CN105571608B - 导航系统、车辆及导航地图传输方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种导航系统、车辆及导航地图传输方法，该导航系统设置于该车辆上，该导航系统包括：主机；第一处理单元，耦接至该主机；以及显示单元，耦接至该第一处理单元；其中，该第一处理单元接收发送自该主机的第一区块导航地图，该显示单元显示该第一区块导航地图，该第一区块导航地图对应第一范围；当该车辆从该第一范围移动至第二范围时，该第一处理单元接收发送自该主机的第二区块导航地图，该显示单元显示该第二区块导航地图，该第二区块导航地图对应该第二范围。借此，可显示的导航地图更清晰，避免系统主机频繁传送地图资料以减少系统运算负担。

Description

导航系统、车辆及导航地图传输方法

技术领域

本发明涉及行车导航领域，尤其涉及一种可分区块传送导航地图并显示于显示单元上的导航系统、车辆及导航地图传输方法。

背景技术

车辆导航系统即车载全球定位(Global Positioning System，GPS)导航系统，其内置的GPS天线会接收到来自环绕地球的24颗GPS卫星中的至少3颗所传递的数据信息，结合储存在车载导航仪内的电子地图，通过GPS卫星信号确定的位置坐标与此相匹配，进行确定车辆在电子地图中的准确位置，这就是平常所说的定位功能。在定位的基础上，可以通过多功能显视器，提供最佳行车路线，前方路况以及最近的加油站、饭店、旅馆等信息。

近年来车辆仪表盘(Cluster Meter)逐渐由数位液晶仪表取代传统指针式仪表，其优点是能够弹性化地显示更多元丰富的资讯于该车辆仪表盘上，为方便驾驶者观看，导航地图亦可显示于该车辆仪表盘位置，即于仪表盘位置显示时速、转速、油量、水温、故障灯信号等行车资讯的同时还可显示导航地图。然在有限的显示界面上显示诸多实时信息，为保证导航地图的及时性与观看效果，需要频繁地或者连续地从车载导航仪的主机传送针对车辆位置实时定位更新的导航地图至车辆仪表盘以显示出来，显然会加重该主机与车辆仪表盘的运算负担，且该显示界面鉴于面积的局限性，导航地图的显示效果并不佳。

因此，有必要设计一种新型的导航系统及车辆，以克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种导航系统及车辆，其能通过减少系统主机频繁传送地图资料的方式以减少运算负担。

为达到上述目的，本发明提供一种导航系统，设置于车辆上，该导航系统包括：主机；第一处理单元，耦接至该主机；以及显示单元，耦接至该第一处理单元；其中，该第一处理单元接收发送自该主机的第一区块导航地图，该显示单元显示该第一区块导航地图，该第一区块导航地图对应第一范围；当该车辆从该第一范围移动至第二范围时，该第一处理单元接收发送自该主机的第二区块导航地图，该显示单元显示该第二区块导航地图，该第二区块导航地图对应该第二范围。

较佳的，该第一范围邻接该第二范围；或者该第一范围与该第二范围部分重叠。

较佳的，该车辆从该第一范围移动至该第二范围时为该车辆即将离开该第一范围；或者该车辆从该第一范围移动至第二范围时为该车辆正从该第一范围进入该第二范围；或者该车辆从该第一范围移动至第二范围时为该车辆已经从该第一范围进入该第二范围。

较佳的，该导航系统还包括第一存储单元，耦接至该第一处理单元，用以存储该第一区块导航地图或者该第二区块导航地图。

较佳的，该导航系统还包括卫星定位模块，用以获取该车辆所处的位置坐标。

较佳的，该第一处理单元依据速度参数、距离参数、移动持续时间参数及/或位移参数控制该显示单元缩放地显示该第一区块导航地图；及/或

该第一处理单元依据该速度参数、该距离参数、该移动持续时间参数及/或该位移参数控制该显示单元缩放地显示该第二区块导航地图。

较佳的，该主机具有第二处理单元，耦接至该第一处理单元，该第二处理单元发送该第一区块导航地图或者该第二区块导航地图至该第一处理单元。

较佳的，该主机还具有第二存储单元，耦接该第二处理单元，该第二存储单元用以存储预定路径导航地图，该第一区块导航地图与该第二区块导航地图分别为该预定路径导航地图的部分。

较佳的，该主机为该车辆的中控台。

为达到上述目的，本发明另提供一种车辆，具有上述任意一项所述的导航系统，该车辆包括车辆仪表单元及车辆本体，该第一处理单元及该显示单元设置于该车辆仪表单元，该主机设置于该车辆本体。

为达到上述目的，本发明还提供一种导航地图传输方法，用于车辆导航，该方法包括步骤：依据该车辆的位置坐标规划路径以形成预定路径导航地图，该预定路径导航地图包括第一区块导航地图与第二区块导航地图；当该位置坐标位于第一范围时，传送并显示该第一区块导航地图，该第一区块导航地图对应该第一范围；以及当该车辆从该第一范围移动至第二范围时，传送并显示该第二区块导航地图，该第二区块导航地图对应该第二范围。

与现有技术相比，本发明提供的导航系统、车辆及导航地图传输方法，通过主机分区块传送导航地图并显示出来，使得于有限的显示界面上显示的导航地图更清晰，且可避免系统主机频繁传送地图资料以减少系统运算负担。

附图说明

图1为本发明实施例的导航系统的结构框图；

图2为本发明实施例的导航系统设置于车辆上的结构框图；

图3为本发明另一实施例的导航系统的结构框图；

图4为本发明实施例的导航系统工作流程示意图；

图5a为本发明实施例的第一区块导航地图、第二区块导航地图及预定路径导航地图的关系示意图；

图5b为本发明实施例的车辆于第一区块导航地图及第二区块导航地图上对应行驶轨迹的示意图；

图5c为本发明实施例的车辆于第一区块导航地图及第二区块导航地图上对应行驶轨迹的示意图。

具体实施方式

为使对本发明的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。

在说明书及权利要求书当中使用了某些词汇来指称特定的元件。所属领域中具有通常知识者应可理解，制造商可能会用不同的名词来称呼同一个元件。本说明书及权利要求书并不以名称的差异来作为区分元件的方式，而是以元件在功能上的差异来作为区分的准则。在通篇说明书及权利要求当中所提及的「包括」为开放式的用语，故应解释成「包括但不限定于」。

参照图1及图2所示，揭示了本发明导航系统及该导航系统设置于车辆上的第一实施例的结构示意图，车辆002包括导航系统001，车辆002具有车辆本体01及车辆仪表单元02；导航系统001具有第一处理单元1、显示单元2、第一存储单元3以及主机4,第一处理单元1耦接主机4,显示单元2耦接第一存储单元3，导航系统001设置于车辆002上以提供行驶路径导航服务，其中，第一处理单元1、显示单元2及第一存储单元3设置于车辆仪表单元(Cluster Meter)上；第一处理单元1、显示单元2、第一存储单元3以及主机4均设置于车辆002的车辆本体01上；于实际应用中，显示单元2可为液晶显示器(Liquid CrystalDisplay，LCD)用以显示驾驶者于行驶过程中的所需信息，如时速、转速、油量、水温、故障灯信号等行车资讯以及导航地图。

主机4具有第二处理单元41、第二存储单元42及卫星定位模块43，第二存储单元42耦接第二处理单元41，卫星定位模块43耦接第二处理单元41，主机4为导航主机，于本实施例中，主机4为车辆002的中控台(In-vehicle Infotainment)；第二处理单元41耦接至第一处理单元1，第二处理单元41可发送区块导航地图至第一处理单元1；当车辆002需要从当前所处的位置坐标处向目标位置行进时，第二处理单元41可通过路径规划以获取预定路径导航地图M，参见图5a；第二存储单元42用以存储该预定路径导航地图M。卫星定位模块43用以获取车辆002所处的位置坐标,并将该位置坐标反馈至第二处理单元41，第二处理单元41再依据该位置坐标及车辆欲到达的目标位置规划行驶路径以获取预定路径导航地图M。于其他实施例中，参见图3，卫星定位模块43’亦可设置于车辆002的其他部位，卫星定位模块43’耦接第一处理单元1以反馈车辆002的位置信息至第一处理单元1。

当运行导航系统001时，卫星定位模块43先获取车辆002所处的位置坐标,并将该位置坐标反馈至第二处理单元41，第二处理单元41再依据该位置坐标及车辆欲到达的目标位置规划行驶路径以获取预定路径导航地图M，参见图4所示步骤S100；第二处理单元41将该预定路径导航地图M划分为多个区块导航地图；该多个区块导航地图包括至少第一区块导航地图M1及第二区块导航地图M2，该第一区块导航地图M1与该第二区块导航地图M2分别为该预定路径导航地图M的部分。该第一区块导航地图M1对应第一范围D1，该第二区块导航地图M2对应第二范围D2，该第一范围D1与该第二范围D2为车辆行驶过程中实际需要经过的范围。该第一范围D1邻接该第二范围D2,参见图5b，体现于导航地图上即为该第一区块导航地图M1与该第二区块导航地图M2具有一公共边界K，车辆可于该公共边界K处由该第一范围D1进入该第二范围D2；当然于另一实施例中，该第一范围D1亦可与该第二范围D2部分重叠，参见图5c，体现于导航地图上即为该第一区块导航地图M1与该第二区块导航地图M2具有一公共区域M12，车辆可于该公共区域M12对应的范围内由该第一范围D1进入该第二范围D2，即，当车辆行驶至该公共区域M12对应的范围内时，车辆同时位于该第一范围D1及该第二范围D2内，此时进行区块导航地图的更新，可避免该第一区块导航地图M1更新为该第二区块导航地图M2时，产生暂时的盲区。其中，该公共区域M12的面积小于该第一区块导航地图M1的面积的一半甚至更小，只要能于车辆002从第一范围D1驶入第二范围D2时有一公共过度区域，避免将该第一区块导航地图M1更新为该第二区块导航地图M2时产生导航盲区即可。借此，系统通过主机分区块传送导航地图并显示出来，使得于有限的显示界面上显示的导航地图更清晰,避免系统主机频繁传送地图资料以减少系统运算负担。

进一步参见步骤S101，第二处理单元41再依据该位置坐标确定车辆002是否位于该第一范围D1，当车辆002位于该第一范围D1时，第二处理单元41发送该第一区块导航地图M1至第一处理单元1，第一处理单元1接收该第一区块导航地图M1，第一处理单元1控制显示单元2显示该第一区块导航地图M1以便驾驶者观看，相比于直接显示整个预定路径导航地图M,显然于有限的显示界面上显示一相对较小面积的地图更加清晰；同时，第一处理单元1将该第一区块导航地图M1存储至第一存储单元3中，以便处理该第一区块导航地图M1，如根据当前的位置坐标缩放该第一区块导航地图M1。于其他实施例中，亦可通过第一处理单元1依据该位置坐标确定车辆002是否位于该第一范围D1内，并发送第一指示信息N1至第二处理单元41，第二处理单元41再根据该第一指示信息N1发送该第一区块导航地图M1至第一处理单元1，后续执行过程相同，此处不再赘述。

接着，车辆002可依据该第一区块导航地图M1于该第一范围D1内行驶，当第二处理单元41判断车辆002从该第一范围D1移动至该第二范围D2时，参见图4所示步骤S102及步骤S103，第二处理单元41发送该第二区块导航地图M2至第一处理单元1，第一处理单元1接收该第二区块导航地图M2，第一处理单元1控制显示单元2显示该第二区块导航地图M2以便驾驶者观看，若车辆002未从该第一范围D1移动至该第二范围D2，则第二处理单元41继续执行步骤S102,相比于直接显示整个预定路径导航地图M,显然于有限的显示界面上显示一相对较小面积的地图更加清晰；同时，第一处理单元1将该第二区块导航地图M2存储至第一存储单元3中，以便处理该第二区块导航地图M2，如根据当前的位置坐标缩放该第二区块导航地图M2。于其他实施例中，亦可通过第一处理单元1依据该位置坐标确定车辆002是否位于该第一范围D1内，并发送该第一指示信息N1至第二处理单元41，第二处理单元41再根据该第一指示信息N1发送该第二区块导航地图M2至第一处理单元1，后续执行过程相同，此处不再赘述。借此，可避免系统主机频繁传送地图资料以减少系统运算负担。

进一步的，该多个区块导航地图还可包括第三区块导航地图M3(图中未示出)该第三区块导航地图M3亦为该预定路径导航地图M的部分。该第三区块导航地图M3对应第三范围D3，该第三范围D3亦为车辆行驶过程中实际需要经过的范围。该第三范围D1邻接该第二范围D2,体现于导航地图上即为该第三区块导航地图M3与该第二区块导航地图M2具有另一公共边界K，车辆002可依据该第三区块导航地图M3于该第三范围D3内行驶，当第二处理单元41判断车辆002从该第二范围D2移动至该第三范围D3时，第二处理单元41发送该第三区块导航地图M3至第一处理单元1，第一处理单元1接收该第三区块导航地图M3，第一处理单元1控制显示单元2显示该第三区块导航地图M3以便驾驶者观看，以此类推，直至车辆002行驶至该目标位置。

于具体实施时，步骤S102中车辆002从该第一范围D1移动至该第二范围D2时为车辆002即将离开该第一范围D1,参见图5b,即为车辆002处于t6时刻正接近该公共边界K；或者为车辆002正从该第一范围D1进入该第二范围D2，即为车辆002于t6至t7时间内，正经过该公共边界K；或者为车辆002已经从该第一范围D1进入该第二范围D2，即为车辆处于t7时刻已驶离该公共边界K；于另一实施例中，步骤S102中车辆002从该第一范围D1移动至该第二范围D2时为车辆002位于该第一范围D1与该第二范围D2的该公共区域M12，即t6所处的时间段内。

优选的，当第一处理单元1将该第一区块导航地图M1或该第二区块导航地图M2存储至第一存储单元3时，第一处理单元1可依据速度参数、距离参数、移动持续时间参数及/或位移参数控制显示单元2缩放地显示该第一区块导航地图M1或该第二区块导航地图M2，以进一步提升观看效果。进一步的，参见图2，车辆002还包括速度检测单元03，速度检测单元03耦接至第一处理单元1，用以将速度参数传送至第一处理单元1；当然，导航系统001亦可直接根据自身的卫星定位模块43获取移动过程中不同的位置坐标并反馈至第一处理单元1，第一处理单元1根据该不同的位置坐标计算出距离参数，根据该距离参数计算出速度参数。于另一实施例中，卫星定位模块43亦可将该不同的位置坐标反馈至第二处理单元41，由第二处理单元41根据该不同的位置坐标计算出距离参数，根据该距离参数计算出速度参数并传送给第一处理单元1以执行显示至显示单元2上的区块导航地图的缩放，然获取上述参数的方式并不以此为限。

参见图5b，下面结合车辆002于第一区块导航地图M1及第二区块导航地图M2上对应行驶轨迹的示意图对导航系统001的工作过程作进一步说明。于t1时间时，导航系统001的第一存储单元3存储第一区块导航地图M1，第一处理单元1控制显示单元2显示该第一区块导航地图M1以供驾驶车观看。举例而言，于t1时刻，车辆002保持40km/h的速度行驶，车辆002位于第一位置的位置坐标(x1,y1)，显示单元2以第一比例显示该第一区块导航地图M1；于t2时刻，车辆继续保持40km/h的速度行驶，车辆002位于第二位置，此时该第一位置与该第二位置相距第一距离，第一处理单元1控制显示单元2以第二比例显示该第一区块导航地图M1，该第二比例相对该第一比例放大两倍，如此，第一处理单元1可依据车辆002于第一范围D1内行驶的时间参数及/或位移参数放大第一区块导航地图M1于显示单元2上显示；于t3时刻，车辆002继续保持40km/h的速度行驶，车辆002位于第三位置，此时该第一位置与该第三位置相距第二距离，该第三位置相对该第二位置更接近一拐弯处，第一处理单元1控制显示单元2以第三比例显示该第一区块导航地图M1，该第三比例相对该第一比例放大四倍，即第一处理单元1可依据车辆002的位置坐标距离该拐弯处的距离参数控制显示单元2放大显示第一区块导航地图M1；于t3～t4时间段内，车辆002经过该拐弯处；于t4时刻，车辆002已经过该拐弯处，车辆002继续保持40km/h的速度行驶，车辆002位于第四位置，第一处理单元1控制显示单元2继续以第一比例显示该第一区块导航地图M1，于t5时刻，车辆002减速至30km/h的速度行驶，车辆002位于第五位置，第一处理单元1控制显示单元2以该第二比例显示该第一区块导航地图M1，于t6时刻，车辆002减速至20km/h的速度行驶，车辆002位于第六位置，第一处理单元1控制显示单元2以该第三比例显示该第一区块导航地图M1，如此，当检测到车辆002在减速行驶时，第一处理单元1则控制显示单元2放大显示该第一区块导航地图M1，以适应路况复杂导致的车速减缓，使得显示导航地图更清晰，避免危险情况的发生。

于t6时刻，车辆002即将越过该第一范围D1与该第二范围D2的该公共边界K，第一处理单元1发送该第一指示信息N1至第二处理单元41，第二处理单元41再根据该第一指示信息N1判断车辆002即将进入该第二范围D2，第二处理单元D2发送该第二区块导航地图M2至第一处理单元1，第一处理单元1接收该第二区块导航地图M2并将其更新存储于第一存储单元3中的该第一区块导航地图M1，并将该第二区块导航地图M2显示于该显示单元2上。

于t7时刻，车辆002进入该第二范围D2，车辆002继续保持40km/h的速度行驶，车辆002位于第七位置，第一处理单元1控制显示单元2以该第二比例显示该第二区块导航地图M2，由于该第二范围D2比该第一范围D1更接近目标位置，车辆002于刚进入该第二范围D2的t7时刻相比于车辆002于刚进入该第一范围D1的t1时刻，显示单元2所显示的区块导航地图显示比例明显增加，地图更清晰。于t8时刻，车辆继续保持40km/h的速度行驶，车辆002位于第八位置，此时该第八位置与该第七位置相距该第一距离，第一处理单元1控制显示单元2以第三比例显示该第二区块导航地图M2；于t9时刻，车辆002继续保持40km/h的速度行驶，车辆002位于第九位置，此时该第九位置与该第七位置相距该第二距离，该第九位置相对该第八位置更接近另一拐弯处，第一处理单元1控制显示单元2以第四比例显示该第二区块导航地图M2，该第四比例相对该第一比例放大八倍，即第一处理单元1又继续依据车辆002的位置坐标距离该另一拐弯处的距离参数控制显示单元2放大显示该第二区块导航地图M2，如此，于车辆002行驶过程中，第一处理单元1可继续依据速度参数、距离参数、移动持续时间参数及/或位移参数控制显示单元2缩放地显示该第二区块导航地图M2，从而满足实际行驶过程中导航的需要，以适应不同的路况。当然，上述仅以车辆002于该第一范围D1及该第二范围D2内行驶的范例，所述的参数依据及缩放倍数并不以上述为限。

本发明已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本发明的范例。必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本发明的范围。相反地，在不脱离本发明的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本发明的专利保护范围。

Claims (9)

1.一种车辆，其特征在于，包括：

车辆本体；

车辆仪表单元；

主机，设置于该车辆本体上；

第一处理单元，设置于该车辆仪表单元，该第一处理单元耦接至该主机；

显示单元，设置于该车辆仪表单元，该显示单元耦接至该第一处理单元；以及

第一存储单元，耦接至该第一处理单元，该第一存储单元用以存储第一区块导航地图或者第二区块导航地图；

其中，该第一处理单元接收发送自该主机的该第一区块导航地图，该显示单元显示该第一区块导航地图，该第一区块导航地图对应第一范围；当该车辆从该第一范围移动至第二范围时，该第一处理单元接收发送自该主机的该第二区块导航地图，该第一处理单元将存储的该第一区块导航地图更新为该第二区块导航地图，该显示单元显示该第二区块导航地图，该第二区块导航地图对应该第二范围。

2.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，该第一范围邻接该第二范围；或者该第一范围与该第二范围部分重叠。

3.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，该车辆从该第一范围移动至该第二范围时为该车辆即将离开该第一范围；或者该车辆从该第一范围移动至第二范围时为该车辆正从该第一范围进入该第二范围；或者该车辆从该第一范围移动至第二范围时为该车辆已经从该第一范围进入该第二范围。

4.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，还包括卫星定位模块，用以获取该车辆所处的位置坐标。

5.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，该第一处理单元依据速度参数、距离参数、移动持续时间参数及/或位移参数控制该显示单元缩放地显示该第一区块导航地图；及/或

该第一处理单元依据该速度参数、该距离参数、该移动持续时间参数及/或该位移参数控制该显示单元缩放地显示该第二区块导航地图。

6.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，该主机具有第二处理单元，耦接至该第一处理单元，该第二处理单元发送该第一区块导航地图或者该第二区块导航地图至该第一处理单元。

7.如权利要求6所述的车辆，其特征在于，该主机还具有第二存储单元，耦接该第二处理单元，该第二存储单元用以存储预定路径导航地图，该第一区块导航地图与该第二区块导航地图分别为该预定路径导航地图的部分。

8.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，该主机为该车辆的中控台。

9.一种导航地图传输方法，用于车辆导航，该车辆包括车辆本体、车辆仪表单元、主机、第一处理单元、显示单元及第一存储单元，该主机设置于该车辆本体上；该第一处理单元设置于该车辆仪表单元，该第一处理单元耦接至该主机；该显示单元，设置于该车辆仪表单元，该显示单元耦接至该第一处理单元；该第一存储单元耦接该第一处理单元，其特征在于，该方法包括：

依据该车辆的位置坐标规划路径以形成预定路径导航地图，该预定路径导航地图包括第一区块导航地图与第二区块导航地图，借由该第一存储单元存储该第一区块导航地图或者该第二区块导航地图；

当该位置坐标位于第一范围时，借由该第一处理单元接收发送自该主机的第一区块导航地图，借由该显示单元显示该第一区块导航地图，该第一区块导航地图对应该第一范围；以及

当该车辆从该第一范围移动至第二范围时，借由该第一处理单元接收发送自该主机的该第二区块导航地图，借由该第一处理单元将存储的该第一区块导航地图更新为该第二区块导航地图，并借由该显示单元显示该第二区块导航地图，该第二区块导航地图对应该第二范围。