CN110867019B - 一种共享按摩枪终端装置及其交互方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种共享按摩枪终端装置及其交互方法，该装置包括箱体和共享按摩枪本体，箱体上设置有至少能插入一个共享按摩枪本体的插槽；共享按摩枪本体包括按摩枪和底盖，底盖固定连接在按摩枪的底部，底盖与箱体的连接处设置有能锁定和解锁共享按摩枪本体的锁定结构，底盖内还设置有控制共享按摩枪本体内部供电电路连通和断开的电路结构。本发明能够实现共享按摩枪的锁定和解锁，方便人们取用适用于在健身房领域应用推广。

Description

一种共享按摩枪终端装置及其交互方法

技术领域

本发明涉及一种共享装置技术领域，具体涉及一种共享按摩枪终端装置及其交互方法。

背景技术

近些年，在共享经济蓬勃发展的背景下，共享智能设备已经走入了人们生活的方方面面，共享KTV、共享充电宝、共享雨伞等，共享式设备也越来越受到市场的欢迎。目前市场上见到的共享设备仍然不能满足消费者的需求，共享设备领域还处于成长阶段。

随着人们健康意识的提升，人们逐渐热爱健身运动，但激烈的运动之后，身体会有酸痛感，此时按摩枪便受到健身人士的追捧，按摩枪能够放松绷紧的肌肉，促进血液循环尤其适合运动后感到肌肉酸软及疲劳的人士，能够消除剧烈运动后的全身酸痛或一天工作的疲累，但目前市场上却没有共享按摩枪产品。

发明内容

发明目的：本发明提供一种共享按摩枪终端装置，其目的是提供一种共享按摩枪终端装置，方便人们取用。

技术方案：

一种共享按摩枪终端装置，该装置包括箱体和共享按摩枪本体，箱体上设置有至少能插入一个共享按摩枪本体的插槽；共享按摩枪本体包括按摩枪和底盖，底盖固定连接在按摩枪的底部，底盖与箱体的连接处设置有能锁定和解锁共享按摩枪本体的锁定结构，底盖内还设置有控制共享按摩枪本体内部供电电路连通和断开的电路结构。

所述锁定结构包括电磁锁、连杆和L型卡簧，电磁锁连接在固定底座上，连杆一端连接电磁锁，另一端连接L型卡簧，L型卡簧为能够卡入底盖实现锁定和解锁共享按摩枪本体的结构。

所述L型卡簧为L型，短边端部设置有卡凸，卡凸能够卡入底盖，L型弯折处设置有轴孔，固定销穿过轴孔作为L型卡簧杠杆运动的支点，长边端部设置有连接耳，连接耳与连杆活动连接。

所述底盖内设置有第一电路板，第一电路板上设置有信息触点和充电触点；插槽下方设置有第二电路板，第二电路板与第一电路板上设置的信息触点和充电触点相对应；箱体内设有控制板，控制板与第二电路板线连接；箱体内部还设置有网络服务器板和电源模块，控制板与网络服务器板和电源模块连接；网络服务器板上设有4G通讯模组和网络服务器，4G通讯模组与网络服务器连接，网络服务器与控制板连接，4G通讯模组与云平台无线连接。

所述控制共享按摩枪本体内部供电电路连通和断开的电路结构包括继电器，继电器设置在第一电路板上，继电器与第一电路板上充电触点和信息触点连接，并且继电器设置在共享按摩枪内部的供电电路上；

第一电路板上设置的充电触点包括J3和J4、J5和J6，信息触点包括J7和J8；充电触点J1是按摩枪的充电端口；第二电路板上设置的充电触点包括J3’和J4’、J5’和J6’，信息触点包括J7’和J8’，信息触点J7’和J8’连接于设置的SIN点；第一电路板上充电触点J3和J4，以及第二电路板上充电触点J3’和J4’为正电极，第一电路板上充电触点J5和J6，以及第二电路板上充电触点J5’和J6’为负电极，继电器与第一电路板上充电触点J3和J4连接，继电器还与第一电路板上信息触点J7连接，第一电路板上设置的充电触点J3和J4与按摩枪内部电池端口的充电触点J1连接。

控制板还与电磁锁和指示灯连接，控制板能控制电磁锁实现共享按摩枪本体的远程开锁功能；控制板能控制指示灯，指示灯设置在固定底座上。

所述底盖内还设置有固定孔，底盖侧壁设置有定位槽、锁定槽和RFID槽。

所述箱体上设置有固定底座，固定底座上面设置有插槽，固定底座下面设置有控制板固定区，锁定结构固定区。

所述插槽侧壁设置有锁定孔和定位块。

一种共享按摩枪终端装置的交互方法，控制板接到开锁指令后，控制板控制锁定结构解锁，共享按摩枪本体可取用，此时设备处于“借用状态”；当共享按摩枪完好的放回到按摩枪底盖上之后，控制板检测共享按摩枪本体是否为正确归还的设备，当检测设备归还不正确，控制板控制蜂鸣器发出报警，并且在客户端提示用户，设备未归还等字样；当设备归还正确，锁定结构自动实现锁定，控制板传送信息至云平台，此时设备处于“归还状态”，并生成扣费账单下传给用户。

优点及效果：

本发明提供一种共享按摩枪终端装置，能够实现对共享按摩枪本体的锁定和解锁、充电、检测以及管理等，填补了市场空白，其结构紧凑，能够实现共享按摩枪的锁定和解锁，方便人们取用适用于在健身房领域应用推广。

共享按摩枪产品与现有市场上存在的共享产品不同，比如现有的共享充电宝设备，其连接的终端装置，只需实现共享充电宝的锁定和解锁功能即可，当共享充电宝锁定时，用户即不能使用。而共享按摩枪实现按摩功能的部件设置在外侧，即使实现锁定共享按摩枪设备，用户仍可以使用。本申请设置的继电器电路结构能够控制共享按摩枪本体内部供电电路连通和断开，当共享按摩枪产品锁定后，共享按摩枪产品处于不能使用的状态，当共享按摩枪产品解锁后，共享按摩枪产品处于能使用的状态。

本发明交互方法中使用的RFID识别卡，能够实现共享按摩枪本体唯一标识，使共享按摩枪本体的不易丢失。

附图说明

图1为共享按摩枪终端装置装配示意图；

图2为共享按摩枪本体与固定底座装配示意图；

图3为底盖示意图；

图4为固定底座示意图；

图5为卡簧示意图；

图6为继电器工作原理电路图；

图7为信息数据传送流程图；

1、箱体，2、按摩枪，3、固定底座，31、控制板固定区，32、锁定结构固定区，33、指示灯，4、插槽，41、锁定孔，42、定位块，5、控制板，6、底盖，61、第一电路板，62、固定孔，63、定位槽，64、锁定槽，65、防呆接口，66、RFID槽，7、第二电路板，8、电磁锁，9、L型卡簧，91、卡凸，92、连接耳，93、轴孔，10、连杆，11、电柜式电磁锁，12、继电器，13、网络服务器板，14、电源模块，15、按摩枪内部电池端口。

具体实施方式

结合附图详细的说明此发明。

如图1和图2所示，一种共享按摩枪终端装置，包括箱体1和共享按摩枪本体，箱体1上设置有至少能插入一个共享按摩枪的插槽4，共享按摩枪本体包括按摩枪2和底盖6，底盖6固定连接在按摩枪2的底部，底盖6与箱体1的连接处设置有能锁定和解锁共享按摩枪的锁定结构。

所述锁定结构包括电磁锁8、连杆10和L型卡簧9，电磁锁8连接在固定底座3上，连杆10一端连接电磁锁8，连杆10的另一端与L型卡簧9连接，L型卡簧9为能够卡入底盖6实现锁定和解锁共享按摩枪的结构。所述电磁锁为推拉式电磁锁，可购买于乐清市正永机电有限公司，型号ZYE1-0630Z。

所述L型卡簧9为L型，短边端部设置有卡凸91，卡凸91能够卡入底盖6的锁定槽64，L型卡簧9弯折处设置有轴孔93，一个固定销穿过轴孔93作为L型卡簧9杠杆运动的支点，长边端部设置有连接耳92，连接耳92与连杆10活动连接。通过对电磁锁8通断电，带动连杆10和L型卡簧9，使卡凸91插入或脱离锁定槽64，实现了共享按摩枪本体与箱体1的锁定和解锁。

所述锁定结构还可设置为电柜式电磁锁11，电柜式电磁锁11上设有一个锁销，锁销可以插入和脱离底盖6上的锁定槽64，对电柜式电磁锁11实施通断电，实现了共享按摩枪本体与箱体1的锁定和解锁。电柜式电磁锁11可购买于广州赛瑞电子有限公司，型号LY-03。

如图2所示，所述底盖6内设置有第一电路板61，第一电路板61上设置有信息触点和充电触点，信息触点用于传输按摩枪信息数据；底盖6上设置固定孔62，螺栓能穿过固定孔62，用于连接按摩枪2和底盖6。底盖6侧壁设置有定位槽63和锁定槽64。定位槽63用于精准定位，锁定槽64用于卡入L型卡簧9的卡凸91，以实现共享按摩枪本体的锁定和解锁。底盖6侧壁还设置有防呆接口65。该防呆接口65作用是引导用户可以正确的将共享按摩枪本体归还到插槽内。所述底盖6内还设置有RFID槽66，RFID槽66用于放置RFID射频卡。通过第二电路板7上设置的射频识别芯片将识别的信号传输给控制板5，实现共享按摩枪本体的唯一识别。

插槽4的下方设置有第二电路板7，第二电路板7与第一电路板61上设置的信息触点和充电触点相对应，即第二电路板7上设置的信息触点与第一电路板61上设置的信息触点一一对应，第二电路板7上设置的充电触点与第一电路板61上设置的充电触点一一对应，第一电路板61上放置的RFID射频卡和第二电路板7上设置的射频识别芯片将识别的信号传输给控制板5，实现共享按摩枪本体的唯一识别。箱体1内设有控制板5，控制板5与第二电路板7线连接；箱体1内部还设置有网络服务器板13和电源模块14，控制板5与网络服务器板13和电源模块14连接；网络服务器板13上设有4G通讯模组和网络服务器，4G通讯模组与网络服务器连接，网络服务器与控制板5连接，4G通讯模组与云平台无线连接。RFID识别卡即为复旦IC钱币卡，可购买于深圳市永芯达智能科技有限公司。

如图2和图6所示，所述控制共享按摩枪本体内部供电电路连通和断开的电路结构包括继电器12，继电器12设置在第一电路板61上，继电器12与第一电路板61上充电触点和信息触点连接，并且继电器12设置在按摩枪2内部的供电电路上，用于控制按摩枪2内部的供电电路的连通和断开。

如图6所示，第一电路板61上设置的充电触点包括J3和J4、J5和J6，信息触点包括J7和J8；充电触点J1是按摩枪2的充电端口；第二电路板7上设置的充电触点包括J3’和J4’、J5’和J6’，信息触点包括J7’和J8’。第一电路板61上充电触点J3和J4，以及第二电路板7上充电触点J3’和J4’为正电极，第一电路板61上充电触点J5和J6，以及第二电路板7上充电触点J5’和J6’为负电极，继电器12与第一电路板61上充电触点J3和J4连接，充电触点J3和J4能够为继电器12提供其自身闭合电路的正极，继电器12还与第一电路板61上信息触点J7连接，信息触点J7能够为继电器12提供其自身闭合电路的负极。第一电路板61上设置的充电触点J3和J4与按摩枪内部电池端口15的充电触点J1连接。

第二电路板7上设置的充电触点J3’和J4’连接电源14的正极，第二电路板7上设置的充电触点J5’和J6’连接电源14的负极，第二电路板7上设置的信息触点J7’和J8’连接于设置的SIN点，当第二电路板7上信息触点J7’，J8’与第一电路板61上信息触点J7，J8断开时，控制板5设定SIN点为高电平；当第二电路板7上信息触点J7’，J8’与第一电路板61上信息触点J7，J8连接时，相当于信息触点J7’、J8’、 J7和J8四个触电连通，由于信息触点J8接GND，可以理解为此时电压为0，SIN点为低电平。

当共享按摩枪本体充电时，（当共享按摩枪本体放置于插槽4内时，）第一电路板61上设置的充电触点J3和J4与第二电路板7上设置的充电触点J3’和J4’对应接触、第一电路板61上设置的充电触点J5和J6与第二电路板7上设置的充电触点J5’和J6’对应接触，此时，共享按摩枪本体充电闭合回路，实现共享按摩枪本体的充电。

第一电路板61上设置的充电触点J3和J4与第二电路板7上设置的充电触点J3’和J4’对应接触，第一电路板61上设置的信息触点J7和J8与第二电路板7上设置的信息触点J7’和J8’对应接触，此时继电器12自身形成闭合回路，继电器的K1端与继电器12的VB端断开，此时按摩枪2内部供电电路断开，共享按摩枪本体此时只能充电，不能正常使用。在用户使用时，取下共享按摩枪本体，第一电路板61上设置的充电触点J3和J4与第二电路板7上设置的充电触点J3’和J4’断开，第一电路板61上设置的信息触点J7和J8与第二电路板7上设置的信息触点J7’和J8’断开，继电器12自身电路断开，继电器12的K1端与继电器12的VB端连接，此时按摩枪2内部供电电路连通，共享按摩枪本体可以正常使用。控制板5能够通过检测SIN点的电平状态来判断继电器12的工作状态，即能够判断共享按摩枪本体的使用状态。

继电器12可购买于厦门宏发电声股份有限公司，型号HFD23。

控制板5还与电磁锁8和指示灯33连接，控制板5能控制电磁锁8实现共享按摩枪本体的远程开锁功能；控制板5能控制指示灯33，指示灯33设置在固定底座3上。指示灯33为LED指示灯。

如图1、图2和图4所示，所述箱体1上设置有固定底座3，固定底座3上设置有可供共享按摩枪本体插入的插槽4，固定底座3下面设置有控制板固定区31和锁定结构固定区32。控制板固定区31用于定位控制板5，控制板5与第二电路板7连接。锁定结构固定区32用于固定锁定结构，即电磁锁8。控制板固定区31内还设置有蜂鸣器，蜂鸣器为现有产品，控制板5控制蜂鸣器。

底盖6上带有多个通孔，其中两个通孔为螺栓通孔，用于底盖6与按摩枪2的固定连接；其余通孔用于第一电路板61与第二电路板7的触点连通。

所述插槽4侧壁设置有锁定孔41和定位块42。锁定孔41与锁定槽64相对应，锁定结构能够插入锁定孔41，卡入锁定槽64内，以实现共享按摩枪的锁定和解锁。定位块42与定位槽63对应，定位槽63能插到定位块42上，实现共享按摩枪安放时的精准定位。

本装置通过云平台总体控制各个功能模块，进行总体协调控制，对按摩枪实现计时收费的功能。箱体1内部还设置有网络服务器板13和电源模块14，电源模块14将市电220V转换为24V的共享按摩枪用电电压，网络服务器板13上设置有4G通讯模组（可购买于龙尚科技（上海）有限公司，型号9300C）和网络服务器（即网络服务主控电路板），4G通讯模组与网络服务器连接，网络服务器与控制板5连接，4G通讯模组用于云平台与网络服务器的信息实时传输，网络服务器用于将云平台下发的数据通过4G通讯模组传输给各个控制板5，并将控制板5的数据通过4G通讯模组上传给云平台；控制板5与第二电路板7线连接，控制板5用于采集第一电路板61传输至第二电路板7上的信息数据；控制板5能通过第二电路板7与第一电路板61上充电触点接触实现按摩枪本体的充电和断电的控制；控制板5能控制电磁锁8实现按摩枪的远程开锁功能；控制板5还连接LED指示灯33装置，指示灯33设置在固定底座3上，用于显示共享按摩枪本体的电量和使用状态。

所述按摩枪2，可更换按摩枪头。

箱体1上可以设置有显示屏或者触摸屏，方便用户使用。

一种共享按摩枪终端装置的交互方法，如图1、图2和图6所示。

箱体1正面设置有二维码标识，使用一体式二维码，可使用支付宝APP或者微信APP识别。当用户使用APP扫码成功之后会进入到登录平台，需要进行身份数据授权与认证，当用户完成身份认证与授权之后，由于二维码中含有被扫设备的唯一识别码，因此可进行选择共享按摩枪本体（由于共享按摩枪本体会装载不同的按摩枪头，所以需要用户进行选择开启某一个共享按摩枪本体来使用），当用户在客户端选择好使用的设备之后，点击界面上的“开始使用”按钮。此时用户在云平台操作完成后，云平台将数据通过4G通讯模组下发至网络服务器，网络服务器接收到数据后，会将数据下发至控制板5，控制板5将接收的数据进行处理，通过数据中的协议内容可以找到相应的共享按摩枪本体，当找到共享按摩枪本体之后会发出解锁指令，此刻解锁成功，相对应的LED指示灯33亮起。

电磁锁8、第一电路板61、第二电路板7与控制板5共同协作实现共享按摩枪本体的解锁。电磁锁8为现有产品，通过其自身设置的弹簧，实现推拉功能。控制板5控制电磁锁收缩，即拉动连杆10，进而拉动L型卡簧9，根据杠杆作用，L型卡簧9以固定销为支点，当L型卡簧9的长边被拉动时，L型卡簧9短边端部的卡凸91即被拉出，实现共享按摩枪本体的解锁。当用户取出共享按摩枪本体时，第一电路板61和第二电路板7连接的信息触点断开，指示灯33由红色变为绿色，证明该共享按摩枪本体可以取出使用，此时设备开始计时。本装置将开锁，供用户使用。指示灯33显示红色，此时设备处于“借用状态”。

通过用户将共享按摩枪本体放回到固定底座3上之后，控制板5检测是否为正常设备。对设备进行检测是通过程序模块预先设置在云平台上，所述的控制板5对共享按摩枪本体检测的数据反馈到云平台上进行数据分析比较，从而判断按摩枪本体是否为完好无损。当检测设备为不正确时，控制板5发出指令，蜂鸣器报警，并且在客户端提示用户，设备未归还等字样。当设备归还正确时，电磁锁8、第一电路板61、第二电路板7与控制板5等共同协作实现设备的关锁。L型卡簧9短边端部的卡凸91沿着防呆接口65卡入底盖6上的锁定槽64，第一电路板61和第二电路板7的信息触点连通，指示灯33变为绿色时证明设备归还正确，信息传送至第二电路板7，第二电路板7再将信息传送至控制板5，控制板5最终将信息通过4G通讯模组传送至云平台。数据内容为“云平台停止计时”，并生成扣费账单下传给用户。用户正常付费即可。当设备处于“归还状态”。

当共享按摩枪本体插入插槽4内，第一电路板61与第二电路板7的充电触点接通，第一电路板61与第二电路板7的信息触点连通，共享按摩枪本体充电，继电器12电路闭合，按摩枪2内供电电路断开，控制板5能够通过检测SIN点为低电平，即能够判断此时共享按摩枪本体为充电状态，此时共享按摩枪本体将只充电而不可以正常使用。同时指示灯33显示充电电量，表示正在充电中，根据按摩枪2内自身设定的充电保护电路决定共享按摩枪本体是否充电完成；共享按摩枪本体充电完成后，用户可以取用共享按摩枪本体，当共享按摩枪本体从插槽4内取出，第一电路板61与第二电路板7的充电触点断开，第一电路板61与第二电路板7的信息触点断开，继电器12电路断开，按摩枪2内供电电路连通，控制板5能够通过检测SIN点为高电平，即能够判断此时共享按摩枪本体为使用状态。且此时显示充电的指示灯33关闭。

Claims (7)

1.一种共享按摩枪终端装置，其特征在于：该装置包括箱体（1）和共享按摩枪本体，箱体（1）上设置有至少能插入一个共享按摩枪本体的插槽（4）；共享按摩枪本体包括按摩枪（2）和底盖（6），底盖（6）固定连接在按摩枪（2）的底部，底盖（6）与箱体（1）的连接处设置有能锁定和解锁共享按摩枪本体的锁定结构，底盖（6）内还设置有控制共享按摩枪本体内部供电电路连通和断开的电路结构；

所述锁定结构包括电磁锁（8）、连杆（10）和L型卡簧（9），电磁锁（8）连接在固定底座（3）上，连杆（10）一端连接电磁锁（8），另一端连接L型卡簧（9），L型卡簧（9）为能够卡入底盖（6）实现锁定和解锁共享按摩枪本体的结构；

所述底盖（6）内设置有第一电路板（61），第一电路板（61）上设置有信息触点和充电触点；插槽（4）下方设置有第二电路板（7），第二电路板（7）与第一电路板（61）上设置的信息触点和充电触点相对应；箱体（1）内设有控制板（5），控制板（5）与第二电路板（7）线连接；箱体（1）内部还设置有网络服务器板（13）和电源模块（14），控制板（5）与网络服务器板（13）和电源模块（14）连接；网络服务器板（13）上设有4G通讯模组和网络服务器，4G通讯模组与网络服务器连接，网络服务器与控制板（5）连接，4G通讯模组与云平台无线连接；

所述控制共享按摩枪本体内部供电电路连通和断开的电路结构包括继电器（12），继电器（12）设置在第一电路板（61）上，继电器（12）与第一电路板（61）上充电触点和信息触点连接，并且继电器（12）设置在共享按摩枪（2）内部的供电电路上；

第一电路板（61）上设置的充电触点包括J3和J4、J5和J6，信息触点包括J7和J8；充电触点J1是按摩枪（2）的充电端口；第二电路板（7）上设置的充电触点包括J3’和J4’、J5’和J6’，信息触点包括J7’和J8’，信息触点J7’和J8’连接于设置的SIN点；第一电路板（61）上充电触点J3和J4，以及第二电路板（7）上充电触点J3’和J4’为正电极，第一电路板（61）上充电触点J5和J6，以及第二电路板（7）上充电触点J5’和J6’为负电极，继电器（12）与第一电路板（61）上充电触点J3和J4连接，继电器（12）还与第一电路板（61）上信息触点J7连接，第一电路板（61）上设置的充电触点J3和J4与按摩枪内部电池端口（15）的充电触点J1连接。

2.根据权利要求1所述的共享按摩枪终端装置，其特征在于：所述L型卡簧（9）为L型，短边端部设置有卡凸（91），卡凸（91）能够卡入底盖（6），L型弯折处设置有轴孔（93），固定销穿过轴孔（93）作为L型卡簧（9）杠杆运动的支点，长边端部设置有连接耳（92），连接耳（92）与连杆（10）活动连接。

3.根据权利要求1所述的共享按摩枪终端装置，其特征在于：控制板（5）还与电磁锁（8）和指示灯（33）连接，控制板（5）能控制电磁锁（8）实现共享按摩枪本体的远程开锁功能；控制板（5）能控制指示灯（33），指示灯（33）设置在固定底座（3）上。

4.根据权利要求1所述的共享按摩枪终端装置，其特征在于：所述底盖（6）内还设置有固定孔（62），底盖（6）侧壁设置有定位槽（63）、锁定槽（64）和RFID槽（66）。

5.根据权利要求1所述的共享按摩枪终端装置，其特征在于：所述箱体（1）上设置有固定底座（3），固定底座（3）上面设置有插槽（4），固定底座（3）下面设置有控制板固定区（31），锁定结构固定区（32）。

6.根据权利要求5所述的共享按摩枪终端装置，其特征在于：所述插槽（4）侧壁设置有锁定孔（41）和定位块（42）。

7.一种如权利要求1所述的共享按摩枪终端装置的交互方法，其特征在于：

控制板（5）接到开锁指令后，控制板（5）控制锁定结构解锁，共享按摩枪本体可取用，此时设备处于“借用状态”；

当共享按摩枪完好的放回到按摩枪底盖上之后，控制板（5）检测共享按摩枪本体是否为正确归还的设备，

当检测设备归还不正确，控制板（5）控制蜂鸣器发出报警，并且在客户端提示用户，设备未归还等字样；

当设备归还正确，锁定结构自动实现锁定，控制板（5）传送信息至云平台，此时设备处于“归还状态”，并生成扣费账单下传给用户。