采用多点测试方式，通过定位线测针(22)和浮动测头(41)测得吸合平面(1a)到定位沉孔(1b)孔底之间的垂直距离；
具体采用多点测试方式的过程如下：
升降驱动器(35)驱动悬臂式升降座(34)上升一定的高度，浮动测头(41)迫使压盘(32)脱离竖直基准柱(24)，通过驱动电机(38)带动设于转轴(37)下端压盘(32)旋转，吸盘随着压盘(32)旋转且当吸盘旋转至设定的位置时，升降驱动器(35)驱动悬臂式升降座(34)下降并使吸盘固定在竖直基准柱(24)上，然后定位线测针(22)和浮动测头(41)进行测试，重复上述的动作，然后取平均值，即，完成测试。
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Denomination of invention: Sucking disc location line flatness detection device and detection method Effective date of registration: 20191030 Granted publication date: 20180403 Pledgee: Agricultural Bank of China Limited by Share Ltd Jiaxing Xiuzhou branch Pledgor: Jiaxing Xingjia Automobile Spare Part Manufacture Co., Ltd. Registration number: Y2019330000156 |
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Date of cancellation: 20210907 Granted publication date: 20180403 Pledgee: Agricultural Bank of China Limited by Share Ltd. Jiaxing Xiuzhou branch Pledgor: JIAXING XINGJIA AUTOMOBILE PARTS MANUFACTURING Co.,Ltd. Registration number: Y2019330000156 |
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