CN111523372A - 一种虹膜定位方法及其系统和虹膜锁 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种虹膜定位方法及其系统和虹膜锁，属于虹膜定位技术领域，包括：虹膜模块、控制模块、驱动模块和高度等级检测模块，其中，所述高度等级检测模块，用于检测待测对象身高所在高度范围，并反馈给所述控制模块；所述控制模块，用于根据待测对象身高所在高度范围确定高度等级，并发送控制信号给驱动模块；所述驱动模块，用于接收控制模块发送的控制信号，以驱动虹膜模块运动至虹膜模块的垂直视场角θ覆盖待测对象身高对应的高度等级。针对现有技术中虹膜定位技术身高覆盖范围不够宽的技术问题，可以实现用户全身高范围的覆盖，进而进行虹膜识别和采集。

Description

一种虹膜定位方法及其系统和虹膜锁

技术领域

本发明涉及虹膜定位技术领域，尤其涉及一种虹膜定位方法及其系统和虹膜锁。

背景技术

虹膜在胎儿发育阶段形成后是保持不变的，这特性决定了虹膜特征的唯一性，同时也决定了身份识别的唯一性。因此，可以将眼睛的虹膜特征作为每个人的身份识别对象。为提高出入门禁的安全性，将虹膜识别应用于门禁开锁(即虹膜锁)受到越来越多的青睐。

现有技术多用虹膜特征进行开锁，申请号为201820625153的中国实用新型专利，公开了一种虹膜锁，通过在结构上形成一个斜角来完成对不同身高的人群的虹膜识别。而目前市面上大部分的虹膜锁，都是类似专利号为CN201820625153的中国实用新型专利，将虹膜模块跟垂直角度固定成一定斜角对不同身高进行覆盖。

锁具作为家庭安全的重要组成部分，必须要适应家庭成员的多样性，此处特指的是家庭成员的身高离散型——儿童的1米身高到成人的2米高个。如果不能对身高的全覆盖，必定会出现某些家庭无法使用，可能会出现高个需要低头，矮个需要垫脚。同时由于虹膜技术的局限性，虹膜摄像头只有较小的视场角，更加锐化了对用户身高范围覆盖的问题。

专利号为CN201820625153的中国实用新型专利公开了一种虹膜锁，通过支架组件使虹膜采集装置与水平方向呈25°-32°的夹角，可以采集身高范围为150cm到190cm的人群，但仍未记载如何解决身高覆盖范围窄的技术问题。

中国发明专利申请，申请公布号：CN106886742A，申请公布日：2017年6月23日，公开了一种虹膜采集方法及虹膜采集装置，该技术方案采用激光定位器根据所述虹膜采集装置的高度和所述采集镜头的焦距生成定位激光束，所述定位激光束用于指示用户的位置点。马达驱动器，用于根据所述图像处理控制单元生成的所述第一调整信息对所述采集镜头进行调整，使得所述采集镜头获取所述用户的第二虹膜图像。采用定位激光束指示用户的位置，使得虹膜采集装置更准确的获得用户的虹膜，从而减少虹膜采集过程中用户的移动次数，提高了用户的体验，但仍未记载如何解决身高覆盖范围窄的技术问题。

中国发明专利申请，申请公布号：CN108345862A；申请公布日：2018年7月31日，公开了一种虹膜识别系统及其虹膜识别方法，所述身高确定模块，用于根据采集到的所述脸部图像，确定当前用户的身高；若所述当前用户的身高小于设定范围的最小值，所述控制模块则控制所述镜头向下转动，以获取最优虹膜图像；若所述当前用户的身高大于所述设定范围的最大值，则控制所述镜头向上转动，以获取最优虹膜图像；从而提高虹膜识别系统的识别速度和精度；但仍未记载如何解决身高覆盖范围窄的技术问题。

发明内容

1.发明要解决的技术问题

针对现有技术中虹膜定位技术身高覆盖范围不够宽的技术问题，本发明提供了一种虹膜定位方法及其系统。可以实现用户全身高范围的覆盖，进而进行虹膜识别和采集。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明提供的技术方案为：

一种虹膜定位系统，包括：虹膜模块、控制模块、驱动模块和高度等级检测模块，其中，所述高度等级检测模块，用于检测待测对象身高所在高度范围，并反馈给所述控制模块；所述控制模块，用于根据待测对象身高所在高度范围确定高度等级，并发送控制信号给驱动模块；所述驱动模块，用于接收控制模块发送的控制信号，以驱动虹膜模块运动至虹膜模块的垂直视场角θ覆盖待测对象身高对应的高度等级。

可选的，所述虹膜模块、控制模块、驱动模块和高度等级检测模块安装于第一位置，所述第一位置距离待测对象的水平距离为L，L的取值范围为：30cm-60cm。

可选的，所述高度等级检测模块包括N个激光传感器，所述N个激光传感器发射的N条激光将待测对象高度范围划分为N+1个高度等级，N≥1，N为整数。

可选的，所述高度等级检测模块包括N个红外对管，所述N个红外对管的红外线发射管发射的N条红外线将待测对象高度范围划分为N+1个高度等级，N≥1，N为整数。

可选的，所述虹膜模块的垂直视场角θ为：20°-30°。

可选的，N＝2时，所述待测对象高度范围为：1m-2m。

可选的，所述待测对象高度范围最小值记为第二位置，所述待测对象高度范围最大值记为第三位置，第二位置与第一位置连线，和第三位置与第一位置连线的夹角α满足α＜(N+1)*θ。

可选的，所述驱动模块为电机或舵机。

一种虹膜锁，包括以上任一项所述的一种虹膜定位系统。

一种虹膜定位方法，包括：高度等级检测模块检测待测对象身高所在高度范围，并反馈给所述控制模块；所述控制模块根据待测对象身高所在高度范围确定高度等级，控制驱动模块驱动虹膜模块运动至虹膜模块的垂直视场角θ覆盖待测对象身高对应的高度等级，以使虹膜模块对待测对象进行虹膜采集或识别。

可选的，所述高度等级检测模块包括N个激光传感器，所述N个激光传感器发射的N条激光将待测对象高度范围划分为N+1个高度等级，N≥1，N为整数；所述虹膜定位方法包括：所述激光传感器发射激光，若检测到第i个激光传感器发射的激光返回，第i+1 个激光传感器发射的激光未返回，则待测对象身高属于第i+1个高度等级，所述控制模块控制驱动模块驱动虹膜模块运动至虹膜模块的垂直视场角θ覆盖第i+1个高度等级，虹膜模块对待测对象进行虹膜采集或识别；其中，i≤N，i为整数。

可选的，所述高度等级检测模块包括N个红外对管，所述N个红外对管的红外线发射管发射的N条红外线将待测对象高度范围划分为N+1个身高等级，N≥1，N为整数；所述虹膜定位方法包括：所述红外对管的红外线发射管发射红外线，若检测到第i个红外对管的光敏接收管接收到返回的红外线，第i+1个红外对管的光敏接收管未接收到返回的红外线，则待测对象身高属于第i+1个高度等级，所述控制模块控制驱动模块驱动虹膜模块运动至虹膜模块的垂直视场角θ覆盖第i+1个高度等级，虹膜模块对待测对象进行虹膜采集或识别；其中， i≤N，i为整数。

3.有益效果

采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

高度等级检测模块检测到待测对象的身高范围反馈到控制模块，控制模块判断出待测对象身高所处的高度等级，根据预设的程序，向驱动模块发出控制信号，控制驱动模块驱动虹膜模块的镜头移动，以使虹膜模块的垂直视场角θ覆盖待测对象身高对应的高度等级，将待测对象高度范围划分成若干高度等级，判定到待测对象所在高度等级后，虹膜模块直接移动，直到虹膜模块的垂直视场角θ覆盖对应的高度等级，虹膜模块停止移动，即虹膜模块的位置与高度等级相对应的，简化了虹膜模块运动程序，便于控制；驱动模块驱动虹膜模块运动到对应位置停止即可，不需要复杂的控制和识别方法，也降低了驱动模块来回调整载荷的负担。

附图说明

图1为本发明实施例提出的一种虹膜定位系统结构框图；

图2为本发明实施例提出的一种虹膜定位系统原理示意图；

图3为电机驱动虹膜模块示意图；

图4为本发明实施例的高度等级检测模块示意图；

图5为本发明实施例提出的一种虹膜定位方法的流程示意图；

图6为图5的一可选实施例提出的一种虹膜定位方法的流程示意图；

图7为图5的另一可选实施例提出的一种虹膜定位方法的流程示意图。

标号说明：1、门；2、虹膜锁。

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合附图及实施例对本发明作详细描述。

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。本发明中所述的第一、第二等词语，是为了描述本发明的技术方案方便而设置，并没有特定的限定作用，均为泛指，对本发明的技术方案不构成限定作用。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

实施例1

本实施例提出了一种虹膜定位系统，如图1所示，包括：虹膜模块、控制模块、驱动模块和高度等级检测模块，其中，所述高度等级检测模块，用于检测待测对象身高所在高度范围，并反馈给所述控制模块；所述控制模块，用于根据待测对象身高所在高度范围确定高度等级，并发送控制信号给驱动模块；所述驱动模块，用于接收控制模块发送的控制信号，以驱动虹膜模块运动至虹膜模块的垂直视场角θ覆盖待测对象身高对应的高度等级。

其中，所述虹膜模块中包括镜头，驱动模块驱动虹膜模块的镜头移动，以使虹膜模块的垂直视场角θ覆盖待测对象身高对应的高度等级。如图2所示的一种实现方式，共有3个高度等级，高度等级检测模块检测到待测对象的身高范围反馈到控制模块，控制模块判断出待测对象身高所处的高度等级，根据预设的程序，向驱动模块发出控制信号，控制驱动模块驱动虹膜模块的镜头移动，以使虹膜模块的垂直视场角θ覆盖待测对象身高对应的高度等级，将待测对象高度范围划分成若干高度等级，判定到待测对象所在高度等级后，虹膜模块直接移动，直到虹膜模块的垂直视场角θ覆盖对应的高度等级，虹膜模块停止移动，即虹膜模块的位置与高度等级相对应的，简化了虹膜模块运动程序，便于控制；驱动模块驱动虹膜模块运动到对应位置停止即可，不需要复杂的控制和识别方法，也降低了驱动模块来回调整载荷的负担。

通过高度等级的划分，扩展了可定位的待测对象高度范围；方便对不同高度的待测对象的定位，适应不同待测对象高度群体的需求。虹膜模块采集或识别待测对象的虹膜信息发送给控制模块，控制模块保存待测对象的虹膜信息，或判断待测对象的虹膜信息与已保存的虹膜信息是否一致，从而控制相应的设备动作，比如可以是锁具、门禁系统、密码箱、生物信息采集系统等。可选的，在上述具体的应用中，还包括感应器，所述感应器用于感应待测对象的靠近，反馈给控制模块，控制模块用于触发虹膜模块和高度等级检测模块，以使待测对象靠近时，两者处于工作状态；待测对象远离时，处于工作状态。

实施例2

本实施例提出了一种虹膜定位系统，在实施例1的基础上还可以作如下改进：所述虹膜模块、控制模块、驱动模块和高度等级检测模块安装于第一位置，如图2所示，所述第一位置距离待测对象的水平距离为L，L的取值范围为：30cm-60cm；具体应用时，L可以取30cm、60cm、31cm、55cm、35cm、40cm、50cm、45cm等数值。其中，所述第一位置根据所述虹膜定位系统应用的场景不同对应所在的位置不同；比如，当所述虹膜定位系统应用于锁具、或门禁系统时，所述第一位置在门上，当所述虹膜定位系统应用于密码箱时，所述第一位置在密码箱上。

实施例3

本实施例提出了一种虹膜定位系统，在实施例1或2技术方案的基础上还可以作如下改进：所述高度等级检测模块包括N个激光传感器，所述N个激光传感器发射的N条激光将待测对象高度范围划分为N+1个高度等级，N≥1，N为整数。具体应用时，N可以为：1、2、3、 4、5、6等数值；高度等级对应为：2、3、4、5、6、7等数值。如图2所示，N为2，从下至上分别记为：第一激光传感器、第二激光传感器；高度等级共有3个，从下至上分别记为：第一高度等级、第二高度等级、第三高度等级。2个激光传感器发射的激光线束互成夹角，且夹角角度小于等于虹膜模块的垂直视场角θ，以使虹膜模块的垂直视场角θ覆盖第二高度等级；所述待测对象高度范围最小值记为第二位置，所述待测对象高度范围最大值记为第三位置，第二位置与第一位置连线，和第一激光传感器发射的激光线束的夹角小于等于虹膜模块的垂直视场角θ，以使虹膜模块的垂直视场角θ覆盖第一高度等级；第三位置与第一位置连线，和第二激光传感器发射的激光线束的夹角小于等于虹膜模块的垂直视场角θ，以使虹膜模块的垂直视场角θ覆盖第三高度等级；从而实现对更宽广范围的待测对象高度范围的定位。N＝2时，所述待测对象高度范围为：1m-2m。从理论上分析，N取值越大，高度等级分的越多，可识别的待测对象高度越高。所述虹膜模块的垂直视场角θ为：20°-30°。具体应用时可以是：20°、30°、25°、29°、21°、23°、27°等数值。虹膜模块的垂直视场角θ越大，可定位的待测对象高度越高。

具体应用时，虹膜模块的安装高度是固定的，如图2所示，应用在虹膜锁上，位置一般在120cm(图2中L1所示高度)左右，目前虹膜识别的距离为L，L一般为30cm到60cm，虹膜模块的摄像头的垂直视场角θ一般为20到30度。为了在L的距离覆盖待测对象1米到2米的身高，必须将虹膜模块作为运动组件来调整虹膜模块的斜角。

以虹膜锁2的正前方的水平距离1米位置(图2中所述L取值为1)，待测对象最高高度2米(图2中所示L2+L3＝2米)位置、待测对象最低高度1米(图2中所示L2＝1米)位置和虹膜锁的虹膜模块所在的位置形成一个三角形，三角形在虹膜锁的虹膜模块所在的位置处夹角为α，为了让虹膜锁能在L水平距离处完全覆盖1米到2米身高，需要将α做虹膜视场角θ的n等分，保证θ×n＞α，n为整数。图2中将α做了三等分，分别是θ1、θ2、θ 3，虹膜视场角θ＝θ1＝θ2＝θ3。θ1区域内的用户身高较高，θ2区域内的用户身高中等，θ3区域内的用户身高较矮。

θ1、θ2、θ3的角度平分线是虹膜模块镜头的中心延伸线，也就是的虹膜模块的三个物理倾斜位置，如图2的θ1θ2θ3分别对应位置一，位置二，位置三。位置一可以识别身高较高的用户(对应第三高度等级)，位置二可以识别身高中等的用户(对应第二高度等级)，位置三可以识别身高较矮的用户(对应第一高度等级)。此时θ1与θ2形成的夹角为φ1，θ2与θ3形成的夹角为φ2，两个夹角也就是相邻位置识别重合区域内，不管虹膜模块运动到形成夹角的相邻哪一个位置，都是可以识别成功的。

虹膜模块安装在虹膜锁2内部，如图3所示，通过电机控制虹膜模块的位置，还可以是舵机，或者为步进电机、伺服电机等。而具体位置的判断，依赖于图2中的K1跟K2。图2 中，θ1与θ2形成的夹角为φ1，θ2与θ3形成的夹角为φ2。而K1与K2分别是φ1跟φ2 的角平分线。如果用户的身高超过了K2的延长线，则认为中等身高，电机带动虹膜模块运动到位置二(对应第二高度等级)。如果用户身高超过了K1的延长线，则认为用户身高较高，电机带动虹膜模块运动到位置一(对应第三高度等级)。

而K1跟K2的实现，依赖于激光传感器，如图4，A1跟A2为激光传感器，用于发射激光， 并检测激光是否返回，用于判断传感器正前方是否被遮挡。此处使用激光传感器，射出的激 光线路跟图2中的K1、K2重合。

本实施例中所述的虹膜模块的运动位置，跟激光传感器的倾斜位置，都是以虹膜锁的识别身高范围，虹膜锁的安装高度，虹膜模块的识别距离，以及虹膜模块的视场角计算出来。当虹膜模块视场角，识别距离不同时，虹膜模块的位置可以灵活改变，同时激光传感器的位置及数量也可以灵活调整。

身高范围的分级，由需要识别总身高，虹膜模块识别距离，虹膜镜头(摄像头)视场角，及虹膜模块安装位置决定，通过以上参数的平面三角函数关系计算得出。

身高范围的判断实现方式一般为激光的形式，也可以是红外对管的形式实现，数量等于高度等级数减一。虹膜模块的动力源一般来自舵机，也可以是其他类型电机。所需要覆盖的身高最高点跟虹膜模块安装位置的连线，身高最低点跟虹膜模块安装位置的连线，形成的夹角。身高范围的分级数(高度等级数)乘以虹膜模块的垂直视场角，必然大于这个夹角。

激光的直射直线，为虹膜模块两个相邻位置的垂直视场角重叠区的平分线。虹膜模块的运动位置数量，一定是等于身高范围的分级数，每个位置的虹膜模块垂直视场角中心线，必然跟此线重合，此线是以下夹角的平分线，该身高范围的最高点(第三位置)跟设备安装位置(第一位置)的连接线，该身高范围的最低点(第二位置)跟安装位置(第一位置)的连接线形成的夹角。

激光传感器位置及数量、以及舵机的运动位置及位置数量，在设计之初计算准确后存储在设备的非易失性存储器中，控制模块进行程序调用。通过判断用户的身高范围，用舵机带动虹膜模块，快速的运动到相应的位置，解决目前虹膜识别因垂直视场角较小，导致的身高范围覆盖较窄的技术问题，同时对身高的判断快速，整个过程非常快速精准。

实施例4

本实施例提出了一种虹膜定位系统，在实施例1-3任一项技术方案的基础上还可以作如下改进：所述高度等级检测模块包括N个红外对管，所述N个红外对管的红外线发射管发射的N条红外线将待测对象高度范围划分为N+1个高度等级，N≥1，N为整数。具体应用时，N可以为：1、2、3、4、5、6等数值；高度等级对应为：2、3、4、5、6、7等数值。如图2 所示，N为2，从下至上分别记为：第一红外对管、第二红外对管，如图4所示的A1和A2， K1和K2为对应红外对管的红外线发射管发射的红外线线束；高度等级共有3个，从下至上分别记为：第一高度等级、第二高度等级、第三高度等级。2个红外对管的红外线发射管发射的红外线线束互成夹角，且夹角角度小于等于虹膜模块的垂直视场角θ，以使虹膜模块的垂直视场角θ覆盖第二高度等级；所述待测对象高度范围最小值记为第二位置，所述待测对象高度范围最大值记为第三位置，第二位置与第一位置连线，和第一红外对管的红外线发射管发射的红外线线束的夹角小于等于虹膜模块的垂直视场角θ，以使虹膜模块的垂直视场角θ覆盖第一高度等级；第三位置与第一位置连线，和第二红外对管的红外线发射管发射的红外线线束的夹角小于等于虹膜模块的垂直视场角θ，以使虹膜模块的垂直视场角θ覆盖第三高度等级；从而实现对更宽广范围的待测对象高度范围的定位。N＝2时，所述待测对象高度范围为：1m-2m。所述虹膜模块的垂直视场角θ为：20°-30°。具体应用时可以是：20°、 30°、25°、29°、21°、23°、27°等数值。虹膜模块的垂直视场角θ越大，可定位的待测对象高度越高。

实施例5

本实施例提出了一种虹膜定位系统，在实施例1-4任一项技术方案的基础上还可以作如下改进：所述待测对象高度范围最小值记为第二位置，所述待测对象高度范围最大值记为第三位置，第二位置与第一位置连线，和第三位置与第一位置连线的夹角α满足α＜(N+1)*θ。以使高度等级的划分在虹膜模块可定位的待测对象高度范围内。在另外的实施例中，所述驱动模块为电机或舵机。采样电机或舵机驱动虹膜模块的镜头移动，以使虹膜模块的垂直视场角θ覆盖对应的高度等级，以便对待测对象进行定位，从而进行虹膜采集或识别。如图3所示，电机驱动虹膜模块移动，以使虹膜模块的垂直视场角θ覆盖第一高度等级(对应图3中的位置3)、第二高度等级(对应图3中的位置2)、第三高度等级(对应图3中的位置1)。

实施例6

本实施例提出了一种虹膜锁，包括实施例1-5任一项技术方案所述的一种虹膜定位系统；还包括锁具、闭门器等构成虹膜锁必要的部件，虹膜定位系统具有较宽的身高覆盖范围，对应的虹膜锁可适应不同身高范围家庭成员的需求；如图2所示，虹膜锁2 安装于门1上。

实施例7

本实施例的一种虹膜定位方法，根据实施例1-6任一项技术方案所述的一种虹膜定位系统，如图5所示，包括：

S101、高度等级检测模块检测待测对象身高所在高度范围，并反馈给所述控制模块；

S102、所述控制模块根据待测对象身高所在高度范围确定高度等级，控制驱动模块驱动虹膜模块运动至虹膜模块的垂直视场角θ覆盖待测对象身高对应的高度等级，以使虹膜模块对待测对象进行虹膜采集或识别。

在另一可选地实施例中改进是，所述高度等级检测模块包括N个激光传感器，所述N个激光传感器发射的N条激光将待测对象高度范围划分为N+1个高度等级，N≥1，N 为整数；如图6所示，所述虹膜定位方法包括：

S201、激光传感器发射激光；

S202、若检测到第i个激光传感器发射的激光返回，第i+1个激光传感器发射的激光未返回，则S203、待测对象身高属于第i+1个高度等级，所述控制模块控制驱动模块驱动虹膜模块运动至虹膜模块的垂直视场角θ覆盖第i+1个高度等级，虹膜模块对待测对象进行虹膜采集或识别；其中，i≤N，i为整数。

在另一可选地实施例中改进是，所述高度等级检测模块包括N个红外对管，所述N个红外对管的红外线发射管发射的N条红外线将待测对象高度范围划分为N+1个身高等级，N≥1，N为整数；如图7所示，所述虹膜定位方法包括：

S301、红外对管的红外线发射管发射红外线，

S302、若检测到第i个红外对管的光敏接收管接收到返回的红外线，第i+1个红外对管的光敏接收管未接收到返回的红外线，则S303、待测对象身高属于第i+1个高度等级，所述控制模块控制驱动模块驱动虹膜模块运动至虹膜模块的垂直视场角θ覆盖第i+1 个高度等级，虹膜模块对待测对象进行虹膜采集或识别；其中，i≤N，i为整数。

Claims (10)

1.一种虹膜定位系统，其特征在于，包括：虹膜模块、控制模块、驱动模块和高度等级检测模块，其中，所述高度等级检测模块，用于检测待测对象身高所在高度范围，并反馈给所述控制模块；所述控制模块，用于根据待测对象身高所在高度范围确定高度等级，并发送控制信号给驱动模块；所述驱动模块，用于接收控制模块发送的控制信号，以驱动虹膜模块运动至虹膜模块的垂直视场角θ覆盖待测对象身高对应的高度等级。

2.根据权利要求1所述的一种虹膜定位系统，其特征在于，所述虹膜模块、控制模块、驱动模块和高度等级检测模块安装于第一位置，所述第一位置距离待测对象的水平距离为L，L的取值范围为：30cm-60cm。

3.根据权利要求1所述的一种虹膜定位系统，其特征在于，所述高度等级检测模块包括N个激光传感器，所述N个激光传感器发射的N条激光将待测对象高度范围划分为N+1个高度等级，N≥1，N为整数。

4.根据权利要求1所述的一种虹膜定位系统，其特征在于，所述高度等级检测模块包括N个红外对管，所述N个红外对管的红外线发射管发射的N条红外线将待测对象高度范围划分为N+1个高度等级，N≥1，N为整数。

5.根据权利要求3或4所述的一种虹膜定位系统，其特征在于，所述虹膜模块的垂直视场角θ为：20°-30°。

6.根据权利要求3或4所述的一种虹膜定位系统，其特征在于，所述待测对象高度范围最小值记为第二位置，所述待测对象高度范围最大值记为第三位置，第二位置与第一位置连线，和第三位置与第一位置连线的夹角α满足α＜(N+1)*θ。

7.一种虹膜锁，其特征在于，包括权利要求1-4任一项所述的一种虹膜定位系统。

8.一种虹膜定位方法，其特征在于，包括：

高度等级检测模块检测待测对象身高所在高度范围，并反馈给所述控制模块；所述控制模块根据待测对象身高所在高度范围确定高度等级，控制驱动模块驱动虹膜模块运动至虹膜模块的垂直视场角θ覆盖待测对象身高对应的高度等级，以使虹膜模块对待测对象进行虹膜采集或识别。

9.根据权利要求8所述的一种虹膜定位方法，其特征在于，所述高度等级检测模块包括N个激光传感器，所述N个激光传感器发射的N条激光将待测对象高度范围划分为N+1个高度等级，N≥1，N为整数；所述虹膜定位方法包括：

所述激光传感器发射激光，若检测到第i个激光传感器发射的激光返回，第i+1个激光传感器发射的激光未返回，则待测对象身高属于第i+1个高度等级，所述控制模块控制驱动模块驱动虹膜模块运动至虹膜模块的垂直视场角θ覆盖第i+1个高度等级，虹膜模块对待测对象进行虹膜采集或识别；其中，i≤N，i为整数。

10.根据权利要求8所述的一种虹膜定位方法，其特征在于，所述高度等级检测模块包括N个红外对管，所述N个红外对管的红外线发射管发射的N条红外线将待测对象高度范围划分为N+1个身高等级，N≥1，N为整数；所述虹膜定位方法包括：

所述红外对管的红外线发射管发射红外线，若检测到第i个红外对管的光敏接收管接收到返回的红外线，第i+1个红外对管的光敏接收管未接收到返回的红外线，则待测对象身高属于第i+1个高度等级，所述控制模块控制驱动模块驱动虹膜模块运动至虹膜模块的垂直视场角θ覆盖第i+1个高度等级，虹膜模块对待测对象进行虹膜采集或识别；其中，i≤N，i为整数。

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