CN110193140B - 脉冲美容仪及美容系统 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例提供一种脉冲美容仪及美容系统，涉及美容设备技术领域。本申请通过与图像采集单元电性连接的处理控制单元，控制所述图像采集单元对该脉冲美容仪所针对的目标皮肤进行图像采集以得到对应的皮肤图像，并根据得到的皮肤图像判断该脉冲美容仪在预设时间段内的累积移动距离是否小于预设移动距离阈值，而后根据判断结果控制与所述处理控制单元电性连接的用于向所述目标皮肤输出美容脉冲波的脉冲输出单元的工作状态，从而实现对该脉冲美容仪在用户皮肤上的作用时长及移动情况进行监测，并根据监测结果自行控制该脉冲美容仪的工作状态，以避免该脉冲美容仪给用户皮肤造成损伤，提高美容仪的美容安全性以及用户体验。

Description

脉冲美容仪及美容系统
技术领域
本申请涉及美容设备技术领域，具体而言，涉及一种脉冲美容仪及美容系统。
背景技术
随着科学技术的不断发展，以及生活水平的不断提高，人们对肌肤保养有了更强烈的需求。人们通常会选择使用美容仪来对肌肤进行保养维护，以达到提拉紧致、抗衰去皱、美白嫩肤、改善肌底等美容护理效果，实现抗衰老的目的。其中，市面上常见的美容仪都是通过电压数值远远高于人体安全电压的美容脉冲波，来对人体肌肤进行美容护理的，而在整个美容护理过程中通常需要美容仪针对同一肌肤的作用时长保持在非常短的状态，以确保美容仪不会给用户造成损伤。但目前，美容仪对肌肤的作用时长及移动情况都是由操控人员人工操控的，有很大可能会因操控人员的操作失误或经验不足，给用户的皮肤造成不可逆的损伤，整体的美容安全性不高，影响用户体验。
发明内容
为了克服现有技术中的上述不足，本申请的目的在于提供一种脉冲美容仪及美容系统，其能够对美容仪在用户皮肤上的作用时长及移动情况进行监测，并根据监测结果自行控制美容仪的工作状态，避免美容仪给用户皮肤造成损伤，提高美容仪的美容安全性以及用户体验。
就美容仪而言，本申请实施例提供一种脉冲美容仪，所述脉冲美容仪包括处理控制单元、图像采集单元及脉冲输出单元；
所述图像采集单元用于对所述脉冲美容仪所针对的目标皮肤进行图像采集，得到对应的皮肤图像；
所述处理控制单元与所述图像采集单元电性连接，用于控制所述图像采集单元进行图像采集，并根据所述图像采集单元获取到的皮肤图像，判断所述脉冲美容仪在预设时间段内的累积移动距离是否小于预设移动距离阈值；
所述处理控制单元还与所述脉冲输出单元电性连接，用于根据判断结果控制所述脉冲输出单元的工作状态，其中所述脉冲输出单元用于向所述目标皮肤输出美容脉冲波。
可选地，在本申请实施例中，上述处理控制单元具体用于：
在所述预设时间段内按照预设时间间隔，控制所述图像采集单元采集皮肤图像；
根据所述图像采集单元获取到的皮肤图像，计算所述脉冲美容仪在所述预设时间段内的累积移动距离；
判断计算得到的所述累积移动距离是否小于预设移动距离阈值；
在判定与所述预设时间段的作用时长对应的累积移动距离小于所述预设移动距离阈值时，控制所述脉冲输出单元停止输出美容脉冲波。
可选地，在本申请实施例中，上述处理控制单元根据所述图像采集单元获取到的皮肤图像，计算所述脉冲美容仪在所述预设时间段内的累积移动距离的方式，包括：
在每次获取到一帧皮肤图像时，对该帧皮肤图像及与该帧皮肤图像相邻的上一帧皮肤图像进行皮肤特征提取，得到相邻的两帧皮肤图像各自对应的皮肤特征点；
将所述相邻的两帧皮肤图像的皮肤特征点进行特征匹配，并确定出特征匹配的皮肤特征点在所述相邻的两帧皮肤图像之间的目标像素距离；
根据预设的像素距离与移动距离之间的关联关系以及所述目标像素距离，计算该脉冲美容仪在所述相邻的两帧皮肤图像所对应的预设时间间隔内的目标移动距离；
将所述目标移动距离与已记录的该脉冲美容仪在所述预设时间段中的各预设时间间隔内的历史移动距离进行和值运算，得到该脉冲美容仪在所述预设时间段内的与当前时刻对应的累积移动距离。
可选地，在本申请实施例中，上述处理控制单元将所述相邻的两帧皮肤图像的皮肤特征点进行特征匹配，并确定出特征匹配的皮肤特征点在所述相邻的两帧皮肤图像之间的目标像素距离的方式，包括：
计算所述相邻的两帧皮肤图像的皮肤特征点之间的特征相似度；
从所述相邻的两帧皮肤图像的皮肤特征点中，筛选出特征相似度不小于预设相似度阈值的目标皮肤特征点；
确定所述目标皮肤特征点在所述相邻的两帧皮肤图像中各自对应的像素位置，并计算两个所述像素位置之间的像素距离，得到所述目标像素距离。
可选地，在本申请实施例中，上述处理控制单元判断计算得到的所述累积移动距离是否小于预设移动距离阈值的方式，包括：
在每次计算出该脉冲美容仪在所述预设时间段内的与当前时刻对应的累积移动距离时，将所述累积移动距离与所述预设移动距离阈值进行比对，以判断所述累积移动距离是否小于所述预设移动距离阈值。
可选地，在本申请实施例中，上述处理控制单元，还具体用于：
在判定所述累积移动距离不小于所述预设移动距离阈值时，检测所述脉冲输出单元当前是否运行；
当检测到所述脉冲输出单元当前未运行时，控制所述脉冲输出单元启动并输出美容脉冲波。
可选地，在本申请实施例中，上述图像采集单元包括发光灯组、透镜组件及光传感器；
所述发光灯组安装在所述透镜组件上，用于经所述透镜组件向所述目标皮肤投射光线；
所述光传感器安装在所述透镜组件上，用于采集由所述目标皮肤反射的经所述透镜组件投射到所述光传感器上的光线，得到所述目标皮肤对应的皮肤图像。
可选地，在本申请实施例中，上述脉冲美容仪还包括供电单元；
所述供电单元与所述处理控制单元、所述图像采集单元及所述脉冲输出单元电性连接，用于向所述处理控制单元、所述图像采集单元及所述脉冲输出单元提供电能。
可选地，在本申请实施例中，上述脉冲美容仪还包括通信单元；
所述通信单元与所述处理控制单元电性连接，用于接收与所述通信单元通信连接的控制终端的美容仪控制指令，并将接收到的美容仪控制指令发送给所述处理控制单元，使所述处理控制单元按照所述美容仪控制指令执行对应的操作；
所述供电单元还与所述通信单元电性连接，用于向所述通信单元提供电能。
就系统而言，本申请实施例提供一种美容系统，所述美容系统包括充电装置及任意一种上述的脉冲美容仪，其中所述充电装置用于对所述脉冲美容仪进行充电，使所述脉冲美容仪正常运行。
相对于现有技术而言，本申请具有以下有益效果：
本申请通过与图像采集单元电性连接的处理控制单元，控制所述图像采集单元对该脉冲美容仪所针对的目标皮肤进行图像采集以得到对应的皮肤图像，并根据得到的皮肤图像判断该脉冲美容仪在预设时间段内的累积移动距离是否小于预设移动距离阈值，而后根据判断结果控制与所述处理控制单元电性连接的用于向所述目标皮肤输出美容脉冲波的脉冲输出单元的工作状态，从而避免该脉冲美容仪给用户皮肤造成损伤，提高美容仪的美容安全性以及用户体验。
为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本申请较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对本申请保护范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的脉冲美容仪的组成方框示意图之一；
图2为图1中的图像采集单元的结构示意图；
图3为本申请实施例提供的脉冲美容仪的组成方框示意图之二；
图4为本申请实施例提供的脉冲美容仪的组成方框示意图之三；
图5为本申请实施例提供的美容系统的组成方框示意图。
图标：100-脉冲美容仪；110-处理控制单元；120-图像采集单元；130-脉冲输出单元；121-发光灯组；122-透镜组件；123-光传感器；140-供电单元；150-通信单元；10-美容系统；200-充电装置。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
请参照图1，图1是本申请实施例提供的脉冲美容仪100的组成方框示意图之一。在本申请实施例中，所述脉冲美容仪100能够对自身在用户皮肤上的作用时长及移动情况进行监测，并根据监测结果自行控制自己的工作状态，避免自身因操作人员的失误操作而给用户皮肤造成损伤，提高整体的美容安全性，并确保用户体验。其中，所述脉冲美容仪100包括处理控制单元110、图像采集单元120及脉冲输出单元130，所述脉冲美容仪100通过所述处理控制单元110、所述图像采集单元120及所述脉冲输出单元130之间的配合，避免给用户皮肤造成损伤，并提高整体的美容安全性及用户体验。
在本申请实施例中，所述图像采集单元120用于对所述脉冲美容仪100所针对的目标皮肤进行图像采集，得到对应的皮肤图像。其中，所述目标皮肤为操作人员操控所述脉冲美容仪100进行美容护理的皮肤区域，该皮肤区域可以是，但不限于，眼部皮肤区域，嘴部皮肤区域及腹部皮肤区域等。
可选地，请参照图2，图2是图1中的图像采集单元120的结构示意图。在本实施例中，所述图像采集单元120包括发光灯组121、透镜组件122及光传感器123，所述图像采集单元120通过所述发光灯组121、所述透镜组件122及所述光传感器123之间的配合，实现对所述目标皮肤进行图像采集。
在本实施例中，所述发光灯组121安装在所述透镜组件122上，用于经所述透镜组件122向所述目标皮肤投射光线。所述光传感器123也安装在所述透镜组件122上，且所述发光灯组121投射到所述目标皮肤表面的光线在所述目标皮肤表面的反射作用下，会经所述透镜组件122投射到所述光传感器123上，此时所述光传感器123用于采集由所述目标皮肤反射的经所述透镜组件122投射到该光传感器123的光线，得到所述目标皮肤对应的皮肤图像。
其中，所述发光灯组121由至少一个发光二极管组成，其中所述发光二极管可以是，但不限于红色高亮发光二极管、蓝色高亮发光二极管中的任意一种或两者的组合。
其中，所述透镜组件122包括光学棱镜及光学凸透镜。所述透镜组件122通过所述光学棱镜将所述发光灯组121发出的光线传输到所述目标皮肤表面上，所述透镜组件122通过所述光学凸透镜将由所述目标皮肤表面反射的光线传输到所述光传感器123上。
其中，所述光传感器123包括CMOS(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor，互补金属氧化物半导体)感光模块，所述光传感器123通过所述CMOS感光模块接收、采集由所述透镜组件122的光学凸透镜传递的光线，并根据采集到的光线进行同步成像，得到对应的皮肤图像。
请再次参照图1，在本申请实施例中，所述处理控制单元110与所述图像采集单元120电性连接，用于控制所述图像采集单元120进行图像采集，并根据所述图像采集单元120获取到的皮肤图像，判断所述脉冲美容仪100在预设时间段内的累积移动距离是否小于预设移动距离阈值。
在本申请实施例中，所述处理控制单元110还与所述脉冲输出单元130电性连接，用于根据判断结果控制所述脉冲输出单元130的工作状态，其中所述脉冲输出单元130用于向所述目标皮肤输出美容脉冲波，以对所述目标皮肤进行美容护理。
其中，所述预设时间段的计时起点并非固定的，而是随着所述脉冲美容仪100的运行时间不断更新的。同时，所述预设时间段所对应的作用时长，与所述脉冲输出单元130所需的脉冲波形电压的数值相关，例如当所述脉冲输出单元130的脉冲波形电压为80V以上时，所述预设时间段所对应的作用时长为3秒。所述预设移动距离阈值用于判断所述脉冲美容仪100在所述预设时间段内的移动状况。
在本申请实施例中，所述处理控制单元110具体用于：
在所述预设时间段内按照预设时间间隔，控制所述图像采集单元120采集皮肤图像；
根据所述图像采集单元120获取到的皮肤图像，计算所述脉冲美容仪100在所述预设时间段内的累积移动距离；
判断计算得到的所述累积移动距离是否小于预设移动距离阈值；
在判定与所述预设时间段的作用时长对应的累积移动距离小于所述预设移动距离阈值时，控制所述脉冲输出单元130停止输出美容脉冲波。
其中，所述预设时间间隔用于表示所述图像采集单元120进行图像采集时的时间间隔，所述预设时间间隔可以是100ms，还可以是120ms，也可以是150ms，具体的数值可根据实际的需求进行不同的配置。
可选地，在本实施例中，所述处理控制单元110根据所述图像采集单元120获取到的皮肤图像，计算所述脉冲美容仪100在所述预设时间段内的累积移动距离的方式，包括：
在每次获取到一帧皮肤图像时，对该帧皮肤图像及与该帧皮肤图像相邻的上一帧皮肤图像进行皮肤特征提取，得到相邻的两帧皮肤图像各自对应的皮肤特征点；
将所述相邻的两帧皮肤图像的皮肤特征点进行特征匹配，并确定出特征匹配的皮肤特征点在所述相邻的两帧皮肤图像之间的目标像素距离；
根据预设的像素距离与移动距离之间的关联关系以及所述目标像素距离，计算该脉冲美容仪100在所述相邻的两帧皮肤图像所对应的预设时间间隔内的目标移动距离；
将所述目标移动距离与已记录的该脉冲美容仪100在所述预设时间段中的各预设时间间隔内的历史移动距离进行和值运算，得到该脉冲美容仪100在所述预设时间段内的与当前时刻对应的累积移动距离。
其中，所述目标像素距离用于表示特征匹配的皮肤特征点在两帧图像中各自对应的像素位置之间的像素距离。所述像素距离与移动距离之间的关联关系用于表示图像中的像素距离，与现实中的美容仪移动距离之间的转换关系。所述当前时刻为上述的每次获取到一帧皮肤图像时所对应的时间点。所述处理控制单元110在得到与相邻两帧皮肤图像所对应的预设时间间隔内的移动距离时，会对该移动距离进行记录，以便于将已记录的该移动距离作为下一个预设时间间隔所对应的历史移动距离。
可选地，在本实施例的一种实施方式中，所述处理控制单元110将所述相邻的两帧皮肤图像的皮肤特征点进行特征匹配，并确定出特征匹配的皮肤特征点在所述相邻的两帧皮肤图像之间的目标像素距离的方式，包括：
计算所述相邻的两帧皮肤图像的皮肤特征点之间的特征相似度；
从所述相邻的两帧皮肤图像的皮肤特征点中，筛选出特征相似度不小于预设相似度阈值的目标皮肤特征点；
确定所述目标皮肤特征点在所述相邻的两帧皮肤图像中各自对应的像素位置，并计算两个所述像素位置之间的像素距离，得到所述目标像素距离。
其中，所述预设相似度阈值可以是85％，也可以是90％，还可以是95％，具体的数值可根据需求进行不同的配置。
可选地，在本实施例中，所述处理控制单元110判断计算得到的所述累积移动距离是否小于预设移动距离阈值的方式，包括：
在每次计算出该脉冲美容仪100在所述预设时间段内的与当前时刻对应的累积移动距离时，将所述累积移动距离与所述预设移动距离阈值进行比对，以判断所述累积移动距离是否小于所述预设移动距离阈值。
其中，所述处理控制单元110在每次获取到一帧皮肤图像，并确定出该脉冲美容仪100在所述预设时间段内的与当前时刻对应的累积移动距离时，均会将所述累积移动距离与预设移动距离阈值进行比较，以判断所述累积移动距离是否小于所述预设移动距离阈值。
在本实施例中，当判定与所述预设时间段的作用时长对应的累积移动距离小于所述预设移动距离阈值时，表明所述脉冲美容仪100在所述预设时间段内的总移动距离并未超过所述预设移动距离阈值，倘若该脉冲美容仪100仍然持续地针对当前的目标皮肤进行美容护理，则该目标皮肤将被造成损伤，此时所述处理控制单元110会自行控制所述脉冲输出单元130停止输出美容脉冲波，以避免该脉冲美容仪100给用户皮肤造成损伤，提高美容仪的美容安全性以及用户体验。
可选地，在本实施例中，所述处理控制单元110，还具体用于：
在判定所述累积移动距离不小于所述预设移动距离阈值时，检测所述脉冲输出单元130当前是否运行；
当检测到所述脉冲输出单元130当前未运行时，控制所述脉冲输出单元130启动并输出美容脉冲波。
其中，所述处理控制单元110在任意一时刻判定与该时刻所对应的累积移动距离不小于所述预设移动距离阈值时，表明该脉冲美容仪100仍可继续对当前的所述目标皮肤进行美容护理，此时所述处理控制单元110将检测所述脉冲输出单元130的运行状态，并将其运行状态调整为开启状态，以使所述脉冲输出单元130向所述目标皮肤输出对应的美容脉冲波。
在本申请实施例中，所述处理控制单元110包括存储器及处理器，所述处理控制单元110通过所述存储器进行信息存储，所述处理控制单元110通过所述处理器进行信息处理。其中，所述存储器可用于存储所述预设时间段所对应的作用时长、所述预设移动距离阈值、所述预设时间间隔、所述预设相似度阈值、预设的所述像素距离与移动距离之间的关联关系，以及所述脉冲美容仪100在每个预设时间间隔内的移动距离。所述处理器可以是一种具有信号处理能力及图像处理能力的集成电路芯片，例如DSP(Digital SignalProcessing，数字信号处理)芯片。
在本申请实施例中，所述脉冲输出单元130可采用电穿孔导入技术、EMS智能微电技术、RF中高周波技术、LED光子嫩肤技术和MFIP间歇式电脉冲技术中的任意一种或多种组合进行制造得到，以确保所述脉冲输出单元130能够输出美容脉冲波。
可选地，请参照图3，图3是本申请实施例提供的脉冲美容仪100的组成方框示意图之二。在本申请实施例中，所述脉冲美容仪100还可以包括供电单元140。
在本实施例中，所述供电单元140与所述处理控制单元110、所述图像采集单元120及所述脉冲输出单元130电性连接，用于向所述处理控制单元110、所述图像采集单元120及所述脉冲输出单元130提供电能。
其中，所述供电单元140包括蓄能电池，所述供电单元140通过所述蓄能电池提供对应的电能。
可选地，请参照图4，图4是本申请实施例提供的脉冲美容仪100的组成方框示意图之三。在本申请实施例中，所述脉冲美容仪100还可以包括通信单元150。
在本实施例中，所述脉冲美容仪100可通过所述通信单元150建立与控制终端之间的通信连接。所述通信单元150与所述处理控制单元110电性连接，用于接收与所述通信单元150通信连接的控制终端的美容仪控制指令，并将接收到的美容仪控制指令发送给所述处理控制单元110，使所述处理控制单元110按照所述美容仪控制指令执行对应的操作。其中，所述对应的操作可以是，但不限于，对所述预设时间段的作用时长进行调整，对所述预设时间间隔进行调整，以及对所述脉冲输出单元130的工作状态进行调整等。所述控制终端可以是，但不限于，服务器、移动终端、个人电脑(personal computer，PC)、平板电脑、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、移动上网设备(mobile Internet device，MID)等。
在本实施例中，所述供电单元140还与所述通信单元150电性连接，用于向所述通信单元150提供电能，以确保所述通信单元150能够正常运行。
请参照图5，图5是本申请实施例提供的美容系统10的组成方框示意图。在本申请实施例中，所述美容系统10包括充电装置200及上述任意一种脉冲美容仪100。所述充电装置200在与所述脉冲美容仪100电性连接时，用于对所述脉冲美容仪100进行充电，使所述脉冲美容仪100正常运行。
综上所述，在本申请提供的脉冲美容仪及美容系统中，本申请通过与图像采集单元电性连接的处理控制单元，控制所述图像采集单元对该脉冲美容仪所针对的目标皮肤进行图像采集以得到对应的皮肤图像，并根据得到的皮肤图像判断该脉冲美容仪在预设时间段内的累积移动距离是否小于预设移动距离阈值，而后根据判断结果控制与所述处理控制单元电性连接的用于向所述目标皮肤输出美容脉冲波的脉冲输出单元的工作状态，从而实现对该脉冲美容仪在用户皮肤上的作用时长及移动情况进行监测，并根据监测结果自行控制该脉冲美容仪的工作状态，以避免该脉冲美容仪给用户皮肤造成损伤，提高美容仪的美容安全性以及用户体验。
以上所述，仅为本申请的各种实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，所作的可轻易想到的修改变化或等同替换，均应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种脉冲美容仪，其特征在于，所述脉冲美容仪包括处理控制单元、图像采集单元及脉冲输出单元；
所述图像采集单元用于对所述脉冲美容仪所针对的目标皮肤进行图像采集，得到对应的皮肤图像；
所述处理控制单元与所述图像采集单元电性连接，用于控制所述图像采集单元进行图像采集，并根据所述图像采集单元获取到的皮肤图像，判断所述脉冲美容仪在预设时间段内的累积移动距离是否小于预设移动距离阈值；
所述处理控制单元还与所述脉冲输出单元电性连接，用于在判定与所述预设时间段的作用时长对应的累积移动距离小于所述预设移动距离阈值的情况下，控制所述脉冲输出单元停止向所述目标皮肤输出美容脉冲波；所述处理控制单元，还用于在判定所述累积移动距离不小于所述预设移动距离阈的情况下，检测所述脉冲输出单元当前是否运行，并在检测到所述脉冲输出单元当前未运行时，控制所述脉冲输出单元启动并输出美容脉冲波。
2.根据权利要求1所述的脉冲美容仪，其特征在于，所述处理控制单元具体用于：
在所述预设时间段内按照预设时间间隔，控制所述图像采集单元采集皮肤图像；
根据所述图像采集单元获取到的皮肤图像，计算所述脉冲美容仪在所述预设时间段内的累积移动距离；
判断计算得到的所述累积移动距离是否小于预设移动距离阈值。
3.根据权利要求2所述的脉冲美容仪，其特征在于，所述处理控制单元根据所述图像采集单元获取到的皮肤图像，计算所述脉冲美容仪在所述预设时间段内的累积移动距离的方式，包括：
在每次获取到一帧皮肤图像时，对该帧皮肤图像及与该帧皮肤图像相邻的上一帧皮肤图像进行皮肤特征提取，得到相邻的两帧皮肤图像各自对应的皮肤特征点；
将所述相邻的两帧皮肤图像的皮肤特征点进行特征匹配，并确定出特征匹配的皮肤特征点在所述相邻的两帧皮肤图像之间的目标像素距离；
根据预设的像素距离与移动距离之间的关联关系以及所述目标像素距离，计算该脉冲美容仪在所述相邻的两帧皮肤图像所对应的预设时间间隔内的目标移动距离；
将所述目标移动距离与已记录的该脉冲美容仪在所述预设时间段中的各预设时间间隔内的历史移动距离进行和值运算，得到该脉冲美容仪在所述预设时间段内的与当前时刻对应的累积移动距离。
4.根据权利要求3所述的脉冲美容仪，其特征在于，所述处理控制单元将所述相邻的两帧皮肤图像的皮肤特征点进行特征匹配，并确定出特征匹配的皮肤特征点在所述相邻的两帧皮肤图像之间的目标像素距离的方式，包括：
计算所述相邻的两帧皮肤图像的皮肤特征点之间的特征相似度；
从所述相邻的两帧皮肤图像的皮肤特征点中，筛选出特征相似度不小于预设相似度阈值的目标皮肤特征点；
确定所述目标皮肤特征点在所述相邻的两帧皮肤图像中各自对应的像素位置，并计算两个所述像素位置之间的像素距离，得到所述目标像素距离。
5.根据权利要求3所述的脉冲美容仪，其特征在于，所述处理控制单元判断计算得到的所述累积移动距离是否小于预设移动距离阈值的方式，包括：
在每次计算出该脉冲美容仪在所述预设时间段内的与当前时刻对应的累积移动距离时，将所述累积移动距离与所述预设移动距离阈值进行比对，以判断所述累积移动距离是否小于所述预设移动距离阈值。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的脉冲美容仪，其特征在于，所述图像采集单元包括发光灯组、透镜组件及光传感器；
所述发光灯组安装在所述透镜组件上，用于经所述透镜组件向所述目标皮肤投射光线；
所述光传感器安装在所述透镜组件上，用于采集由所述目标皮肤反射的经所述透镜组件投射到所述光传感器上的光线，得到所述目标皮肤对应的皮肤图像。
7.根据权利要求6所述的脉冲美容仪，其特征在于，所述脉冲美容仪还包括供电单元；
所述供电单元与所述处理控制单元、所述图像采集单元及所述脉冲输出单元电性连接，用于向所述处理控制单元、所述图像采集单元及所述脉冲输出单元提供电能。
8.根据权利要求7所述的脉冲美容仪，其特征在于，所述脉冲美容仪还包括通信单元；
所述通信单元与所述处理控制单元电性连接，用于接收与所述通信单元通信连接的控制终端的美容仪控制指令，并将接收到的美容仪控制指令发送给所述处理控制单元，使所述处理控制单元按照所述美容仪控制指令执行对应的操作；
所述供电单元还与所述通信单元电性连接，用于向所述通信单元提供电能。
9.一种美容系统，其特征在于，所述美容系统包括充电装置及权利要求1-8任意一项所述的脉冲美容仪，其中所述充电装置用于对所述脉冲美容仪进行充电，使所述脉冲美容仪正常运行。
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