CN103204435B - 一种单缸插销式伸缩臂伸缩油缸定位方法 - Google Patents

Abstract

一种单缸插销式伸缩臂伸缩油缸定位方法，其特征在于包括如下步骤：1)在不同的伸缩幅度下，测量伸缩过程中的伸长量，并将测量值与其设计值进行比较，当测量值接近设计值时，释放纵销；2)纵销释放后，吊臂继续在油缸的带动下进行伸缩，测量过程继续进行，直至纵销入位，两节吊臂相互锁定，存储此时测量到的伸长量值；3)在以后伸缩油缸时，将伸长量测量值随时与所述的存储值进行比较，当测量值趋近于所述存储值时，释放纵销。

Description

一种单缸插销式伸缩臂伸缩油缸定位方法

技术领域

本发明涉及定位方法，特别是涉及一种用于单缸插销式伸缩臂伸缩油缸的定位方法。

背景技术

近年来，单缸插销式伸缩臂广泛应用于大吨位起重机，该伸缩臂运用一根伸缩油缸实现伸缩臂的伸缩。其工作原理及过程为：1)插拔销机构安装在伸缩油缸的运动端，横销机构在伸缩臂的尾部将销伸出，实现伸缩油缸的运动端与伸缩臂相互连接；2)纵销固定在伸缩臂尾部，通过插入伸缩臂上的不同销孔实现臂与臂之间的锁定；3)插拔销机构将纵销从销孔中拔出，使伸缩臂之间解锁；4)伸缩油缸的固定端固定在一节臂尾部，这时当伸缩油缸动作时就会带动伸缩臂同时动作，实现了伸缩臂的伸缩；5)当伸缩臂运动到指定的销孔位置时，插拔销机构将纵销释放，并插入该销孔中，将伸缩臂重新锁定到新的销孔，从而实现了吊臂的伸缩；6)出于安全方面的考虑，横、纵销动作互锁，预防危险动作。

传统的伸缩油缸在吊臂内的定位方法为利用长度传感器直接测量臂架的总长；或先测量各节伸缩臂的伸长量，然后将各节伸缩臂的伸长量与臂架的初始长度叠加的方法间接测量臂架的总长，随时将测量值与设计值进行比较，当测量值接近设计值时，纵销被释放。具体的测量方法是，长度传感器包括卷筒以及卷绕于卷筒外侧的测长电缆，测长电缆的末端与卷筒分别连接伸缩油缸与一节臂的尾部。这样，伸缩油缸的缸筒带动各节伸缩臂依次伸出的过程中，测长电缆也将随缸筒同步伸展，缸筒缩回的过程中测长电缆也将随之同步收卷，从而达到测长的目的。

但是在不同的幅度下伸缩不同的伸缩臂时，吊臂的挠度不同，纵销销孔前后边缘之间的累计误差亦不相同。所以不论是利用长度传感器直接测量臂架的总长，还是将各节伸缩臂的伸长量与臂架的初始长度叠加间接测量臂架的总长，均没有考虑吊臂在运动过程中的挠度和下垂量，以及纵销销孔前后边缘之间因摩擦导致的累积误差。

因此，如何提高单缸插销式伸缩臂伸缩油缸的定位精度，获得较为准确的测量值，就成为本领域技术人员亟须解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种单缸插销式伸缩臂伸缩油缸的新定位方法，该定位方法考虑到吊臂在运动过程中的挠度和下垂量以及纵销销孔前后边缘之间因摩擦导致的累积误差，使油缸的定位更加精确。

本发明的目的是这样实现的：

一种单缸插销式伸缩臂伸缩油缸定位方法，包括如下步骤：1)在不同的伸缩幅度和角度下，测量伸缩过程中的伸长量，并将测量值与其设计值进行比较，当测量值接近设计值时，释放纵销；2)纵销释放后，吊臂继续在油缸的带动下进行伸缩，测量过程继续进行，直至纵销入位，两节吊臂相互锁定，存储此时测量到的伸长量值；3)在以后伸缩油缸时，将伸长量测量值随时与所述的存储值进行比较，当测量值趋近于所述存储值时，释放纵销。

本发明的目的还可以用以下优化的技术方案进一步实现：

一种单缸插销式伸缩臂伸缩油缸定位方法，包括如下步骤：1)在不同的伸缩幅度和角度下，测量伸缩过程中的伸长量，并将测量值与其设计值进行比较，当测量值接近设计值时，释放纵销；2)纵销释放后，吊臂继续在油缸的带动下进行伸缩，测量过程继续进行，直至纵销入位，两节吊臂相互锁定，存储此时测量到的伸长量值；3)在以后伸缩油缸时，将伸长量测量值随时与所述的存储值进行比较，当测量值趋近于所述存储值时，释放纵销；前述比较及存储过程由控制机构实现。

本发明单缸插销式伸缩臂伸缩油缸定位测量新方法的好处在于：1)克服了由于吊臂在运动过程中的挠度和下垂量以及纵销销孔前后边缘之间因摩擦导致的累积误差带来的影响，大大降低了单缸插销式伸缩臂装置的磨损程度，提高了单缸插销式伸缩臂伸缩油缸的定位精度，获得较为准确的测量值；2)克服了由于大型单缸插销式伸缩臂起重机伸缩臂的节数和长度不断增加所导致长度传感器发生的乱绳现象；3)克服了伸缩油缸经过长期工作后，需要重新标定伸缩零点的问题。

附图说明

图1为伸缩油缸长度测量及定位方法流程示意图

图2为测量电路连接示意图

具体实施方案

以下结合附图对本发明进一步进行说明：

附图1为单缸插销式伸缩臂伸缩油缸定位的方法流程示意图，1)在不同的伸缩幅度和角度下，测量伸缩过程中的伸长量，控制机构将测量值与其设计值进行比较，当测量值接近设计值时，发出释放纵销的指令；2)纵销释放后，吊臂继续在油缸的带动下进行伸缩，测量过程继续进行，直至纵销入位，两节吊臂相互锁定，存储此时测量到的伸长量值；3)在以后伸缩油缸时，控制机构将伸长量测量值随时与所述的存储值进行比较，当测量值趋近于所述存储值时，发出释放纵销的指令。由于在一定的伸长幅度和角度下，存储值是纵销第一次准确入位时油缸的伸长量，在以后的伸缩过程中所测量的伸长量与此存储值进行比较，因而，能够准确地确定该次伸缩过程中需要释放纵销时的油缸伸长量。

附图2为测量电路连接示意图，首先将当前吊臂幅度信号、伸缩油缸长度信号、以及吊臂臂位信号传输给控制器，待控制器完成单缸插销式伸缩臂的伸缩运动后，再将现有实际长度测量值存储到显示器，作为以后单缸插销式伸缩臂的伸缩运动的数据定位依据。长期积累，存储不同幅度和角度下纵销入位时的油缸伸长量，以实现单缸插销式伸缩臂的所有情况下的伸缩运动时的伸缩油缸长度的准确定位，使插、拔销动作更加顺利完成。

Claims (2)

1.一种单缸插销式伸缩臂伸缩油缸定位方法，其特征在于包括如下步骤：1)在不同的伸缩幅度和角度下，测量伸缩过程中的伸长量，并将测量值与其设计值进行比较，当测量值接近设计值时，释放纵销；2)纵销释放后，吊臂继续在伸缩油缸的带动下进行伸缩，测量过程继续进行，直至纵销入位，两节吊臂相互锁定，存储此时测量到的伸长量值；3)在以后伸缩油缸时，将伸长量测量值随时与存储的伸长量值进行比较，当测量值趋近于存储的伸长量值时，释放纵销。

2.如权利要求1所述的单缸插销式伸缩臂伸缩油缸定位方法，其特征在于，所述比较及存储过程由控制机构实现。