CN105565188B - 防止油缸冲出节臂的结构和方法以及吊臂 - Google Patents

Abstract

本发明涉及吊臂领域，公开一种防止油缸冲出节臂的结构和方法以及吊臂。防止油缸冲出节臂的结构包括节臂和油缸，油缸和节臂中的一者上设置有插销，另一者上设置有销孔，节臂的内表面和油缸的外表面中的一者上设置有轴向间隔的对中感应块和前靠感应块，节臂的内表面和油缸的外表面中的另一者上设置有能够分别与对中感应块和前靠感应块对应感应的对中检测件和前靠检测件，在对中检测件和对中感应块感应时，插销能够相对于销孔插拔；对中检测件和对中感应块感应之后，在前靠检测件和前靠感应块感应时，油缸相对于节臂停止前伸，并且插销位于销孔内。以能够有效及时地将插销和销孔锁定，并使油缸不再前伸，提高防护的可靠性，并且结构简单。

Description

防止油缸冲出节臂的结构和方法以及吊臂

技术领域

本发明涉及吊臂技术领域，具体地，涉及一种防止油缸冲出节臂的结构，一种防止油缸冲出节臂的方法，以及一种具有这种结构的吊臂。

背景技术

目前，大吨位起重机的吊臂基本包括四个或五个节臂，这样的吊臂基本都采用单缸插销的伸缩方式。进行伸臂过程中，机构到达最末节臂尾部时，油缸头部往往距最末节臂的臂头封板很近，此时，若发生误操作，则油缸将继续往前伸，使得油缸冲出臂头，损坏结构件以至高空坠物造成人员的伤亡，造成严重的损失。

为此，有必要加设防护装置，避免油缸冲出头，提高起重机设备的安全性能。例如，在一种防护措施中，主要在最末节臂的臂头箱体内焊两块立板，立板位于油缸中心线左右对称布置，且立板的开档尺寸小于油缸的直径，利用立板直接挡在油缸前端面，以阻止油缸的继续前伸。然而，这种防护措施中，需在头部箱体内焊两块立板，原头部的开孔本可用于吊臂内部结构的检查与维修，若加焊两块立板后，人就无法从臂头进入筒体内部进行检修。

又或者，在另一种防护措施中，主要采用特殊的顶销机构形式，缸销孔上下布置两组，上下导向块位于上缸销的上下两侧，感应块布置在下导向块与下缸销中间，在末节臂尾部箱体下缸销孔前端左右各焊一个限位块，利用限位块来阻挡伸缩油缸上机构的继续前伸，然而，这种防护措施结构复杂，并且结构的布置有特殊要求，导致成本较高。

发明内容

本发明的目的是提供一种防止油缸冲出节臂的结构，以能够有效及时地将插销和销孔锁定，并使油缸不再前伸，提高防护的可靠性，并且结构简单。

为了实现上述目的，本发明提供一种防止油缸冲出节臂的结构，包括节臂和能够进入该节臂内并在该节臂内伸缩的油缸，所述油缸和所述节臂中的一者上设置有插销，所述油缸和所述节臂中的另一者上设置有销孔，其中，所述节臂的内表面和所述油缸的外表面中的一者上设置有轴向间隔的对中感应块和前靠感应块，所述节臂的内表面和所述油缸的外表面中的另一者上设置有能够分别与所述对中感应块和所述前靠感应块对应感应的对中检测件和前靠检测件，其中，在所述对中检测件和所述对中感应块感应时，所述插销能够相对于所述销孔插拔；所述对中检测件和所述对中感应块感应之后，在所述前靠检测件和所述前靠感应块感应时，所述油缸相对于所述节臂停止前伸，并且所述插销位于所述销孔内。

通过该技术方案，由于节臂的内表面和油缸的外表面中的一者上设置有轴向间隔的对中感应块和前靠感应块，而另一者上设置有能够与对中感应块感应的对中检测件和能够与前靠感应块感应的前靠检测件，这样，油缸在节臂，例如在吊臂的最末节臂内前伸过程中，在对中检测件和对中感应块感应时，表明插销和销孔处于对齐位置，此时，插销可以插入到销孔内以将油缸和节臂锁定，或者插销可以从销孔内拔除，同时，在对中检测件和对中感应块感应后，在前靠检测件和前靠感应块感应时，表明油缸已经前伸到最大限度需要停止前伸，此时，将控制油缸相对于节臂停止前伸，并且此时，插销仍然则位于销孔内，这样，通过对中检测件和对中感应块的感应，可以便捷地插拔插销，而通过前靠检测件和前靠感应块的感应，能够及时准确地控制油缸不再前伸，防止油缸从节臂中冲出，从而提高了防护的可靠性，并且结构简单，同时，在前靠检测件和前靠感应块感应时，可以插拔臂销，以使吊臂的臂节能够锁定和收回。

进一步地，以所述油缸的前伸方向为基准，在所述前靠检测件和所述前靠感应块感应时，所述插销接触所述销孔的前侧面。

更进一步地，所述对中检测件和所述对中感应块感应时，所述插销在所述销孔内的位置到所述销孔的所述前侧面的距离为25-40mm。

更进一步地，或者可选择地，所述对中感应块和所述对中检测件的数量分别为两个并且轴向间隔布置，在两个所述对中检测件同时与各自对应的所述对中感应块感应时，所述插销能够相对于所述销孔插拔。

更进一步地，所述前靠感应块布置在两个所述对中感应块之间。

更进一步地，或者可选择地，所述节臂的内表面和所述油缸的外表面中的一者上设置有臂码感应块，所述节臂的内表面和所述油缸的外表面中的另一者上设置有臂码检测件，其中，所述对中检测件和所述对中感应块感应之前，在所述臂码检测件和所述臂码感应块感应时，所述油缸进入所述节臂内。

更进一步地，所述对中检测件、所述前靠检测件和所述臂码检测件中的至少一者为接近开关。

更进一步地，或者可选择地，该结构还包括有油缸伸出长度检测件，其中，在所述油缸伸出长度检测件检测到所述油缸的伸出长度达到设定长度值时，所述插销能够相对于所述销孔插拔；在所述油缸伸出长度检测件检测到所述油缸的伸出长度超过所述设定长度值预设安全值时，所述油缸相对于所述节臂停止前伸。

更进一步地，所述预设安全值为70-80mm。

更进一步地，或者可选择地，所述节臂的前端口设置有周向封板，所述周向封板相对的两个边缘上分别形成有挡块，两个所述挡块朝向所述前端口中心延伸以能够阻挡所述油缸前伸。

更进一步地，所述周向封板上设置有两个相对的轴向延伸的立板，每个立板上设置有一个所述挡块。

更进一步地，或者可选择地，两个所述挡块之间的距离小于所述油缸的外部尺寸，以阻挡所述油缸的前端面。

可选择地，所述油缸的与所述挡块对应的侧部分别设置有支座，每个所述支座朝向所述挡块的面上固定设置有能够和所述挡块接触的弹性块。

更进一步地，或者可选择地，所述挡块包括安装块件和阻挡块件，所述阻挡块件固定安装在所述安装块件上，并朝向所述前端口中心延伸。

另外，本发明还提供一种防止油缸冲出节臂的方法，其中，节臂的内表面和油缸的外表面中的一者上设置有轴向间隔的对中感应块和前靠感应块，所述节臂的内表面和所述油缸的外表面中的另一者上设置有能够分别与所述对中感应块和所述前靠感应块对应感应的对中检测件和前靠检测件，其中，所述方法包括：在所述对中检测件和所述对中感应块感应时，将所述插销插入所述销孔或者从所述销孔拔出；所述对中检测件和所述对中感应块感应之后，在所述前靠检测件和所述前靠感应块感应时，所述插销位于所述销孔内并停止所述油缸相对于所述节臂的前伸。

这样，如上所述的，在该方法中，可以通过对中检测件和对中感应块的感应，使得插销能够准确便捷地相对于销孔插拔，而在对中感应块和对中检测件感应后，则通过前靠检测件和前靠感应块的感应，可以使得在插销位于销孔内的同时，能够准确及时地停止油缸相对于节臂的前伸，防止油缸从节臂中冲出，从而提高了防护的可靠性。

进一步地，所述节臂的内表面和所述油缸的外表面中的一者上设置有臂码感应块，所述节臂的内表面和所述油缸的外表面中的另一者上设置有臂码检测件，其中，所述方法还包括：

所述对中检测件和所述对中感应块感应之前，在所述臂码检测件和所述臂码感应块感应时，所述油缸进入所述节臂内。

进一步地，或者可选择地，所述方法还包括通过油缸伸出长度检测件检 测所述油缸的伸出长度，其中，在所述油缸的伸出长度达到设定长度值时，将所述插销插入所述销孔或者从所述销孔拔出；在所述油缸的伸出长度超过所述设定长度值预设安全值时，停止所述油缸相对于所述节臂的前伸。

更进一步地，通过所述节臂的前端口上的周向封板相对的两个边缘上分别设置的挡块来阻挡所述油缸前伸。

此外，本发明还提供一种吊臂，所述吊臂设置有以上任一所述的防止油缸冲出节臂的结构。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明具体实施方式提供的防止油缸冲出节臂的结构中的节臂的结构示意图，其中，该节臂上设置有对中感应块、前靠感应块和臂码感应块，并且插销和销孔对中；

图2是本发明具体实施方式提供的防止油缸冲出节臂的结构的原理示意图；

图3是本发明具体实施方式提供的防止油缸冲出节臂的结构中的挡块安装结构的侧视示意图，其中，挡块安装在周向封板上；

图4是图3的前视结构示意图；

图5是本发明具体实施方式提供的防止油缸冲出节臂的结构中的挡块另一种安装结构的侧视示意图，其中，挡块安装在立板上；

图6是图5的前视结构示意图；

图7是本发明具体实施方式提供的防止油缸冲出节臂的结构中的防止油 缸冲出节臂的一种机械阻挡结构的侧视图，其中，挡块安装在周向封板上；

图8是本发明具体实施方式提供的防止油缸冲出节臂的结构中的防止油缸冲出节臂的一种机械阻挡结构的侧视图，其中，挡块安装在立板上。

附图标记说明

1-节臂，2-油缸，3-插销，4-销孔，5-对中感应块，6-前靠感应块，7-前侧面，8-臂码感应块，9-前端口，10-周向封板，11-挡块，12-立板，13-支座，14-弹性块，15-安装块件，16-阻挡块件，17-螺栓。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

图1是本发明具体实施方式提供的防止油缸冲出节臂的结构中的节臂1的简易结构示意图，其中，该节臂1上设置有对中感应块5、前靠感应块6和臂码感应块8，并且插销3和销孔4对中。

如图1所示，本发明提供的一种防止油缸冲出节臂的结构包括节臂1和油缸2，油缸2能够进入该节臂1内并在该节臂1内伸缩，从而使得吊臂相应地展开和收回，其中，油缸2和节臂1中的一者上设置有插销3，油缸2和节臂1中的另一者上设置有销孔4，例如，油缸2的外周面上设置有插销3，而节臂1例如最末节臂内设置有销孔4，在插销3插入到销孔4内时，可以实现油缸2和节臂1的相对锁定，同时，节臂1的内表面和油缸2的外表面中的一者上设置有轴向间隔的对中感应块5和前靠感应块6，节臂1的内表面和油缸2的外表面中的另一者上设置有能够分别与对中感应块5和前靠感应块6对应感应的对中检测件和前靠检测件，例如，如图1所示的，节臂1的内表面设置有对中感应块5和前靠感应块6，而油缸2的外表面设置有 对中检测件和前靠检测件，其中，在对中检测件和对中感应块5感应时，插销3能够相对于销孔4插拔；而对中检测件和对中感应块5感应之后，在前靠检测件和前靠感应块6感应时，油缸2相对于节臂1停止前伸，并且插销3位于销孔4内。

这样，由于节臂1的内表面和油缸2的外表面中的一者上设置有轴向间隔的对中感应块5和前靠感应块6，而另一者上设置有能够与对中感应块5感应的对中检测件(图中未显示)和能够与前靠感应块6感应的前靠检测件(图中未显示)，这样，油缸2在节臂1，例如在吊臂的最末节臂内前伸过程中，在对中检测件和对中感应块5感应时，表明插销3和销孔4处于对齐位置，此时，插销3可以插入到销孔4内以将油缸2和节臂1锁定，或者插销3可以从销孔4内拔除，同时，在对中检测件和对中感应块5感应后，在前靠检测件和前靠感应块6感应时，表明油缸2在节臂1内已经前伸到最大限度需要停止前伸，此时，将控制油缸2相对于节臂1停止前伸，并且此时，插销3仍然则位于销孔4内，这样，通过对中检测件和对中感应块5的感应，可以便捷地插拔插销3，而通过前靠检测件和前靠感应块6的感应，能够及时准确地控制油缸2不再前伸，防止油缸2从节臂1中冲出，从而提高了防护的可靠性，并且结构简单，同时，在前靠检测件和前靠感应块6感应时，节臂1的臂销则刚刚脱离受力，此时便是插板臂销的合理位置，即可以插拔臂销，以使吊臂的臂节能够锁定和收回。

如上所述的，在前靠检测件和前靠感应块6的感应而停止油缸2前伸时，插销3位于销孔4内，此时，可以插拔节臂1的臂销，而为了进一步提高节臂1的臂销插拔的便捷性，优选地，在图1的基础上，以油缸2的前伸方向为基准，油缸2可以继续前伸一段距离，使得插销3可以在销孔4内继续向前运动，并在前靠检测件和前靠感应块6感应时，插销3刚好接触销孔4的前侧面7，此时，节臂1的臂销可以完全脱离受力，从而更便于节臂1的臂 销的插拔，提高了操作的可靠性。

更进一步地，对中检测件和对中感应块5感应时，插销3在销孔4内的位置到销孔4的前侧面7的距离为25-40mm，优选地为30mm，也就是，对中感应时插销3在销孔4内的位置到销孔4的前侧面7的距离即为节臂1臂销的臂销插孔的间隙，这样，在前靠检测件和前靠感应块6的感应而停止油缸2前伸时，节臂1的臂销刚好和臂销插孔对中，此时，便是插拔臂销的合理位置。

当然，该距离并不特定地限制与25-40mm之间，其可以根据实际需求进行相应变更，这点本领域技术人员是能够意识到的。

另外，如图1所示，为了更可靠准确地实现插销3相对于销孔4的插拔，优选地，对中感应块5和对中检测件的数量分别为两个并且轴向间隔布置，在两个对中检测件同时与各自对应的对中感应块5感应时，插销3能够相对于销孔4插拔，这样，当两个对中检测件同时与各自对应的对中感应块5感应时，插销3刚好处于销孔4的中间，从而便于更好地插拔。

应当理解的是，此时的两个对中检测件和对中感应块5可以这样配置，第一，只有两个同时感应时，插销3可以相对于销孔4插拔；或者，可选择地，第二，两个感应能够并行产生，只要其中一个发生感应，插销3就能够相对于销孔4插拔，这样，当其中一个感应出现故障或者不灵敏时，另一个感应同样能够起到作用，实现插销3相对于销孔4的插拔。

更进一步地，如图1所示，前靠感应块6布置在两个对中感应块5之间，以实现感应块之间的合理布置，能够进一步防止油缸2冲出节臂1。

此外，在以上所述的任一的基础上，为了便于操作人员能够及时准确地了解油缸2相对于节臂1的运动，优选地，如图1所示，节臂1的内表面和油缸2的外表面中的一者上设置有臂码感应块8，节臂1的内表面和油缸2的外表面中的另一者上设置有臂码检测件(图中未显示)，例如，节臂1的 内表面上可以设置有臂码感应块8，而油缸2的外表面上可以设置有臂码检测件，其中，对中检测件和对中感应块5感应之前，在臂码检测件和臂码感应块8感应时，油缸2进入节臂1内，从而在吊臂的前伸动作中，操作人员能够通过这种感应信号及时准确地了解油缸2已进入节臂1例如吊臂最末节臂内，以提高吊臂前伸的稳定性和可靠性。

另外，上述的对中检测件、前靠检测件和臂码检测件虽未图示，但根据以上所描述的作用和感应关系，本领域技术人员能够知晓，本发明的防止油缸冲出节臂的结构中，对中检测件、前靠检测件和臂码检测件中的至少一者可以为接近开关，各个接近开关与控制器或控制单元信号连接，这样，相应的感应块的信号将能够触发相应的接近开关，从而给控制器或控制单元传递可靠的控制信号。

另外，在以上检测件(例如接近开关)和感应块的基础上，为了进一步提高油缸前伸的可靠性，优选地，本发明的防止油缸冲出节臂的结构还包括有油缸伸出长度检测件(未显示)，该油缸伸出长度检测件可以为长度传感器，并可以根据需要设置在适当的位置处，其中，在油缸伸出长度检测件检测到油缸2的伸出长度达到设定长度值时，插销3能够相对于销孔4插拔；并且，在油缸伸出长度检测件检测到油缸2的伸出长度超过设定长度值预设安全值时，油缸2相对于节臂1停止前伸。

这样，在实际使用中，在节臂自动伸缩开始前，控制器或控制单元的程序可以根据存储的节臂长度信息和销孔距离信息，以及实时输入的当前节臂和目的节臂的销孔位置信息，计算出理论插拔销位置，即计算出油缸走到销孔对中位置的理论长度，也就是上述的设定长度值。从而，伸油缸找臂时，当臂码检测件感应到臂码感应块时，说明油缸已进入该节臂内；当油缸继续前伸到理论插拔销位置并对中时，即油缸的伸出长度达到设定长度值时，可以放插销3；而当油缸2前伸的伸出长度超过理论长度一定范围时，即超过 预设安全值时，说明油缸前伸超限，将前伸的动作停止。

另外，此预设安全值根据实际需要设定，同时需要包容长度传感器误差的影响，比长度传感器的误差范围稍大，优选实施例中，该预设安全值为70-80mm，更优选地为75mm。

这样，可以通过两层电气进行保护，即上述的接近开关感应保护和油缸伸出长度检测保护，从而显著地确保油缸2在末节臂内前伸时找到销孔4即停，而并不会前伸冲出末节臂，提高了作业的安全性。当然，应当理解，上述的两层电气保护可以单独进行，也可以同时进行，例如如图2所示的框图。

此外，在以上至少一层电气防护的基础上，为了更进一步提高可靠性，防止油缸2从节臂1内冲出，本发明的防止油缸冲出节臂的结构还设置有机械防冲出结构，即，如图3和4所示，节臂1优选地末节臂的前端口9设置有周向封板10，周向封板10相对的两个边缘例如图4的左右边缘上分别形成有挡块11，两个挡块11朝向前端口9中心延伸以能够阻挡油缸2前伸，这样，两个挡块11可以阻挡油缸2，从而在以上的电气防护的基础上，提高了安全性和可靠性。

当然，挡块11可以设置在其他的结构处，例如，在进一步的结构中，如图5和6所示，周向封板10上设置有两个相对的轴向延伸的立板12，例如图6所示的左右立板12，每个立板12上设置有一个挡块11，同样，两个挡块11同样可以阻挡油缸2。

进一步或可选择地，在挡块11阻挡的一种结构中，如图4和6所示，两个挡块11之间的距离小于油缸2的外部尺寸，以阻挡油缸2的前端面，同时，挡块11也并不阻挡检修人员进入节臂1内进行维护。

而在另一种结构中，如图7和8所示，油缸2的与挡块11对应的侧部分别设置有支座13，每个支座13朝向挡块11的面上固定设置有能够和挡块11接触的弹性块14，例如，尼龙块14可以通过螺栓17紧固到支座13上， 可以进一步减小弹性块14和挡块11接触时的冲击，起到良好的缓冲效果。

另外，在以上的基础上，挡块11可以具有多种结构形式，例如，在一种优选结构中，如图3和5所示，挡块11包括安装块件15和阻挡块件16，阻挡块件16固定安装在安装块件15上，例如可以通过螺栓17紧固在安装块件15上，并朝向前端口9中心延伸，例如，可以和弹性块14接触。

此外，与上述的防止油缸冲出节臂的结构类似地，本发明还提供一种防止油缸冲出节臂的方法，其中，节臂1的内表面和油缸2的外表面中的一者上设置有轴向间隔的对中感应块5和前靠感应块6，节臂1的内表面和油缸2的外表面中的另一者上设置有能够分别与对中感应块5和前靠感应块6对应感应的对中检测件和前靠检测件，其中，所述方法包括：在对中检测件和对中感应块5感应时，将插销3插入销孔4或者从销孔4拔出；对中检测件和对中感应块5感应之后，在前靠检测件和前靠感应块6感应时，插销3位于销孔4内并停止油缸2相对于节臂1的前伸。这样，如上所述的，在该方法中，可以通过对中检测件和对中感应块的感应，使得插销能够准确便捷地相对于销孔插拔，而在对中感应块和对中检测件感应后，则通过前靠检测件和前靠感应块的感应，可以使得在插销位于销孔内的同时，能够准确及时地停止油缸相对于节臂的前伸，防止油缸从节臂中冲出，从而提高了防护的可靠性。

进一步地，为了便于操作人员能够及时准确地了解油缸2相对于节臂1的运动，进一步地，在本发明的该方法中，节臂1的内表面和油缸2的外表面中的一者上设置有臂码感应块8，节臂1的内表面和油缸2的外表面中的另一者上设置有臂码检测件，其中，所述方法还包括：对中检测件和对中感应块5感应之前，在臂码检测件和臂码感应块8感应时，油缸2进入节臂1内。

另外，为了进一步提高油缸前伸的可靠性，以提供双重保护，优选地， 本发明的所述方法还包括通过油缸伸出长度检测件检测油缸2的伸出长度，其中，在油缸2的伸出长度达到设定长度值时，将插销3插入销孔4或者从销孔4拔出；在油缸2的伸出长度超过设定长度值预设安全值时，停止油缸2相对于节臂1的前伸。

这样，可以通过两层电气进行保护，即上述的接近开关感应保护和油缸伸出长度检测保护，从而显著地确保油缸2在末节臂内前伸时找到销孔4即停，而并不会前伸冲出末节臂，提高了作业的安全性。当然，应当理解，上述的两层电气保护可以单独进行，也可以同时进行，例如如图2所示的框图，在前靠感应和油缸伸出长度超限，或者在前靠感应下，油缸即停止前伸，以避免从节臂冲出。

更进一步地，此外，在以上至少一层电气防护的基础上，为了更进一步提高可靠性，防止油缸2从节臂1内冲出，本发明的防止油缸冲出节臂的结构还设置有机械防冲出结构，即所述方法中，可以通过节臂1的前端口9上的周向封板10相对的两个边缘上分别设置的挡块11来阻挡油缸2前伸，从而在以上的电气防护的基础上，提高了安全性和可靠性。

此外，在以上的基础上，本发明还提供一种吊臂，其中，该吊臂设置有以上任意所述的防止油缸冲出节臂的结构，从而，提高了该吊臂伸臂的安全性和可靠性。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其 不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (19)

1.一种防止油缸冲出节臂的结构，包括节臂(1)和能够进入该节臂(1)内并在该节臂(1)内伸缩的油缸(2)，所述油缸(2)和所述节臂(1)中的一者上设置有插销(3)，所述油缸(2)和所述节臂(1)中的另一者上设置有销孔(4)，其特征在于，还包括有油缸伸出长度检测件，

所述节臂(1)的内表面和所述油缸(2)的外表面中的一者上设置有轴向间隔的对中感应块(5)和前靠感应块(6)，所述节臂(1)的内表面和所述油缸(2)的外表面中的另一者上设置有能够分别与所述对中感应块(5)和所述前靠感应块(6)对应感应的对中检测件和前靠检测件，其中，

在所述对中检测件和所述对中感应块(5)感应时，所述插销(3)能够相对于所述销孔(4)插拔；

所述对中检测件和所述对中感应块(5)感应之后，在所述前靠检测件和所述前靠感应块(6)感应时，所述油缸(2)相对于所述节臂(1)停止前伸，并且所述插销(3)位于所述销孔(4)内，

在最末节臂内，在所述对中检测件和所述对中感应块感应后，在所述前靠检测件和所述前靠感应块感应时，控制所述油缸相对于所述节臂停止前伸，在所述油缸伸出长度检测件检测到所述油缸(2)的伸出长度超过设定长度值预设安全值时，所述油缸(2)相对于所述节臂(1)停止前伸。

2.根据权利要求1所述的防止油缸冲出节臂的结构，其特征在于，以所述油缸(2)的前伸方向为基准，在所述前靠检测件和所述前靠感应块(6)感应时，所述插销(3)接触所述销孔(4)的前侧面(7)。

3.根据权利要求2所述的防止油缸冲出节臂的结构，其特征在于，所述对中检测件和所述对中感应块(5)感应时，所述插销(3)在所述销孔(4)内的位置到所述销孔(4)的所述前侧面(7)的距离为25-40mm。

4.根据权利要求1所述的防止油缸冲出节臂的结构，其特征在于，所述对中感应块(5)和所述对中检测件的数量分别为两个并且轴向间隔布置，在两个所述对中检测件同时与各自对应的所述对中感应块(5)感应时，所述插销(3)能够相对于所述销孔(4)插拔。

5.根据权利要求4所述的防止油缸冲出节臂的结构，其特征在于，所述前靠感应块(6)布置在两个所述对中感应块(5)之间。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的防止油缸冲出节臂的结构，其特征在于，所述节臂(1)的内表面和所述油缸(2)的外表面中的一者上设置有臂码感应块(8)，所述节臂(1)的内表面和所述油缸(2)的外表面中的另一者上设置有臂码检测件，其中，

所述对中检测件和所述对中感应块(5)感应之前，在所述臂码检测件和所述臂码感应块(8)感应时，所述油缸(2)进入所述节臂(1)内。

7.根据权利要求6所述的防止油缸冲出节臂的结构，其特征在于，所述对中检测件、所述前靠检测件和所述臂码检测件中的至少一者为接近开关。

8.根据权利要求1所述的防止油缸冲出节臂的结构，其特征在于，在所述油缸伸出长度检测件检测到所述油缸(2)的伸出长度达到设定长度值时，所述插销(3)能够相对于所述销孔(4)插拔。

9.根据权利要求8所述的防止油缸冲出节臂的结构，其特征在于，所述预设安全值为70-80mm。

10.根据权利要求8所述的防止油缸冲出节臂的结构，其特征在于，所述节臂(1)的前端口(9)设置有周向封板(10)，所述周向封板(10)相对的两个边缘上分别形成有挡块(11)，两个所述挡块(11)朝向所述前端口(9)中心延伸以能够阻挡所述油缸(2)前伸。

11.根据权利要求10所述的防止油缸冲出节臂的结构，其特征在于，所述周向封板(10)上设置有两个相对的轴向延伸的立板(12)，每个立板(12)上设置有一个所述挡块(11)。

12.根据权利要求10或11所述的防止油缸冲出节臂的结构，其特征在于，两个所述挡块(11)之间的距离小于所述油缸(2)的外部尺寸，以阻挡所述油缸(2)的前端面。

13.根据权利要求10或11所述的防止油缸冲出节臂的结构，其特征在于，所述油缸(2)的与所述挡块(11)对应的侧部分别设置有支座(13)，每个所述支座(13)朝向所述挡块(11)的面上固定设置有能够和所述挡块(11)接触的弹性块(14)。

14.根据权利要求10或11所述的防止油缸冲出节臂的结构，其特征在于，所述挡块(11)包括安装块件(15)和阻挡块件(16)，所述阻挡块件(16)固定安装在所述安装块件(15)上，并朝向所述前端口(9)中心延伸。

15.一种防止油缸冲出节臂的方法，其特征在于，节臂(1)的内表面和油缸(2)的外表面中的一者上设置有轴向间隔的对中感应块(5)和前靠感应块(6)，所述节臂(1)的内表面和所述油缸(2)的外表面中的另一者上设置有能够分别与所述对中感应块(5)和所述前靠感应块(6)对应感应的对中检测件和前靠检测件，其中，所述方法包括：

在所述对中检测件和所述对中感应块(5)感应时，将插销(3)插入销孔(4)或者从所述销孔(4)拔出；

所述对中检测件和所述对中感应块(5)感应之后，在所述前靠检测件和所述前靠感应块(6)感应时，所述插销(3)位于所述销孔(4)内并停止所述油缸(2)相对于所述节臂(1)的前伸，

所述方法还包括通过油缸伸出长度检测件检测所述油缸(2)的伸出长度，在最末节臂内，在所述对中检测件和所述对中感应块感应后，在所述前靠检测件和所述前靠感应块感应时，控制所述油缸相对于所述节臂停止前伸，在所述油缸(2)的伸出长度超过设定长度值预设安全值时，停止所述油缸(2)相对于所述节臂(1)的前伸。

16.根据权利要求15所述的防止油缸冲出节臂的方法，其特征在于，所述节臂(1)的内表面和所述油缸(2)的外表面中的一者上设置有臂码感应块(8)，所述节臂(1)的内表面和所述油缸(2)的外表面中的另一者上设置有臂码检测件，其中，所述方法还包括：

所述对中检测件和所述对中感应块(5)感应之前，在所述臂码检测件和所述臂码感应块(8)感应时，所述油缸(2)进入所述节臂(1)内。

17.根据权利要求15或16所述的防止油缸冲出节臂的方法，其特征在于，其中，

在所述油缸(2)的伸出长度达到设定长度值时，将所述插销(3)插入所述销孔(4)或者从所述销孔(4)拔出。

18.根据权利要求17所述的防止油缸冲出节臂的方法，其特征在于，通过所述节臂(1)的前端口(9)上的周向封板(10)相对的两个边缘上分别设置的挡块(11)来阻挡所述油缸(2)前伸。

19.一种吊臂，其特征在于，所述吊臂设置有根据权利要求1-14中任意一项所述的防止油缸冲出节臂的结构。