CN115120877A - 一种美容仪器的控制系统及美容仪器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种美容仪器的控制系统及美容仪器，包括：运动采集模块和控制模块；所述运动采集模块用于将美容仪器工作时的移动信号转换成电信号；所述控制模块与所述运动采集模块相连接，接收所述电信号并分析出美容仪器的移动数据，基于所述移动数据控制美容仪器的输出档位和/或工作模式。本发明能够检测出美容仪器运动状态的变化并调节输出档位和/或工作模式，提升用户体验。

Description

一种美容仪器的控制系统及美容仪器
技术领域
本发明涉及个人用具护理技术领域，特别是一种美容仪器的控制系统及美容仪器。
背景技术
随着社会进步和发展，人们对美的追求越来越高，鉴于人们爱美之心，各种美容护肤仪器也相应孕育而生，并得到的人们的广泛认可。随着美容仪器的快速普及，人们对美容仪器的要求也越来越高，常规的美容仪器只能选择某个固定挡位进行输出，不能根据使用的方式自动调节，不够智能。这样可能会出现对单点进行美容操作时强度过大，而对一块区域进行反复移动操作时，因为作用面积过大，导致体感强度过小，即无法通过识别运动状态来进行自动调节以保证良好的体验。
此外，目前市面上的美容仪器产品基本上都是通过按键选择指定挡位来进行美容操作的，不能根据使用的方式自动调节输出，不够智能。小部分美容仪器，采用多轴加速度或陀螺仪传感器(3轴、6轴等)来识别运动(加速度传感器识别加速度变化，陀螺仪识别倾角变化)，但是如果使用时以固定的倾角匀速运动，则加速度传感器无法识别当前的运动状态。
发明内容
本发明的主要目的在于提出一种美容仪器的控制系统及美容仪器，其克服了现有技术的美容仪器所存在的不足之处，能够检测出美容仪器运动状态的变化并调节输出档位和/或工作模式，提升用户体验。
本发明采用如下技术方案：
一种美容仪器的控制系统，包括：运动采集模块和控制模块；所述运动采集模块用于将美容仪器工作时的移动信号转换成电信号；所述控制模块与所述运动采集模块相连接，接收所述电信号并分析出美容仪器的移动数据，基于所述移动数据控制美容仪器的输出档位和/或工作模式。
优选的，所述电信号包括脉冲信号；所述运动采集模块用于将美容仪器工作时的移动信号转换成电信号，具体包括：
所述运动采集模块用于将美容仪器工作时的移动信号转换成滚动信号，基于所述滚动信号输出脉冲信号。
优选的，所述运动采集模块包括滚珠、辊柱和旋转编码器；所述滚珠设置在美容仪器的作用头内部，且部分暴露在与皮肤的接触面上；所述辊柱与所述滚珠接触连接以在所述滚珠滚动时转动；所述辊柱与所述旋转编码器同轴连接；所述旋转编码器与所述控制模块电连接以发送脉冲信号；所述控制模块接收所述脉冲信号，控制所述美容仪器的输出档位和/或工作模式。
优选的，所述作用头上设置有用于暴露出所述滚珠的第一开口。
优选的，所述辊柱包括用于检测滚珠在X轴运动的X轴辊柱和用于检测滚珠在Y轴运动的Y轴辊柱；所述旋转编码器包括X轴旋转编码器和Y轴旋转编码器；所述X轴辊柱与所述X轴旋转编码器相连接；所述Y轴辊柱与所述Y轴旋转编码器相连接；所述X轴旋转编码器和Y轴旋转编码器分别与所述控制模块电连接。
优选的，所述运动采集模块还包括容置腔；所述滚珠设置在所述容置腔内部。
优选的，设置在所述容置腔内部的滚珠包括一颗及以上；当包括两颗及以上时，各滚珠沿容置腔底部方向依次排布。
优选的，所述容置腔内底部设置有弹簧；所述滚珠在所述容置腔内压缩所述弹簧。
优选的，所述容置腔的侧部设置有第二开口；所述滚珠通过所述第二开口与所述辊柱紧密接触。
优选的，所述容置腔外部设置有用于固定所述辊柱的耳状部。
优选的，所述控制模块接收所述脉冲信号并分析出美容仪器的移动数据，基于所述移动数据控制美容仪器的输出档位，具体包括：
所述控制模块接收所述脉冲信号，检测预设时间内接收到的脉冲数量；
将接收到的脉冲数量转换成移动距离，用移动距离除以预设时间，获得滚珠的运动速度；
基于滚珠的运动速度调节所述美容仪器的输出档位。
优选的，所述控制模块接收所述脉冲信号并分析出美容仪器的移动数据，基于所述移动数据控制美容仪器的工作模式，具体包括：
所述控制模块接收所述脉冲信号，检测预设时间内接收到的X轴的脉冲数量和Y轴的脉冲数量；
将X轴的脉冲数量转换成X轴的移动距离；将Y轴的脉冲数量转换成Y轴的移动距离；
基于X轴的移动距离和Y轴的移动距离检测出滚珠的移动路径；
基于滚珠的移动路径调节所述美容仪器的工作模式。
另一方面，一种美容仪器，包括手持本体和作用头；还包括所述的美容仪器的控制系统；所述运动采集模块设置在所述作用头内部。
优选的，所述美容仪器包括面部美容仪。
优选的，所述美容仪器包括脱毛仪。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
(1)本发明的美容仪器的作用头内部设置有部分外露在与皮肤的接触面上的滚珠以及紧贴于滚珠表面的辊柱，当美容仪器贴在皮肤上进行移动的时候，滚珠和皮肤之间产生的摩擦力带动滚珠进行滚动，滚珠转动时，产生的摩擦力根据滚动方向带动辊柱进行转动，从而带动辊柱后端连接着的旋转编码器共同转动，旋转编码器发送脉冲信号给控制模块，控制模块检测出美容仪器的运动速度和/或移动路径，并根据运动速度和/或移动路径控制美容仪器的输出档位和/或工作模式，提升用户体验；
(2)本发明设置有容纳所述滚珠的容置腔，一颗及以上的所述滚珠能够在容置腔内固定，以在美容仪器贴在皮肤上进行移动的时候，滚珠和皮肤之间产生的摩擦力能带动滚珠进行滚动；通过在容置腔内底部设置与滚珠相抵触的弹簧，能够进一步压紧滚珠；通过在容置腔的侧部设置开口及在容置腔外部设置用于固定所述辊柱的耳状部，使得滚珠能够与辊柱(X轴或Y轴的辊柱)紧密贴合，从而带动编码器转动，保证力的传递；
(3)本发明的控制模块基于旋转编码器输出的脉冲信号即可检测出滚珠(美容仪器)的运动速度和/或移动路径，并根据运动速度自动调节输出档位，以在单点进行美容操作、快速移动时进行美容操作和区域块内进行美容操作时获得相同或近似的体感；此外，对于有多工作模式的美容仪器，还能够根据移动路径自动调节工作模式。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚地了解本发明的技术手段，从而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下列举本发明的具体实施方式。
根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述及其他目的、优点和特征。
附图说明
图1为本发明实施例一的控制系统的结构框图；
图2为本发明实施例一的控制系统的运动采集模块的剖视图；
图3为本发明实施例一的控制系统的运动采集模块的立体示意图；
图4为本发明实施例二的面部美容仪的控制系统的结构框图；
图5为本发明实施例二的面部美容仪的整体结构示意图；
图6为本发明实施例二的面部美容仪的剖视图；
图7为本发明实施例二的面部美容仪的爆炸图；
图8为本发明实施例二的面部美容仪的作用头内主要部件的爆炸图；
图9为本发明实施例二的面部美容仪的控制系统的电路示意图；其中，(a)表示旋转编码器输入的电路示意图；(b)表示MCU控制器的电路示意图；(c)表示射频输出的电路示意图；
图10表示本发明实施例三的脱毛仪的整体示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例一
参见图1至图3所示，一种美容仪器的控制系统，包括：运动采集模块10和控制模块20；所述运动采集模块10包括滚珠101、辊柱102和旋转编码器103；所述滚珠101设置在美容仪器的作用头内部，且部分暴露在与皮肤的接触面上；所述辊柱102与所述滚珠101接触连接以在所述滚珠101滚动时转动；所述辊柱102与所述旋转编码器103同轴连接；所述旋转编码器103与所述控制模块20电连接以发送脉冲信号；所述控制模块20接收所述脉冲信号，控制所述美容仪器的输出电路30以调节输出档位和/或工作模式。
本实施例中，所述的控制模块20包括MCU控制器，所述MCU控制器设置在主电路板上。所述旋转编码器103与所述MCU控制器电连接以发送脉冲信号；所述MCU控制器接收所述脉冲信号，控制所述美容仪器的输出档位和/或工作模式。所述的旋转编码器103包含光栅式编码器、磁编码器等。
本实施例中，所述作用头上设置有用于暴露出所述滚珠101的第一开口104。本实施例中，所述辊柱102包括用于检测滚珠101在X轴运动的X轴辊柱1021和用于检测滚珠101在Y轴运动的Y轴辊柱1022；所述旋转编码器103包括X轴旋转编码器1031和Y轴旋转编码器1032；所述X轴辊柱1021与所述X轴旋转编码器1031相连接；所述Y轴辊柱1022与所述Y轴旋转编码器1032相连接；所述X轴旋转编码器1031和Y轴旋转编码器1032分别与所述控制模块20相连接。
本实施例中，所述运动采集模块10还包括容置腔105以固定所述滚珠；所述滚珠101设置在所述容置腔105内部，且所述滚珠101上下两端能够紧贴所述容置腔105的两侧以卡紧，所述滚珠101的前端有部分从所述第一开口104伸出。
进一步的，为了使得所述滚珠101能够与容置腔105大小匹配，设置在所述容置腔105内部的滚珠101可以包括一颗，也可以包括两颗及多颗。当包括两颗及以上时，各滚珠101沿容置腔105底部方向依次排布，且相互贴紧。
为了使得所述滚珠101能够在容置腔105内进一步固定，本实施例的所述容置腔105内底部设置有弹簧106；所述滚珠101在所述容置腔105内压缩所述弹簧106，以使所述滚珠101在所述容置腔105内固定。
为了使得所述辊柱102与所述滚珠101能够紧密接触，本实施例的所述容置腔105的侧部设置有第二开口107以暴露出滚珠101的一部分；所述滚珠101通过所述第二开口107与所述辊柱102紧密接触，以在滚珠101转动时，产生的摩擦力根据滚动方向带动辊柱102(X轴或Y轴的辊柱102)进行转动。
为了使得所述辊柱102与所述滚珠101能够贴紧，所述容置腔105外部设置有用于固定所述辊柱102的耳状部108。具固的，所述辊柱102架设在所述耳状部108中间。
为了使得所述辊柱102和旋转编码器103能够进一步固定及使所述旋转编码器103的脉冲信号能够传递给控制模块20，本实施例还设置有光电信号PCB板109。所述PCB板套设在所述容置腔105上，其上设置有防止旋转编码器103偏移的挡块110。
本实施例中，所述控制模块20接收所述脉冲信号，控制所述美容仪器的输出档位，具体包括：
所述控制模块20接收所述脉冲信号，检测预设时间内接收到的脉冲数量；
将接收到的脉冲数量转换成移动距离，用移动距离除以预设时间，获得滚珠101的运动速度；
基于滚珠101的运动速度调节所述美容仪器的输出档位。
运动速度的获取如下实例：
令所述旋转编码器103为双路输出旋转编码器103，即旋转编码器103输出两路相位差为90度的脉冲信号。顺时针旋转的时候A相位脉冲提前于B相位脉冲，逆时针旋转时，B相位脉冲提前于A相位脉冲。以此，可以判断出旋转方向。
假设旋转编码器103旋转一圈(360°)输出100个脉冲，则控制模块20可通过捕捉脉冲的个数得知转动的角度。此外，假设旋转编码器103旋转一周，移动的距离是1CM，则控制模块20可将接收到的脉冲个数换算为移动距离，同时控制模块20记录捕捉脉冲的时间，如果1S捕捉到100个脉冲，即速度为1CM/S。
具体的，当控制模块20识别到滚珠101的运动速度增大且大于预设值或持续预设时间时，说明美容仪器在快速移动，可自动将美容仪器的输出档位调高一档，当达到最高档位时，则不再进行调节；当控制模块20识别到滚珠101的运动速度变慢且小于预设值或持续预设时间时，说明美容仪器在减速移动，可自动将美容仪器的输出档位调低一档；当控制模块20识别到滚珠101的运动速度为0且持续预设时间时，可自动将档位调至最低档，还可在识别到滚珠101的运动速度为0且持续预设时间超过另一预设时间时，为了防止作用头1赌转烧坏电机，可自动关闭电源，并进行提示。
对于有多工作模式的美容仪器，所述控制模块20接收所述脉冲信号，控制所述美容仪器的工作模式，具体包括：
所述控制模块20接收所述脉冲信号，检测预设时间内接收到的X轴的脉冲数量和Y轴的脉冲数量；
将X轴的脉冲数量转换成X轴的移动距离；将Y轴的脉冲数量转换成Y轴的移动距离；
基于X轴的移动距离和Y轴的移动距离检测出滚珠101的移动路径；
基于滚珠的移动路径调节所述美容仪器的工作模式。
移动路径的获取实例如下：
若X轴的移动距离与Y轴的移动距离的比呈斜率相对固定的线性变化，则判断出移动路径为直线运动；若X轴的移动距离与Y轴的移动距离呈现交替增大减小的变化，则判断出移动路径为圆周运动。
本发明的美容仪器的作用头1内部设置有部分外露在与皮肤的接触面上的滚珠101以及紧贴于滚珠101表面的辊柱102，当美容仪器贴在皮肤上进行移动的时候，滚珠101和皮肤之间产生的摩擦力带动滚珠101进行滚动，滚珠101转动时，产生的摩擦力根据滚动方向带动辊柱102(X轴或Y轴的辊柱102)进行转动，从而带动辊柱102后端连接着的旋转编码器103共同转动，旋转编码器103发送脉冲信号给控制模块20，控制模块20检测出美容仪器的运动速度和/或移动路径，并根据运动速度和/或移动路径控制美容仪器的输出档位和/或工作模式，并根据运动速度自动调节输出档位，以在单点进行美容操作、快速移动时进行美容操作和区域块内进行美容操作时获得相同或近似的体感；此外，对于有多工作模式的美容仪器，还能够根据移动路径自动调节工作模式，满足用户多样化的需求。
实施例二
参见图4至图8所示，本实施例一种面部美容仪，包括手持本体2和作用头1；还包括基于滚珠的面部美容仪控制系统。
所述的基于滚珠的面部美容仪控制系统，包括：运动采集模块10和控制模块20；所述运动采集模块10包括滚珠101、辊柱102和旋转编码器103；所述滚珠101设置在面部美容仪的作用头1内部，且部分暴露在与皮肤的接触面上；所述辊柱102与所述滚珠101接触连接以在所述滚珠101滚动时转动；所述辊柱102与所述旋转编码器103同轴连接；所述旋转编码器103与所述控制模块20电连接以发送脉冲信号；所述控制模块20接收所述脉冲信号，控制所述美容仪的微电流/射频/光疗电路40以调节输出档位和/或工作模式。
本实施例中所述运动采集模块10设置在所述作用头1内部，所述控制模块20设置在手持本体2内部。
本实施例的面部美容仪，集成了微电流、光疗和RF射频美容功能。需要说明的是，其他实施例中，所述的面部美容仪可以是只包括微电流、光疗和RF射频美容功能中的一种，还可以是包括其他的美容功能，本发明不做具体限制。
具体的，本实施例的手持本体包括上壳体21和下壳体22，所述控制模块20设置在由上壳体21和下壳体22组成的容腔内。本实施例的作用头1包括固定座111、透光面板112、微电流/射频触点113、微电流/射频/光疗PCB板114(微电流/射频/光疗电路40所在的板)和运动采集模块10。
所述透光面板112穿过所述固定座111与所述微电流/射频/光疗PCB板114相连接，且所述透光面板112与所述固定座111通过螺丝等固定连接。所述微电流/射频/光疗PCB板114与主电路板23相连接(所述的主电路板23上包括控制模块20，所述控制模块20包括MCU控制器)。所述透光面板112上设置有用于暴露出所述微电流/射频触点113的第一开口104。面部美容仪通过透光面板112、微电流/射频触点113、微电流/射频/光疗PCB板114等的结合实现射频、微电流和光疗按摩为现有技术，其实现原理及工作原理本实施例不做具体说明。
本实施例中，用于暴露出所述滚珠101的第一开口104设置在所述透光面板112上。具体的，所述第一开口104设置在所述透光面板112的中心。
实际安装时，所述透光面板112与所述固定座111固定连接，所述运动采集模块10的容置腔105与固定座111固定连接，设置在容置腔105内的滚珠101一端穿过所述固定座111从所述透光面板112的第一开口104处露出，另一端与抵住容置腔105的底部或与弹簧106压紧。
本实施例中，所述的作用头1内还设置有防水垫圈115以防水，实现对作用头1内部部件的保护。具体的，所述防水垫圈115可压紧在所述固定座111上。
本实施例的运动采集模块10和控制模块20的具体实现同实施例一，此处不再重复说明。
参见图9所示，为本实施例的面部美容仪的控制系统的电路示意图；其中，(a)表示旋转编码器103输入的电路示意图；(b)表示MCU控制器的电路示意图；(c)表示射频输出的电路示意图。具体为旋转编码器103输出脉冲信号(X-Pulse1、X-Pulse2/Y-Pulse1、Y-Pulse2)给MCU控制器，所述MCU控制器输出射频信号IO_RF1/IO_RF1给射频模块。
本实施例中，当控制模块20识别到滚珠101的运动速度增大且大于预设值或持续预设时间时，说明面部美容仪在快速移动，可自动将面部美容仪的输出档位调高一档(具体表现为提高射频温度、增大微电流大小、提高光疗的能量大小等)，当达到最高档位时，则不再进行调节；当控制模块20识别到滚珠101的运动速度变慢且小于预设值或持续预设时间时，说明面部美容仪在减速移动，可自动将面部美容仪的输出档位调低一档(具体表现为降低射频温度、降低微电流大小、降低光疗的能量大小等)；当控制模块20识别到滚珠101的运动速度为0且持续预设时间时，可自动将档位调至最低档，还可在识别到滚珠101的运动速度为0且持续预设时间超过另一预设时间时，为了防止作用头1赌转烧坏电机，可自动关闭电源，并进行提示。
具体的，面部美容仪在移动过程中档位强度调节的原理为不同速度区间对应不同档位强度的值，具体的：
设功率输出最低值为Pmin，Pmin对应的速度为Vmin；功率输出最高值为Pmax，Pmax对应的速度为Vmax；当前检测到面部美容仪移动的速度为Vnow时，则当前速度对应的功率Pv＝Pmin+(Vnow*(Pmax-Pmin))/(Vmax-Vmin)。功率大小的变化对应于不同的射频温度、微电流大小、光疗能量大小等。
进一步的，本实施例的面部美容仪，若X轴的移动距离与Y的轴移动距离的比呈斜率相对固定的线性变化，则判断出移动路径为直线运动；若X轴的移动距离与Y的轴移动距离呈现交替增大减小的变化，则判断出移动路径为圆周运动。当为直线往复运动时，切换到射频和红光同时输出的，进行大范围的加热按摩，加快血液循环；当为小范围圆周运动时，考虑到使用范围主要为眼角、嘴角等区域，使用射频和微电流交替输出的模式，刺激细胞活性，促进胶原纤维收缩。
需要说明的是，如果在固定档位下检测出移动路径有变化，则进行工作模式调节，同样，在某工作模式下检测出运动速度有变化，则进行输出档位调节，即工作模式和输出档位的调节时可以交互进行的。
实施例三
参见图1、图2、图3和图10所示，本实施例一种脱毛仪，包括手持本体2和作用头1；还包括基于滚珠的脱毛仪控制系统。
所述的基于滚珠的脱毛仪控制系统，包括：运动采集模块10和控制模块20；所述运动采集模块10包括滚珠101、辊柱102和旋转编码器103；所述滚珠101设置在脱毛仪的作用头1内部，且部分暴露在与皮肤的接触面上；所述辊柱102与所述滚珠101接触连接以在所述滚珠101滚动时转动；所述辊柱102与所述旋转编码器103同轴连接；所述旋转编码器103与所述控制模块20电连接以发送脉冲信号；所述控制模块20接收所述脉冲信号，控制所述美容仪器脱毛仪的输出电路30，以调节输出档位和/或工作模式，具体为调节脱毛仪的光密度/能量大小等。
基于滚珠的脱毛仪控制系统中各部件及其位置和连接关系与一种美容仪器的控制系统相同，本实施例中未示出。
本实施例中所述运动采集模块10设置在所述作用头1内部，所述控制模块20设置在手持本体2内部。
本实施例的脱毛仪，包括了脱毛及皮肤检测等功能。需要说明的是，其他实施例中，所述的脱毛仪可以是只脱毛功能，本发明不做具体限制。
具体的，本实施例的作用头1包括包括出光口116、皮肤检测点117和用于暴露出所述滚珠101的第一开口104。
本实施例的运动采集模块10和控制模块20的具体实现同实施例一，此处不再重复说明。
本实施例中，当控制模块20识别到滚珠101的运动速度增大且大于预设值或持续预设时间时，说明脱毛仪在快速移动，可自动将脱毛仪的输出档位调高一档(具体表现为增加脱毛仪的光密度/能量大小等)，当达到最高档位时，则不再进行调节；当控制模块20识别到滚珠101的运动速度变慢且小于预设值或持续预设时间时，说明脱毛仪在减速移动，可自动将脱毛仪的输出档位调低一档(具体表现为降低脱毛仪的光密度/能量大小等)；当控制模块20识别到滚珠101的运动速度为0且持续预设时间时，可自动将档位调至最低档，还可在识别到滚珠101的运动速度为0且持续预设时间超过另一预设时间时，为了防止作用头1赌转烧坏电机，可自动关闭电源，并进行提示。
具体的，脱毛仪在移动过程中档位强度调节的原理为不同速度区间对应不同档位强度的值，具体的：
设功率输出最低值为Pmin，Pmin对应的速度为Vmin；功率输出最高值为Pmax，Pmax对应的速度为Vmax；当前检测到脱毛仪移动的速度为Vnow时，则当前速度对应的功率Pv＝Pmin+(Vnow*(Pmax-Pmin))/(Vmax-Vmin)。功率大小的变化对应于不同的光密度/能量大小等。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (15)

1.一种美容仪器的控制系统，其特征在于，包括：运动采集模块和控制模块；所述运动采集模块用于将美容仪器工作时的移动信号转换成电信号；所述控制模块与所述运动采集模块相连接，接收所述电信号并分析出美容仪器的移动数据，基于所述移动数据控制美容仪器的输出档位和/或工作模式。
2.根据权利要求1所述的美容仪器的控制系统，其特征在于，所述电信号包括脉冲信号；所述运动采集模块用于将美容仪器工作时的移动信号转换成电信号，具体包括：
所述运动采集模块用于将美容仪器工作时的移动信号转换成滚动信号，基于所述滚动信号输出脉冲信号。
3.根据权利要求2所述的美容仪器的控制系统，其特征在于，所述运动采集模块包括滚珠、辊柱和旋转编码器；所述滚珠设置在美容仪器的作用头内部，且部分暴露在与皮肤的接触面上；所述辊柱与所述滚珠接触连接以在所述滚珠滚动时转动；所述辊柱与所述旋转编码器同轴连接；所述旋转编码器与所述控制模块电连接以发送脉冲信号；所述控制模块接收所述脉冲信号，控制所述美容仪器的输出档位和/或工作模式。
4.根据权利要求3所述的美容仪器的控制系统，其特征在于，所述作用头上设置有用于暴露出所述滚珠的第一开口。
5.根据权利要求3所述的美容仪器的控制系统，其特征在于，所述辊柱包括用于检测滚珠在X轴运动的X轴辊柱和用于检测滚珠在Y轴运动的Y轴辊柱；所述旋转编码器包括X轴旋转编码器和Y轴旋转编码器；所述X轴辊柱与所述X轴旋转编码器相连接；所述Y轴辊柱与所述Y轴旋转编码器相连接；所述X轴旋转编码器和Y轴旋转编码器分别与所述控制模块电连接。
6.根据权利要求3所述的美容仪器的控制系统，其特征在于，所述运动采集模块还包括容置腔；所述滚珠设置在所述容置腔内部。
7.根据权利要求6所述的美容仪器的控制系统，其特征在于，设置在所述容置腔内部的滚珠包括一颗及以上；当包括两颗及以上时，各滚珠沿容置腔底部方向依次排布。
8.根据权利要求6所述的美容仪器的控制系统，其特征在于，所述容置腔内底部设置有弹簧；所述滚珠在所述容置腔内压缩所述弹簧。
9.根据权利要求6所述的美容仪器的控制系统，其特征在于，所述容置腔的侧部设置有第二开口；所述滚珠通过所述第二开口与所述辊柱紧密接触。
10.根据权利要求6所述的美容仪器的控制系统，其特征在于，所述容置腔外部设置有用于固定所述辊柱的耳状部。
11.根据权利要求2所述的美容仪器的控制系统，其特征在于，所述控制模块接收所述脉冲信号并分析出美容仪器的移动数据，基于所述移动数据控制美容仪器的输出档位，具体包括：
所述控制模块接收所述脉冲信号，检测预设时间内接收到的脉冲数量；
将接收到的脉冲数量转换成移动距离，用移动距离除以预设时间，获得滚珠的运动速度；
基于滚珠的运动速度调节所述美容仪器的输出档位。
12.根据权利要求2所述的美容仪器的控制系统，其特征在于，所述控制模块接收所述脉冲信号并分析出美容仪器的移动数据，基于所述移动数据控制美容仪器的工作模式，具体包括：
所述控制模块接收所述脉冲信号，检测预设时间内接收到的X轴的脉冲数量和Y轴的脉冲数量；
将X轴的脉冲数量转换成X轴的移动距离；将Y轴的脉冲数量转换成Y轴的移动距离；
基于X轴的移动距离和Y轴的移动距离检测出滚珠的移动路径；
基于滚珠的移动路径调节所述美容仪器的工作模式。
13.一种美容仪器，包括手持本体和作用头；其特征在于：还包括如权利要求1至12中任意一项所述的美容仪器的控制系统；所述运动采集模块设置在所述作用头内部。
14.根据权利要求13所述的美容仪器，其特征在于，所述美容仪器包括面部美容仪。
15.根据权利要求13所述的美容仪器，其特征在于，所述美容仪器包括脱毛仪。
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