CN108007937A - 在线检测装置 - Google Patents

Abstract

一种在线检测装置，包括机台、传送机构、定位机构及检测机构。传送机构包括驱动件、与驱动件连接的两个传动件、绕设在两个传动件上的传送带及分别邻近两个传动件设置的两个升降件。定位机构包括定位支架及设置在定位支架上的治具本体，治具本体包括收容槽及仿形支撑面，两个升降件抵持传送带运动，收容槽收容传送带，仿形支撑面定位支撑工件。检测机构包括检测支架、设置在检测支架顶端的固定板、设置在固定板上的检测驱动件、与检测驱动件连接的活动板及设置在活动板上的检测头，检测驱动件带动活动板向靠近治具本体的方向运动以使检测头检测治具本体内的工件的外形。本发明的在线检测装置具有较高检测效率。

Description

在线检测装置

技术领域

本发明涉及一种在线检测装置，尤其涉及一种自动检测工件外形的在线检测装置。

背景技术

在工业生产过程中，当工件完成加工后，通常需要对工件的外形进行检测，以确定工件是否合格。目前常用的检测装置分为两种：一种是治具不动的单机式检测装置，即治具不动，通过人工拿取工件放置在治具上，之后再通过治具上方的检测机构完成工件的检测；另一种是治具升降运动式的检测装置，通过治具上升抬起工件并且定位工件，之后再通过治具上方的检测机构完成工件的检测。然而，治具不动的单机式检测装置，通过人工上下料，除容易碰刮伤工件外，还会导致检测效率低下；治具升降运动式的检测装置，治具频繁做上升及下降运动以逐个检测工件，长时间使用，易产生治具卡死的现象，从而导致整个机台停止运作，同样会导致检测效率低下。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种检测效率较高的在线式检测装置。

一种在线检测装置，用于检测工件的外形，该在线检测装置包括机台、设置在该机台上的传送机构、设置在该传送机构下方的定位机构及设置在该定位机构上方的检测机构。该传送机构包括固定在该机台上的驱动件、与该驱动件连接并且设置在该机台两端的两个传动件、绕设在该两个传动件上的传送带及分别邻近该两个传动件设置的两个升降件，该两个升降件抵持该传送带以带动该传送带做升降运动。该定位机构包括固定设置在该机台上的定位支架及设置在该定位支架上的治具本体，该治具本体包括收容槽及与该工件的外形相仿的仿形支撑面，该两个升降件抵持该传送带向靠近该治具本体的方向运动，该收容槽收容该传送带，该仿形支撑面定位支撑该工件。该检测机构包括设置在该机台上的检测支架、设置在该检测支架顶端的固定板、设置在该固定板上的检测驱动件、与该检测驱动件连接的活动板及设置在该活动板上的检测头，该检测驱动件带动该活动板向靠近该治具本体的方向运动以使该检测头检测该治具本体内的工件的外形。

本发明提供的在线检测装置通过升降件控制传送带上升或下降，升降件抵持传送带上升以输送工件，当工件运动至定位机构上方时，传送带停止转动，升降件抵持传送带下降并最终使传送带收容在治具本体的收容槽内，此时工件定位收容在治具本体的仿形支撑面上，检测驱动件带动活动板向靠近治具本体的方向运动并停置在治具本体的上方，通过活动板上的检测头以检测治具本体内的工件的外形尺寸是否合格，本发明的在线检测装置通过传送带上升或下降以向定位机构自动上下料，从而能够提高检测效率，另外，传送带上下移动而定位机构保持不动，从而能够避免定位机构移动时容易卡死而导致机台停机的现象，从而进一步提高检测效率。

附图说明

图1为本发明一实施方式中的在线检测装置的立体示意图。

图2为图1所示在线检测装置的部分立体分解示意图。

图3为图2所示在线检测装置的传送机构的局部放大图。

图4为图2所示在线检测装置的定位机构的立体示意图。

图5为图4所示定位机构沿V-V线的剖视图。

图6为图2所示在线检测装置的检测机构的立体示意图。

图7为图6所示检测机构的另一视角的立体示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参考图1与图2，本发明所提供的在线检测装置100包括机台10、传送机构20、定位机构30及检测机构40。传送机构20设置在机台10内，用于传送工件200。定位机构30设置在传送机构20下方，用于定位支撑工件200。检测机构40设置在传送机构20上方，用于检测工件200是否合格。

机台10包括工作台11、设置在工作台11下方的电控箱12及罩设在工作台11上方的机罩13。工作台11呈平板状。电控箱12用于控制在线检测装置100工作时的各类电气参数，如电压、电流等。机罩13包括壳体131及设置在壳体131上的控制件132。在本实施例中，控制件132包括键盘1321、鼠标1322及显示屏1323。

请同时参考图3，传送机构20包括驱动件21、传动件22、传送带23、升降件24及感应件25。驱动件21固定设置在工作台11上，包括驱动带211，驱动带211用于连接驱动件21与传动件22以通过驱动件21驱动传动件22转动。在本实施例中，驱动件21固定在工作台11的下方。传动件22的数量为两个，分别设置在工作台11的两端，每个传动件22包括传动支架221、转动设置在传动支架221上的转轴222及两个固定设置在转轴222上的转轮223。驱动带211连接在转轴222的一端以带动转轴222转动，从而带动转轮223转动。传送带23绕设在转轮223上，转轮223转动以带动传送带23运动，从而传送带23可以运输工件200。升降件24的数量为两个，分别邻近两个传动件22设置，每个升降件24包括固定在工作台11上的升降驱动件241、设置在升降驱动件241上的横杆242及转动地设置在横杆242两端的两个滚轮243。两个滚轮243位于传送带23之间，每个滚轮243上开设有卡槽2431，传送带23能够卡持收容在卡槽2431内。在本实施例中，横杆242的数量为两个，其中之一横杆242位于另一横杆242的下方，两个横杆242位于传送带23之间。感应件25邻近定位机构30设置，用于感应工件200的位置。

传送机构20传送工件200时，升降驱动件241带动横杆242上升以带动滚轮243上升，滚轮243上方的传送带23卡持收容在卡槽2431内，滚轮243向上抵持传送带23，从而将传送带23抬起以输送工件200；当感应件25感应到工件200位于定位机构30的上方时，传送带23停止转动，升降驱动件241带动横杆242下降以带动滚轮243下降，滚轮243下方的传送带23卡持收容在卡槽2431内，滚轮243向下抵持传送带23，使传送带23向靠近定位机构30的方向运动，从而将传送带23上的工件200放入定位机构30内。

请参考图4与图5，定位机构30包括设置在工作台11(如图2所示)上的定位支架31及设置在定位支架31上的治具本体32，治具本体32用于定位支撑工件200(如图3所示)。治具本体32包括收容槽321及仿形支撑面322。收容槽321用于收容传送带23(如图3所示)。在本实施例中，收容槽321的数量为两个并且平行设置，以分别收容该两条传送带23。仿形支撑面322与工件200的外形相仿，当传送带23下降并且收容在收容槽321内时，仿形支撑面322用于定位支撑工件200。

定位机构30还包括导向块33、拨动件34及止挡件35，导向块33的数量为两个，其分别设置在治具本体32相对的两侧并且平行于收容槽321。每个导向块33靠近治具本体32中轴线的一侧开设有导向斜面331，工件200落入治具本体32的过程中，导向斜面331起到导向作用。拨动件34与止挡件35分别设置在治具本体32的另外两侧。拨动件34包括固定在治具本体32上的拨动驱动件341及与拨动驱动件341连接的拨块342。拨动驱动件341用于带动拨块342向靠近或远离止挡件35的方向运动。止挡件35包括设置在工作台11上的止挡驱动件351及与止挡驱动件351连接的止挡块352。止挡驱动件351用于带动止挡块352做升降运动。当工件200定位收容在治具本体32内时，止挡驱动件351带动止挡块352上升以抵持工件200的一端；之后，拨动驱动件341带动拨块342向靠近止挡块352的方向运动，以将工件200抵持在止挡块352上，通过拨块342与止挡块352夹持定位工件200，从而将工件200更加准确地定位设置在治具本体32内。

请参考图6与图7，检测机构40包括设置在工作台11(如图2所示)上的检测支架41、设置在检测支架41顶端的固定板42、设置在固定板42上的检测驱动件43、与检测驱动件43连接的活动板44及设置在活动板44上的检测头45。固定板42上设置有导套421，对应地，活动板44上设置有导柱441，当检测驱动件43带动活动板44向靠近或远离定位机构30(如图2所示)的方向运动时，导柱441在导套421内滑动，从而起到导向作用。当检测驱动件43带动活动板44运动至定位机构30上方时，检测头45用于检测定位机构30内的工件200的外形尺寸是否合格。在本实施例中，检测头45例如可以是摄像头或伸缩式位置感应器。

检测工件200时，工件200定位设置在定位机构30内，检测驱动件43带动活动板44向靠近定位机构30的方向运动，导柱441在导套421内滑动以起到导向作用，从而带动活动板44上的检测头45向靠近定位机构30的方向运动，当检测头45运动至合适的检测距离时，检测驱动件43停止运动，检测头45对工件200的外形尺寸进行检测。

本发明所提供的在线检测装置100通过升降件24控制传送带23上升或下降，升降件24抵持传送带23上升以输送工件200，当工件200运动至定位机构30上方时，传送带23停止转动，升降件24抵持传送带23下降并最终使传送带23收容在治具本体32的收容槽321内，此时工件200定位收容在治具本体32的仿形支撑面322上，检测驱动件43带动活动板44向靠近治具本体32的方向运动并停置在治具本体32的上方，通过活动板44上的检测头45以检测治具本体32内的工件200的外形尺寸是否合格，本发明的在线检测装置100通过传送带23上升或下降以向定位机构30自动上下料，从而能够提高检测效率，另外，传送带23上下移动而定位机构30保持不动，从而能够避免定位机构30移动时容易卡死而导致机台停机的现象，从而进一步提高检测效率。

可以理解，在其他实施例中，显示屏1323为触摸屏，则键盘1321与鼠标1322可以省略。

可以理解，在其他实施例中，驱动件21与传动件22还可以通过齿轮连接。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围之内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种在线检测装置，用于检测工件的外形，该在线检测装置包括机台、设置在该机台上的传送机构、设置在该传送机构下方的定位机构及设置在该定位机构上方的检测机构，其特征在于：该传送机构包括固定在该机台上的驱动件、与该驱动件连接并且设置在该机台两端的两个传动件、绕设在该两个传动件上的传送带及分别邻近该两个传动件设置的两个升降件，该两个升降件抵持该传送带以带动该传送带做升降运动，该定位机构包括固定设置在该机台上的定位支架及设置在该定位支架上的治具本体，该治具本体包括收容槽及与该工件的外形相仿的仿形支撑面，该两个升降件抵持该传送带向靠近该治具本体的方向运动，该收容槽收容该传送带，该仿形支撑面定位支撑该工件，该检测机构包括设置在该机台上的检测支架、设置在该检测支架顶端的固定板、设置在该固定板上的检测驱动件、与该检测驱动件连接的活动板及设置在该活动板上的检测头，该检测驱动件带动该活动板向靠近该治具本体的方向运动以使该检测头检测该治具本体内的工件的外形。

2.如权利要求1所述的在线检测装置，其特征在于：每个升降件包括固定在该机台上的升降驱动件、设置在该升降驱动件上的横杆及转动地设置在该横杆两端的两个滚轮，每个滚轮上开设有卡槽，该卡槽用于卡持收容该传送带。

3.如权利要求1所述的在线检测装置，其特征在于：每个传动件包括固定在该机台上的传动支架、转动设置在该传动支架上的转轴及固定设置在该转轴上的转轮，该传送带绕设在该转轮上。

4.如权利要求1所述的在线检测装置，其特征在于：该传送机构还包括邻近该定位机构设置的感应件，该感应件用于感应该工件的到来。

5.如权利要求1所述的在线检测装置，其特征在于：该定位机构还包括拨动件及止挡件，该拨动件与该止挡件分别设置在该治具本体相对的两侧。

6.如权利要求5所述的在线检测装置，其特征在于：该拨动件包括固定在该治具本体上的拨动驱动件及与该拨动驱动件连接的拨块，该拨动驱动件用于带动拨块向靠近该止挡件的方向运动，该止挡件包括设置在该机台上的止挡驱动件及与该止挡驱动件连接的止挡块，该止挡驱动件用于带动该止挡块做升降运动。

7.如权利要求5所述的在线检测装置，其特征在于：该定位机构还包括设置在该治具本体另外两侧的两个导向块，每个导向块靠近该治具本体中轴线的一侧上开设有导向斜面。

8.如权利要求1所述的在线检测装置，其特征在于：该固定板上设置有导套，该活动板上对应该导套设置有导柱，该导柱滑动设置在该导套内。

9.如权利要求1所述的在线检测装置，其特征在于：该机台包括工作台及设置在该工作台下方的电控箱，该工作台呈平板状，该电控箱用于控制该在线检测装置的电气参数。

10.如权利要求9所述的在线检测装置，其特征在于：该机台还包括罩设在工作台上方的机罩，该机罩包括壳体及设置在该壳体上的控制件。