CN105606028A - 吸盘跳动检测装置及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种吸盘跳动检测装置及检测方法。本吸盘跳动检测装置包括具有检测台的机架，在检测台上表面中心设有旋转座，在旋转座内设有转轴，在转轴的轴向中心设有定位芯棒，在检测台上表面设有固定架，在固定架上设有能够在竖直方向升降的悬臂式升降臂，在悬臂式升降臂的悬空端设有和悬臂式升降臂转动连接的压紧头，固定架上设有能够在竖直方向升降的L形升降座，在L形升降座上设有能够在水平方向往复移动的平移座，在平移座上设有用于与吸盘平面接触的平面度检测机构，在平移座上设有能够在水平方向往复移动的平移块且平移块和平移座之间设有锁止结构，在平移块上设有用于与吸盘圆周表面接触的外圆面检测机构。本发明的优点在于：检测简单。

Description

吸盘跳动检测装置及检测方法

技术领域

本发明属于生产线技术领域，尤其涉及一种吸盘跳动检测装置及检测方法。

背景技术

电磁离合器靠线圈的通断电来控制离合器的接合与分离。电磁离合器可分为：干式单片电磁离合器，干式多片电磁离合器，湿式多片电磁离合器，磁粉离合器，转差式电磁离合器等。电磁离合器工作方式又可分为：通电结合和断电结合。

吸盘是电磁离合器中的一个重要配件。

吸盘的结构包括盘体，在盘体中心有中心孔，盘体一面设有吸合平面，盘体的周向为外圆形面。

为了能够提高吸盘安装后的精确性，一般在安装吸盘之前会进行吸合平面到外圆形面之间的跳动检测。目前，现有的检测方式多为百分表的检测或者应用相应的检具进行检测，这些检测方式虽然能够满足一定的检测要求，但是，上述的两者检测方式不仅检测繁琐且精确性较低，检测难度较高且无法满足企业的生产检测要求。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种检测简单，检测精度高且更实用的吸盘跳动检测装置。

本发明的另外一个目的是针对上述问题，提供一种检测方法简单且易于操控的吸盘定位线平面度检测方法。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本吸盘跳动检测装置包括具有检测台的机架，在检测台上表面中心设有与检测台固定连接的旋转座，在旋转座内设有竖直设置且能够相对旋转座转动的转轴，转轴与驱动电机连接，在转轴的轴向中心设有竖直设置且能够插于吸盘中心孔内的定位芯棒，在检测台上表面设有固定架，在固定架上设有能够在竖直方向升降的悬臂式升降臂，在悬臂式升降臂的悬空端设有和悬臂式升降臂转动连接的压紧头且所述的悬臂式升降臂与能驱动悬臂式升降臂在竖直方向升降从而使压紧头压迫在吸盘上的升降驱动机构连接，所述的固定架上设有能够在竖直方向升降的L形升降座且L形升降座与能驱动L形升降座升降的升降驱动结构连接，在L形升降座上设有能够在水平方向往复移动的平移座且该平移座与能驱动平移座平移的平移驱动机构连接，在平移座上设有用于与吸盘平面接触的平面度检测机构，在平移座上设有能够在水平方向往复移动的平移块且平移块和平移座之间设有锁止结构，在平移块上设有用于与吸盘圆周表面接触的外圆面检测机构。

在上述的吸盘跳动检测装置中，所述的平面度检测机构包括设置在平移座内端的T形块，在T形块的一端设有竖直设置的平面度检测头，所述的平面度检测头与平面度光栅连接。

在上述的吸盘跳动检测装置中，所述的L形升降座上设有若干离散排列且位于同一直线上的滑块，在平移座底部设有与所述滑块滑动连接的第一导轨。

在上述的吸盘跳动检测装置中，所述的平移驱动机构包括分别与L形升降座和平移座螺纹连接的水平驱动杆。

在上述的吸盘跳动检测装置中，所述的外圆面检测机构包括设置在平移块内端的外圆面检测头，所述的外圆面检测头与外圆面光栅连接。

在上述的吸盘跳动检测装置中，所述的固定架包括下固定板，在下固定板的一端设有第一竖直支撑，在下固定板的另一端设有两根间隔设置的第二竖直支撑，本固定架还包括固定在所述第一竖直支撑和第二竖直支撑上端的上固定板。

在上述的吸盘跳动检测装置中，所述的升降驱动机构包括与第一竖直支撑滑动连接的升降滑座，所述的悬臂式升降臂固定在升降滑座上，在上固定板上设有与升降滑座或悬臂式升降臂连接的升降驱动器。

在上述的吸盘跳动检测装置中，所述的升降驱动结构包括分别与所述的第二竖直支撑滑动连接的升降滑动架，所述的L形升降座一端固定在升降滑动架上，在上固定板上穿设有位于两根第二竖直支撑之间的升降调节杆，所述的升降调节杆与升降滑动架螺纹连接。

在上述的吸盘跳动检测装置中，所述的检测台上表面设有操控显示屏，在检测台的两侧分别设有安全光栅。

本吸盘跳动检测方法包括如下步骤：

A、固定：检测台上设有竖直设置的转轴，转轴与驱动电机连接，在转轴的轴向中心设有竖直设置的定位芯棒，检测台上还设有固定架和设置在固定架上的悬臂式升降臂，在悬臂式升降臂的悬空端设有和悬臂式升降臂转动连接的压紧头，将吸盘的中心孔对准定位芯棒并使吸盘套在定位芯棒上，然后，悬臂式升降臂下降迫使压紧头压迫在吸盘上，即，实现吸盘的固定；

B、调试：设置在固定架上的L形升降座升降至设定的位置从而使平面度检测机构与吸盘平面接触，以及使外圆面检测机构与吸盘的圆周表面接触，且所述的外圆面检测机构与吸盘圆周表面宽度的中心接触；

C、检测：驱动电机驱动转轴转动，平面度检测机构检测吸盘平面数据，外圆面检测机构检测吸盘的圆周表面数据，即，完成跳动的检测。

与现有的技术相比，本吸盘跳动检测装置及检测方法的优点在于：1、设计更合理，检测简单且检测精确，实用性更强。2、自动化检测，检测效率更高。3、检测方法简单且更易于操控。

附图说明

图1是本发明提供的结构示意图。

图2是本发明提供的立体结构示意图。

图3是本发明提供的去除机架后的结构示意图。

图中，机架1、检测台11、操控显示屏11a、安全光栅11b、旋转座12、转轴13、定位芯棒14、固定架15、下固定板15a、第一竖直支撑15b、第二竖直支撑15c、上固定板15d、升降滑座16、升降驱动器17、升降滑动架18、升降调节杆19、悬臂式升降臂2、压紧头21、L形升降座3、滑块3a、平移座31、第一导轨31a、平面度检测机构32、T形块32a、平面度检测头32b、平面度光栅32c、平移块33、外圆面检测机构34、外圆面检测头34a、外圆面光栅34b、水平驱动杆35。

具体实施方式

以下是发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1-3所示，本吸盘跳动检测装置包括具有检测台11的机架1，检测台11上表面设有操控显示屏11a，在检测台11的两侧分别设有安全光栅11b。

在检测台11上表面中心设有与检测台11固定连接的旋转座12，在旋转座12内设有竖直设置且能够相对旋转座12转动的转轴13，转轴13与驱动电机13a连接，在转轴13的轴向中心设有竖直设置且能够插于吸盘中心孔内的定位芯棒14，在检测台11上表面设有固定架15，在固定架15上设有能够在竖直方向升降的悬臂式升降臂2，在悬臂式升降臂2的悬空端设有和悬臂式升降臂2转动连接的压紧头21且所述的悬臂式升降臂2与能驱动悬臂式升降臂2在竖直方向升降从而使压紧头21压迫在吸盘上的升降驱动机构连接，所述的固定架15上设有能够在竖直方向升降的L形升降座3且L形升降座3与能驱动L形升降座3升降的升降驱动结构连接，在L形升降座3上设有能够在水平方向往复移动的平移座31且该平移座31与能驱动平移座31平移的平移驱动机构连接，在平移座31上设有用于与吸盘平面接触的平面度检测机构32，在平移座31上设有能够在水平方向往复移动的平移块33且平移块33和平移座31之间设有锁止结构，锁止结构包括若干分布在平移座31上的调节孔，在平移块33上设有能够任意一个调节孔螺纹连接的紧固件，在平移块33上设有用于与吸盘圆周表面接触的外圆面检测机构34。

具体地，本实施例的平面度检测机构32包括设置在平移座31内端的T形块32a，在T形块32a的一端设有竖直设置的平面度检测头32b，所述的平面度检测头32b与平面度光栅32c连接。其次，在L形升降座3上设有若干离散排列且位于同一直线上的滑块3a，在平移座31底部设有与所述滑块3a滑动连接的第一导轨31a。

平移驱动机构包括分别与L形升降座3和平移座31螺纹连接的水平驱动杆35。

外圆面检测机构34包括设置在平移块33内端的外圆面检测头34a，所述的外圆面检测头34a与外圆面光栅34b连接。

优化方案，本实施例的固定架15包括下固定板15a，在下固定板15a的一端设有第一竖直支撑15b，在下固定板15a的另一端设有两根间隔设置的第二竖直支撑15c，本固定架15还包括固定在所述第一竖直支撑15b和第二竖直支撑15c上端的上固定板15d。第一竖直支撑15b和第二竖直支撑15c均由铝型材截取制成。

还有，升降驱动机构包括与第一竖直支撑15b滑动连接的升降滑座16，所述的悬臂式升降臂2固定在升降滑座16上，在上固定板15d上设有与升降滑座16或悬臂式升降臂2连接的升降驱动器17，升降驱动器17为气缸或有油缸。另外，升降驱动结构包括分别与所述的第二竖直支撑15c滑动连接的升降滑动架18，所述的L形升降座3一端固定在升降滑动架18上，在上固定板15d上穿设有位于两根第二竖直支撑15c之间的升降调节杆19，所述的升降调节杆19与升降滑动架18螺纹连接。

本吸盘跳动检测方法包括如下步骤：

A、固定：检测台11上设有竖直设置的转轴13，转轴13与驱动电机连接，在转轴13的轴向中心设有竖直设置的定位芯棒14，检测台11上还设有固定架15和设置在固定架15上的悬臂式升降臂2，在悬臂式升降臂2的悬空端设有和悬臂式升降臂2转动连接的压紧头21，将吸盘的中心孔对准定位芯棒14并使吸盘套在定位芯棒14上，然后，悬臂式升降臂2下降迫使压紧头21压迫在吸盘上，即，实现吸盘的固定；

B、调试：设置在固定架15上的L形升降座3升降至设定的位置从而使平面度检测机构32与吸盘平面接触，以及使外圆面检测机构34与吸盘的圆周表面接触，且所述的外圆面检测机构34与吸盘圆周表面宽度的中心接触；

C、检测：驱动电机驱动转轴13转动，平面度检测机构32检测吸盘平面数据，外圆面检测机构34检测吸盘的圆周表面数据，即，完成跳动的检测。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机架1、检测台11、操控显示屏11a、安全光栅11b、旋转座12、转轴13、定位芯棒14、固定架15、下固定板15a、第一竖直支撑15b、第二竖直支撑15c、上固定板15d、升降滑座16、升降驱动器17、升降滑动架18、升降调节杆19、悬臂式升降臂2、压紧头21、L形升降座3、滑块3a、平移座31、第一导轨31a、平面度检测机构32、T形块32a、平面度检测头32b、平面度光栅32c、平移块33、外圆面检测机构34、外圆面检测头34a、外圆面光栅34b、水平驱动杆35等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种吸盘跳动检测装置，包括具有检测台(11)的机架(1)，其特征在于，所述的检测台(11)上表面中心设有与检测台(11)固定连接的旋转座(12)，在旋转座(12)内设有竖直设置且能够相对旋转座(12)转动的转轴(13)，转轴(13)与驱动电机(13a)连接，在转轴(13)的轴向中心设有竖直设置且能够插于吸盘中心孔内的定位芯棒(14)，在检测台(11)上表面设有固定架(15)，在固定架(15)上设有能够在竖直方向升降的悬臂式升降臂(2)，在悬臂式升降臂(2)的悬空端设有和悬臂式升降臂(2)转动连接的压紧头(21)且所述的悬臂式升降臂(2)与能驱动悬臂式升降臂(2)在竖直方向升降从而使压紧头(21)压迫在吸盘上的升降驱动机构连接，所述的固定架(15)上设有能够在竖直方向升降的L形升降座(3)且L形升降座(3)与能驱动L形升降座(3)升降的升降驱动结构连接，在L形升降座(3)上设有能够在水平方向往复移动的平移座(31)且该平移座(31)与能驱动平移座(31)平移的平移驱动机构连接，在平移座(31)上设有用于与吸盘平面接触的平面度检测机构(32)，在平移座(31)上设有能够在水平方向往复移动的平移块(33)且平移块(33)和平移座(31)之间设有锁止结构，在平移块(33)上设有用于与吸盘圆周表面接触的外圆面检测机构(34)。

2.根据权利要求1所述的吸盘跳动检测装置，其特征在于，所述的平面度检测机构(32)包括设置在平移座(31)内端的T形块(32a)，在T形块(32a)的一端设有竖直设置的平面度检测头(32b)，所述的平面度检测头(32b)与平面度光栅(32c)连接。

3.根据权利要求2所述的吸盘跳动检测装置，其特征在于，所述的L形升降座(3)上设有若干离散排列且位于同一直线上的滑块(3a)，在平移座(31)底部设有与所述滑块(3a)滑动连接的第一导轨(31a)。

4.根据权利要求1所述的吸盘跳动检测装置，其特征在于，所述的平移驱动机构包括分别与L形升降座(3)和平移座(31)螺纹连接的水平驱动杆(35)。

5.根据权利要求1所述的吸盘跳动检测装置，其特征在于，所述的外圆面检测机构(34)包括设置在平移块(33)内端的外圆面检测头(34a)，所述的外圆面检测头(34a)与外圆面光栅(34b)连接。

6.根据权利要求1所述的吸盘跳动检测装置，其特征在于，所述的固定架(15)包括下固定板(15a)，在下固定板(15a)的一端设有第一竖直支撑(15b)，在下固定板(15a)的另一端设有两根间隔设置的第二竖直支撑(15c)，本固定架(15)还包括固定在所述第一竖直支撑(15b)和第二竖直支撑(15c)上端的上固定板(15d)。

7.根据权利要求6所述的吸盘跳动检测装置，其特征在于，所述的升降驱动机构包括与第一竖直支撑(15b)滑动连接的升降滑座(16)，所述的悬臂式升降臂(2)固定在升降滑座(16)上，在上固定板(15d)上设有与升降滑座(16)或悬臂式升降臂(2)连接的升降驱动器(17)。

8.根据权利要求6所述的吸盘跳动检测装置，其特征在于，所述的升降驱动结构包括分别与所述的第二竖直支撑(15c)滑动连接的升降滑动架(18)，所述的L形升降座(3)一端固定在升降滑动架(18)上，在上固定板(15d)上穿设有位于两根第二竖直支撑(15c)之间的升降调节杆(19)，所述的升降调节杆(19)与升降滑动架(18)螺纹连接。

9.根据权利要求1所述的吸盘跳动检测装置，其特征在于，所述的检测台(11)上表面设有操控显示屏(11a)，在检测台(11)的两侧分别设有安全光栅(11b)。

10.一种基于权利要求1-9任意一项所述吸盘跳动检测装置的吸盘跳动检测方法，其特征在于，本方法包括如下步骤：

A、固定：检测台(11)上设有竖直设置的转轴(13)，转轴(13)与驱动电机连接，在转轴(13)的轴向中心设有竖直设置的定位芯棒(14)，检测台(11)上还设有固定架(15)和设置在固定架(15)上的悬臂式升降臂(2)，在悬臂式升降臂(2)的悬空端设有和悬臂式升降臂(2)转动连接的压紧头(21)，将吸盘的中心孔对准定位芯棒(14)并使吸盘套在定位芯棒(14)上，然后，悬臂式升降臂(2)下降迫使压紧头(21)压迫在吸盘上，即，实现吸盘的固定；

B、调试：设置在固定架(15)上的L形升降座(3)升降至设定的位置从而使平面度检测机构(32)与吸盘平面接触，以及使外圆面检测机构(34)与吸盘的圆周表面接触，且所述的外圆面检测机构(34)与吸盘圆周表面宽度的中心接触；

C、检测：驱动电机驱动转轴(13)转动，平面度检测机构(32)检测吸盘平面数据，外圆面检测机构(34)检测吸盘的圆周表面数据，即，完成跳动的检测。