CN105584839A - 产品取放装置 - Google Patents
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Abstract
一种产品取放装置,其包括:支撑架;旋转气缸,其设于支撑架上,所述旋转气缸的一侧设有一固定板,所述固定板上设有一与竖直方向呈倾斜角度的倾斜块;活动板,其设于所述固定板的一侧;上下运动气缸,其相对于固定板设于所述活动板的另一侧,所述上下运动气缸通过活动板与所述旋转气缸连接;夹持气缸,其设于所述上下运动气缸的下方,且与所述上下运动气缸通过连接板连接;两个夹持块,其相对设置且固定于所述夹持气缸的下方,所述两个夹持块上分别设有至少一个定位销,所述定位销的一端固定于所述夹持块上,另一端延伸出所述夹持块;第二产品挡块,其固定于所述夹持气缸的一侧。本发明的产品取放装置,替代了人工摆放产品,摆放角度精确。
Description
【技术领域】
本发明涉及一种机械装置,具体涉及一种能够摆放产品角度的产品取放装置。
【背景技术】
目前,在生产时流水线上的产品都是随意摆放,人工拿起来后在需要的工位进行加工,加工后再放入流水线上进行下一步的加工。
在需要的工位进行加工时,产品有时需要摆放特别的角度进行加工,然而人工摆放产品角度不精确,造成产品加工不精细。
有鉴于此,实有必要开发一种产品取放装置,以解决上述人工摆放产品角度不精确的问题。
【发明内容】
因此,本发明的目的是提供一种产品取放装置,该产品取放装置能够替代人工摆放产品,且摆放角度精确。
为了达到上述目的,本发明的产品取放装置,其与一流水线配合取放产品,所述流水线的一端上设有第一产品挡块,所述产品取放装置包括:
支撑架;
旋转气缸,其设于所述支撑架上,所述旋转气缸的一侧设有一固定板,所述固定板上设有一与竖直方向呈倾斜角度的倾斜块;
活动板,其设于所述固定板的一侧;
上下运动气缸,其相对于固定板设于所述活动板的另一侧,所述上下运动气缸通过活动板与所述旋转气缸连接;
夹持气缸,其设于所述上下运动气缸的下方,且与所述上下运动气缸通过连接板连接;
两个夹持块,其相对设置且固定于所述夹持气缸的下方,所述两个夹持块上分别设有至少一个定位销,所述定位销的一端固定于所述夹持块上,另一端延伸出所述夹持块;
第二产品挡块,其固定于所述夹持气缸的一侧。
较佳地,所述倾斜块与竖直方向的倾斜角度为30°、45°、60°。
较佳地,所述连接板呈L型。
较佳地,所述第二产品挡块呈L型。
较佳地,所述两个夹持块上分别设有两个定位销。
相较于现有技术,本发明的产品取放装置,在第一产品挡块及第二产品挡块的配合下,夹持气缸带动两夹持块将产品夹紧,上下运动气缸向上运动,旋转气缸带动活动板及其他结构旋转从而将产品旋转进行定位,然后把旋转后的产品放置在需要加工的工位,替代了人工摆放产品角度,摆放角度精确,使后续加工精细。
【附图说明】
图1绘示本发明产品取放装置于一较佳实施例中的结构示意图。
图2绘示图1的局部放大示意图。
图3绘示本发明产品取放装置于一较佳实施例中工作状态的示意图。
【具体实施方式】
请参阅图1及图2所示,其中图1绘示了本发明产品取放装置于一较佳实施例中的结构示意图,图2绘示了图1的局部放大示意图。
于一较佳实施例中,本发明的产品取放装置,其与一流水线11配合取放产品10,所述流水线11的一端上设有第一产品挡块111,第一产品挡块111防止产品10向前移动,所述产品取放装置包括:
支撑架100;
旋转气缸101,其设于所述支撑架100上,所述旋转气缸101的一侧设有一固定板102,所述固定板102上设有一与竖直方向呈倾斜角度的倾斜块103,所述倾斜块103与竖直方向的倾斜角度可为30°、45°、60°或其他任意角度;
活动板104,其设于所述固定板102的一侧;
上下运动气缸105,其相对于固定板102设于所述活动板104的另一侧,所述上下运动气缸105通过活动板104与所述旋转气缸101连接;
夹持气缸107,其设于所述上下运动气缸105的下方,且与所述上下运动气缸105通过连接板106连接,于本实施例中,所述连接板106呈L型;
两个夹持块108,其相对设置且固定于所述夹持气缸107的下方,所述两个夹持块108上分别设有至少一个定位销109,所述定位销109的一端固定于所述夹持块108上,另一端延伸出所述夹持块108,相应地所述产品10上设有定位孔供定位销109穿过,于本实施例中,为了更好的夹持产品10,所述两个夹持块108上分别设有两个定位销109;
第二产品挡块110,其固定于所述夹持气缸107的一侧,所述第二产品挡块110防止产品10向后移动,于本实施例中,所述第二产品挡块110呈L型。
请参阅图3所示,其绘示了本发明产品取放装置于一较佳实施例中工作状态的示意图。
在工作时,当流水线11把产品10输送到指定位置后,在第一产品挡块111及第二产品挡块110的配合下,夹持气缸107带动两夹持块108将产品10夹紧;然后上下运动气缸105带动夹持气缸107、夹持块108及产品10向上运动;运动至一定位置后,所述旋转气缸101启动,旋转气缸101带动活动板104、上下运动气缸105、夹持气缸107、夹持块108及其产品10旋转,从而将产品10旋转进行定位,旋转至一定角度后,所述倾斜块103阻挡上述结构继续旋转,然后把旋转后的产品10放置在需要加工的工位。
相较于现有技术,本发明的产品取放装置,替代了人工摆放产品10,摆放角度精确,使后续加工精细。
Claims (5)
1.一种产品取放装置,其与一流水线配合取放产品,所述流水线的一端上设有第一产品挡块,其特征在于,所述产品取放装置包括:
支撑架;
旋转气缸,其设于所述支撑架上,所述旋转气缸的一侧设有一固定板,所述固定板上设有一与竖直方向呈倾斜角度的倾斜块;
活动板,其设于所述固定板的一侧;
上下运动气缸,其相对于固定板设于所述活动板的另一侧,所述上下运动气缸通过活动板与所述旋转气缸连接;
夹持气缸,其设于所述上下运动气缸的下方,且与所述上下运动气缸通过连接板连接;
两个夹持块,其相对设置且固定于所述夹持气缸的下方,所述两个夹持块上分别设有至少一个定位销,所述定位销的一端固定于所述夹持块上,另一端延伸出所述夹持块;
第二产品挡块,其固定于所述夹持气缸的一侧。
2.根据权利要求1所述的产品取放装置,其特征在于,所述倾斜块与竖直方向的倾斜角度为30°、45°、60°。
3.根据权利要求1所述的产品取放装置,其特征在于,所述连接板呈L型。
4.根据权利要求1所述的产品取放装置,其特征在于,所述第二产品挡块呈L型。
5.根据权利要求1所述的产品取放装置,其特征在于,所述两个夹持块上分别设有两个定位销。
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2014
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