CN105556871A - Gnss中的信号跟踪和解码 - Google Patents

Abstract

本发明揭示用于GNSS中的信号跟踪和解码的方法、计算机程序产品和设备。在一个例示性实施方案中，卫星接收器可经配置以接收卫星信号的第一子帧。卫星接收器推迟确定所述第一子帧的有效性直到接收到第二子帧的前同步码。卫星接收器接收所述第二子帧的所述前同步码，且接着使用所述第一子帧和所述第二子帧的所述前同步码确定是否存在所述第一子帧的数据解码错误。

Description

GNSS中的信号跟踪和解码

相关申请案的交叉参考

本申请案主张2013年9月17日申请的美国申请案第14/029,449号，“GNSS中的信号跟踪和解码(SignalTrackingandDecodinginGNSS)”的权利，所述权利指派给本受让人。前述美国申请案特此以引用的方式全文并入。

技术领域

本发明涉及无线通信的领域。确切地说，本发明涉及GNSS中的信号跟踪和解码。

背景技术

在一些常规导航卫星信号中，可不发射导频信号。为了解调此种信号，接收器通常利用不同的解调以克服不具有参考(导频)信号的困难。为了辅助接收器解调信号，在发射之前人造卫星(SV)可能需要有差异地编码所述数据。然而，在一些常规卫星系统中，所述信号可能未经有差异地编码，此可致使接收器易于发生数据解码错误(还被称作循环滑移)。另外，在一些常规卫星系统中，由于子帧(sub-frame)(还被称作子帧(subframe))中的码字之间可能不存在重叠，因此代码设计中的缺陷可致使接收器更易受数据解码错误影响。此种编码的一个实例为BCH(15、11、1)。此代码具有如果15位的字符串为有效的码字，那么通过由1替换0和由0替换1而形成的所述字符串的倒数也可为有效的码字的性质。此性质可致使当存在数据解码错误时代码为无用的。举例而言，发射器发射一连串十五个零。然而，归因于在码字之前出现的循环滑移，接收器可将字符串解调为一连串十五个一。由于BCH代码的性质，因此十五个一也可为有效的码字。如果循环滑移发生在两个码字之间的边界处，那么接收器将不能够通过仅依赖于BCH代码而检测所述字有错误，且接收器可接受所述十五个一为有效的码字。由于星历表/年历可为损坏的，因此此问题可导致较大离群值。

因此，需要可解决常规卫星系统的上述问题的方法、装置、计算机程序产品和设备。

发明内容

本发明涉及GNSS中的信号跟踪和解码。根据本发明的实施例，在卫星信号的连续子帧之间进行信号跟踪和解码的方法可包含接收第一子帧；推迟确定第一子帧的有效性直到接收到第二子帧的前同步码；接收第二子帧的前同步码；以及使用第一子帧和第二子帧的前同步码确定是否存在第一子帧的数据解码错误。

在又一实施例中，GNSS接收器包括无线收发器和信号解码模块。无线收发器包含经配置以接收第一子帧的逻辑，信号解码模块包含经配置以推迟确定第一子帧的有效性直到接收到第二子帧的前同步码的逻辑，无线收发器包含经配置以接收第二子帧的前同步码的逻辑，且信号解码模块包含经配置以使用第一子帧和第二子帧的前同步码确定是否存在第一子帧的数据解码错误的逻辑。

在又一实施例中，非暂时性媒体存储用于由一或多个计算机系统执行的指令，所述指令包括用于接收第一子帧的指令；用于推迟确定第一子帧的有效性直到接收到第二子帧的前同步码的指令；用于接收第二子帧的前同步码的指令；以及用于使用第一子帧和第二子帧的前同步码确定是否存在第一子帧的数据解码错误的指令。

在又一实施例中，设备包括用于接收第一子帧的装置；用于推迟确定第一子帧的有效性直到接收到第二子帧的前同步码的装置；用于接收第二子帧的前同步码的装置；以及用于使用第一子帧和第二子帧的前同步码确定是否存在第一子帧的数据解码错误的装置。

附图说明

在结合以下图式的非限制性和非穷尽性方面阅读了本发明的实施例的详细描述之后，本发明的前述特征和优点以及其额外特征和优点将可更清楚地理解。贯穿各图使用相同数字。

图1说明根据本发明的一些方面的卫星接收器的例示性框图。

图2说明根据本发明的一些方面的图1的AFC解调模块的例示性实施方案。

图3说明根据本发明的一些方面的图1的时间同步模块的例示性实施方案。

图4说明根据本发明的一些方面的图1的卫星接收器的字错误率相对于载噪比的曲线。

图5说明根据本发明的一些方面由图1的信号解码模块执行的例示性逻辑操作的流程图。

图6说明根据本发明的一些方面用于确定数据解码错误的例示性逻辑操作的流程图。

图7说明根据本发明的各方面的装置的例示性框图。

具体实施方式

揭示用于GNSS中的信号跟踪和解码的方法、装置、计算机程序产品以及设备的实施例。呈现以下描述以使得所属领域的技术人员能够制作和使用本发明。特定实施例及应用的描述仅作为实例而提供。所属领域的技术人员将容易明白本文中所描述的实例的各种修改及组合，且在不脱离本发明的范围的情况下，本文中所界定的一般原理可应用于其它实例和应用。因此，本发明并不希望限于所描述和显示的实例，而应符合与本文中所揭示的原理及特征一致的范围。本文中所使用的词语“例示性”或“实例”意指“充当实例、例子或说明”。本文中描述为“例示性”或描述为“实例”的任何方面或实施例不一定解释为比其它方面或实施例优选或有利。

图1说明根据本发明的一些方面的卫星接收器的例示性框图。如图1中所示，卫星接收器102可包含AFC(自动频率控制)解调模块104、峰值处理模块106、时间同步模块108以及信号解码模块110。根据本发明的各方面，卫星接收器102可包含其它模块和逻辑块，其与图7相关联在下文中进一步描述。

根据本发明的方面，峰值处理模块106可经配置以执行峰值处理，其包含(但不限于)载噪比(C/No.)估计、脉冲时间和频率估计以及阈值比较。在一个特定实施方案中，峰值处理模块106可经配置以搜索有效的峰值。搜索频率可经动态调整。峰值处理模块106可使用经预测的中心频率方法以减少归因于频率漂移的损耗。来自先前搜索的频率估计可传播到下一秒搜索的中部。接着峰值处理模块106可接着使用所传播的频率以使下一秒搜索重新回到中心位置。如果所述频率在近似恒定速率下并不漂移，那么此方法在稳态状况中可能为有利的。在完成之后，峰值处理模块106可将完成的指示发送到信道控制器，发信号通知可不再需要能量网格以用于峰值处理。另外，峰值处理模块106还可经配置以将所推导出的峰值信息发送到测量控制器(未显示)。测量控制器(MC)可施加额外处理以执行峰值的健全性检查。举例来说，在低信噪比下，MC可经配置以检查所测量的峰值和所预期的峰值位置叠合。在特定实施方案中，应用程序接口(API)可经配置以支持多个峰值报告。在一些情形中，如果认为峰值无效，那么MC可不进行进一步动作。此方法可允许信道控制器(CC)使用所提供的初始设置继续集成。

根据本发明的各方面，卫星接收器102可经配置以评估数个性能指标，其包含(但不限于)所接收到的卫星信号的位错误率(BER)和未检测到的位错误率(UBER)、所接收到的字(30位)的字错误率(WER)、所接收到的字的未检测到的字错误率(UWER)、所接收到的字的标准化未检测到的字错误率(NUWER)，其中NUWER可表示在所接收到的字已通过奇偶校验的条件下可含有错误的概率(例如，NUWER＝UWER/(1-WER))。

根据本发明的一些方面，卫星接收器102可经配置以检测180度相位翻转。在一些常规卫星系统中，每个子帧(每6秒)可存在11位前同步码，其中前同步码序列的一个实例可为[11100010010]。前同步码的极性可用于进一步减小由180度相位翻转引起的所接收到的位和字的假警率。以下伪码显示检测180度相位翻转的例示性方法：

参考图2，其说明根据本发明的一些方面的图1的AFC解调模块104的例示性实施方案。在图2中所示的实例中，AFC解调模块104包含倍增器202、累加器204、延时装置206、DP_CP产生器208、累加器210、累加器212、数据检测214、ATAN鉴别器216、环路滤波器218、加法器220、延时装置222以及旋转器相量224。根据本发明的各方面，AFC环路可经配置以对可在循环缓冲器中收集的5毫秒(ms)相干总和进行脱机操作。AFC环路和数据解调可经配置以跟踪和调整(去旋转)5ms相干总和中的残余频率误差，其可用于数据解调。在其它实施方案中，可在卫星接收102中的AFC解调模块104中采用二阶AFC环路(未显示)。使用二阶AFC环路代替一阶环路的原因之一可为将二阶AFC环路中当存在频率缓升/降时的动态应力(稳态频率误差)减小到0，此可导致解调灵敏度的改进。二阶AFC环路中的零动态应力还可用于减少在搜索器频率△施加到AFC环路时的扰动。

现参考图3，其说明根据本发明的一些方面的图1的时间同步模块108的例示性实施方案。在此实例中，每个子帧中的第一个字(30位)可被称为“前同步码字”；且每个子帧中的第二个字(30位)可被称为周秒数字“SOW字”。如图3中所示，时间同步模块108的状态图可包含以下状态：初始化302、搜索第一前同步码304、第一SOW验证306、收集第一子帧308、第二前同步码310、第二SOW312以及获取帧314。不同状态之间的转换的条件显示于图3中且进一步描述于以下部分中。

在一些例示性实施方案中，可在将字接受为有效字之前对此种字执行奇偶校验。在一些方法中，可在将字接受为正确字之前对其前同步码执行以下测试：1)检查子帧ID(位16、17、18)且确认所述ID在1与5之间；2)检查位1、2、…、11是否与[11100010010]或[00011101101]匹配；应注意如果前同步码字的极性180度颠倒，那么30位前同步码字在所有30位上均可具有经颠倒的极性；以及3)执行前同步码字的第二个15位的奇偶校验；应注意可执行奇偶校验以确保SOW信息的正确性。

在一些其它例示性实施方案中，可在将SOW字接受为正确字之前对其执行以下测试：

a)得到SOW信息(前同步码字中的位19到26和SOW字中的位1到12)且从SOW得到子帧ID。接着比较实际子帧ID与从SOW推断的子帧ID。

对于D1信号：从SOW所推断的子帧ID可为：((SOW％30)/6)+1

举例来说，如果当前SOW为42秒，那么(SOW％30)获得42/30的提醒＝12；且((SOW％30)/6)＝12/6＝2；以此方式，所推断的子帧ID＝2+1＝3。

b)如果子帧ID＝1(第一子帧)，那么检查健康标识(SOW字的位13)。如果断言报警标识(例如，‘1’)，那么放弃SOW；如果子帧ID～＝1，那么绕过此检查。

c)检查20位SOW信息的范围，其可在第二星期范围内。

d)通过本地已知时间检查20位SOW信息。

e)执行奇偶校验。

在又一些其它实施方案中，可基于以下方法接受星期号。星期号可来自子帧1字3且SV健康可来自子帧1字2。可通过奇偶校验以接受星期号。

在一些状况下，解码错误星期号可导致其它问题。为了提供附加保护，需要之前SOW通过奇偶校验和健全性检查。由于对于经跟踪的一个以上SV字3有可能具有完全相同的数据，因此当已经存在星期号时，如果位同步消失，那么甚至3个检查中最佳的2个可能都不够。这些附加检查可引起解码能力的较少损失，但可大大增强对于解码错误星期号的保护。因此，需要第一子帧无奇偶校验错误。另外，需要具有从SV(为‘0’的字2的位13)接收的质量信号，且通过SOW字健全性检查。

在一个例示性实施方案中，如果不存在星期号，那么可接受新星期号。替代或另外地，可存储最后两个经解码的星期号。可通过选择在最后3个解码的至少2个中具有匹配的星期号而确认和接受新星期号。当在就在一星期结束(EOW)事件之后的特别2小时区域中时，可包含特别检查。如果特别检查不合格，那么经解码的星期可失效。在所述状况下，可不更新经解码的星期流水线。

在一个例示性实施方案中，可在EOW时执行特别检查。在EOW之后，如果已经存在星期号，那么仅当所述星期号并非前一星期(当前星期-1)时才可接受新星期号。换句话说，需要防止从数据位(DBIT)解码失效数据；例如可延迟解码逻辑或在一些情形中控制区段尚未更新星期号。

如果处于星期的第一个两小时窗口中且先前的解码来自前一星期，那么可接受新星期(由于在当前星期中不存在星期解码的历史)。但如果存在来自当前星期的先前解码，那么可存储之前两个星期解码，且如果新星期号与至少一个其它解码匹配，那么可接受所述新星期号。

在一个例示性实施方案中，如果在子帧内检测到任何数据解码错误，那么可标记所有10个字均具有低可信度。但如果星历表不可用，那么在将所述字标记为具有低可信度之前可接受所述字中多达预定数目的数据解码错误(例如，1个、2个等)。

在一些情形中，接收器可具有错误的时间设置或不正确的位边缘设置的许多状况。如果帧同步设置不当，那么可存在正确地解码数据位(即，无数据解码错误)的可能性，但奇偶校验可不合格，这是因为字可能构造不当。为了从此情形恢复，可添加新检查。在一个方法中，如果在整个子帧中不存在数据解码错误，但6个以上的字具有奇偶校验错误，那么可声明时序/帧同步错误。在此状况下，需要删除所有时钟信息和测量结果且重新开始。

根据本发明的各方面，可在以下条件中的一个中声明时序错误，所述条件包含(但不限于)：

(1)基于观察到的循环滑移的数目，如果在最后30位中观察到任何循环滑移，那么可在子帧中设置所有10个字的UltraConfidence位；此可用于错误检查。

(2)另外，可将所有10个字的w_ConfidenceLow位设置成“0”。通常此为冗余检查(以防UltraConfidence可能未经恰当地计算)。

(3)在子帧中，大于字的数目的预定百分比(例如，10％、30％、50％等)未通过奇偶校验。

(4)具有假定子帧边界的前同步码并不与预定的前同步码(例如[11100010010]或其反转形式[00011101101])匹配。

(5)SV可用。

如果DBIT状态机已经启动，那么可认为数据位为连续的。如果数据位中存在间隙，那么可重设DBIT状态机，由于可能知道哪个位可能丢失。

参考图3，在状态初始化302中，时间同步模块108可经配置以初始化卫星接收器102中的缓冲器。如果接收器在初始化状态下，且SV时间已经通过一些其它方法(例如，SV差分或来自位置引擎的输入等)设置，那么可直接填充数据位解码变量、位计数和字计数。

在状态搜索第一前同步码304下，时间同步模块108可经配置以逐位收集，且保持在此模式中直到最新的30位具有有效的前同步码且前同步码字通过奇偶校验。根据本发明的各方面，如果发现前同步码且通过奇偶校验，那么状态机可移动到下一状态第一SOW验证306。否则，其可保持在当前状态下。

在状态第一SOW验证306下，时间同步模块108使用以下例示性伪码检查第一SOW：

在状态收集第一子帧308下，时间同步模块108可经配置以收集10个字且接着其可移动到状态第二前同步码310。在状态第二前同步码310下，时间同步模块108可经配置以使用以下例示性伪码检查第二前同步码：

在状态第二SOW312下，时间同步模块108可经配置以使用以下例示性伪码检查第二SOW：

在状态获取帧314下，时间同步模块108可经配置以使用以下例示性伪码确保通过字检查：

图4说明根据本发明的一些方面的图1的卫星接收器102的字错误率相对于载噪比的曲线。在图4中所示的实例中，在0Hz/s的操作频率速率下，纵轴表示字错误率(WER)且横轴表示在dB中所测量的载噪比(C/No.)。在一个方法中，假定无字经放弃，可基于所接收到的位确定所接收到的卫星信号的位错误率。为了评估解调方案(科斯塔斯(Costas)对比AFC)的位错误率性能，可停用字/子帧级假警报保护。应注意，科斯塔斯环路在低SNR区中可遭受数据解码错误。子帧级相位校正可用于解决此问题。在一些情形中，在低SNR区中AFC可遭受位错误传播。

在另一方法中，可基于以下规则推导所接收到的卫星信号的字错误率，所述规则包含(但不限于)：1)当子帧中的BCH消息中的任何一个未通过奇偶校验(每子帧19个BCH消息)时，一个子帧中的所有10个字均有错误；2)如果子帧的11位前同步码并不与[11100010010]或[00011101101]完全匹配，那么可认为一个子帧中的所有10个字均有错误；以及3)如果经解调的字中的任一位不同于所发射的字，那么可认为经解调的字有错误。

在又一方法中，可基于以下规则推导所接收到的卫星信号中的未检测到的位错误率(UBER)：如果所接受的BCH消息中的位不同于所发射的位，那么可将此位标记为未检测到的位错误。在又一方法中，可基于以下规则推导所接收到的卫星信号中未检测到的字错误率(UWER)：如果字通过BCH奇偶校验但不同于所发射的字，那么可将此字标记为未检测到的字错误。

根据本发明的各方面，对于基于解调方案的科斯塔斯环路，对于在21dB-Hz与35dB-Hz之间的C/No.值，UBER小于1e-4；且对于大于26dB-Hz的C/No.值，可确保假警报位速率小于1e-6。对于基于解调方案的AFC，对于在21dB-Hz与35dB-Hz之间的C/No.值，UBER小于1e-3；且对于大于25dB-Hz的C/No.值，可确保假警报字速率小于1e-4。科斯塔斯环路对比AFC环路的例示性性能可概述如下：

指标	目标	科斯塔斯环路	AFC环路
				总体字错误率	<＝1e-2	26dB-Hz	27dB-Hz
NUWER	～0	27dB-Hz	27dB-Hz

应注意，与AFC相比，当频率速率可小于12Hz(<12Hz/s)时，科斯塔斯具有更好的灵敏度(在1％WER下约1dB)。在一些情形中，科斯塔斯可不以高频速率(例如，高于12Hz/s)运行。

根据本发明的各方面，当解码子帧时，卫星接收器102可推迟其决策直到已经接收到下一子帧的前同步码的所有位。首先，如果子帧中的20个BCH码字中的任何一个未通过奇偶校验，那么卫星接收器102可放弃子帧中的所有经解码的数据。此奇偶校验可帮助卫星接收器102避免子帧的每个字中可能出现的数据解码错误。其次，卫星接收器102可针对下一子帧的前同步码检查当前子帧的极性。如果两个前同步码的极性相同，那么卫星接收器102仅可接受子帧中的字。此极性检查可为有用的，由于其可有助于消除在字的边界处的子帧中可能出现的奇数的数据解码错误。第三，卫星接收器102可经配置以预测子帧中的一些位(例如，子帧ID、SOW、健康位等)。其可使用这些位以针对经解码的数据执行一致性检查。如果经解码的位与所预测的位之间存在不匹配，那么可放弃子帧中的所有数据。第四，由于来自具有低载噪比(C/No.)的SV的星历表可能被数据解码错误损坏，因此在一个例示性实施方案中，当形成位置解决方案时，可使用具有预定C/No.阈值的人造卫星。

图5说明根据本发明的一些方面由图1的卫星接收器102的信号解码模块110执行的例示性逻辑操作的流程图。如图5中所示，在框502中，卫星接收器可经配置以接收第一子帧。在框504中，卫星接收器可经配置以推迟确定第一子帧的有效性直到接收到第二子帧的前同步码。在框506中，卫星接收器可经配置以接收第二子帧的前同步码。在框508中，卫星接收器可经配置以使用第一子帧和第二子帧的前同步码确定是否存在第一子帧的数据解码错误。应注意，第一子帧和第二子帧可为卫星信号的连续子帧。

在一个例示性实施方案中，第一子帧包含前同步码、多个字。每个字可包含一或多个交错的码字。在另一例示性实施方案中，每个字可包含一或多个非交错码字。在又一例示性实施方案中，每个字可包含一或多个交错的码字和非交错的码字的组合。

图6说明根据本发明的一些方面用于图5的框508中的确定数据解码错误的例示性逻辑操作的流程图。在图6中所示的例示性实施方案中，在框602中，卫星接收器可经配置以解码第一子帧以产生第一子帧的前同步码和第一子帧的经解码的码字，其中第一子帧的前同步码和第一子帧的经解码的码字形成经解码的第一子帧；且至少部分地基于第一子帧的前同步码、第一子帧的经解码的码字以及第二子帧的前同步码确定是否存在第一子帧的数据解码错误。

根据本发明的各方面，框602中执行的逻辑操作可进一步包含框604、606以及608中执行的逻辑操作。在框604中，卫星接收器可经配置以对第一子帧的经解码的码字执行奇偶校验；如果奇偶校验合格，那么接受第一子帧的经解码的码字；且如果奇偶校验不合格，那么放弃第一子帧的经解码的码字。

在框606中，卫星接收器可经配置以比较第一子帧的前同步码的极性和第二子帧的前同步码的极性；如果第一子帧的前同步码的极性与第二子帧的前同步码的极性之间存在匹配，那么接受第一子帧的经解码的码字；且如果第一子帧的前同步码的极性与第二子帧的前同步码的极性之间存在不匹配，那么放弃第一子帧的经解码的码字。

在框606中，卫星接收器可经配置以预测第一子帧以形成经预测的第一子帧；比较经预测的第一子帧与经解码的第一子帧；如果经预测的第一子帧与经解码的第一子帧之间存在匹配，那么接受经解码的第一子帧；且如果经预测的第一子帧与经解码的第一子帧之间存在不匹配，那么放弃经解码的第一子帧。应注意，在一个例示性实施方案中，预测第一子帧可包含预测第一子帧的一部分，且第一子帧的经预测的一部分可与第一子帧的其它部分组合以形成第一子帧。在另一例示性实施方案中，预测第一子帧可包含预测整个第一子帧，且经预测的第一子帧可形成第一子帧。

根据本发明的各方面，具有查找表的BCH解码程序可用于实施信号解码模块110。在一个例示性实施方案中，BCH解码程序的伪码显示如下：

在又一方法中，汉明(Hamming)解码可用于实施信号解码模块110。在例示性实施方案中，在GPS导航数据结构中，位速率可为50位/s，且位持续时间可等于哥德(Gold)扩频序列的20个周期。所述位可分组成30位的字(0.6秒)，且每个字中可存在24个信息位和6个奇偶校验位，且每个子帧中的10个字可持续大约6秒。每个子帧的前两个字可为遥测(TLM)和传递字(HOW)，除前同步码以外其携载极少信息(用于子帧同步)，例如星期的时间和子帧ID。其余的八个字可携载年历或星历表信息。在一个例示性实施方案中，每一帧中可存在可持续大约30秒的五个子帧。前三个子帧可包括时钟和SV星历表，其可为卫星特定的且可每帧重复。最后两个子帧可包括年历数据，其对于所有卫星可为相同的且可需要25帧(12.5分钟)以发射整个年历。

在每个30位字中，可存在由经扩展的汉明(32、26)分组码编码的24个信息位和6个奇偶校验位。编码器的输入可包括24个信息位d_i,i＝1…24，和前述字的最后两个奇偶校验位和在编码器的输出时可存在30个位，D_i,i＝1…30，其中D₂₅…D₃₀可为奇偶校验位。编码等式给定在下方：

$D_i=d_i\&CirclePlus;D_{30}^{*},i=1...24$

$D_{25}=D_{29}^{*}\&CirclePlus;d_1\&CirclePlus;d_2\&CirclePlus;d_3\&CirclePlus;d_5\&CirclePlus;d_6\&CirclePlus;d_{10}\&CirclePlus;d_{11}\&CirclePlus;d_{12}\&CirclePlus;d_{13}\&CirclePlus;d_{14}\&CirclePlus;d_{17}\&CirclePlus;d_{18}\&CirclePlus;d_{20}\&CirclePlus;d_{23}$

$D_{26}=D_{30}^{*}\&CirclePlus;d_2\&CirclePlus;d_3\&CirclePlus;d_4\&CirclePlus;d_6\&CirclePlus;d_7\&CirclePlus;d_{11}\&CirclePlus;d_{12}\&CirclePlus;d_{13}\&CirclePlus;d_{14}\&CirclePlus;d_{15}\&CirclePlus;d_{18}\&CirclePlus;d_{19}\&CirclePlus;d_{21}\&CirclePlus;d_{24}$

$D_{27}=D_{29}^{*}\&CirclePlus;d_1\&CirclePlus;d_3\&CirclePlus;d_4\&CirclePlus;d_5\&CirclePlus;d_7\&CirclePlus;d_8\&CirclePlus;d_{12}\&CirclePlus;d_{13}\&CirclePlus;d_{14}\&CirclePlus;d_{15}\&CirclePlus;d_{16}\&CirclePlus;d_{19}\&CirclePlus;d_{20}\&CirclePlus;d_{22}$

$D_{28}=D_{30}^{*}\&CirclePlus;d_2\&CirclePlus;d_4\&CirclePlus;d_5\&CirclePlus;d_6\&CirclePlus;d_8\&CirclePlus;d_9\&CirclePlus;d_{13}\&CirclePlus;d_{14}\&CirclePlus;d_{15}\&CirclePlus;d_{16}\&CirclePlus;d_{17}\&CirclePlus;d_{20}\&CirclePlus;d_{21}\&CirclePlus;d_{23}$

$D_{29}=D_{30}^{*}\&CirclePlus;d_1\&CirclePlus;d_3\&CirclePlus;d_5\&CirclePlus;d_6\&CirclePlus;d_7\&CirclePlus;d_9\&CirclePlus;d_{10}\&CirclePlus;d_{14}\&CirclePlus;d_{15}\&CirclePlus;d_{16}\&CirclePlus;d_{17}\&CirclePlus;d_{18}\&CirclePlus;d_{21}\&CirclePlus;d_{22}\&CirclePlus;d_{24}$

$D_{30}=D_{29}^{*}\&CirclePlus;d_3\&CirclePlus;d_5\&CirclePlus;d_6\&CirclePlus;d_8\&CirclePlus;d_9\&CirclePlus;d_{10}\&CirclePlus;d_{11}\&CirclePlus;d_{13}\&CirclePlus;d_{15}\&CirclePlus;d_{19}\&CirclePlus;d_{22}\&CirclePlus;d_{23}\&CirclePlus;d_{24}$

可依据D_i'代替d_i'而将奇偶校验等式撰写如下：

$D_{25}=D_{29}^{*}\&CirclePlus;D_1\&CirclePlus;D_2\&CirclePlus;D_3\&CirclePlus;D_5\&CirclePlus;D_6\&CirclePlus;D_{10}\&CirclePlus;D_{11}\&CirclePlus;D_{12}\&CirclePlus;D_{13}\&CirclePlus;D_{14}\&CirclePlus;D_{17}\&CirclePlus;D_{18}\&CirclePlus;D_{20}\&CirclePlus;D_{23}$

$D_{26}=D_{30}^{*}\&CirclePlus;D_2\&CirclePlus;D_3\&CirclePlus;D_4\&CirclePlus;D_6\&CirclePlus;D_7\&CirclePlus;D_{11}\&CirclePlus;D_{12}\&CirclePlus;D_{13}\&CirclePlus;D_{14}\&CirclePlus;D_{15}\&CirclePlus;D_{18}\&CirclePlus;D_{19}\&CirclePlus;D_{21}\&CirclePlus;D_{24}$

$D_{27}=D_{29}^{*}\&CirclePlus;D_1\&CirclePlus;D_3\&CirclePlus;D_4\&CirclePlus;D_5\&CirclePlus;D_7\&CirclePlus;D_8\&CirclePlus;D_{12}\&CirclePlus;D_{13}\&CirclePlus;D_{14}\&CirclePlus;D_{15}\&CirclePlus;D_{16}\&CirclePlus;D_{19}\&CirclePlus;D_{20}\&CirclePlus;D_{22}$

$D_{28}=D_{30}^{*}\&CirclePlus;D_2\&CirclePlus;D_4\&CirclePlus;D_5\&CirclePlus;D_6\&CirclePlus;D_8\&CirclePlus;D_9\&CirclePlus;D_{13}\&CirclePlus;D_{14}\&CirclePlus;D_{15}\&CirclePlus;D_{16}\&CirclePlus;D_{17}\&CirclePlus;D_{20}\&CirclePlus;D_{21}\&CirclePlus;D_{23}$

$D_{29}=D_1\&CirclePlus;D_3\&CirclePlus;D_5\&CirclePlus;D_6\&CirclePlus;D_7\&CirclePlus;D_9\&CirclePlus;D_{10}\&CirclePlus;D_{14}\&CirclePlus;D_{15}\&CirclePlus;D_{16}\&CirclePlus;D_{17}\&CirclePlus;D_{18}\&CirclePlus;D_{21}\&CirclePlus;D_{22}\&CirclePlus;D_{24}$

$D_{30}=D_{29}^{*}\&CirclePlus;D_{30}^{*}\&CirclePlus;D_3\&CirclePlus;D_5\&CirclePlus;D_6\&CirclePlus;D_8\&CirclePlus;D_9\&CirclePlus;D_{10}\&CirclePlus;D_{11}\&CirclePlus;D_{13}\&CirclePlus;D_{15}\&CirclePlus;D_{19}\&CirclePlus;D_{22}\&CirclePlus;D_{23}\&CirclePlus;D_{24}$

应注意，术语可从D₂₉的等式去除且加入到D₃₀的等式，由于对应编码器等式中d_i'的数目可为奇数。奇偶校验等式可表示在系统的奇偶校验矩阵中。根据本发明的各方面，可验证奇偶校验矩阵的前五行可来自(31、26)汉明码，即，其各列可包括所有非零5元组。所述代码的最小汉明间距可为3，所述代码可为单个错误校正代码。为了获得经扩展的汉明(32、26)码，可通过将全一行添加到奇偶校验矩阵中而引入额外奇偶校验位。以此方式，可使得码字的汉明重量平均，且最小汉明间距可增大到4。为了使奇偶校验矩阵保持系统形式，可从最后一行减去前5行，获得最后一行。

可验证全一向量可为有效的码字。因此，如果接收器中存在初始相位反转(在之前)，那么奇偶校验仍可合格。所获得的信息位仍可为正确的，由于其参考有差异地经编码。因此，初始相位模糊可在解调中解决。

图7说明根据本发明的各方面的装置的例示性框图。如图7中所示，卫星接收器102(图1)可包括图7中所示的装置700的一或多个特征。在某些实施例中，装置700还可包括无线收发器721，其能够经由无线通信网络经由无线天线722发射和接收无线信号723。无线收发器721可通过无线收发器总线接口720连接到总线701。在一些实施例中，无线收发器总线接口720可至少部分与无线收发器721集成。一些实施例可包含多个无线收发器721和无线天线722以实现根据对应多个无线通信标准发射和/或接收信号，所述标准例如为IEEE标准802.11的版本、CDMA、WCDMA、LTE、UMTS、GSM、AMPS、紫蜂(Zigbee)和蓝牙等。

装置700还可包括能够经由SPS天线758接收和获取SPS信号759的SPS接收器755。SPS接收器755还可完全或部分处理所获取的SPS信号759以用于估计卫星接收器102的位置。在一些实施例中，还可利用处理器711、存储器740、DSP712和/或专用处理器(未显示)以完全或部分处理所获取的SPS信号，和/或结合SPS接收器755计算装置700的估计位置。可在存储器740或寄存器(未图示)中执行在执行定位操作过程中使用的SPS或其它信号的存储。

图7中还显示，装置700可包括通过总线接口710连接到总线701的数字信号处理器(DSP)712、通过总线接口710连接到总线701的处理器711，和存储器740。总线接口710可与DSP712、处理器711和存储器740集成。在各种实施例中，可响应于存储在存储器740中(例如，存储在计算机可读存储媒体上，计算机可读存储媒体例如为RAM、ROM、闪存或光盘驱动器(仅举几个实例))的一或多个机器可读指令的执行而执行若干功能。可由处理器711、专用处理器或DSP712执行一或多个指令。存储器740可包括非暂时性处理器可读存储器和/或计算机可读存储器，其存储可由处理器711和/或DSP712执行以执行本文中所描述的功能的软件代码(编程代码、指令等)。在特定实施方案中，无线收发器721可经由总线701与处理器711和/或DSP712通信以使得装置700能够被配置成如上文所讨论的无线STA。处理器711和/或DSP712可执行指令以执行上文结合图2、3、5和6所讨论的程序/逻辑操作的一或多个方面。

同样显示于图7中，用户接口735可包括若干装置(例如，扬声器、麦克风、显示装置、振动装置、键盘、触摸屏等)中的任何一个。在特定实施方案中，用户接口735可使用户能够与装置700上托管的一或多个应用程序交互。举例来说，用户接口735的装置可响应于来自用户的动作而将模拟或数字信号存储于存储器740上以由DSP712或处理器711进一步处理。类似地，在装置700上托管的应用程序可将模拟或数字信号存储在存储器740上以将输出信号对用户呈现。在另一实施方案中，装置700可任选地包含专用的音频输入/输出(I/O)装置770，其包括(例如)专用的扬声器、麦克风、数/模电路、模/数电路、放大器和/或增益控制。在另一实施方案中，装置700可包括响应于键盘或触摸屏装置上的触摸或压力的触摸传感器762。

装置700还可包括用于俘获静态或移动图像的专用相机装置764。专用相机装置764可包括(例如)成像传感器(例如，电荷耦合装置或CMOS成像器)、透镜、模/数电路、帧缓冲器等。在一个实施方案中，对表示所俘获图像的信号的额外处理、调节、编码或压缩可在处理器711或DSP712处执行。或者，专用视频处理器768可执行对表示所俘获的图像的信号的调节、编码、压缩或操纵。另外，专用视频处理器768可解码/解压缩所存储的图像数据以供在装置700上的显示装置(未显示)上呈现。

装置700还可包括耦合到总线701的传感器760，其可包含(例如)惯性传感器和环境传感器。传感器760的惯性传感器可包括(例如)加速度计(例如，共同地响应于装置700在三个维度中的加速)、一或多个陀螺仪或一或多个磁力计(例如，支持一或多个指南针应用程序)。装置700的环境传感器可包括(例如)温度传感器、气压传感器、环境光传感器、和相机成像器、麦克风(仅举几个实例)。传感器760可产生可存储于存储器740中且由DPS或处理器711处理的模拟或数字信号以支持一或多个应用程序，例如与定位或导航操作有关的应用程序。

在特定实施方案中，装置700可包括专用调制解调器处理器766，其能够对在无线收发器721或SPS接收器755处接收和下变频的信号执行基带处理。类似地，专用调制解调器处理器766可对将进行上变频以供无线收发器721发射的信号执行基带处理。在替代的实施方案中，可由处理器或DSP(例如，处理器711或DSP712)执行基带处理，而非具有专用调制解调器处理器。

应注意，至少以下三段、图1到图7以及其对应描述提供：用于接收第一子帧的装置；用于推迟确定第一子帧的有效性直到接收到第二子帧的前同步码的装置；用于接收第二子帧的前同步码的装置；用于使用第一子帧和第二子帧的前同步码确定是否存在第一子帧的数据解码错误的装置；用于解码第一子帧以产生第一子帧的前同步码和第一子帧的经解码的码字的装置，其中第一子帧的前同步码和第一子帧的经解码的码字形成经解码的第一子帧；用于至少部分地基于第一子帧的前同步码、第一子帧的经解码的码字和第二子帧的前同步码确定是否存在第一子帧的数据解码错误的装置；用于对第一子帧的经解码的码字执行奇偶校验的装置；用于如果奇偶校验合格，那么接受第一子帧的经解码的码字的装置；用于如果奇偶校验不合格，那么放弃第一子帧的经解码的码字的装置；用于比较第一子帧的前同步码的极性和第二子帧的前同步码的极性的装置；用于如果第一子帧的前同步码的极性与第二子帧的前同步码的极性之间存在匹配，那么接受第一子帧的经解码的码字的装置；用于如果第一子帧的前同步码的极性与第二子帧的前同步码的极性之间存在不匹配，那么放弃第一子帧的经解码的码字的装置；用于预测第一子帧以形成经预测的第一子帧的装置；用于比较经预测的第一子帧与经解码的第一子帧的装置；用于如果经预测的第一子帧与经解码的第一子帧之间存在匹配，那么接受经解码的第一子帧的装置；以及用于如果经预测的第一子帧与经解码的第一子帧之间存在不匹配，那么放弃经解码的第一子帧的装置。

本文中所描述的方法和装置可以取决于应用通过各种装置实施。举例来说，这些方法可以在硬件、固件、软件或其组合中实施。对于硬件实施方案，处理单元可以在一或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理装置(DSPD)、可编程逻辑装置(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子装置、经设计以执行本文中所描述的功能的其它电子单元或其组合内实施。本文中，术语“控制逻辑”包涵由软件、硬件、固件或组合实施的逻辑。

对于固件和/或软件实施方案，可用执行本文中所描述的功能的模块(例如，程序、函数等等)实施方法。任何有形地体现指令的机器可读媒体都可以用于实施本文中所描述的方法中。举例来说，软件代码可存储在存储器中并且由处理单元执行。存储器可实施在处理单元内或处理单元外部。如本文中所使用，术语“存储器”是指任何类型的长期、短期、易失性、非易失性或其它存储装置，并且不限于任何特定类型的存储器或任何特定数目的存储器，或任何类型的其上存储有存储器的媒体。

如果在固件和/或软件中实施，那么可将所述功能作为一或多个指令或代码存储在计算机可读媒体上。实例包含编码有数据结构的计算机可读媒体和编码有计算机程序的计算机可读媒体。计算机可读媒体可以采用制造品的形式。计算机可读媒体包含物理计算机存储媒体和/或其它非暂时性媒体。存储媒体可为可以由计算机接入的任何可用的媒体。借助于实例而非限制，此种计算机可读媒体可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储器，磁盘存储器或其它磁性存储装置，或任何其它可用于存储呈指令或数据结构形式的所要程序代码且可由计算机接入的媒体；如本文中所使用，磁盘和光盘包含压缩光盘(CD)、激光光盘、光学光盘、数字多功能光盘(DVD)，软性磁盘和蓝光光盘，其中磁盘通常以磁性方式再现数据，而光盘用激光以光学方式再现数据。以上各者的组合也应包含在计算机可读媒体的范围内。

除了存储在计算机可读媒体上之外，指令和/或数据还可作为信号提供在通信设备中包含的发射媒体上。举例来说，通信设备可包含具有指示指令和数据的信号的收发器。所述指令和数据经配置以致使一或多个处理器实施权利要求书中概述的功能。即，通信设备包含具有指示用以执行所揭示功能的信息的信号的发射媒体。在第一时间，通信设备中所包含的发射媒体可包含用以执行所揭示的功能的信息的第一部分，而在第二时间，通信设备中所包含的发射媒体可包含用以执行所揭示的功能的信息的第二部分。

本发明可以结合例如无线广域网(WWAN)、无线局域网(WLAN)、无线个人局域网(WPAN)等各种无线通信网络实施。术语“网络”与“系统”常常互换使用。术语“位置(position)”和“位置(location)”常常互换使用。WWAN可为码分多址(CDMA)网络、时分多址(TDMA)网络、频分多址(FDMA)网络、正交频分多址(OFDMA)网络、单载波频分多址(SC-FDMA)网络、长期演进(LTE)网络、WiMAX(IEEE802.16)网络等。CDMA网络可以实施一或多种无线电接入技术(RAT)，例如cdma2000、宽带CDMA(W-CDMA)等。cdma2000包含IS-95、IS2000和IS-856标准。TDMA网络可实施全球移动通信系统(GSM)、数字高级移动电话系统(D-AMPS)或一些其它RAT。GSM和W-CDMA描述于来自名为“第三代合作伙伴计划”(3GPP)的协会的文献中。cdma2000描述于来自名为“第三代合作伙伴计划2”(3GPP2)的协会的文献中。3GPP和3GPP2文献是可公开获得的。WLAN可为IEEE802.11x网络，且WPAN可为蓝牙网络、IEEE802.15x或某一其它类型的网络。所述技术还可结合WWAN、WLAN和/或WPAN的任何组合来实施。

移动台是指例如蜂窝式或其它无线通信装置、个人通信系统(PCS)装置、个人导航装置(PND)、个人信息管理器(PIM)、个人数字助理(PDA)、膝上型计算机或能够接收无线通信和/或导航信号的其它合适的导航装置等装置。术语“移动台”还希望包含例如通过短程无线、红外线、电线连接或其它连接与个人导航装置(PND)通信的装置，不管卫星信号接收、辅助数据接收和/或与位置相关的处理发生在所述装置还是所述PND处。并且，“移动台”希望包含所有装置，包含无线通信装置、计算机、膝上型计算机等，所述装置能够例如经由因特网、Wi-Fi或其它网络与服务器通信，并且不管卫星信号接收、辅助数据接收和/或与位置相关的处理是在所述装置处、在服务器处还是在与所述网络相关联的另一装置处发生。以上各者的任何可操作组合也被视为“移动台”。

某事物是“优化的”、“所需的”或其它指定的指定并不指示本发明仅适用于经优化的系统或其中存在“所需的”元件的系统(或归因于其它指定导致的其它局限性)。这些指定仅指特定描述的实施方案。当然，许多实施方案是可能的。所述技术可以与除本文中所讨论的协议之外的协议(包含正在开发或有待开发的协议)一起使用。

相关领域的技术人员将认识到，可以使用所揭示的实施例的许多可能修改和组合，同时仍然利用相同的基本基础机制和方法。出于解释的目的，前文描述是参考特定实施例撰写的。然而，以上的说明性论述并不希望是穷尽性的或将本发明限于所揭示的精确形式。鉴于以上教示，许多修改和变化均是可能的。选择和描述所述实施例以解释本发明的原理和其实际应用，且使所属领域的其它技术人员能够以如适合于所涵盖的特定用途的各种修改最好地利用本发明和各种实施例。

Claims (24)

1.一种在卫星信号的连续子帧之间解码数据的方法，其包括：

接收第一子帧；

推迟确定所述第一子帧的有效性直到接收到第二子帧的前同步码；

接收所述第二子帧的所述前同步码；以及

使用所述第一子帧和所述第二子帧的所述前同步码确定是否存在所述第一子帧的数据解码错误。

2.根据权利要求1所述的方法，

其中所述第一子帧包含前同步码、多个字，其中每个字包含一或多个交错的码字；且

其中所述第一子帧和所述第二子帧为所述卫星信号的连续子帧。

3.根据权利要求1所述的方法，其中确定是否存在所述第一子帧的数据解码错误包括：

解码所述第一子帧以产生所述第一子帧的前同步码和所述第一子帧的经解码的码字，其中所述第一子帧的所述前同步码和所述第一子帧的所述经解码的码字形成经解码的第一子帧；以及

至少部分地基于所述第一子帧的所述前同步码、所述第一子帧的所述经解码的码字以及所述第二子帧的所述前同步码确定是否存在所述第一子帧的数据解码错误。

4.根据权利要求3所述的方法，其中所述确定是否存在所述第一子帧的数据解码错误进一步包括：

对所述第一子帧的所述经解码的码字执行奇偶校验；

如果所述奇偶校验合格，那么接受所述第一子帧的所述经解码的码字；以及

如果所述奇偶校验不合格，那么放弃所述第一子帧的所述经解码的码字。

5.根据权利要求3所述的方法，其中所述确定是否存在所述第一子帧的数据解码错误进一步包括：

比较所述第一子帧的所述前同步码的极性和所述第二子帧的所述前同步码的极性；

如果所述第一子帧的所述前同步码的所述极性与所述第二子帧的所述前同步码的所述极性之间存在匹配，那么接受所述第一子帧的所述经解码的码字；以及

如果所述第一子帧的所述前同步码的所述极性与所述第二子帧的所述前同步码的所述极性之间存在不匹配，那么放弃所述第一子帧的所述经解码的码字。

6.根据权利要求3所述的方法，其中所述确定是否存在所述第一子帧的数据解码错误进一步包括：

预测所述第一子帧以形成经预测的第一子帧；

比较所述经预测的第一子帧与所述经解码的第一子帧；

如果所述经预测的第一子帧与所述经解码的第一子帧之间存在匹配，那么接受所述经解码的第一子帧；以及

如果所述经预测的第一子帧与所述经解码的第一子帧之间存在不匹配，那么放弃所述经解码的第一子帧。

7.一种GNSS接收器，其包括：

无线收发器；和

信号解码模块；其中

所述无线收发器包含经配置以接收第一子帧的逻辑，

所述信号解码模块包含经配置以推迟确定所述第一子帧的有效性直到接收到第二子帧的前同步码的逻辑，

所述无线收发器包含经配置以接收所述第二子帧的所述前同步码的逻辑，以及

所述信号解码模块包含经配置以使用所述第一子帧和所述第二子帧的所述前同步码确定是否存在所述第一子帧的数据解码错误的逻辑。

8.根据权利要求7所述的GNSS接收器，

其中所述第一子帧包含前同步码、多个字，其中每个字包含一或多个交错的码字；且

其中所述第一子帧和所述第二子帧为卫星信号的连续子帧。

9.根据权利要求7所述的GNSS接收器，其中所述经配置以确定是否存在所述第一子帧的数据解码错误的逻辑包括：

经配置以解码所述第一子帧以产生所述第一子帧的前同步码和所述第一子帧的经解码的码字的逻辑，其中所述第一子帧的所述前同步码和所述第一子帧的所述经解码的码字形成经解码的第一子帧；和

经配置以至少部分地基于所述第一子帧的所述前同步码、所述第一子帧的所述经解码的码字以及所述第二子帧的所述前同步码确定是否存在所述第一子帧的数据解码错误的逻辑。

10.根据权利要求9所述的GNSS接收器，其中所述经配置以确定是否存在所述第一子帧的数据解码错误的逻辑进一步包括：

经配置以对所述第一子帧的所述经解码的码字执行奇偶校验的逻辑；

经配置以如果所述奇偶校验合格，那么接受所述第一子帧的所述经解码的码字的逻辑；以及

经配置以如果所述奇偶校验不合格，那么放弃所述第一子帧的所述经解码的码字的逻辑。

11.根据权利要求9所述的GNSS接收器，其中所述经配置以确定是否存在所述第一子帧的数据解码错误的逻辑进一步包括：

经配置以比较所述第一子帧的所述前同步码的极性和所述第二子帧的所述前同步码的极性的逻辑；

经配置以如果所述第一子帧的所述前同步码的所述极性与所述第二子帧的所述前同步码的所述极性之间存在匹配，那么接受所述第一子帧的所述经解码的码字的逻辑；以及

经配置以如果所述第一子帧的所述前同步码的所述极性与所述第二子帧的所述前同步码的所述极性之间存在不匹配，那么放弃所述第一子帧的所述经解码的码字的逻辑。

12.根据权利要求9所述的GNSS接收器，其中所述经配置以确定是否存在所述第一子帧的数据解码错误的逻辑进一步包括：

经配置以预测所述第一子帧以形成经预测的第一子帧的逻辑；

经配置以比较所述经预测的第一子帧与所述经解码的第一子帧的逻辑；

经配置以如果所述经预测的第一子帧与所述经解码的第一子帧之间存在匹配，那么接受所述经解码的第一子帧的逻辑；以及

经配置以如果所述经预测的第一子帧与所述经解码的第一子帧之间存在不匹配，那么放弃所述经解码的第一子帧的逻辑。

13.一种计算机程序产品，其包括存储用于由一或多个计算机系统执行的指令的非暂时性媒体，所述指令包括：

用于接收第一子帧的指令；

用于推迟确定所述第一子帧的有效性直到接收到第二子帧的前同步码的指令；

用于接收所述第二子帧的所述前同步码的指令；以及

用于使用所述第一子帧和所述第二子帧的所述前同步码确定是否存在所述第一子帧的数据解码错误的指令。

14.根据权利要求13所述的计算机程序产品，

其中所述第一子帧包含前同步码、多个字，其中每个字包含一或多个交错的码字；且

其中所述第一子帧和所述第二子帧为卫星信号的连续子帧。

15.根据权利要求13所述的计算机程序产品，其中所述用于确定是否存在所述第一子帧的数据解码错误的指令包括：

用于解码所述第一子帧以产生所述第一子帧的前同步码和所述第一子帧的经解码的码字的指令，其中所述第一子帧的所述前同步码和所述第一子帧的所述经解码的码字形成经解码的第一子帧；和

用于至少部分地基于所述第一子帧的所述前同步码、所述第一子帧的所述经解码的码字以及所述第二子帧的所述前同步码确定是否存在所述第一子帧的数据解码错误的指令。

16.根据权利要求15所述的计算机程序产品，其中所述用于确定是否存在所述第一子帧的数据解码错误的指令进一步包括：

用于对所述第一子帧的所述经解码的码字执行奇偶校验的指令；

用于如果所述奇偶校验合格，那么接受所述第一子帧的所述经解码的码字的指令；以及

用于如果所述奇偶校验不合格，那么放弃所述第一子帧的所述经解码的码字的指令。

17.根据权利要求15所述的计算机程序产品，其中所述用于确定是否存在所述第一子帧的数据解码错误的指令进一步包括：

用于比较所述第一子帧的所述前同步码的极性和所述第二子帧的所述前同步码的极性的指令；

用于如果所述第一子帧的所述前同步码的所述极性与所述第二子帧的所述前同步码的所述极性之间存在匹配，那么接受所述第一子帧的所述经解码的码字的指令；以及

用于如果所述第一子帧的所述前同步码的所述极性与所述第二子帧的所述前同步码的所述极性之间存在不匹配，那么放弃所述第一子帧的所述经解码的码字的指令。

18.根据权利要求15所述的计算机程序产品，其中所述用于确定是否存在所述第一子帧的数据解码错误的指令进一步包括：

用于预测所述第一子帧以形成经预测的第一子帧的指令；

用于比较所述经预测的第一子帧与所述经解码的第一子帧的指令；

用于如果所述经预测的第一子帧与所述经解码的第一子帧之间存在匹配，那么接受所述经解码的第一子帧的指令；以及

用于如果所述经预测的第一子帧与所述经解码的第一子帧之间存在不匹配，那么放弃所述经解码的第一子帧的指令。

19.一种设备，其包括：

用于接收第一子帧的装置；

用于推迟确定所述第一子帧的有效性直到接收到第二子帧的前同步码的装置；

用于接收所述第二子帧的所述前同步码的装置；以及

用于使用所述第一子帧和所述第二子帧的所述前同步码确定是否存在所述第一子帧的数据解码错误的装置。

20.根据权利要求19所述的设备，

其中所述第一子帧包含前同步码、多个字，其中每个字包含一或多个交错的码字；且

其中所述第一子帧和所述第二子帧为卫星信号的连续子帧。

21.根据权利要求19所述的设备，其中所述用于确定是否存在所述第一子帧的数据解码错误的装置包括：

用于解码所述第一子帧以产生所述第一子帧的前同步码和所述第一子帧的经解码的码字的装置，其中所述第一子帧的所述前同步码和所述第一子帧的所述经解码的码字形成经解码的第一子帧；和

用于至少部分地基于所述第一子帧的所述前同步码、所述第一子帧的所述经解码的码字以及所述第二子帧的所述前同步码确定是否存在所述第一子帧的数据解码错误的装置。

22.根据权利要求21所述的设备，其中所述用于确定是否存在所述第一子帧的数据解码错误的装置进一步包括：

用于对所述第一子帧的所述经解码的码字执行奇偶校验的装置；

用于如果所述奇偶校验合格，那么接受所述第一子帧的所述经解码的码字的装置；以及

用于如果所述奇偶校验不合格，那么放弃所述第一子帧的所述经解码的码字的装置。

23.根据权利要求21所述的设备，其中所述用于确定是否存在所述第一子帧的数据解码错误的装置进一步包括：

用于比较所述第一子帧的所述前同步码的极性和所述第二子帧的所述前同步码的极性的装置；

用于如果所述第一子帧的所述前同步码的所述极性与所述第二子帧的所述前同步码的所述极性之间存在匹配，那么接受所述第一子帧的所述经解码的码字的装置；以及

用于如果所述第一子帧的所述前同步码的所述极性与所述第二子帧的所述前同步码的所述极性之间存在不匹配，那么放弃所述第一子帧的所述经解码的码字的装置。

24.根据权利要求21所述的设备，其中所述用于确定是否存在所述第一子帧的数据解码错误的装置进一步包括：

用于预测所述第一子帧以形成经预测的第一子帧的装置；

用于比较所述经预测的第一子帧与所述经解码的第一子帧的装置；

用于如果所述经预测的第一子帧与所述经解码的第一子帧之间存在匹配，那么接受所述经解码的第一子帧的装置；以及

用于如果所述经预测的第一子帧与所述经解码的第一子帧之间存在不匹配，那么放弃所述经解码的第一子帧的装置。