CN105550673B - 一种虹膜识别装置及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种虹膜识别装置及控制方法，属于生物识别领域。本发明的虹膜识别装置包括：虹膜识别仪、滑动机构、测距机构及驱动机构。用于上述虹膜识别装置的控制方法包括：测距机构实时测量虹膜识别仪与前方物体之间的距离信息；虹膜识别仪的控制处理器根据距离信息产生控制指令；驱动机构依据控制指令驱动虹膜识别仪相对于滑动机构移动；虹膜识别仪采集用户虹膜图像，进行虹膜识别。本发明的虹膜识别装置及控制方法，能够适应不同身高的用户的使用，识别过程更智能，用户体验性好，友好性高。

Description

一种虹膜识别装置及控制方法

技术领域

本发明涉及生物识别领域，特别是指一种虹膜识别装置及控制方法。

背景技术

随着生物识别技术的发展，传统的身份识别装置如：ID/IC卡识别装置逐渐被生物识别装置替代，最早是由指纹识别装置替代，现在逐步被人脸识别装置和安全级别更高的虹膜识别装置替代。但是目前的生物识别装置均安装位置固定，固定的安装在一定高度上，由于不同用户身高存在差异，因此采用这种固定设备的安装方式，并不能适应每个人的使用。尤其对于虹膜识别装置而言，由于虹膜识别主要采集用户双眼区域的图像进行识别，采集范围小，且虹膜识别对图像质量要求高，其采集的距离范围也较窄，因此，固定安装方式只能满足一部分身高用户的需求，对于另外一部分身高的用户则需要高度配合才可完成识别，例如：如果虹膜识别装置安装位置偏低，对于身高较矮的使用者来说比较方便，但是身高较高的使用者，需要屈膝或者弯腰才能使得虹膜位置与设备平行，如果安装位置较高，对于身高较高的使用者会比较方便，但是身高较矮的，可能需要翘脚或者其他方式才能使得虹膜位置与设备平行。因此，虹膜识别装置采用固定式的安装方式使得使用者体验较差，用户友好性低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种虹膜识别装置及控制方法，能够适应不同身高的用户的使用，识别过程更智能，用户体验性好，友好性高。

本发明提供技术方案如下：

一方面，提供了一种虹膜识别装置，包括：

虹膜识别仪，所述虹膜识别仪包括控制处理器，用于根据测距机构测量的距离信息产生控制指令；

滑动机构，所述滑动机构包括一个或多个垂直设置的滑道；

测距机构，所述测距机构包括一个或多个测距模块，用于测量虹膜识别仪与前方物体之间的距离信息；

及驱动机构，所述驱动机构设置于虹膜识别仪上，用于根据所述控制指令驱动虹膜识别仪相对于滑动机构移动。

另一方面，提供了一种虹膜识别装置的控制方法，包括：

A1：测距机构实时测量虹膜识别仪与前方物体之间的距离信息；

A2：虹膜识别仪的控制处理器根据所述距离信息产生控制指令；

A3：驱动机构依据所述控制指令驱动虹膜识别仪相对于滑动机构移动；

A4：虹膜识别仪采集用户虹膜图像，进行虹膜识别。

本发明具有以下有益效果：

本发明的虹膜识别装置结构简单，适应不同身高的用户使用，包括虹膜识别仪、滑动机构、测距机构和驱动机构，通过驱动机构驱动虹膜识别仪在滑动机构上移动来适应不同用户的身高。

本发明的虹膜识别装置的控制方法简单智能，提高了虹膜识别的用户体验性和友好性，通过测距机构实时测量虹膜识别仪与前方物体之间的距离信息，虹膜识别仪控制处理器根据距离信息产生控制指令，驱动驱动机构控制虹膜识别仪相对于滑动机构移动，移动到最佳采集位置，之后虹膜识别仪采集用户图像，进行虹膜识别，整个控制过程简单智能，不需要用户配合调整与虹膜识别仪的相对位置，用户体验性好，友好性高。

综上所述，本发明的虹膜识别装置及控制方法，能够适应不同身高的用户的使用，识别过程更智能，用户体验性好，友好性高。

附图说明

图1为本发明的虹膜识别装置的一个实施例示意图；

图2为本发明的虹膜识别装置的实施例一的结构示意图；

图3为本发明的虹膜识别装置的实施例二的结构示意图；

图4为本发明的红外数据脉宽调制串行码的波形示意图；

图5为本发明的红外数据传输的示意图；

图6为本发明的虹膜识别装置的实施例三的结构示意图；

图7为本发明的虹膜识别装置的控制方法的一个实施例的流程示意图；

图8为本发明的虹膜识别装置的控制方法的实施例一的示意图；

图9为本发明的虹膜识别装置的控制方法的实施例二的示意图；

图10为本发明的虹膜识别装置的控制方法的实施例三的示意图。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

一方面，本发明实施例提供一种虹膜识别装置，如图1所示，包括：虹膜识别仪10，包括控制处理器，用于根据测距机构测量的距离信息产生控制指令，同时还可以处理虹膜识别仪采集的虹膜图像，进行虹膜识别；滑动机构20，包括一个或多个垂直设置的滑道，用于虹膜识别仪上下滑动，调节高度；测距机构30，包括一个或多个测距模块，用于测量虹膜识别仪与前方物体之间的距离信息，反馈距离信息给虹膜识别仪的控制处理器；及驱动机构40，其设置于虹膜识别仪上，用于根据控制指令驱动虹膜识别仪相对于滑动机构移动。

本发明实施例的虹膜识别装置结构简单，调节自动化，能够适应不同身高的用户使用，体验性好。

本发明实施例中测距机构可包括一个或多个测距模块，测距模块可以设置于滑动机构和/或虹膜识别仪上，例如：包括一个测距模块，设置于虹膜识别仪的底部中间位置，或者包括两个测距模块，分别设置于虹膜识别仪的底部中间位置和滑动机构的底部中间位置，又或包括三个测距模块，分别设置于虹膜识别仪的底部中间位置、顶部中间位置和滑动机构的底部中间位置。根据实际需要选择设置的测距模块数量和设置位置，通过测距模块数量和设置位置的不同提供多样的距离信息给控制处理器，使得虹膜识别仪的控制调节更加智能，更加迅速。

作为本发明实施例的一种改进，虹膜识别装置还包括限位机构，用于检测虹膜识别仪相对于滑动机构移动的极限位置，并发送检测的限位信息给控制处理器，控制处理器根据检测的限位信息发送控制指令给驱动机构限制虹膜识别仪的移动，同时还可以判断虹膜识别仪是否在初始位置。限位机构包括限位板和光电感应传感器，限位板分别设置于滑动机构上端和下端极限位置，光电感应传感器分别设置于虹膜识别仪背部的上端和下端极限位置。

本发明实施例虹膜识别仪相对于滑动机构上下移动时，限位板和光电感应传感器的相对位置会发生变化，光电感应传感器输出的信号也就不同，当虹膜识别仪分别位于上端极限位置、下端极限位置和非极限位置时，光电感应传感器输出三种不同的信号。例如：光电感应传感器被限位板遮挡时，输出为高电平1，未被遮挡时，输出低电平0，当虹膜识别仪分别位于上端极限位置、下端极限位置和非极限位置时，光电感应传感器输出三种不同的信号分别为：10、01、00。本发明实施例虹膜识别装置的限位机构结构简单，无需使用复杂的机械限位结构，使用方便。

虹膜识别装置的具体的结构有多种，举例如下：

实施例一：

如图2所示：虹膜识别装置包括虹膜识别仪1、滑动机构2、测距机构3和驱动机构4，其中虹膜识别仪1包括一控制处理器(图2中未示出)，初始位置设置于滑动机构的下端极限位置，滑动机构2包括两个平行垂直设置的滑道(21/22)，测距机构3包括第一测距模块31，设置于虹膜识别仪的底部中间位置，驱动机构4设置于虹膜识别仪的背部(图2中虚线示出)。虹膜识别装置还包括限位机构5，限位机构包括两个限位板和两个光电感应传感器(图2中虚线示出)，其中一个限位板51位于滑动机构的上端极限位置，另一个限位板52位于滑动机构的下端极限位置，一个光电感应传感器53位于虹膜识别仪背部的下端极限位置，另一个光电感应传感器54位于虹膜识别仪背部的上端极限位置。

本实施例采用一个测距模块实现距离检测，结构简单，处理方便快捷。

实施例二：

如图3所示：虹膜识别装置包括虹膜识别仪1’、滑动机构2’、测距机构3’和驱动机构4’，其中虹膜识别仪1’包括一控制处理器(图3中未示出)，初始位置设置于滑动机构的上端极限位置，滑动机构2’包括两个平行垂直设置的滑道(21’/22’)，测距机构3’包括两个测距模块，第一测距模块31’设置于虹膜识别仪的底部中间位置，第二测距模块32’设置于滑动机构的底部中间位置，驱动机构4’设置于虹膜识别仪的背部(图3中虚线示出)。虹膜识别装置还包括红外发生器61’和红外接收器62’，红外发生器设置于滑动机构上与第二测距模块电连接，用于发送第二测距模块测量的距离信息，红外接收器设置于虹膜识别仪上与控制处理器电连接，用于接收红外发生器发送的距离信息。

红外发生器和红外接收器收发数据采用脉宽调制的串行码，例如：以脉宽为0.565ms、间隔0.56ms、周期为1.125ms的组合表示二进制的“0”；以脉宽为0.565ms、间隔1.685ms、周期为2.25ms的组合表示二进制的“1”，其波形如图4所示。

上述“0”和“1”组成的32位二进制码经38kHz的载频进行二次调制以提高发射效率，达到降低电源功耗的目的。然后再通过红外发射二极管产生红外线向空间发射，例如:如图5所示,数据前9+4.5ms为引导码，然后8位数据为SN，每个滑动机构对应唯一的一台虹膜识别仪，也就是说滑动机构的SN和虹膜识别仪的SN对应，发送的数据才有效，便于区别相同设备之间的干扰，也能检测到其他红外的干扰。之后每8位数据代表每一个测距模块的距离值，数值为0-255，单位为厘米，如果是0提示设备被遮挡或者损坏，提示检查或维修，如果是255，提示当前距离无穷远，最后8位为最后一个测距模块数据的反码，用于校验数据是否正确传输，红外的发射数据格式需要和红外接收数据格式对应，以便接收后解析出的数据是所需要的数据。具体到本实施例中有两个测距模块，SN之后的8位数据为第一测距模块的距离值，再后面8位为第二测距模块的距离值，最后8位为第二测距模块的距离数据的反码。

本实施例采用设置于不同位置的两个测距模块实现距离检测，控制处理器根据两种不同的距离信息产生不同的控制指令，调节更加自由方便，更加迅速，同时增加了红外发生器和红外接收器，实现滑动机构上的信息无线传输给虹膜识别仪控制处理器，简化了装置的电气连接，使得电路结构更简单，装配更方便。

实施例三：

如图6所示：虹膜识别装置包括虹膜识别仪2”、滑动机构1”、测距机构和驱动机构4”，其中虹膜识别仪2”包括一控制处理器(图6中未示出)，滑动机构1”包括两个平行垂直设置的滑道(21”/22”)，测距机构包括三个测距模块，第一测距模块31”设置于虹膜识别仪的底部中间位置，第二测距模块32”设置于滑动机构的底部中间位置，第三测距模块33”设置于虹膜识别仪的顶部中间位置，驱动机构4”设置于虹膜识别仪的背部(图6中虚线示出)。虹膜识别装置还包括限位机构，限位机构包括两个限位板和两个光电感应传感器(图6中虚线示出)，其中一个限位板51”位于滑动机构的上端极限位置，另一个限位板52”位于滑动机构的下端极限位置，一个光电感应传感器53”位于虹膜识别仪背部的下端极限位置，另一个光电感应传感器54”位于虹膜识别仪背部的上端极限位置。虹膜识别装置还包括红外发生器61”和红外接收器62”，红外发生器设置于滑动机构上与第二测距模块电连接，用于发送第二测距模块测量的距离信息，红外接收器62”设置于虹膜识别仪上与控制处理器电连接，用于接收红外发生器发送的距离信息。

本实施例采用设置于不同位置的三个测距模块实现距离检测，控制处理器根据三种不同的距离信息产生不同的控制指令，调节更加自由方便，更加迅速，同时增加了红外发生器和红外接收器，实现滑动机构上的信息无线传输给虹膜识别仪控制处理器，简化了装置的电气连接，使得电路结构更简单，装配更方便。

另一方面，本发明实施例提供了一种虹膜识别装置的控制方法，如图7所示，包括：

步骤A1：测距机构实时测量虹膜识别仪与前方物体之间的距离信息。测距机构的测距模块一直处于工作状态，实时测量与前方物体(用户)之间的距离信息，并将距离信息反馈给虹膜识别仪的控制处理器，当前方没有物体(用户)时，测距模块测量的距离信息为无穷远的距离值，反馈一个很大的距离数值(例如：大于或等于255，单位：厘米)，当前方有物体(用户)时，测距机构测量的距离信息为一个较小的距离值(例如：小于255的值，单位：厘米)，若前方物体为移动中的用户，实时测量的距离信息随着用户与虹膜识别仪之间位置远近的变化而变化。

步骤A2：虹膜识别仪的控制处理器根据距离信息产生控制指令。虹膜识别仪的控制处理单元根据测距模块反馈的距离信息进行判断，当距离信息为一个很大的数值时，说明前方无物体(用户)，此时控制处理器不发送控制指令，当距离信息为一个较小的距离值时，说明前方有物体(用户)，控制处理器根据距离信息及其变化关系，发送控制指令给驱动机构。

步骤A3：驱动机构依据控制指令驱动虹膜识别仪相对于滑动机构移动。驱动机构根据控制指令驱动虹膜识别仪相对于滑动机构向上或向下移动，直到接收到控制处理器发送的停止指令，虹膜识别仪移动到最佳的采集位置。

步骤A4：虹膜识别仪采集用户虹膜图像，进行虹膜识别。

本发明的虹膜识别装置的控制方法简单智能，提高了虹膜识别的用户体验性和友好性，通过测距机构实时测量虹膜识别仪与前方物体之间的距离信息，虹膜识别仪控制处理器根据距离信息产生控制指令，驱动驱动机构控制虹膜识别仪相对于滑动机构移动，移动到最佳采集位置，之后虹膜识别仪采集用户图像，进行虹膜识别，整个控制过程简单智能，不需要用户配合调整与虹膜识别仪的相对位置，用户体验性好，友好性高。

以上述虹膜识别装置的实施例一-三为例，具体介绍虹膜识别装置的控制方法：

实施例一：

以上述虹膜识别装置的实施例一为例，其控制方法的示意图如图8所示，包括：

步骤A01：虹膜识别仪初始位置位于滑动机构的下端极限位置。实施例一中虹膜识别装置的测距机构包括第一测距模块，且位于虹膜识别仪的底部中间位置，为适应不同身高用户的使用需要将虹膜识别仪初始设置于滑动机构的下端极限位置，这样才能保证身高较矮的用户靠近虹膜识别仪时通过测距模块测量的距离信息控制处理器能够判断有人靠近。

步骤A11：测距机构实时测量虹膜识别仪与前方物体之间的距离信息。第一测距模块实时测量虹膜识别仪与前方物体之间的距离信息，反馈第一距离信息给控制处理器。

步骤A21：控制处理器根据第一距离信息产生控制指令。第一距离信息为虹膜识别仪的底部中间位置与前方物体之间的距离信息。

步骤A311：当第一距离信息小于第一预设阈值时，驱动机构驱动虹膜识别仪向上移动。第一预设阈值为设定的一个具体距离值，该距离值根据虹膜识别仪的识别范围具体确定(例如：虹膜识别仪的识别范围为10-40厘米，则第一预设阈值可设置为40厘米)，当第一距离信息小于该距离值，说明虹膜识别仪前方有物体(用户)靠近且位于虹膜识别仪的识别范围内，此时虹膜识别仪与用户双眼之间上下位置可能不合适，不能很好的采集用户的图像，因此驱动机构先驱动虹膜识别仪向上移动。

步骤A312：当第一距离信息的变化值大于第二预设阈值时，驱动机构驱动虹膜识别仪向下移动第一预设距离。第二预设阈值为设定的一个较大的距离变化值(例如：可为255厘米)，当第一距离信息的变化值大于该距离变化值时，说明虹膜识别仪恰好刚刚移动到用户的头顶上方处，此时确定了虹膜识别仪与用户双眼之间的上下位置差值，驱动虹膜识别仪向下移动第一预设距离，移动到正对用户双眼位置，其中第一预设距离根据经验的人双眼与头顶之间距离以及虹膜识别仪的高度确定。

步骤A41：虹膜识别仪采集用户虹膜图像，进行虹膜识别。

本实施例的虹膜识别装置的控制方法，控制处理器根据第一测距模块的距离信息进行判断发送控制指令，驱动虹膜识别仪移动，并通过先找到用户头顶位置的方式，确定用户双眼与虹膜识别仪的上下位置关系，进而移动第一预设距离找到最佳采集位置，实现虹膜识别，控制方法简单智能，提高了虹膜识别的用户体验性和友好性。

实施例二：

以上述虹膜识别装置的实施例二为例，其控制方法的示意图如图9所示，包括：

步骤A02：虹膜识别仪初始位置位于滑动机构的上端极限位置。实施例二中虹膜识别装置的测距机构包括第一测距模块和第二测距模块，第二测距模块位于滑动机构的底部中间位置，为适应不同身高用户的使用需要以及更加快速的移动虹膜识别仪到最佳采集位置，将虹膜识别仪初始设置于滑动机构的上端极限位置。

步骤A12：测距机构实时测量虹膜识别仪与前方物体之间的距离信息。第一测距模块和第二测距模块实时测量虹膜识别仪与前方物体之间的距离信息，反馈第一距离信息和第二距离信息给控制处理器。

步骤A22：控制处理器根据第一距离信息和第二距离信息产生控制指令。第一距离信息为虹膜识别仪的底部中间位置与前方物体之间的距离信息，第二距离信息为滑动机构的底部中间位置与前方物体之间的距离信息。

步骤A321：当第二距离信息小于第一预设阈值时，驱动机构驱动虹膜识别仪向下移动。当第二距离信息小于第一预设阈值时，说明虹膜识别仪前方有物体(用户)靠近且位于虹膜识别仪的识别范围内，此时虹膜识别仪位于滑动机构的上端极限位置与用户双眼之间上下位置不合适，不能采集到用户的虹膜图像，因此驱动机构驱动虹膜识别仪向下移动。

步骤A322：当第一距离信息的变化值大于第二预设阈值时，驱动机构驱动虹膜识别仪继续向下移动第一预设距离。当第一距离信息的变化值大于第二预设阈值时，说明虹膜识别仪恰好刚刚移动到用户的头顶处，此时确定了虹膜识别仪与用户双眼之间的上下位置差值，驱动虹膜识别仪向下移动第一预设距离，移动到正对用户双眼位置。

步骤A42：虹膜识别仪采集用户虹膜图像，进行虹膜识别。

本实施例的虹膜识别装置的控制方法，控制处理器根据第一距离信息和第二距离信息进行判断发送控制指令，驱动虹膜识别仪移动，快速准确的找到最佳采集位置，实现虹膜识别，控制方法简单智能，提高了虹膜识别的用户体验性和友好性。

实施例三：

以上述虹膜识别装置的实施例三为例，其控制方法的示意图如图10所示，包括：

步骤A13：测距机构实时测量虹膜识别仪与前方物体之间的距离信息。第一测距模块、第二测距模块和第三测距模块实时测量虹膜识别仪与前方物体之间的距离信息，反馈第一距离信息、第二距离信息和第三距离信息给控制处理器。

步骤A23：控制处理器根据第一距离信息、第二距离信息和第三距离信息产生控制指令。第一距离信息为虹膜识别仪的底部中间位置与前方物体之间的距离信息，第二距离信息为滑动机构的底部中间位置与前方物体之间的距离信息，第三距离信息为虹膜识别仪的顶部中间位置与前方物体之间的距离信息。

由于虹膜识别仪预先不设定初始位置，因此虹膜识别仪可能处于滑动机构的任何位置，其与用户之间的上下关系的情况也较复杂，以下列举三种主要情况(其中人双眼所处位置如图6中a-c所示)，因此控制步骤A331和A332分别如下：

第一种情况(图6中c情况)：

当第二距离信息小于第一预设阈值且第一距离信息与第二距离信息的差值大于第二预设阈值时，驱动机构驱动虹膜识别仪向下移动。此时用户头顶位于第一测距模块的下方即虹膜识别仪在用户上方，驱动虹膜识别仪向下移动。

当第一距离信息与第二距离信息的差值小于第二预设阈值，虹膜识别仪再继续向下移动第一预设距离。当第一距离信息与第二距离信息的差值小于第二预设阈值时，说明虹膜识别仪的底部恰好刚刚移动到用户的头顶处，此时确定了虹膜识别仪与用户双眼之间的上下位置差值，驱动虹膜识别仪向下移动第一预设距离，移动到正对用户双眼位置。

第二种情况(图6中a情况)：

当第二距离信息小于第一预设阈值且第三距离信息与第二距离信息的差值小于第二预设阈值时，驱动机构驱动虹膜识别仪向上移动。此时用户双眼位于第三测距模块上方即虹膜识别仪在用户双眼的下方，驱动虹膜识别仪上移动。

当第一距离信息与第二距离信息的差值大于第二预设阈值，虹膜识别仪再继续向下移动第一预设距离。当第一距离信息与第二距离信息的差值大于第二预设阈值时，说明虹膜识别仪的底部恰好刚刚移动到用户的头顶上方处，此时确定了虹膜识别仪与用户双眼之间的上下位置差值，驱动虹膜识别仪向下移动第一预设距离，移动到正对用户双眼位置。

第三种情况(图6中b情况)：

当第二距离信息小于第一预设阈值、第一距离信息与第二距离信息的差值小于第二预设阈值且第三距离信息与第二距离信息的差值大于第二预设阈值时，驱动机构驱动虹膜识别仪向上移动。此时用户头顶位于第三测距模块下方，此时用户双眼位置可能未处于最佳采集位置，驱动虹膜识别仪上移动。

当第一距离信息与第二距离信息的差值大于第二预设阈值，虹膜识别仪再继续向下移动第一预设距离。当第一距离信息与第二距离信息的差值大于第二预设阈值时，说明虹膜识别仪的底部恰好刚刚移动到用户的头顶上方处，此时确定了虹膜识别仪与用户双眼之间的上下位置差值，驱动虹膜识别仪向下移动第一预设距离，移动到正对用户双眼位置。

步骤A43：虹膜识别仪采集用户虹膜图像，进行虹膜识别。

本实施例的虹膜识别装置的控制方法，控制处理器根据第一距离信息、第二距离信息和第三距离信息进行综合判断，发送多种不同控制指令，驱动虹膜识别仪移动，快速准确的找到最佳采集位置，实现虹膜识别，控制方法更加简单智能，适应范围更广，提高了虹膜识别的用户体验性和友好性。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种虹膜识别装置，其特征在于，包括：

虹膜识别仪，所述虹膜识别仪包括控制处理器，用于根据测距机构的多个测距模块测量的不同的距离信息产生不同的控制指令；

滑动机构，所述滑动机构包括一个或多个垂直设置的滑道；

测距机构，所述测距机构设置于所述滑动机构和所述虹膜识别仪上，所述测距机构包括多个测距模块，用于测量虹膜识别仪与前方物体之间的距离信息；

及驱动机构，所述驱动机构设置于虹膜识别仪的背部，用于根据所述控制指令驱动虹膜识别仪相对于滑动机构移动。

2.根据权利要求1所述的虹膜识别装置，其特征在于，所述测距机构包括第一测距模块，设置于虹膜识别仪的底部中间位置。

3.根据权利要求2所述的虹膜识别装置，其特征在于，所述测距机构还包括第二测距模块，所述第二测距模块设置于滑动机构的底部中间位置。

4.根据权利要求3所述的虹膜识别装置，其特征在于，所述测距机构还包括第三测距模块，所述第三测距模块设置于虹膜识别仪的顶部中间位置。

5.根据权利要求3或4所述的虹膜识别装置，其特征在于，还包括红外发生器和红外接收器，所述红外发生器与第二测距模块电连接，用于发送第二测距模块测量的距离信息，所述红外接收器与控制处理器电连接，用于接收红外发生器发送的距离信息。

6.根据权利要求1所述的虹膜识别装置，其特征在于，还包括限位机构，用于检测虹膜识别仪相对于滑动机构移动的极限位置，所述限位机构包括限位板和光电感应传感器，所述限位板分别设置于滑动机构的上端和下端极限位置，所述光电感应传感器分别设置于虹膜识别仪背部的上端和下端极限位置。

7.一种虹膜识别装置的控制方法，用于上述权利要求1-4任一所述的虹膜识别装置，其特征在于，包括：

A01：虹膜识别仪初始位置位于滑动机构的下端极限位置；

A1：测距机构的多个测距模块实时测量虹膜识别仪与前方物体之间的不同的距离信息；

A2：虹膜识别仪的控制处理器根据所述不同的距离信息产生不同的控制指令；

A3：驱动机构依据所述控制指令驱动虹膜识别仪相对于滑动机构移动；

A4：虹膜识别仪采集用户虹膜图像，进行虹膜识别；

其中，步骤A2和A3包括：

控制处理器根据第一距离信息产生控制指令，所述第一距离信息为虹膜识别仪底部中间位置与前方物体之间的距离信息；

当第一距离信息小于第一预设阈值时，驱动机构驱动虹膜识别仪向上移动；

当第一距离信息的变化值大于第二预设阈值时，驱动机构驱动虹膜识别仪向下移动第一预设距离。