CN105584839B - 产品取放装置 - Google Patents

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Abstract

一种产品取放装置，其包括：支撑架；旋转气缸，其设于支撑架上，所述旋转气缸的一侧设有一固定板，所述固定板上设有一与竖直方向呈倾斜角度的倾斜块；活动板，其设于所述固定板的一侧；上下运动气缸，其相对于固定板设于所述活动板的另一侧，所述上下运动气缸通过活动板与所述旋转气缸连接；夹持气缸，其设于所述上下运动气缸的下方，且与所述上下运动气缸通过连接板连接；两个夹持块，其相对设置且固定于所述夹持气缸的下方，所述两个夹持块上分别设有至少一个定位销，所述定位销的一端固定于所述夹持块上，另一端延伸出所述夹持块；第二产品挡块，其固定于所述夹持气缸的一侧。本发明的产品取放装置，替代了人工摆放产品，摆放角度精确。

Description

产品取放装置
【技术领域】
本发明涉及一种机械装置，具体涉及一种能够摆放产品角度的产品取放装置。
【背景技术】
目前，在生产时流水线上的产品都是随意摆放，人工拿起来后在需要的工位进行加工，加工后再放入流水线上进行下一步的加工。
在需要的工位进行加工时，产品有时需要摆放特别的角度进行加工，然而人工摆放产品角度不精确，造成产品加工不精细。
有鉴于此，实有必要开发一种产品取放装置，以解决上述人工摆放产品角度不精确的问题。
【发明内容】
因此，本发明的目的是提供一种产品取放装置，该产品取放装置能够替代人工摆放产品，且摆放角度精确。
为了达到上述目的，本发明的产品取放装置，其与一流水线配合取放产品，所述流水线的一端上设有第一产品挡块，所述产品取放装置包括：
支撑架；
旋转气缸，其设于所述支撑架上，所述旋转气缸的一侧设有一固定板，所述固定板上设有一与竖直方向呈倾斜角度的倾斜块；
活动板，其设于所述固定板的一侧；
上下运动气缸，其相对于固定板设于所述活动板的另一侧，所述上下运动气缸通过活动板与所述旋转气缸连接；
夹持气缸，其设于所述上下运动气缸的下方，且与所述上下运动气缸通过连接板连接；
两个夹持块，其相对设置且固定于所述夹持气缸的下方，所述两个夹持块上分别设有至少一个定位销，所述定位销的一端固定于所述夹持块上，另一端延伸出所述夹持块；
第二产品挡块，其固定于所述夹持气缸的一侧。
较佳地，所述倾斜块与竖直方向的倾斜角度为30°、45°、60°。
较佳地，所述连接板呈L型。
较佳地，所述第二产品挡块呈L型。
较佳地，所述两个夹持块上分别设有两个定位销。
相较于现有技术，本发明的产品取放装置，在第一产品挡块及第二产品挡块的配合下，夹持气缸带动两夹持块将产品夹紧，上下运动气缸向上运动，旋转气缸带动活动板及其他结构旋转从而将产品旋转进行定位，然后把旋转后的产品放置在需要加工的工位，替代了人工摆放产品角度，摆放角度精确，使后续加工精细。
【附图说明】
图1绘示本发明产品取放装置于一较佳实施例中的结构示意图。
图2绘示图1的局部放大示意图。
图3绘示本发明产品取放装置于一较佳实施例中工作状态的示意图。
【具体实施方式】
请参阅图1及图2所示，其中图1绘示了本发明产品取放装置于一较佳实施例中的结构示意图，图2绘示了图1的局部放大示意图。
于一较佳实施例中，本发明的产品取放装置，其与一流水线11配合取放产品10，所述流水线11的一端上设有第一产品挡块111，第一产品挡块111防止产品10向前移动，所述产品取放装置包括：
支撑架100；
旋转气缸101，其设于所述支撑架100上，所述旋转气缸101的一侧设有一固定板102，所述固定板102上设有一与竖直方向呈倾斜角度的倾斜块103，所述倾斜块103与竖直方向的倾斜角度可为30°、45°、60°或其他任意角度；
活动板104，其设于所述固定板102的一侧；
上下运动气缸105，其相对于固定板102设于所述活动板104的另一侧，所述上下运动气缸105通过活动板104与所述旋转气缸101连接；
夹持气缸107，其设于所述上下运动气缸105的下方，且与所述上下运动气缸105通过连接板106连接，于本实施例中，所述连接板106呈L型；
两个夹持块108，其相对设置且固定于所述夹持气缸107的下方，所述两个夹持块108上分别设有至少一个定位销109，所述定位销109的一端固定于所述夹持块108上，另一端延伸出所述夹持块108，相应地所述产品10上设有定位孔供定位销109穿过，于本实施例中，为了更好的夹持产品10，所述两个夹持块108上分别设有两个定位销109；
第二产品挡块110，其固定于所述夹持气缸107的一侧，所述第二产品挡块110防止产品10向后移动，于本实施例中，所述第二产品挡块110呈L型。
请参阅图3所示，其绘示了本发明产品取放装置于一较佳实施例中工作状态的示意图。
在工作时，当流水线11把产品10输送到指定位置后，在第一产品挡块111及第二产品挡块110的配合下，夹持气缸107带动两夹持块108将产品10夹紧；然后上下运动气缸105带动夹持气缸107、夹持块108及产品10向上运动；运动至一定位置后，所述旋转气缸101启动，旋转气缸101带动活动板104、上下运动气缸105、夹持气缸107、夹持块108及其产品10旋转，从而将产品10旋转进行定位，旋转至一定角度后，所述倾斜块103阻挡上述结构继续旋转，然后把旋转后的产品10放置在需要加工的工位。
相较于现有技术，本发明的产品取放装置，替代了人工摆放产品10，摆放角度精确，使后续加工精细。

Claims (5)

1.一种产品取放装置，其与一流水线配合取放产品，所述流水线的一端上设有第一产品挡块，其特征在于，所述产品取放装置包括：
支撑架；
旋转气缸，其设于所述支撑架上，所述旋转气缸的一侧设有一固定板，所述固定板上设有一与竖直方向呈倾斜角度的倾斜块；
活动板，其设于所述固定板的一侧；
上下运动气缸，其相对于固定板设于所述活动板的另一侧，所述上下运动气缸通过活动板与所述旋转气缸连接；
夹持气缸，其设于所述上下运动气缸的下方，且与所述上下运动气缸通过连接板连接；
两个夹持块，其相对设置且固定于所述夹持气缸的下方，所述两个夹持块上分别设有至少一个定位销，所述定位销的一端固定于所述夹持块上，另一端延伸出所述夹持块；
第二产品挡块，其固定于所述夹持气缸的一侧。
2.根据权利要求1所述的产品取放装置，其特征在于，所述倾斜块与竖直方向的倾斜角度为30°、45°、60°。
3.根据权利要求1所述的产品取放装置，其特征在于，所述连接板呈L型。
4.根据权利要求1所述的产品取放装置，其特征在于，所述第二产品挡块呈L型。
5.根据权利要求1所述的产品取放装置，其特征在于，所述两个夹持块上分别设有两个定位销。
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