CN105583630A - 一种高效轴承内圈加工装置 - Google Patents

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姚燕超
陈书龙
喻鹏
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Abstract

本发明公开了一种高效轴承内圈加工装置，包括：钻孔机构、磨削机构、安装架、旋转台、第一驱动机构和第二驱动机构；旋转台上设有圆形套筒，圆形套筒侧壁上设有第一定位孔和第二定位孔；第一驱动机构用于驱动旋转台进行往复摆动；钻孔机构包括开孔杆和第一动力单元，在初始状态下，开孔杆与第一定位孔或第二定位孔中的任意一个同轴布置；开孔杆包括钻头部和丝锥部；安装架包括立柱和安装在立柱上的悬臂，悬臂位于旋转台的上方并由第二驱动机构驱动升降；磨削机构安装在悬臂上，磨削机构包括磨削头和第二动力单元；磨削头包括第一磨削部和第二磨削部。本发明大大提高了生产效率，且减少了人工成本的投入，降低了工人的劳动强度。

Description

一种高效轴承内圈加工装置
技术领域
本发明涉及轴承加工技术领域，尤其涉及一种高效轴承内圈加工装置。
背景技术
外球面球轴承是深沟球轴承的一种，具有轴承内圈、轴承外圈，以及轴承内圈和轴承外圈之间的滚动体，外球面球轴承具有可调心、使用方便、装卸简单的优点，外球面球轴承的使用环境一般比较恶劣，轴的振动大、轴承座同心度不高，为防止轴承与轴之间松脱，有些外球面球轴承上带有顶丝。这种轴承是在轴承内圈上加工有两个顶丝孔即螺孔，螺孔夹角为120°，其特点就是与轴配合时是用顶丝来顶在轴上，从而起到固定作用。这种轴承内圈两螺孔的加工，目前是采用两台钻床分别加工两螺孔的底孔，因为钻孔的位置不同要使用不同的工件定位夹具来加工两螺孔，加工完两螺孔后，再进行攻丝工序，又需要另外的一至两台设备，每加工一个螺纹底孔或螺孔都要装夹一次工件，而且还要将工件在各台设备之间流转，加工完螺孔后还需要对螺孔出刀端的毛刺进行人工锉削去除，工人劳动强度大，加工效率低，需要较多的人员数量和人工工时，加工费用高。
发明内容
基于上述背景技术存在的技术问题，本发明提出一种高效轴承内圈加工装置，以提高生产效率。
本发明提出了一种高效轴承内圈加工装置，包括：钻孔机构、磨削机构、安装架、旋转台、第一驱动机构和第二驱动机构，其中：
旋转台上设有竖直布置的圆形套筒，圆形套筒侧壁上分别设有贯通其内外壁的第一定位孔和第二定位孔，第一定位孔和第二定位孔的圆心角为120°；
第一驱动机构与旋转台连接用于驱动旋转台进行往复摆动，且旋转台的摆动幅度为120°；
钻孔机构、安装架环形布置在旋转台的外周，钻孔机构包括开孔杆和第一动力单元，开孔杆与第一动力单元连接并由第一动力单元驱动旋转，且在初始状态下，开孔杆与第一定位孔或第二定位孔中的任意一个同轴布置；开孔杆包括钻头部和丝锥部；钻头部位于开孔杆远离第一动力单元的一端，丝锥部位于钻头部靠近第一动力单元的一侧；
安装架包括立柱和安装在立柱上的悬臂，悬臂位于旋转台的上方并由第二驱动机构驱动升降；
磨削机构安装在悬臂上，磨削机构包括磨削头和第二动力单元，磨削头与第二动力单元连接并由第二动力单元驱动进行旋转，磨削头位于圆形套筒的上方，且磨削头与圆形套筒同轴布置；磨削头包括第一磨削部和第二磨削部，第一磨削部位于第二磨磨削部靠近圆形套筒的一端，且第一磨削部和第二磨削部同心布置，第一磨削部的外径小于第二磨削部的外径，第一磨削部的外环面设有第一磨削层；第二磨削部靠近圆形套筒一端的端面上且位于第一磨削部的外周设有第二磨削层。
优选地，旋转台的一侧设有连接块，连接块上设有连接孔，第一驱动机构包括伸缩气缸和连接杆，连接杆的一端与伸缩气缸中顶杆连接，连接杆的远离伸缩气缸的一端与连接块通过连接销连接，当伸缩气缸带动顶杆伸缩时，连接杆拉动旋转台进行摆动。
优选地，圆形套筒上分别设有用于对方便工件从圆形套筒内取出的第一豁口和第二豁口，第一豁口和第二豁口相对布置在圆形套筒的上端面上，且第一豁口和第二豁口均由圆形套筒的上端面向其下端面方向延伸。
优选地，旋转台的一侧设有用于将工件从圆形套筒内取出的机械手。
优选地，圆形套筒内设有弹性套，弹性套侧壁上分别设有贯穿其内外壁的第一让位孔和第二让位孔，且第一让位孔与第一定位孔同心布置，第二让位孔与第二定位孔同心布置。
优选地，弹性套的内壁分布有若干弹性凸起。
优选地，圆形套筒包括左半部和右半部，左半部和右半部相对设置，且左半部和右半部相互配合形成圆形腔，左半部和右半部之间的间距可调。
优选地，弹性套包括左半套和右半套，左半套与左半部适配并与左半部的内壁贴合；右半套与右半部适配并与右半部的内壁贴合。
本发明中，旋转台上设置圆形套筒，圆形套筒上设置第一定位孔和第二定位孔，并使第一定位孔和第二定位孔的圆心角呈120°，旋转台和第一驱动机构配合带动圆形套筒进行往复摆动，并使其摆动幅度为120°；工作时，将工件竖直装入在圆形套筒内，先通过钻孔机构对工件钻孔，钻孔时，钻孔机构中的开孔杆由第一定位孔进入并对工件进行钻孔，由于开孔杆包括钻孔部和丝锥部，且钻头部位于开孔杆远离第一动力单元的一端，丝锥部位于钻头部靠近第一动力单元的一侧，开孔杆在工作时，先由开孔部对工件进行开孔，再由丝锥部对所开的孔进行攻丝；当钻孔完成后，第一驱动机构带动旋转台转动120°，使第二定位孔与转至钻孔机构处，对工件进行二次钻孔；当钻孔完成后，磨削机构在第二驱动机构的驱动下下移对工件进行磨削，在磨削过程中，磨削机构中的第一磨削头伸入工件的内部对工件的内壁进行磨削，去除工件内壁出刀端的毛刺；在磨削过程中，磨削机构中的第二磨削头对工件的端面进行磨削，去除第一磨削机构在磨削过程中在工件端口处产生的毛边。
综上所述，本发明所提出的高效轴承内圈加工装置通过钻孔机构、磨削机构、安装架、旋转台、第一驱动机构和第二驱动机构相互配合实现了对工件钻孔、攻丝、去毛刺和打磨加工的连续性，从而大大提高了生产效率，且减少了人工成本的投入，降低了工人的劳动强度。
附图说明
图1为本发明提出的一种高效轴承内圈加工装置的结构示意图。
具体实施方式
下面，通过具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。
如图1所示，图1为本发明提出的一种高效轴承内圈加工装置的结构示意图。
参照图1，本发明实施例提出的一种高效轴承内圈加工装置，包括：钻孔机构1、磨削机构2、安装架3、旋转台4、第一驱动机构5和第二驱动机构6，其中：
旋转台4的一侧设有连接块7，连接块7上设有连接孔，第一驱动机构5包括伸缩气缸51和连接杆52，连接杆52的一端与伸缩气缸51中顶杆连接，连接杆52的远离伸缩气缸51的一端与连接块7通过连接销连接，当伸缩气缸51带动顶杆伸缩时，连接杆52拉动旋转台4进行摆动，且旋转台4的摆动幅度为120°；
旋转台4上设有竖直布置的圆形套筒9，圆形套筒9侧壁分别设有贯通其内外壁的第一定位孔和第二定位孔，第一定位孔和第二定位孔的圆心角为120°；圆形套筒9内设有弹性套8，弹性套8侧壁上分别设有贯穿其内外壁的第一让位孔和第二让位孔，且第一让位孔与第一定位孔同心布置，第二让位孔与第二定位孔同心布置；弹性套8的内壁分布有若干弹性凸起；
钻孔机构1、安装架3环形布置在旋转台4的外周，钻孔机构1包括开孔杆11和第一动力单元12，开孔杆11与第一动力单元12连接并由第一动力单元12驱动旋转，且在初始状态下，开孔杆11与第一定位孔或第二定位孔中的任意一个同轴布置；开孔杆11包括钻头部和丝锥部；钻头部位于开孔杆11远离第一动力单元12的一端，丝锥部位于钻头部靠近第一动力单元12的一侧；
安装架3包括立柱31和安装在立柱31上的悬臂32，悬臂32位于旋转台4的上方并由第二驱动机构6驱动升降；
磨削机构2安装在悬臂32上，磨削机构2包括磨削头22和第二动力单元23，磨削头22与第二动力单元23连接并由第二动力单元23驱动进行旋转，磨削头22位于圆形套筒9的上方，且磨削头22与圆形套筒9同轴布置；磨削头22包括第一磨削部221和第二磨削部222，第一磨削部221位于第二磨磨削部靠近圆形套筒9的一端，且第一磨削部221和第二磨削部222同心布置，第一磨削部221的外径小于第二磨削部222的外径，第一磨削部221的外环面设有第一磨削层；第二磨削部222靠近圆形套筒9一端的端面上且位于第一磨削部221的外周设有第二磨削层。
本实施例中，圆形套筒9上分别设有用于对方便工件从圆形套筒9内取出的第一豁口和第二豁口，第一豁口和第二豁口相对布置在圆形套筒9的上端面上，且第一豁口和第二豁口均由圆形套筒9的上端面向其下端面方向延伸；旋转台4的一侧设有用于将工件从圆形套筒9内取出的机械手；利用机械手和第一豁口和第二豁口配合将加工完成的工件从圆形套筒9内取出。
本实施例中，圆形套筒9包括左半部和右半部，左半部和右半部相对设置，且左半部和右半部相互配合形成圆形腔，左半部和右半部之间的间距可调；弹性套8包括左半套和右半套，左半套与左半部适配并与左半部的内壁贴合；右半套与右半部适配并与右半部的内壁贴合；通过上述机构设置可以可以根据工件外径的大小进行调节。
本发明是这样工作的：将工件竖直装入在圆形套筒9内，先通过钻孔机构1对工件钻孔，钻孔时，钻孔机构1中的开孔杆11由第一定位孔进入并对工件进行钻孔，由于开孔杆11包括钻孔部和丝锥部，且钻头部位于开孔杆11远离第一动力单元12的一端，丝锥部位于钻头部靠近第一动力单元12的一侧，开孔杆11在工作时，先由开孔部对工件进行开孔，再由丝锥部对所开的孔进行攻丝；当钻孔完成后，第一驱动机构5带动旋转台4转动120°，使第二定位孔与转至钻孔机构1处，对工件进行二次钻孔；当钻孔完成后，磨削机构2在第二驱动机构6的驱动下下移对工件进行磨削，在磨削过程中，磨削机构2中的第一磨削头22伸入工件的内部对工件的内壁进行磨削，去除工件内壁出刀端的毛刺；在磨削过程中，磨削机构2中的第二磨削头22对工件的端面进行磨削，去除第一磨削机构2在磨削过程中在工件端口处产生的毛边。
由上可知，本发明所提出的高效轴承内圈加工装置通过钻孔机构1、磨削机构2、安装架3、旋转台4、第一驱动机构5和第二驱动机构6相互配合实现了对工件钻孔、攻丝、去毛刺和打磨加工的连续性，从而大大提高了生产效率，且减少了人工成本的投入，降低了工人的劳动强度。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种高效轴承内圈加工装置，其特征在于，包括：钻孔机构(1)、磨削机构(2)、安装架(3)、旋转台(4)、第一驱动机构(5)和第二驱动机构(6)，其中：
旋转台(4)上设有竖直布置的圆形套筒9，圆形套筒9侧壁分别设有贯通其内外壁的第一定位孔和第二定位孔，第一定位孔和第二定位孔的圆心角为120°；
第一驱动机构(5)与旋转台(4)连接用于驱动旋转台(4)进行往复摆动，且旋转台(4)的摆动幅度为120°；
钻孔机构(1)、安装架(3)环形布置在旋转台(4)的外周，钻孔机构(1)包括开孔杆(11)和第一动力单元(12)，开孔杆(11)与第一动力单元(12)连接并由第一动力单元(12)驱动旋转，且在初始状态下，开孔杆(11)与第一定位孔或第二定位孔中的任意一个同轴布置；开孔杆(11)包括钻头部和丝锥部；钻头部位于开孔杆(11)远离第一动力单元(12)的一端，丝锥部位于钻头部靠近第一动力单元(12)的一侧；
安装架(3)包括立柱(31)和安装在立柱(31)上的悬臂(32)，悬臂(32)位于旋转台(4)的上方并由第二驱动机构(6)驱动升降；
磨削机构(2)安装在悬臂(32)上，磨削机构(2)包括磨削头(21)和第二动力单元(22)，磨削头(21)与第二动力单元(22)连接并由第二动力单元(22)驱动进行旋转，磨削头(21)位于圆形套筒9的上方，且磨削头(21)与圆形套筒(9)同轴布置；磨削头(21)包括第一磨削部(211)和第二磨削部(212)，第一磨削部(211)位于第二磨磨削部靠近圆形套筒(9)的一端，且第一磨削部(211)和第二磨削部(212)同心布置，第一磨削部(211)的外径小于第二磨削部(212)的外径，第一磨削部(211)的外环面设有第一磨削层；第二磨削部(212)靠近圆形套筒(9)一端的端面上且位于第一磨削部(211)的外周设有第二磨削层。
2.根据权利要求1所述的高效轴承内圈加工装置，其特征在于，旋转台(4)的一侧设有连接块(7)，连接块(7)上设有连接孔，第一驱动机构(5)包括伸缩气缸(51)和连接杆(52)，连接杆(52)的一端与伸缩气缸(51)中顶杆连接，连接杆(52)的远离伸缩气缸(51)的一端与连接块(7)通过连接销连接，当伸缩气缸(51)带动顶杆伸缩时，连接杆(52)拉动旋转台(4)进行摆动。
3.根据权利要求1所述的高效轴承内圈加工装置，其特征在于，圆形套筒(9)上分别设有用于对方便工件从圆形套筒(9)内取出的第一豁口和第二豁口，第一豁口和第二豁口相对布置在圆形套筒(9)的上端面上，且第一豁口和第二豁口均由圆形套筒(9)的上端面向其下端面方向延伸。
4.根据权利要求1所述的高效轴承内圈加工装置，其特征在于，旋转台(4)的一侧设有用于将工件从圆形套筒(9)内取出的机械手。
5.根据权利要求1所述的高效轴承内圈加工装置，其特征在于，圆形套筒(9)内设有弹性套(8)，弹性套(8)侧壁上分别设有贯穿其内外壁的第一让位孔和第二让位孔，且第一让位孔与第一定位孔同心布置，第二让位孔与第二定位孔同心布置。
6.根据权利要求5所述的高效轴承内圈加工装置，其特征在于，弹性套(8)的内壁分布有若干弹性凸起。
7.根据权利要求1所述的高效轴承内圈加工装置，其特征在于，圆形套筒(9)包括左半部和右半部，左半部和右半部相对设置，且左半部和右半部相互配合形成圆形腔，左半部和右半部之间的间距可调。
8.根据权利要求7所述的高效轴承内圈加工装置，其特征在于，弹性套(8)包括左半套和右半套，左半套与左半部适配并与左半部的内壁贴合；右半套与右半部适配并与右半部的内壁贴合。
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