CN105547309A - 一种高架桥道路的识别方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种高架桥道路的识别方法及装置。该方法包括：获取移动终端探测得到的卫星分布信息；依据获取的卫星分布信息，确定移动终端所在车辆行驶的当前道路为高架桥上道路或高架桥下道路。本发明实施例提供的技术方案，通过获取移动终端探测得到的卫星分布信息，并依据卫星分布信息来确定移动终端所在车辆行驶的当前道路，是高架桥上道路还是高架桥下道路，实现了相对静止状态的高架桥上下识别。

Description

一种高架桥道路的识别方法及装置
技术领域
本发明实施例涉及导航技术领域，尤其涉及一种高架桥道路的识别方法及装置。
背景技术
随着道路的建设、城市车辆保有量的增加，自驾出行成为交通出行的主要方式，如果在出行时遇到不认识道路或找不到目的地的情况，用户可以通过装有导航软件的移动终端进行道路导航。
现有的导航技术，主要通过车辆上移动终端的气压计测得的气压值来推算车辆上高架或下高架问题，但是气压值随着天气变化而变化，且不同移动终端测得的气压值差异较大，使得目前只能识别车辆进行上高架或下高架切换，而无法识别车辆行驶的当前道路是高架上道路还是高架下道路。
发明内容
本发明提供一种高架桥道路的识别方法及装置，以实现了相对静止状态的高架桥上下识别。
一方面，本发明实施例提供了一种高架桥道路的识别方法，包括：
获取移动终端探测得到的卫星分布信息；
依据获取的卫星分布信息，确定移动终端所在车辆行驶的当前道路为高架桥上道路或高架桥下道路。
另一方面，本发明实施例提供了一种高架桥道路的识别装置，包括：
信息获取模块，用于获取移动终端探测得到的卫星分布信息；
道路识别模块，用于依据获取的卫星分布信息，确定移动终端所在车辆行驶的当前道路为高架桥上道路或高架桥下道路。
本发明实施例提供的技术方案，通过获取移动终端探测得到的卫星分布信息，并依据卫星分布信息来确定移动终端所在车辆行驶的当前道路，是高架桥上道路还是高架桥下道路，实现了相对静止状态的高架桥上下识别。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的一种高架桥道路的识别方法的流程示意图；
图2为本发明实施例二提供的一种高架桥道路的识别方法的流程示意图；
图3为本发明实施例三提供的一种高架桥道路的识别装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种高架桥道路的识别方法的流程示意图。本实施例可适用于想要识别车辆位于高架桥上还是高架桥下的情况。该方法可由高架桥道路的识别装置来执行，该装置可通过硬件和/或软件的方式实现，该装置通常配置在导航服务端或导航客户端中。参见图1，本实施例提供的高架桥道路的识别方法具体包括如下：
S11、获取移动终端探测得到的卫星分布信息。
在本实施例中，移动终端可以是诸如智能手机、平板电脑或者个人数字助理之类的电子产品。移动终端中的GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)模块定时探测卫星分布信息，导航服务端或导航客户端获取GPS模块探测得到的卫星分布信息。
示例性的，所述卫星分布信息可以包括卫星数量、卫星信号强度、卫星的仰角和卫星与车辆行驶方向的夹角中的至少一个。
S12、依据获取的卫星分布信息，确定移动终端所在车辆行驶的当前道路为高架桥上道路或高架桥下道路。
示例性的，依据获取的卫星分布信息，确定移动终端所在车辆行驶的当前道路为高架桥上道路或高架桥下道路，可以包括：在探测得到的卫星数量大于第一数量阀值时，确定所述当前道路为高架桥上道路；在探测得到的各卫星的信号强度均大于第一信号强度阀值时，确定所述当前道路为高架桥上道路；在探测得到的信号强度大于第二信号强度阀值的卫星的数量大于或等于第二数量阀值时，确定所述当前道路为高架桥上道路；在探测得到的仰角大于第一角度阀值的强卫星的数量大于或等于第三数量阀值时，确定所述当前道路为高架桥上道路；在探测得到的与车辆行驶方向的夹角小于第二角度阀值的强卫星的数量大于或等于第四数量阀值时，确定所述当前道路为高架桥上道路；或者，在探测得到的仰角大于第一角度阀值的各卫星的最强信号强度小于第三信号强度阀值时，确定所述当前道路为高架桥下道路。
上述提供的各阀值的取值通过统计确定位于高架桥上道路的车辆预先探测到的卫星分布信息，以及确定位于高架桥下道路的测量预先探测到的卫星分布信息得到。如经统计发现，探测到的卫星数量越多，车辆行驶于高架桥上道路的概率越大；在车辆行驶于高架桥下道路时，车辆前进或后退方向的卫星均被高架桥遮挡，即此时GPS探测不到车辆前进或后退方向的卫星；探测到车辆行驶方向上的卫星数量越多，车辆行驶于高架桥上道路的概率越大；探测到的各卫星信号强度越强，车辆行驶于高架桥上道路的概率越大；在车辆行驶于高架桥下道路时，只能探测到车辆侧面的卫星，而探测不到车辆顶部的卫星，因此探测到位于车辆顶部的卫星数量越多车辆行驶于高架桥上道路的概率越大。
需要说明的是，上述各阀值的取值随识别精度的不同而不同，本实施例中对上述各阀值不作具体限定。
在本实施例中，可以将探测得到的信号强度的信噪比(SignalNoiseRatio，SNR)大于或等于信噪比阀值的卫星确定为所述强卫星，信噪比阀值可以是30。
需要说明的是，上述各阀值并不仅限于此，其阀值也可以在最佳阀值基础上上下浮动。
本发明实施例提供的高架桥道路的识别方法，通过获取移动终端探测得到的卫星分布信息，并依据卫星分布信息来确定移动终端所在车辆行驶的当前道路，是高架桥上道路还是高架桥下道路，实现了相对静止状态的高架桥上下识别。
实施例二
本实施例在上述实施例的基础上提供了一种新的高架桥道路的识别方法。图2为本发明实施例二提供的一种高架桥道路的识别方法的流程示意图。参见图2，本实施例提供的高架桥道路的识别方法具体包括如下：
S21、获取移动终端探测得到的卫星分布信息。
S22、依据获取的移动终端中GPS模块探测到的卫星分布信息，估算移动终端的位置信息，并计算所述位置信息的误差范围。
在本实施例中，依据GPS定位技术估算移动终端的位置信息，并计算位置信息的误差范围，该误差范围可以称作GPS半径。具体的，依据GPS模块探测的卫星分布信息，计算移动终端的位置信息(x0，y0)，并估计位置信息(x0，y0)的误差范围，如误差范围20米；那么移动终端的实际位置的范围(x，y)满足：x在(x0-20，x0+20)范围内；y在(y0-20，y0+20)范围内。
S23、依据计算出的位置信息的误差范围，确定移动终端所在车辆行驶的当前道路为高架桥上道路或高架桥下道路。
在本实施例中，位置信息的误差范围越小，那么多颗卫星能很好的相互验证，从而避免矛盾的情形，即多径效应较少发生，即，位置信息的误差范围越小，车辆行驶于高架桥上道路的概率越大。
示例性的，依据计算出的位置信息的误差范围，确定移动终端所在车辆行驶的当前道路为高架桥上道路或高架桥下道路，可以包括：在所述位置信息的误差范围大于探测距离阀值时，确定所述当前道路为高架桥下道路。
在本实施例中，探测距离阀值也可以通过统计确定位于高架桥上道路的车辆预先探测到的卫星分布信息，以及确定位于高架桥下道路的测量预先探测到的卫星分布信息得到。例如，探测距离阀值可以是20米。
本发明实施例提供的高架桥道路的识别方法，通过依据GPS模块探测的卫星分布信息，估算移动终端的位置信息，并计算所述位置信息的误差范围，从而依据计算出的位置信息的误差范围，确定移动终端所在车辆行驶的当前道路为高架桥上道路或高架桥下道路，实现了相对静止状态的高架桥上下识别。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的一种高架桥道路的识别装置的结构示意图。本实施例可适用于想要识别车辆位于高架桥上还是高架桥下的情况。参见图3，该高架桥道路的识别装置的具体结构如下：
信息获取模块31，用于获取移动终端探测得到的卫星分布信息；
道路识别模块32，用于依据获取的卫星分布信息，确定移动终端所在车辆行驶的当前道路为高架桥上道路或高架桥下道路。
在本实施例中，所述卫星分布信息可以包括卫星数量、卫星信号强度、卫星的仰角和卫星与车辆行驶方向的夹角中的至少一个。
示例性的，所述道路识别模块42具体可以用于：
在探测得到的卫星数量大于第一数量阀值时，确定所述当前道路为高架桥上道路；
在探测得到的各卫星的信号强度均大于第一信号强度阀值时，确定所述当前道路为高架桥上道路；
在探测得到的信号强度大于第二信号强度阀值的卫星的数量大于或等于第二数量阀值时，确定所述当前道路为高架桥上道路；
在探测得到的仰角大于第一角度阀值的强卫星的数量大于或等于第三数量阀值时，确定所述当前道路为高架桥上道路；
在探测得到的与车辆行驶方向的夹角小于第二角度阀值的强卫星的数量大于或等于第四数量阀值时，确定所述当前道路为高架桥上道路；或者，
在探测得到的仰角大于第一角度阀值的各卫星的最强信号强度小于第三信号强度阀值时，确定所述当前道路为高架桥下道路。
在本实施例中，可以将探测得到的信号强度的信噪比大于或等于信噪比阀值的卫星确定为所述强卫星。
示例性的，所述道路识别模块42可以包括：
误差计算单元，用于依据获取的移动终端中GPS模块探测到的卫星分布信息，估算移动终端的位置信息，并计算所述位置信息的误差范围；
道路识别单元，用于依据计算出的位置信息的误差范围，确定移动终端所在车辆行驶的当前道路为高架桥上道路或高架桥下道路。
示例性的，所述道路识别单元具体可以用于：
在所述位置信息的误差范围大于探测距离阀值时，确定所述当前道路为高架桥下道路。
本实施例提供的高架桥道路的识别装置，与本发明任意实施例所提供的高架桥道路的识别方法属于同一发明构思，可执行本发明任意实施例所提供的高架桥道路的识别方法，具备执行高架桥道路的识别方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例提供的高架桥道路的识别方法。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (12)

1.一种高架桥道路的识别方法，其特征在于，包括：
获取移动终端探测得到的卫星分布信息；
依据获取的卫星分布信息，确定移动终端所在车辆行驶的当前道路为高架桥上道路或高架桥下道路。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述卫星分布信息包括卫星数量、卫星信号强度、卫星的仰角和卫星与车辆行驶方向的夹角中的至少一个。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，依据获取的卫星分布信息，确定移动终端所在车辆行驶的当前道路为高架桥上道路或高架桥下道路，包括：
在探测得到的卫星数量大于第一数量阀值时，确定所述当前道路为高架桥上道路；
在探测得到的各卫星的信号强度均大于第一信号强度阀值时，确定所述当前道路为高架桥上道路；
在探测得到的信号强度大于第二信号强度阀值的卫星的数量大于或等于第二数量阀值时，确定所述当前道路为高架桥上道路；
在探测得到的仰角大于第一角度阀值的强卫星的数量大于或等于第三数量阀值时，确定所述当前道路为高架桥上道路；
在探测得到的与车辆行驶方向的夹角小于第二角度阀值的强卫星的数量大于或等于第四数量阀值时，确定所述当前道路为高架桥上道路；或者，
在探测得到的仰角大于第一角度阀值的各卫星的最强信号强度小于第三信号强度阀值时，确定所述当前道路为高架桥下道路。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
将探测得到的信号强度的信噪比大于或等于信噪比阀值的卫星确定为所述强卫星。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，依据获取的卫星分布信息，确定移动终端所在车辆行驶的当前道路为高架桥上道路或高架桥下道路，包括：
依据获取的移动终端中GPS模块探测到的卫星分布信息，估算移动终端的位置信息，并计算所述位置信息的误差范围；
依据计算出的位置信息的误差范围，确定移动终端所在车辆行驶的当前道路为高架桥上道路或高架桥下道路。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，依据计算出的位置信息的误差范围，确定移动终端所在车辆行驶的当前道路为高架桥上道路或高架桥下道路，包括：
在所述位置信息的误差范围大于探测距离阀值时，确定所述当前道路为高架桥下道路。
7.一种高架桥道路的识别装置，其特征在于，包括：
信息获取模块，用于获取移动终端探测得到的卫星分布信息；
道路识别模块，用于依据获取的卫星分布信息，确定移动终端所在车辆行驶的当前道路为高架桥上道路或高架桥下道路。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述卫星分布信息包括卫星数量、卫星信号强度、卫星的仰角和卫星与车辆行驶方向的夹角中的至少一个。
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述道路识别模块具体用于：
在探测得到的卫星数量大于第一数量阀值时，确定所述当前道路为高架桥上道路；
在探测得到的各卫星的信号强度均大于第一信号强度阀值时，确定所述当前道路为高架桥上道路；
在探测得到的信号强度大于第二信号强度阀值的卫星的数量大于或等于第二数量阀值时，确定所述当前道路为高架桥上道路；
在探测得到的仰角大于第一角度阀值的强卫星的数量大于或等于第三数量阀值时，确定所述当前道路为高架桥上道路；
在探测得到的与车辆行驶方向的夹角小于第二角度阀值的强卫星的数量大于或等于第四数量阀值时，确定所述当前道路为高架桥上道路；或者，
在探测得到的仰角大于第一角度阀值的各卫星的最强信号强度小于第三信号强度阀值时，确定所述当前道路为高架桥下道路。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，
将探测得到的信号强度的信噪比大于或等于信噪比阀值的卫星确定为所述强卫星。
11.根据权利要求7-10任一项所述的装置，其特征在于，所述道路识别模块包括：
误差计算单元，用于依据获取的移动终端中GPS模块探测到的卫星分布信息，估算移动终端的位置信息，并计算所述位置信息的误差范围；
道路识别单元，用于依据计算出的位置信息的误差范围，确定移动终端所在车辆行驶的当前道路为高架桥上道路或高架桥下道路。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述道路识别单元具体用于：
在所述位置信息的误差范围大于探测距离阀值时，确定所述当前道路为高架桥下道路。
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