CN103368613A - 用在感应式电源系统中的操作时钟同步调整方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种操作时钟同步调整方法，用在一感应式电源系统，包括一供电端根据该供电端一微处理机的一运作时钟，接收一受电端发送的多个数据脉冲，以产生多个数据框；计算该多个数据框中一第一数据框以及一第二数据框中对应于一起始位的第一数据脉冲间的时间间隔，以取得一数据框时间间隔；计算该第二数据框中该第一数据脉冲与该第二数据框中一第二数据脉冲的时间间隔，以取得一位时间间隔；以及比较该位时间间隔与一位时间阈值，以决定是否根据该数据框时间间隔及一数据框时间，调整该供电端的该微处理机的该运作时钟。

Description

用在感应式电源系统中的操作时钟同步调整方法

技术领域

本发明涉及一种用在感应式电源系统中的操作时钟同步调整方法，在感应式电源供应器中计时同步型数据传输的方法中，在供电模块与受电模块配置微处理机内部定时器及编排程序的运作，预期安排开启侦测触发信号的时间点，在此功能下在受电端与供电端分别配置微处理机内部定时器需要精确同步才可完成，利用本发明可以完成同步两端微处理机内部操作时钟达到定时器自动校准的功效。

背景技术

生活环境进入数字时代，数码相机、移动式电话、音乐播放器（MP3、MP4）等移动式电子装置已充斥在生活周遭，且各种可移动式电子装置均朝向轻、薄、短、小的设计理念前进。但如要达到可随时携带使用目的首先必须要解决的即是用电的问题，一般最普遍的方式就是在可移动式电子装置内装设充电电池，在电力耗尽时，能够重新充电。然而，现今每个人都具有多个可移动式电子装置，每个可移动式电子装置都各自有特定对应的充电器，且充电器在使用时，必须以连接接口（即插头）插接到电源插座，再将另一端的连接接口连接器插接到可移动式电子装置，使可移动式电子装置进行充电。而反复插拔连接接口长期使用下其端子容易损坏导致无法使用，感应式电源供应器系利用线圈感应电力传送不需要通过端子连接，故能避免此困扰。

又一般电子装置除了充电之外，也必须进行相关功能的设定或数据的编辑、传送等，除了通过电子装置直接进行设定、输入之外，有些电子装置（如：音乐播放器（MP3、MP4等）、数码相机、电子表、携带型游戏机、无线游戏手把、控制器等）并无法直接进行设定，必须通过另外的电子产品（计算器、个人数字助理等）才能进行功能设定、数据的传输，而一般电子装置在进行充电的同时，并无法同步进行数据的传输，必须分开进行。且目前市面上所推出的感应式电源供应器（或称无线式充电器）系利用两个线圈，其中一个作为发射电力的供电端，另一个当作接收电力的受电端进行运作，由于无线电力的能量具有危险性，会对金属物体加热，原理如同电磁炉，也影响被充电物体容易因受热造成损坏或故障的现象。

在目前所使用的电磁感应式电力系统中，最重要的技术问题就是必须要能识别放置在发射线圈上的物体，感应电力就与烹调用的电磁炉一样，会发射强大的电磁波能量，若直接将此能量打在金属上，则会发热造成危险；为解决此问题，各厂商发展可识别目标的技术，经过几年的发展确认，通过受电端接收线圈反馈信号，由供电端发射线圈接收信号，为最好的解决方式，为完成在感应线圈上数据传输的功能为系统中最重要的核心技术。在传送电力的感应线圈上要稳定传送数据非常困难，主要载波是用大功率的电力传输，其会受到在电源使用中的各种干扰状况，且这也是一种变频式的控制系统，所以载波工作频率也不会固定；此外，除了利用感应线圈供应电力，也另外建立一个无线通信频道（如：红外线、蓝牙、无线射频标签（RFID）或WiFi等），但在原有的感应式电力系统中，再加设无线通信设备，将导致感应式电力系统的制造成本增加。

而在感应式电力线圈进行传输数据时，如何传送数据与如何接收数据，也是值得注意的问题，其系与无线射频（RFID）的数据传输方式相同，由供电端的线圈上发送主载波到受电端的线圈上，再由受电端电路上控制负载变化来进行反馈，在现行的感应式电力设计中为单向传输，即电力能量（供电线圈所发射的LC振荡主载波）由供电端发送到受电端，而受电端反馈数据码到供电端，但在受电端收到供电端的能量只有强弱之分，并没有主动发射内含通信的数据信号，必须在受电端靠近供电端并接收电力后，才可以进行反馈，供电端在未提供电力能量的状况下，并无法进行数据码的传输，使用上仍存在许多限制与不便。

请参阅图1以及图2，图1及图2分别为受电端10、20的示意图。如图1及图2所示，受电端10、20分别采用电阻式架构与电容式架构来接收电力与数据反馈。电阻式调制反馈信号的方式源自被动式RFID技术，利用接收线圈阻抗切换反馈信号到发射线圈进行读取，运用在感应式电力上由美国ACCESS BUSINESS GROUP（Fulton）所申请的美国专利公开号2010273138WIRELESS CHARGING SYSTEM（台湾公开号201018042无线充电系统）内容中有提到系利用切换开关位在接收端整流器后方的负载电阻（即图1所示的电阻Rcm），使线圈上的阻抗特性变化，反馈到供电线圈上，经由供电线圈上的侦测电路进行解析变化，再由供电端上的处理器内软件进行译码动作。

请参阅图3、4，图3及图4为受电端10运作时相关信号的示意图。图3为供电线圈上的信号状况。当电阻Rcm上的开关导通时，拉低受电线圈上的阻抗反馈到供电线圈上使其振幅变大。在编码的方式采用UART通信方式中异步串连格式（asynchronous serial format）进行编码。异步串连格式系在固定的计时周期下该时间点确认是否有发生调制状态变化，以进行判读逻辑数据码。但这个编码方式可以发现将会有一段周期时间持续在调制负载导通状态。

请参阅图5、6，图5、6为qi规格书中数据传输格式的示意图。如图5、6所示，数据传输格式是由一个2k赫兹（Hz）的计时频率进行数据调制与译码的数据传送频率。经由推算，在一个信号反馈下最长会有一个周期的时间在调制负载导通状态。UART通信方式中调制负载导通状态的长短并没有影响到系统中的功能，但在感应式电力系统中调制负载导通状态会影响到供电的状态。原因是供电端的主载波本身是用来传送电力所用，通过供电端与受电端线圈耦合效果能传送强大的电流驱动力。而受电端的电阻负载需要承受驱动电流进行反馈。当功率加大后，在电阻Rcm上所承受的功率也会增加，且在调制期间原要通往受电端输出的电流也会被电阻Rcm所分流，所以在调制期间受电端的输出能力会被损耗。另外，信号的调制时间周期需要远低于传送频率周期才容易被识别，因为在感应式电源系统中主载波的工作频率受于组件与电磁干扰法规限制下只能在较低的频率下运作（约100kHz～200kHz）。而数据是靠主载波上的调制状态传送，所以数据传送频率需要远低于主载波频率下才能顺利运作，在前述条件的冲突下可以发现当感应电力系统设计的功率提高后，电阻负载的数据调制方式为不可行。

前段所提当功率加大后因为受电端上的信号调制负载需要吸收较大的电流会产生功率损耗问题为不可行，所以有厂商提出另一个电容式信号调制方法。由香港ConveientPower HK Ltd申请的美国专利公开号20110065398UNIVERSAL DEMODULATION AND MODULATION FOR DATACOMMNUCATION IN WIRELESS POWER TRANSFER（用在无线电力中的数据调制与解调方法）（请同时参阅图7、8）内容所提的在受电端加上电容与开关，可以反馈信号到供电端，在供电端上会有线圈上的电压、电流与输入的电源电流三个变化，通过同时分析这三个信号量来判别数据信号，这个方法的缺点为这三个变化量都相当的微弱，需要通过放大电路来进行解析，而需要多组的放大电路,这样的作法会使电路成本增加。

请参阅图9～13，图9～13都用来说明在调制信号期间会使线圈上的振幅（即线圈输出的功率）增加，使解析电路可以判别变化量传送到微处理机进行译码的示意图。如图13所示，当目前工作在A点时，因为信号调制状态会使振幅提高到B点。若调制能量加大的话（前例中的电阻Rcm使用较低电阻）会使振幅可能加大到C点或D点。在感应式电源中工作点会随受电端负载状况进行调整，在较大功率输出时可能会操作在C点或D点，在此状况下若发生信号调制可能会使线圈的振幅移动到E点，从而造成过负载反应，此时系统将失去利用调制使信号振幅加大传送数据的能力导致系统失效。而目前因为此限制，设计产品只能将工作点设计在低位置，即A点或B点的位置，此为较低功率输出的工作点。若尝试要将功率加大，其工作点需提高到C点或D点，反而造成系统不稳定。

为解决此状况，将设计的感应式电源供应器功率提升是各家厂商研究的重点。

发明内容

本发明的主要目的即在于提供能够自动校准与同步供电端与受电端两端系统定时器，使传送数据信号过程中计时精确且具有抗噪声能力的用在感应式电源系统中的操作时钟同步调整方法。

本发明公开一种操作时钟同步调整方法，用在一感应式电源系统。该操作时钟同步调整方法包括该感应式电源系统中一供电端根据该供电端一微处理机的一操作时钟，接收该感应式电源系统中一受电端发送的多个数据脉冲，以产生多个数据框；计算该多个数据框中一第一数据框以及一第二数据框中对应于一起始位的第一数据脉冲间的时间间隔，以取得一数据框时间间隔；计算该第二数据框中该第一数据脉冲与该第二数据框中一第二数据脉冲的时间间隔，以取得一位时间间隔；以及比较该位时间间隔与一位时间阈值，以决定是否根据该数据框时间间隔及一数据框时间阈值，调整该供电端的该微处理机的该操作时钟。

本发明另公开一种同步型数据传输方法，用在一感应式电源系统。该同步型数据传输方法包括该感应式电源系统中一供电端根据该供电端的微处理机的一第一操作时钟，接收该感应式电源系统中一受电端根据该受电端的微处理机的一第二操作时钟在一电力传输信号中发送的多个数据脉冲，以产生多个数据框；计算该多个数据框中对应于起始位的数据脉冲间的时间间隔，作为多个数据框时间间隔；比较该多个数据框时间间隔及一数据框时间阈值，以同步该第一操作时钟与该第二操作时钟；以及根据该第一操作时钟，该供电端在多个接收区间内开启接收功能，以及在多个关闭区间内关闭接收功能；其中该多个接收区间对应于该多个数据脉冲。

附图说明

图1及图2为公知qi规格书中受电端接收电力与反馈架构电易电路图。

图3及图4为公知美国专利公开号第20110273138号的图式。

图5及图6为公知ｑｉ规格书中数据传送格式图。

图7及图8公知美国专利公开号20110065398用在无线电力中的数据调制与解调方法电路图。

图9～12为公知ti规格书说明电容式信号调制电路图。

图13为公知数据信号调制点波形振幅变化曲线图。

图14A、14B为本发明的供电步骤流程图。

图15为本发明供电模块的简易电路图。

图16为本发明受电模块的简易电路图。

图17为本发明供电模块侦测期间的信号图。

图18为本发明供电模块侦测受电模块触发信号后延长送电的信号图。

图19为本发明供电中数据框（主循环间距）的信号图。

图20为本发明数据框内容的信号图。

图21为本发明数据框起始位长度的信号图。

图22为本发明数据框逻辑0位长度的信号图。

图23为本发明数据框逻辑1位长度的信号图。

图24为本发明数据框传送位内容的信号图。

图25A、25B为本发明受电模块受电后的执行步骤流程图。

图26、27为本发明供电线圈信号的预降功率说明图。

图28为本发明抗噪声处理的信号图。

第29A～29E为本发明同步供电及传输数据信号的步骤流程图。

图30为本发明传送功率预降低检查控制程序的初始化的流程图。

图31为本发明传送功率提回检查控制程序的初始化的流程图。

图32为本发明受电模块的N型MOSFET组件的控制信号图。

图33为本发明的数据信号传送示意图。

图34A～34C为感应式电源供应器运作时相关信号的示意图。

图35为本发明感应式电源供应器运作时相关信号的示意图。

图36为本发明感应式电源供应器运作时相关信号的示意图。

图37为本发明实施例一操作时钟同步调整方法的示意图。

图38为图37所示的操作时钟同步调整方法的一实施方式的示意图。

其中，附图标记说明如下：

1                             供电模块

11                            供电微处理机

12                            供电驱动单元

121                           MOSFET驱动器

122                           高端MOSFET组件

123                           低端MOSFET组件

13                            信号解析电路

131                           电阻

132                           电容

133                           整流二极管

14                            线圈电压检测电路

141                           电阻

142                           电容

15                            显示单元

16                            供电单元

161                           供电源

162                           侦测用分压电阻

163                           侦测用分压电阻

164                           直流降压器

17                            谐振电路

171                           供电线圈

2                             受电模块

21                            受电微处理机

22                            电压侦测电路

221                           电阻

222                           侦测端点

23                            整流滤波电路

231                           整流器

232                           电容

24                            调幅载波调制电路

241                           电阻

242                           N型MOSFET组件

25                            断路保护电路

251                           电阻

252                           P型MOSFET组件

253                           N型MOSFET组件

26                            稳压电路

261                           缓冲用电路

262                           直流降压器

263                           受电输出端

27                            直流降压器

28                            谐振电路

281                           受电线圈

370                           操作时钟同步调整方法

3700～3716                    步骤

380                           操作时钟同步调整方法

3800～3822                    步骤

DF1、DF2                       数据框

B1_1～B1_6、B2_1～B2_6         数据脉冲

DB1_1～DB1_6、DB2_1～DB2_6     数据脉冲

TI_1                           数据框阈值

TDD_1～TDD_6                   数据框时间间隔

TB_1                           位时间间隔

T1                             时间点

具体实施方式

为达成上述目的及功效，本发明所采用的技术手段及其构造，现绘图就本发明的较佳实施例详加说明其特征、功能与实施方法如下，以便完全了解。

请参阅图14A、14B、15～25，图14A、14B为本发明实施例一供电与数据信号传输的供电方法140的流程图，图15本发明实施例一供电模块1的简易电路图，图16为本发明实施例一受电模块2的简易电路图，图17～24分别为供电模块1侦测期间的信号图、供电模块1侦测受电模块2触发信号后延长送电的信号图、供电模块1供电中数据框（主循环间距）的信号图、数据框内容的信号图、数据框起始位长度的信号图、数据框逻辑0位长度的信号图、数据框逻辑1位长度的信号图、数据框传送位内容的信号图。如图14A、14B所示，用来控制本发明感应式电源供应器的供电模块1、受电模块2对预设电子装置进行供电与数据信号传输的供电方法140包括以下步骤：

步骤1400：供电模块1的供电单元16，由供电源161开始供应电源后，则供电微处理机11即进行程序初始化，设定触发脉冲、起始、逻辑状态、结束的计时长度及数据传送循环计时长度等功能。

步骤1401：供电微处理机11再利用变频程序，设定侦测信号输出频率，而在设定完成后，即停止输出频率到供电驱动单元12。

步骤1402：则在供电微处理机11关闭输出后，启动待机定时器，且供电微处理机11即进入休眠、节电状态，等待计时完成后，再唤醒工作。

步骤1403：供电微处理机11待机计时完成，启动并送出侦测信号，用以启动靠近供电线圈171上的受电模块2，再启动供电微处理机11内部的电压比较器。

步骤1404：开始计算侦测时间，在期间内通过供电微处理机11内部电压比较器，监测信号解析电路13上，是否有发生触发信号。若否，即执行步骤1405；若是，即执行步骤1407。

步骤1405：供电微处理机11在侦测期间，未发生触发信号，即判定为无受电模块2靠近供电模块1，供电模块1准备进入待机。

步骤1406：再由供电微处理机11，侦测线圈电压检测电路14的信号，检查电压是否在设定范围内。若否，即执行步骤1401，以重新设定侦测信号输出频率；若是，即执行步骤1402，以关闭输出。

步骤1407：供电微处理机11内建的定时器，发生触发信号，检查信号检测旗标（Signal check），是否有发生过第一次触发信号。若否，即执行步骤1408；若是，即执行步骤1410。

步骤1408：第一次触发信号，判别为有受电模块2靠近供电线圈171，供电微处理机11延长侦测信号发送时间，继续通过供电线圈171传送电力到受电模块2，使其继续动作。

步骤1409：供电微处理机11将信号检测旗标（Signal check），标记为有发生过触发信号，再启动触发信号定时器，准备侦测下一次的触发，并执行步骤1404。

步骤1410：供电微处理机11的定时器发生触发信号，检查起始位旗标（Start Bit），是否已经完成长度确认。若否，即执行步骤1411；若是，即执行步骤1412。

步骤1411：供电微处理机检查本次触发时信号发生时间，与第一次触发的时间长度，是否符合起始位长度范围内。若是，即执行步骤1412；若否，即执行步骤1413。

步骤1412：供电微处理机11的定时器，将起始位旗标标记（Start Bit）为完成确认，将触发信号定时器清零后、重新启动，准备侦测下一次的触发，并接续执行步骤2911。

步骤1413：供电微处理机11判断起始位信号长度，不符合设定值，判别为非设定的受电模块2靠近，准备关闭输出，并执行步骤1405。

请共同参阅图25A、25B、26～28，图25A、25B为本发明实施例一受电方法250的流程图，图26～28分别为供电线圈信号的预降功率的示意图、供电线圈信号的预降功率的另一示意图以及抗噪声处理的信号图。如图25A、25B所示，受电模块2在接收供电模块1所提供的电力后执行的受电方法250包括以下步骤：

步骤2500：受电模块2收到供电模块1的启动电力，受电微处理机21即开始启动程序、设定触发脉冲、起始、逻辑状态、结束的计时长度、数据传送循环计时长度。

步骤2501：第一次利用受电微处理机21，将电阻221的端点模拟电压，转换成数值，并传送到受电模块2的受电微处理机21内部的数据传送缓存器（Tx Data Buffer）。

步骤2502：受电微处理机21开始计时数据传送循环计时长度，设定为计时起点（例如50mS）。

步骤2503：受电微处理机21送出第一次触发脉冲，并开始计时起始位（Start Bit）的长度（例如2.5mS）。

步骤2504：受电微处理机21起始位（Start Bit）的长度计时完毕，开始传送数据传送缓存器（Tx Data Buffer）内的数据，将其内部的位数量设为传送数据位数（Data Bits）。

步骤2505：将数据传送缓存器（Tx Data Buffer），利用受电微处理机21内部指令，旋转位、将最低位传出判断逻辑状态，并将传送数据次数（Data Counter）增加一次。

步骤2506：受电微处理机21判断逻辑状态。若为0，执行步骤2507）；若为1，执行步骤2508。

步骤2507：受电微处理机21先送出触发脉冲，判断逻辑状态为0，则开始计时逻辑0长度，并执行步骤2509（例如2mS）。

步骤2508：受电微处理机21先送出触发脉冲，判断逻辑状态为1，则开始计时逻辑1长度，并执行步骤（2509）（例如3mS）。

步骤2509：受电微处理机21计时结束，检查传送数据次数（DataCounter）是否已经等于传送数据位数（Data Bits）。若是，执行步骤2510；若否，执行步骤2505。

步骤2510：受电微处理机21数据位数（Data Bit）传送完成，送出一次触发脉冲，并开始计时结束位（End Bit）的长度（例如2.5mS）。

步骤2511：受电微处理机21的结束位（End Bit）计时完成，送出一次触发脉冲作为本次数据传送中最后一个触发识别信号。

步骤2512：将受电模块2的受电微处理机21上，电阻221端点模拟电压转换成数值，并传到受电微处理机21内部的数据传送缓存器（Data Buffer）。

步骤2513：受电微处理机21等待数据传送循环计时完成，使其每次数据传送中起始位（Start Bit）前的第一次触发脉冲，都能对齐所设的长度（例如：50mS），再执行步骤2502。

再者，前述本发明的感应式电源供应器包括供电模块1、受电模块2，其中：

该供电模块1具有供电微处理机11，在供电微处理机11内建有操作程序、控制程序、具有抗噪声功能的信号解析软件等相关的软件程序及可计时信号脉冲间距长度的定时器与侦测脉冲信号触发的电压比较器，且供电微处理机11分别电性连接供电驱动单元12、信号解析电路13、线圈电压检测电路14、显示单元15、供电单元16，而供电驱动单元12设有MOSFET驱动器121，且MOSFET驱动器121分别连接在供电微处理机11、高端MOSFET组件122、低端MOSFET组件123，以通过高端MOSFET组件122、低端MOSFET组件123分别连接至谐振电路17，再通过高端MOSFET组件122电性连接电源单元16；至于信号解析电路13利用多呈串、并联的电阻131、电容132再串联整流二极管133，以通过整流二极管133电性连接至谐振电路17；而供电单元16分别连接有供电源161、呈串联的二侦测用分压电阻162、163、直流降压器164，且供电单元16电性连接在供电驱动单元12；并在谐振电路17连接有可传送电能、接收数据信号的供电线圈171。

该受电模块2设有受电微处理机21，受电微处理机21设有操作程序、控制程序等相关软件程序及可计时发送信号脉冲间距长度的定时器，在受电微处理机21分别连接在电压侦测电路22、整流滤波电路23、调幅载波调制电路24、断路保护电路25、稳压电路26、直流降压器27；且电压侦测电路22具有串联式的多电阻221电性连接在受电微处理机21，并利用串联式电阻221再分别串联侦测端点222、整流滤波电路23、断路保护电路25、直流降压器27；且整流滤波电路23为具有整流器231及电容232，分别并联电压侦测电路22、断路保护电路25及直流降压器27，再通过整流器231并联谐振电路28及受电线圈281；且受电线圈281则串连调幅载波调制电路24，而调幅载波调制电路24具有串联的电阻241（也可为电容）、N型MOSFET组件242；而断路保护电路25串联电阻251、P型MOSFET组件252及N型MOSFET组件253，则利用N型MOSFET组件253，电性连接在受电微处理机21，另利用P型MOSFET组件252，电性连接在稳压电路26的缓冲用电容261、直流降压器262，则利用直流降压器262电性连接受电输出端263；而电压侦测电路22、断路保护电路25、稳压电路26及直流降压器27，分别电性连接在受电微处理机21，并利用电压侦测电路22、断路保护电路25及直流降压器27，分别电性连接在整流滤波电路23，再以整流滤波电路23的整流器231，电性连接在谐振电路28，即由谐振电路28电性连接受电线圈281。

上述本发明的感应式电源供应器，利用供电模块1的供电线圈171与受电模块2的受电线圈281，在传送电力期间，也可以同步传送数据，且不论传输电力的功率的大小，都不会影响数据信号的稳定传送；当供电模块1与受电模块2在提高功率电力的传输期间，可以预降低电力传输功率，使数据触发信号顺利传送后，再提升回到原来的高功率电力传输；若在数据信号不传送的期间，供电模块1将关闭侦测触发信号的电压比较器，即关闭接收数据触发的功能，而使电源供应中因负载变化产生的噪声干扰不会被供电微处理机11所处理辨识。

上述功能需建立在供电模块1与受电模块2间，经过精确、仔细的设计，供电模块1必须预期受电模块2将要传送数据信号的时间，只有在要传送数据触发的期间，开启供电处理器11内部侦测触发信号的电压比较器，且在传送数据的期间，将不作其它工作，只侦测来自受电模块2的触发信号，当传输电力的功率提高后C点（或D点，请同时参阅图13），在预期数据信号触发之前，先将工作电压振幅由C点（或D点）降低到B点，使调制后的触发信号振幅将由B点上升到C点或D点之处，此信号依然是加大振幅的变化，解决了当高功率可能操作在C、D点下调制后振幅变化到E点反而是降低变化造成系统误判；并在每次数据信号传送间，供电模块1也会校准定时器与受电模块2的同步时间，以供每一次数据传送都可以使供电模块1正确计时，在受电模块2传送触发的时间上，由供电线圈171正确接收数据信号；至于在受电模块2的受电微处理机21，只需要传送触发脉冲，并不需要顾虑调制中数据信号的长度，即可将调制数据信号的时间缩到最短，且可以降低调制中能量的损耗，也可以使传送数据信号期间，受电线圈281因为电流变化产生的线圈振动降低。

请共同参阅图29A～29E、30、31，图29A～29E为本发明实施例同步供电及传输数据信号的同步方法290的步骤流程图，图30为图29A中传送功率预降低检查控制程序的初始化流程的一实施方式的示意图，图31为图29A中传送功率提回检查控制程序的初始化流程的一实施方式的示意图。如图29A～29E、30、31所示，用在本发明感应式电源供应器的感应式电源供应器的电源与数据信号同步传输的同步方法290包括以下步骤：

步骤2900：供电模块1的供电源161供电后，则供电微处理机11的数据信号接收程序初始化，设定主计时循环与各项数据长度范围数值。

步骤2901：供电微处理机11启动数据传送主计时循环，并开始在所安排时间点上启动各项程序动作。

步骤2902：供电微处理机11传送主计时循环，计时归零前3mS，执行启动传送功率的预降低检查控制程序。

步骤2903：供电微处理机11检查触发信号，此为启始信号前端触发范围，在传送主计时循环的计时归零前2.5mS±0.5mS。若有触发信号，即执行步骤2904；若无触发信号，即执行步骤2905。

步骤2904：供电微处理机11将信号检测旗标（Signal Check）标记为有发生过触发信号，启动触发信号定时器，定时器准备侦测下一次的触发，执行步骤2905。

步骤2905：供电微处理机11传送主计时循环，计时归零前2mS执行启动传送功率提回检查控制程序。

步骤2906：供电微处理机11再传送主计时循环，计时归零前0.5mS执行启动传送功率预降低检查控制程序。

步骤2907：即由供电微处理机11检查触发信号，此为起始信号第二次触发范围在传送主计时循环，计时归零点±0.5mS。若长度不符预定范围，即执行步骤2508；若二次触发完成符合长度范围、即执行步骤2911。

步骤2908：供电微处理机11无法正确收到二个触发长度符合设定的长度范围，则记录一次传送失败，关闭侦测触发信号的电压比较器后，执行功率提回检查控制程序，并在主计时循环归零点时重新设定计时。

步骤2909：即通过供电微处理机11判断传送失败次数是否大于所设定的上限值。若已达上限值，即执行步骤2910；若未达上限值，即执行步骤2901）。

步骤2910：供电微处理机11在多次预期的时间，均未收到触发，判别为数据传送失败，准备关闭供电线圈171上的输出，而进入待机模式。

步骤2911：供电微处理机11接收起始位二道触发，在长度范围内，即判别为由受电模块2反馈正确起始位信号，并再次将主循环定时器归零、重新启动，此时供电微处理机11上与受电微处理机21内部数据传送主循环定时器会同步化。

步骤2912：供电微处理机11开始接收数据位，接收数据位定时器归零后，重新启动。

步骤2913：供电微处理机11检查接收结束信号旗标，是否需进行检查。若是，即执行步骤29131）；若否，即执行步骤2914。

步骤29131：供电微处理机11接收数据位，侦测定时器到2.25mS执行启动传送功率，并预降低检查控制程序。

步骤29132：供电微处理机11检查触发信号，发生触发判别为收到最终位（End Bit）的数据信号2.5mS±0.5mS的数据长度。

步骤29133：供电微处理机11接收数据位侦测定时器到2.75mS执行功率，提回检查控制程序。

步骤29134：供电微处理机11数据接收完成，将数据转入供电微处理机11内部使用，并准备在下一个数据传送循环重新接收数据，接续执行步骤2901。

步骤29135：供电微处理机11未在预期的时间内，发生触发，判为传送数据失败，执行功率提回检查控制程序，执行步骤2908。

步骤2914：供电微处理机11接收数据位，侦测定时器到1.75mS，执行启动传送功率预降低检查控制程序。

步骤2915：供电微处理机11检查触发信号，若发生触发在2mS±0.5mS之内，判别为收到逻辑0的数据信号2mS、数据长度，并执行步骤29151；若未发生触发、即执行步骤2916。

步骤29151：供电微处理机11接收数据位侦测定时器在发生触发点将定时器归零、重新启动，并将接收到的数据信号标记为逻辑0。

步骤29152：供电微处理机11接收数据位侦测定时器到0.25mS，执行功率提回检查控制程序。

步骤29153：供电微处理机11将接收到的逻辑位存入数据接收缓存器（RxData Buffer），由最高位往低位旋转存入，并将传送数据次数（Data Counter）加1。

步骤29154：供电微处理机11检查传送数据次数（Data Counter），是否已经等于传送数据位数（Data Bits）。若相等，执行步骤29155；若不相等，执行步骤29156。

步骤29155：供电微处理机11未接收完整数据位，准备下一次接收触发，执行步骤2912。

步骤29156：供电微处理机11已接收数据位，标记需检查结束信号（EndBit）旗标，准备下一次接收触发，执行步骤2902。

步骤2916：供电微处理机11接收数据位，侦测定时器到2.25mS，执行功率提回检查控制程序（29051）。

步骤2917：供电微处理机11接收数据位，侦测定时器到2.75mS，执行功率预降检查控制程序（即步骤29021）。

步骤2918：供电微处理机11检查触发信号，若发生触发在3mS±0.5mS之内、判别为收到逻辑1的数据信号为3mS的数据长度，并执行步骤29152），若未发生触发、即执行步骤29135。

步骤2919：供电微处理机11接收数据位侦测定时器，到在发生触发点将定时器归零、重新启动，将接收到的数据标记为逻辑1。

步骤2920：供电微处理机11接收数据位，侦测定时器到0.25mS执行功率提回检查控制程序，接续执行步骤29152。

另，前述该步骤2902的功率预降低的程序初始化流程的一实施方式包括以下步骤：

步骤29021：供电微处理机11传送功率预降低检查控制程序初始化。

步骤29022：供电微处理机11检查供电模块1上，供电线圈171电压检测电压，是否已达设定需预降输出功率的设定值。若未达到；即执行步骤29023；若已达到设定值范围，即执行步骤29025。

步骤29023：未达到需要降预降功率的范围，启动供电微处器11内部的电压比较器，准备侦测触发信号。

步骤29024：供电微处理机11传送功率预降低检查控制程序结束，返回主系统程序。

步骤29025：供电微处理机11达到要预降功率的范围，先记录目前的工作频率后，再提高输出到供电驱动单元12的频率使供电线圈171上的输出功率降低。

步骤29026：启动供电微处理机11内部的电压比较器，准备侦测触发信号，并设定已预降过功率标记，并执行步骤29024。

且，前述该步骤2905的功率提回检查控制程序的一实施方式包括以下步骤：

步骤29051：供电微处理机11的功率提回检查控制程序初始化。

步骤29052：供电微处理机11检查是否有预降过功率标记。若无，即执行步骤29053；若有，即执行步骤29055。

步骤29053：供电微处理机11无预降功率标记，直接关闭供电微处理机11内部的电压比较器，使其非接收数据的时间点内不触发避免噪声干扰数据传送。

步骤29054：供电微处理机11功率提回检查控制程序结束，返回主系统程序。

步骤29055：供电微处理机11提回先前记录的工作频率，使输出到供电驱动单元12的频率，供电线圈171上的输出功率（电压信号振幅）回复到预降前的信号状态。

步骤29056：关闭供电微处理机11内部的电压比较器，避免噪声误判，并清除预降过功率标记，再执行步骤29054。

请参阅图13、15、16、32、33，图13为数据信号调制点波形振幅变化曲线图，图15、16分别为本发明供电模块1的简易电路图、受电模块2的简易电路图，而图32、33分别为受电模块1的N型MOSFET组件的控制信号图、数据信号传送示意图。由图中所示可以清楚看出，当受电模块2在接收高功率电能时，调幅载波调制电路24的N型MOSFET组件242导通（N－CHMOSFET G脚高电位使Ｄ－Ｓ导通），所以设计中让高电位导通触发的时间（t）越短、就可以降低损耗，在本发明的设计中，高电位导通触发的时间（t）约为0.02mS（为本发明较佳实施例之一，并未限制本发明的导通触发时间，该导通触发时间（t）的长短，可依实际设计需求而有变化、修改），在每一个高电位导通时间（t）即是一次触发信号，时间的计算是触发的前缘开始计算，而在受电模块2中，第一个触发信号（起始位、Start Bit）与下一个数据框（起始位、Start Bit）中的第一个触发信号校准为间距为50mS（为本发明较佳实施例之一，并未限制本发明的校准间距时间，该校准间距时间的长短，可依实际设计需求而有变化、修改），而后续的数据框会因为字节（逻辑0、Bit－0或逻辑1、Bit－1）的内容不同，而有长度（时间）的不同，所以都采取第一个触发信号（起始位、Start Bit）作为计算时间的起点。

而在本发明的较佳实施例之一，数据框架的起始与结束时间都是2.5mS，数据有分为逻辑0（2mS）与逻辑1（3mS）的不同，受电模块2的受电微处理机21必须在确认起始位为2.5mS，才会开始接收数据信号，且在接收完8次的触发信号（逻辑0与逻辑1）后，才会再接收一次2.5mS的结束位信号，期间的中间信号（8次触发）需要完整接收后，2.5mS的前、后位标记都成功的传送后，才会判定为正确数据，如此，可降低数据信号传送过程中，因噪声干扰供电模块1解析信号使数据误判处理（以上应用的数据或说明，为本发明较佳实施例之一，并未限制本发明的各项数据或说明，可依实际设计需求而有变化、修改）。

在供电模块1的供电微处理机11内，也需要具有定时器（可设为50mS的计时长度，也可为其它的计时长度的设计）用来预测每一次的数据信号传送的时间，且这个定时器需要与受电模块2的受电微处理机21的定时器同步，如在起始位触发的同时进行同步，只有在起始位正确判读，才会同步校准供电模块1与受电模块2的定时器。

则在供电模块1的定时器、受电模块2的定时器，已达同步模式，因此供电模块1（请同时参阅图33的编号8－1曲线）可以在受电模块2（请同时参阅图33的编号8－2曲线）传送数据之前，才开启侦测信号用的比较器，且当供电模块1的电能功率输出较高时（请同时参阅图33的编号8－3区块），可以预先降低功率，以便于受电模块2传送触发信号，但降低功率的时间很短（约可为0.25mS～0.5mS），而在受电模块2上产生的降低功率区段，则会被受电模块2的稳压电路26的缓冲用电容261所缓冲，使受电模块2的数据信号输出不受影响。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，非用于局限本发明的专利范围，本发明感应式电源供应器中计时同步型数据传输的方法，其通过供电模块1的供电微处理机11供应电源至受电模块2的受电线圈281，而受电模块2所传输的数据信号，通过受电线圈281反馈至供电模块1的供电线圈171，则由供电模块1的供电微处理机11内建定时器，与受电模块2的受电微处理机21内建定时器，产生同步计时、接收触发信号，而使供电模块1在传送电源时，同时可以进行数据信号的稳定传输，且可达到降低数据信号传输的损耗、并不影响供电模块1、受电模块2间电源供应的目的，并利用供电模块1的供电微处理机11在电力传输的高功率时，降低功率以方便数据传输，并在数据信号传输后再提高回原功率，且可提升感应式供电源供应器的最大传送功率的优点，则通过电能与数据信号同步传送的作用，也达到同步进行充电与稳定传输数据信号的实用功效，故凡可达成前述效果的流程、实施方法等，及相关的设备、装置，都应受本发明所涵盖，此种简易修饰及等效结构变化，均应同理包括于本发明的专利范围内，合予陈明。

综上所述，上述本发明的感应式电源供应器中计时同步型数据传输的方法，在实际实施制造作业时，具有下列各项优点，如：

（一）供电模块1的供电微处理机11、受电模块2的受电微处理机21，分别设置定时器，并达到同步计时的作用，以使供电微处理机11的定时器可以与受电微处理机21的定时器，进行同步计时而预期数据信号的触发时间，进行高功率的电能传输、也可稳定传送数据信号。

（二）供电模块1的供电微处理机11，可以配合受电模块2的受电微处理机21的触发时间，在传送数据时，将高功率电能预先降低，并在数据传送完成后，供电微处理机11再将降低的功率提高回原来功率，在短时间的功率降低、提高，并不会影响电能与数据的传输。

故，上述实施例为主要针对感应器中的定时器同步型数据传输方法的设计，为通过供电模块的供电微处理机内建定时器，可在受电模块反馈数据信号至供电模块时，即由供电微处理机内建定时器，与受电微处理机的定时器形成同步计时，而达到供电模块供电至受电模块的电源传送中、同步稳定传送数据信号为主要保护重点，且稳定电源传送的系统运作，而具有同步稳定传送电源及传输数据信号的功能。

另一方面，由于硬件上的特性，受电模块2中电子组件的温度会随着感应式电源供应器运作时间而改变，而使得受电微处理机21内部的振荡器操作时钟产生变化，进而使供电微处理机11处理的定时器与受电微处理机21处理的定时器的计数时间产生差异，进而造成供电模块1侦测数据时发生错误。举例来说，请参考图34A～34C，图34A～34C为感应式电源供应器运作时相关信号的示意图。在图34A中，供电微处理机11中的操作时钟与受电微处理机21的操作时钟速度相同，因此供电模块1内定时器计数速度与受电模块2内定时器计数速度相同。供电模块1可正常接收受电模块2所传送的数据脉冲。在图34B中，由于供电微处理机11中的操作时钟较受电微处理机21的操作时钟慢，因此供电模块1内使用供电微处理机11的操作时钟的定时器计数速度较受电模块2内使用受电微处理机21的操作时钟的定时器计数速度慢。以供电模块1角度来说，受电模块2提前传送数据脉冲，从而导致供电模块1无法正确取得受电模块2所传送的数据脉冲。相似的，在图34C中，由于供电微处理机11中的操作时钟较受电微处理机21的操作时钟速度快，因此供电模块1内使用供电微处理机11的操作时钟的定时器计数速度较受电模块2内使用受电微处理机21的操作时钟的定时器计数速度快。以供电模块1角度来说，受电模块2延迟传送数据脉冲，从而导致供电模块1无法正确取得受电模块2所传送的数据脉冲。因此，本发明公开的感应式电源供应器的供电模块1可根据计算连续数据框中对应于起始位的数据脉冲间的时间间隔，调整供电模块1内供电微处理机11的操作时钟，以使供电模块1内使用供电微处理机11的定时器的计时速度同步于受电模块2定时器的计时速度。

举例来说，请参考图35，图35为本发明感应式电源供应器运作时相关信号的示意图。如图35所示，受电模块2传送数据框DF1、DF2至供电模块1，且供电模块1在对应的时间开启侦测，以侦测数据框DF1、DF2中的数据脉冲B1_1～B1_6、B2_1～B2_6取得数据脉冲DB1_1～DB1_6、DB2_1～DB2_6。由于数据框DF1、DF2间的时间间隔在系统的默认值内固定为数据框阈值（threshold）TI_1（如50mS），因此供电模块1可计算数据脉冲DB1_1与数据脉冲DB2_1的时间间隔取得一数据框时间间隔TDD_1，并通过比较计算得出的数据框时间间隔TDD_1与系统预设的数据框阈值TI_1，调整供电模块1中供电微处理机11的操作时钟。据此，供电模块1中使用供电微处理机11的操作时钟的定时器的计数速度可被适当调整。在此实施例中，当计算得知的数据框时间间隔TDD_1大于系统预设的数据框阈值TI_1时，供电模块1可放慢供电微处理机11的操作时钟，从而放慢供电模块1中使用供电微处理机11操作时钟的定时器计数速度；反之，当计算得知的数据框时间间隔TDD_1小于系统预设的数据框阈值TI_1时，供电模块1可加快供电微处理机11的操作时钟，从而加快供电模块1内使用供电微处理机11的定时器的计数速度。简言之，供电模块1可通过比较计算得知的数据框时间间隔TDD_1以及系统预设的数据框阈值TI_1，判断供电模块1中定时器与受电模块2中定时器的计数速度间的差异。供电模块1可据以调整供电微处理机11的操作时钟，从而调整供电模块1中使用供电微处理机11操作时钟的定时器的计数速度。如此一来，供电模块1与受电模块2间数据传输可正常工作。

值得注意的是，受电模块2以系统预设的时间间隔（即资量框中各位的时间长度）传送数据框DF1、DF2的相对应的数据脉冲B1_1～B1_6、B2_1～B2_6（例如数据脉冲B1_1、B1_2以及数据脉冲B2_1、B2_2时间间隔（即数据框中起始位的时间长度）在系统默认值内同为3mS），供电模块1也可通过比较数据脉冲DB1_1～DB1_6间的时间间隔与系统默认值之间的差异，来调整供电模块1内微处理机的操作时钟，从而调整供电模块1内定时器的计数速度。然而，由于数据脉冲DB1_1～DB1_6间的时间间隔过短，因此数据脉冲DB1_1～DB1_6间的时间间隔受定时器的计数速度影响的幅度较小。若通过比较系统默认值与数据脉冲DB1_1～DB1_6间的时间间隔间的差异来调整供电微处理机11的操作时钟，供电模块1可能会因为电路误差而无法正确判断供电模块1与受电模块2中定时器计数速度的差异。相对地，由于数据框DF1、DF2间相对应的数据脉冲间的时间间隔（如图35中的TDD_1～TDD_6）较长，数据框DF1、DF2间相对应的数据脉冲间的时间间隔受定时器的计数速度影响的幅度较大。因此，采用数据框DF1、DF2间相对应的数据脉冲间的时间间隔来判断供电模块1与受电模块2间定时器的计时速度的差异具有较高的准确性。

另一方面，若供电模块1的侦测区间内发生噪声，将可能使得供电模块1取得错误的数据框时间间隔TDD_1～TDD_6，进而影响供电模块1与受电模块2间数据传输的准确性。因此，本发明公开的感应式电源供应器可另通过比较数据框中数据脉冲的时间间隔与系统预设的位时间长度，消除噪声所带来的影响。请参考图36，图36为本发明感应式电源供应器运作时相关信号的示意图。如图36所示，供电模块1、与受电模块2间定时器计时速度同步。但由于噪声影响，供电模块1误判数据框DF2的数据脉冲B2_1发生在时间T1，并据以产生数据脉冲DB2_1。若供电模块1根据此时的数据框时间间隔TDD_1调整供电微处理机11的时钟，会误将供电微处理机11的操作时钟调慢，而使供电模块1与受电模块2间数据传输不正常工作。因此，在进行调整计时速度之前，供电模块1通过比较数据框DF2中数据脉冲DB2_1与数据脉冲DB2_2的位时间间隔TB_1（即起始位的位时间长度）及系统预设的一位时间阈值，判断数据框时间间隔TDD_1是否被噪声影响。举例来说，位时间阈值可系统默认值中对应于起始位的位时间长度。当数据脉冲DB2_1与数据脉冲DB2_2的位时间间隔TB_1与位时间阈值（例如3mS）的差值超过一误差范围时，供电模块1判断数据框时间间隔TDD_1被噪声影响，供电模块1不调整供电微处理机11的操作时钟；反之，当数据脉冲DB2_1与数据脉冲DB2_2的位时间间隔TB_1与预设时间的差在误差范围内时，供电模块1根据数据框时间间隔TDD_1，调整供电微处理机11的操作时钟。据此，供电模块1可通过比较数据脉冲DB2_1与数据脉冲DB2_2的位时间间隔TB_1与系统预设的位时间阈值，避免供电模块1错误调整供电微处理机11的操作时钟。

上述感应式电源供应器根据连续数据框间的时间间隔以及数据框中位间的时间间隔调整定时器的计时速度的流程，可归纳为一操作时钟同步调整方法370，请参考图37，操作时钟同步调整方法370包括：

步骤3700：开始。

步骤3702：供电模块根据供电模块内微处理机的一操作时钟，接收多个数据框，以产生多个侦测数据框。

步骤3704：计算一第一侦测数据框中与一第二侦测数据框中对应于起始位的第一数据脉冲间的时间间隔，作为一数据框时间间隔；以及计算第二侦测数据框中第一数据脉冲与第二数据脉冲的时间间隔，作为一位时间间隔。

步骤3706：判断位时间间隔是否位在一位时间阈值的误差范围内。若位时间间隔不位在位时间阈值的误差范围内，执行步骤3706；反之，执行步骤3708。

步骤3708：保持目前计时速度。

步骤3710：判断数据框时间间隔是否大于一数据框阈值。当数据框时间间隔大于数据框阈值时，执行步骤3712；反之，执行步骤3714。

步骤3712：放慢供电模块内微处理机的操作时钟。

步骤3714：加快供电模块内微处理机的操作时钟。

步骤3716：结束。

通过操作时钟同步调整方法370，感应式电源供应器中供电模块可避免因噪声而误调整供电模块内为处理器的操作时钟，以使感应式电源供应器中供电模块内定时器与受电模块内定时器间的计时速度正确地同步。操作时钟同步调整方法370的详细运作过程可参考上述，为求简洁，在此不赘述。

请参考图38，图38为本发明实施例一操作时钟同步调整方法380的示意图。操作时钟同步调整方法380为图37所示的操作时钟同步调整方法370的一实施方式。如图38所示，操作时钟同步调整方法380包括以下步骤：

步骤3800：开始。

步骤3802：供电模块准备接收数据框。

步骤3804：判断是否接收到数据框的第一数据脉冲（如对应于起始位的数据脉冲）。当接收到第一数据脉冲时，执行步骤3806；反之，执行步骤3802。

步骤3806：判断是否已启动一第一定时器。若已启动第一定时器，执行步骤3808；反之，执行步骤3810。

步骤3808：将第一定时器的计时长度储存在数据区内，作为一数据框时间间隔。

步骤3810：清除第一定时器，并启动第一定时器以及第二定时器。

步骤3812：当接收到数据框的第二数据脉冲时，判断第二定时器的计时长度是否位在一位时间阈值的误差范围内。若第二定时器的计时长度位在位时间阈值的误差范围内，执行步骤3814；反之；执行步骤3802。

步骤3814：判断数据区中是否存有数据框时间间隔。若数据区中存有数据框时间间隔，执行步骤3816；反之，执行步骤3802。

步骤3816：判断数据框时间间隔是否大于数据框阈值，当数据框时间间隔大于数据框阈值时，执行步骤3818；反之，执行步骤3820。

步骤3818：放慢供电模块中微处理机的操作时钟。

步骤3820：加快供电模块中微处理机的操作时钟。

步骤3822：结束。

通过操作时钟同步调整方法380，感应式电源供应器中供电模块可避免因噪声而误调整供电模块内为处理器的操作时钟，以使感应式电源供应器中供电模块内定时器与受电模块内定时器间的计时速度正确地同步。操作时钟同步调整方法380的详细运作过程可参考上述，为求简洁，在此不赘述。

综上所述，本发明主要精神在于通过比较数据框内对应于起始位的位时间与系统预设的位时间阈值，决定是否根据连续数据框间对应于起始位的数据脉冲的时间间隔与系统预设的数据框阈值，调整供电模块中微处理机的操作时钟。如此一来，供电模块中使用微处理机操作时钟的定时器的计时速度可被适时调整，以避免供电模块被噪声影响而错误调整供电模块中微处理机的操作时钟。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种操作时钟同步调整方法，用在一感应式电源系统，该操作时钟同步调整方法包括：

该感应式电源系统中一供电端根据该供电端一微处理机的一操作时钟，接收该感应式电源系统中一受电端发送的多个数据脉冲，以产生多个数据框；

计算该多个数据框中一第一数据框以及一第二数据框中对应于一起始位的第一数据脉冲间的时间间隔，以取得一数据框时间间隔；

计算该第二数据框中该第一数据脉冲与该第二数据框中一第二数据脉冲的时间间隔，以取得一位时间间隔；以及

比较该位时间间隔与一位时间阈值，以决定是否根据该数据框时间间隔及一数据框时间阈值，调整该供电端的该微处理机的该操作时钟。

2.如权利要求1所述的操作时钟同步调整方法，其特征在于该第一数据框与该第二数据框为该多个侦测数据框中连续的数据框。

3.如权利要求1所述的操作时钟同步调整方法，其特征在于比较该位时间间隔与该位时间阈值，以决定是否根据该数据框时间间隔，调整该供电端的该微处理机的该操作时钟的步骤包括：

当该位时间间隔位在该位时间阈值的一误差范围内时，根据该数据框时间间隔及该数据框时间阈值，调整该供电端的该微处理机的该操作时钟。

4.一种同步型数据传输方法，用在一感应式电源系统，该同步型数据传输方法包括：

该感应式电源系统中一供电端根据该供电端的微处理机的一第一操作时钟，接收该感应式电源系统中一受电端根据该受电端的微处理机的一第二操作时钟在一电力传输信号中发送的多个数据脉冲，以产生多个数据框；

计算该多个数据框中对应于起始位的数据脉冲间的时间间隔，作为多个数据框时间间隔；

比较该多个数据框时间间隔及一数据框时间阈值，以同步该第一操作时钟与该第二操作时钟；以及

根据该第一操作时钟，该供电端在多个接收区间内开启接收功能，以及在多个关闭区间内关闭接收功能；

其中该多个接收区间对应于该多个数据脉冲。

5.如权利要求4所述的同步型数据传输方法，其特征在于比较该多个数据框时间间隔及该数据框时间间隔，同步该第一操作时钟与该第二操作时钟的步骤包括：

当该多个数据框时间间隔中一第一数据框时间间隔大于该数据框时间阈值时加快该第一操作时钟。

6.如权利要求4所述的同步型数据传输方法，其特征在于比较该多个数据框时间间隔及该数据框时间间隔，同步该第一操作时钟与该第二操作时钟的步骤包括：

当该多个数据框时间间隔中一第一数据框时间间隔小于该数据框时间阈值时，放慢该第一操作时钟。

7.如权利要求4所述的同步型数据传输方法，其特征在于根据该第一操作时钟，该供电端在该多个接收区间内开启接收功能，以及在该多个关闭区间内关闭接收功能的步骤包括：

该供电端在该多个接收区间内降低该电力传输信号的功率。

8.如权利要求4所述的同步型数据传输方法，其特征在于根据该第一操作时钟，该供电端在该多个接收区间内开启接收功能，以及在该多个关闭区间内关闭接收功能的步骤包括：

该供电端在该多个关闭区间内提升该电力传输信号的功率。

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