CN105544363A - 流体输送装置、注入装置、地面铣刨机和方法 - Google Patents

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Abstract

用于注入装置(用于将流体引入地面铣刨机的工作腔中)的流体输送装置，其包括具有至少一个排出孔的流体供应腔，排出孔可通过可线性移动的挺杆关闭。挺杆包括打开区域和挺杆头，打开区域的横截面面积小于排出孔的最小横截面面积，挺杆头用于关闭排出孔，挺杆头具有包括排出孔的横截面面积的横截面面积。本发明的流体输送装置包括移动装置，挺杆通过该移动装置可在关闭位置和打开位置之间移动，在关闭位置排出孔被挺杆关闭，在打开位置排出孔至少局部打开以朝外将流体从流体供应腔中输送出。本发明的重要方面是，挺杆被配置成使得挺杆头在关闭位置从外侧关闭排出孔，打开区域被至少局部设置在排出孔中，挺杆头在打开位置至少局部地打开排出孔。

Description

流体输送装置、注入装置、地面铣刨机和方法
技术领域
本发明涉及用于注入装置(其用于将流体引入地面铣刨机的工作腔中)的流体输送装置、具有这种流体输送装置的注入装置、具有这种注入装置的地面铣刨机、以及用于控制这种流体输送装置的打开状态的方法。
背景技术
通用的注入装置通常用于地面铣刨机中以减少工作过程期间污垢的形成和/或将流体(尤其是水)添加到待被处理的地面材料中以获得所需的属性。典型的地面铣刨机(这种类型的注入装置使用在该地面铣刨机中)例如包括用于铣刨道路或地面表面的冷铣刨机、用于稳定承载能力低的地面的稳定机、和用于修整需要修整的道路路面的整修机。地面铣刨机通常包括作为工作装置的铣刨滚筒，地面或道路可通过铣刨滚筒而被铣刨和/或被彻底混合。铣刨滚筒被直接或间接安装在地面铣刨机的机器框架上，在其旋转轴线水平且横向于地面铣刨机的工作方向的情况下延伸。铣刨滚筒通常还被安装在工作腔中，工作腔朝地面敞开，铣刨滚筒在操作中在工作腔中旋转，接触待被处理的地面。铣刨滚筒通常例如通过防护罩或铣刨滚筒箱在朝其他侧的方向被遮挡。由于工作腔的此种关闭配置，还可防止被绕其纵轴线旋转的铣刨滚筒铣刨掉的材料以不可控的方式被推射到施工设备的周围环境中。朝外被定界的工作腔进一步被用于运输材料以能可控制地去除掉被铣刨滚筒铣刨的材料。在另一应用中，工作腔的任务是提供混合空间，在混合空间中被铣刨的原料能与添加剂混合以例如加固或稳定地面。就这点而言，典型的添加剂例如是水硬性的粘结剂或沥青粘结剂和/或水。
为了在工作行程中能将流体添加到工作腔中，地面铣刨机包括一种注入装置。特别地，该注入装置通常包括至少一个流体输送装置，通过该流体输送装置流体可被引入工作腔中。这种流体输送装置例如可以是阀，包括通向工作腔的排出孔或排出喷嘴。通常，流体输送装置的一部分(流体通过该部分进入工作腔)可被布置在工作腔内部。在下文中，术语“流体输送装置”将包括被设置成用于以控制方式通过排出孔将流体直接输送到工作腔中的任何构件。相比较而言，注入装置包括用于将流体引入工作腔中的结构整体，通常包括至少两个流体输送装置和例如用于将流体供应到流体输送装置中的管线系统。通用的流体输送装置尤其包括流体供应腔。在此，流体供应腔意为被壁包围的空间，来自于流体供应源的流体进入该流体供应腔中，通过排出孔从流体供应腔离开而进入工作腔中。特别地，流体供应腔例如可以是单独的腔、注入柱、环形管线的一部分等等。公知的是，排出孔配置由可控制的关闭件，使得如果要求可以以类似于阀的方式打开和关闭所述排出孔。
需要将流体引入地面铣刨机的工作腔中的典型应用是，将水与被工作腔中的铣刨滚筒铣刨的材料相混合，以改进地面材料和粘合剂(如，石灰)的材料属性，例如该粘合剂先前已经被应用到待被处理的地面中。可选地或另外，通过弄湿地面材料可减少工作行程中污垢的形成。另外的典型应用是引入沥青粘合剂、产生和引入泡沫沥青等等。
德国文献第DE10241067B3号中已经公开了一种用于地面铣刨机的通用流体输送装置，其包括具有排出孔的流体供应腔和用于所述排出孔的可控关闭装置。该可控关闭装置包括可调节的挺杆，该挺杆在回撤的打开位置上打开所述排出孔，在关闭位置上关闭所述排出孔。为了打开所述排出孔，可线性调节的挺杆回撤到流体供应腔中，使得所述排出孔在所述打开位置上完全打开。相比较而言，为了关闭所述排出孔，挺杆被推入排出孔中，直到挺杆安全关闭排出孔的横截面为止。另外，挺杆运动超过关闭位置的冲程运动被设置成用于清洁该排出孔或用于去除掉被集聚在孔前面的污垢。为了达到此目的，挺杆可被朝外推动，通过排出孔，且超过所述关闭位置，该排出孔通过挺杆保持关闭。在该文献所披露的技术中设置有移动装置用于移动所述挺杆，挺杆通过该移动装置可在所述关闭位置和打开位置之间移动。移动装置尤其是活塞-缸单元。
但是，在现有技术公知的关闭装置中，排出孔仅被完全打开或被完全不打开，这就是注入模式仅通过流体供应腔中的压力而改变，从而通过输出量而改变的原因。在许多情况下，尤其在一个注入装置中使用多个流体输送装置时，这将导致不一致的注入模式，甚至在输出量低的情况下流体以不可控制的方式从排出孔滴出。此外，由于要求总冲程长，流体输送装置在挺杆的移动方向上十分宽大，从而要求相当大的安装空间。
发明内容
因此，本发明的目的是提供一种用于地面铣刨机的流体输送装置，一方面，通过该流体输送装置可更佳地改变注入模式，在该流体输送装置中可防止排出孔被地面材料堵塞，同时该流体输送装置要求更小的安装空间。
本发明的目的可通过用于注入装置(其用于将流体引入地面铣刨机的工作腔中)的流体输送装置、具有至少一个这种流体输送装置的注入装置、具有这种注入装置的地面铣刨机、以及通过用于一种控制流体输送装置的打开状态的方法来实现。在本发明的其他方面中明确说明了优选的改进形式。
本发明的重要方面通用流体输送装置的根据本发明的配置，使得挺杆还包括挺杆头，使得通过挺杆头从外侧关闭排出孔，即从流体供应腔的流体排出侧关闭排出孔。挺杆头是关闭元件，其位于挺杆的挺杆轴的端部处，挺杆轴在移动方向上纵向延伸；相对于垂直于挺杆轴的纵向延伸部分的挺杆头横截面面积而言，该挺杆头至少局部大于挺杆轴的邻接挺杆头的区域。在下文中，邻接挺杆头的较窄区域将被称之为挺杆的打开区域。在此，打开区域是挺杆轴的区域，当流体被输送时该区域位于排出孔的区域中，流体沿该区域至少局部流经排出孔。所述横截面面积表示垂直于挺杆的线性移动轴线延伸的截面面积，所述横截面面积由相应元件的外轮廓限定。排出孔的横截面面积表示所述截面中的打开面积的大小。所述移动轴线是挺杆在其关闭位置和打开位置之间移动时沿其移动的轴线。挺杆头的最大横截面面积大于所述排出孔的最小横截面面积，其中，相对于挺杆头的横截面轮廓而言，所述挺杆头被配置在至少一个区域中，使得挺杆头在外侧完全包围排出孔横截面，以在关闭位置关闭所述排出孔。如果排出孔具有变化的打开直径，那么挺杆头被配置成使得相对于其横截面，所述挺杆头至少环绕排出孔的最小横截面面积延伸。这保证了挺杆头能关闭所述排出孔。
为了打开排出孔以能通过该排出孔从流体供应腔内部朝外侧输送流体，挺杆头远离所述排出孔朝外移动，使得所述打开区域的至少一部分进入所述排出孔。为了达到此目的，所述打开区域至少局部包括比该排出孔的最小横截面要小的横截面面积。如果挺杆轴被局部定位成使其打开区域位于排出孔中，那么所述排出孔从而不再被完全关闭。通过形成在挺杆轴的打开区域和所述排出孔的壁之间的间隙，流体能从流体供应腔通过该排出孔到达外部。从而，挺杆头朝流体供应腔的外侧被设置。为了将挺杆从其关闭位置移动到其打开位置，该挺杆相应地在朝向外侧的方向上或基本上在流体的流出方向上移动。从而，在打开位置上，挺杆轴的一部分在排出孔内部仍位于打开区域的位置上。从而，未从所述排出孔推出挺杆轴，以打开排出孔。为了从打开位置向关闭位置移动，挺杆相应地朝流体供应腔回撤，直到所述排出孔被挺杆头关闭为止。因而，本质特征是，在流出方向上朝外推动挺杆以打开所述排出孔，该挺杆在相反方向上回撤以关闭所述排出孔。
另外，根据本发明的流体输送装置包括移动装置，通过该移动装置，所述挺杆能在关闭位置和打开位置之间移动，在关闭位置上所述排出孔被挺杆关闭，在打开位置上排出孔被打开以将流体从流体供应腔输送出。优选地，所述移动装置被配置成使得为了将挺杆移动到打开位置，使挺杆在流体的流出方向上线性移动，为了将所述挺杆移动到关闭位置上，使所述挺杆在流体的流出方向的相反方向上尤其沿挺杆轴的纵轴线线性移动。
从而，总的来说，特别地，挺杆的如下配置对于本发明而言是重要的：挺杆头被设置在挺杆轴的端部处，打开区域邻接挺杆头。通过挺杆头从外侧关闭排出孔。相比较而言，在排出孔的打开状态下，挺杆被定位成使其打开区域位于排出孔内部。由于在打开位置和关闭位置之间的操作中，挺杆不需要从排出孔中被完全提出，因而挺杆的冲程可被配置成比现有技术的要小，从而减小了流体输送装置所要求的安装空间。同时，由于从外部观察挺杆头根据其配置起到排出孔的盖的作用，或者由于在打开过程中挺杆头将粘附的地面材料从排出孔推出和/或远离排出孔推动所述粘附材料，因此可防止地面材料堵塞所述排出孔。因而，为了打开和清洁所述排出孔，挺杆头在远离排出孔朝外的相同方向上从关闭位置开始移动。
所述排出孔是外壁上的位于流体供应腔内部空间和流体输送装置的流出侧之间的穿过式凹部或通道孔，通过该凹部或通道孔，流体可从流体供应腔朝外流出。为了达到此目的，所述排出孔例如可被配置到流体供应腔的外壁中。因而，针对于所述排出孔而言，术语“内”表示朝向流体供应腔内侧的打开侧，而“外”表示面向外侧(即，流出侧)的打开侧。在注入过程中，流体从内侧向外侧流动。在此，排出孔的空间配置可变化。在最简单的情况下，排出孔具有中空圆柱体的形状，但是，排出孔的其他结构形式也是可能的，且其他结构形式将落入本发明的范围内。重要的是，挺杆头和所述凹部至少局部地相对于彼此被配置，使得挺杆头可尤其通过挺杆头和界定所述排出孔的壁区域之间的形配合以完全流体密封的方式关闭所述凹部。此外，排出孔的形状也可用于影响输送流体的注入方式，例如原因在于排出孔以类似于漏斗的方式朝外侧变宽，即，特别包括为中空截锥形状的部分。优选地，排出孔的至少一部分，尤其排出孔的至少其内部分被配置为具有固定的横截面，例如，为中空圆柱形。相比较而言，排出孔的至少其外部分优选配置有朝外侧变宽的横截面，即，例如为中空截锥的方式。
在关闭位置上，挺杆头用于关闭排出孔，防止流体通过排出孔从流体供应腔流出。为了达到此目的，还可以以不同方式配置挺杆头。重要的是，挺杆头的形状保证在关闭位置上关闭排出孔。在关闭位置上，外壁和挺杆头优选至少局部在关闭方向(即，朝向流体供应腔的内部的方向)上形成形配合。在此，挺杆头和流体供应腔的外壁之间的接触表面是由排出孔、挺杆头和所述打开区域形成的阀的多个密封表面，所述密封表面被划分为外壁侧密封表面和互补的挺杆头侧密封表面。优选地，所述密封表面均被连续地配置为分别绕排出孔或挺杆头完全延伸的环。在外壁侧，密封表面例如被设置在外壁上，绕排出孔延伸。例如，如果密封头被配置成使得其从外侧完全覆盖排出孔，就是这种情况。但是，密封表面也可被设置在排出孔内部。例如，如果排出孔的壁不被配置成中空圆柱体而是中空锥体，且挺杆头也被配置成锥体形状，使得在关闭位置上其至少局部(优选完全)被容纳在排出孔中，那么就是这种情况。这带来的优点是，挺杆头以及尤其是外壁处和挺杆头处的功能齐全的密封表面尤其被很好地保护以免受到在工作腔中移动的被铣掉的材料引起的磨损。
所述打开区域的根据本发明的配置能在挺杆的打开位置上让流体通过排出孔从内侧流到外侧，即使挺杆不从排出孔被拉出。所述打开区域的高度(即，其沿挺杆纵向轴线的延伸范围)以及打开区域的横向于打开方向的横截面适合于所述排出孔的几何结构。更准确地，打开区域具有在打开位置上绕排出孔的横截面完全延伸(即，被排出孔的横截面包围)的横截面，使得打开区域被配置成比排出孔要窄。这保证了在挺杆和排出孔之间至少存在间隙，当所述打开区域位于排出孔的高度位置处时流体能流经该间隙。因而，相对于横截面图中的打开区域而言，挺杆被完全容纳在排出孔中，但是并未关闭所述排出孔。对于中空圆柱形排出孔而言，打开区域例如可被配置成圆柱体，但是该圆柱体的直径小于排出孔。因而，该打开区域适于所述排出孔的空间配置，使得由于具有所述打开区域，可通过用于供应流体的排出孔获得通道。所述打开区域至少沿挺杆延伸一定程度，使得打开区域的高度大于所述排出孔的最窄部分的纵向延伸范围。
如果排出孔和打开区域之间的开口间隙是可变化的，尤其可通过挺杆的移动而变化，那么这是理想的情况。开口间隙的横截面面积决定流体在流经所述排出孔时的可利用空间。如果流体流经排出孔的体积流量恒定，那么所述开口间隙变宽将导致排出孔中的流体流速更低，所述开口间隙变窄将导致流体流速更高。因而，所述开口间隙的横截面面积直接影响流体在被输送时的速度，从而对注入方式有直接影响。相比较而言，如果流体供应的压力例如是恒定的，那么，例如所述体积流量可分别通过间隙宽度或其开口截面的变化而调节。
当然，在关闭方向上，所述打开区域可能在挺杆的整个剩余高度延伸范围内从挺杆头的底部延伸。但是，为了使挺杆的配置更宽大和稳定，如果与打开区域相比被增厚的挺杆轴形成在挺杆上，且在关闭方向上位于所述打开区域上方，这将是有益的。此外，合适的斜面或倒角过渡部分可被配置在所述打开区域和挺杆轴之间。
针对于挺杆头和关闭部分的准确配置，后面将被更详细描述的一些改进形式已经被证明是特别有益的。挺杆头的几何结构亦即排出孔的几何结构对注入方式具有重要影响。在此背景下，排出孔例如可具有外侧关闭部分，与排出孔相比，该外侧关闭部分被加宽，尤其朝外侧以类似于漏斗的方式变宽。所述关闭部分实现两个功能：一方面，其可起到保护挺杆头的作用，原因在于，挺杆头至少局部被配置成与排出孔的关闭部分互补，使得挺杆头在关闭位置上至少局部地以形配合的方式抵接所述关闭部分。这样，密封表面可被设置在所述关闭部分内侧，即，处于排出孔内侧，从而保护该密封表面以免它们由于其嵌入位置和流出的流体的作用而受到在工作腔中移动的被铣掉的材料引起的磨损。另一方面，尤其在与互补的挺杆头结合的情况下，漏斗型关闭部分可实现流出的流体的更宽的注入方式。这样，所述关闭部分以及互补挺杆头(如果适用的情况下)的几何结构的准确配置而可用于根据要求调节被输送流体的注入方式。
例如，在关闭部分中，排出孔可被配置成中空截锥的型式，挺杆头可被配置成互补的截锥的型式。在该实施例中，关闭部分和挺杆头均具有垂直于关闭方向的圆形截面，挺杆头在打开方向上变宽。具有截面为线性的横截面轮廓的多个阀头(如，截锥形状的阀头)迄今为止已被证明是有益的，但是，它们不是必须的。可选地，挺杆头可被配置成截棱锥、截椭球、截球体、截顶抛物面或截双曲面的形状。这是有重要意义的，原因在于挺杆头的轮廓对被输送流体的注入方式有影响，使得例如通过挺杆头的相应配置可获得特别有益的注入方式。所有这些变形形式尤其适于实现具有可变的开口截面的实施例。
所述移动装置的主要用途是，能实现挺杆的受控制的移动运动，尤其沿挺杆轴的纵轴线在关闭位置和打开位置之间的线性移动。此外，所述移动装置还可被配置成用于将挺杆保持在所需位置上。挺杆和形成在其上的挺杆头通过所述移动装置优选沿移动轴线线性移动。如果所述移动轴线垂直于所述排出孔延伸将是特别有益的，即，例如，在中空圆柱形式的排出孔的情况下，所述移动轴线平行于中空圆柱体的侧壁延伸。挺杆可沿所述调节轴线在两个方向(即，用术语表示的“关闭方向”和“打开方向”)上移动。所述关闭方向和打开方向平行于移动轴线延伸。在此方面，对于本发明必须的是，从所述排出孔观察时，该关闭方向朝向流体供应腔的内部，从所述排出孔观察时，该打开方向远离所述排出孔朝向外部。因而，当从所述打开位置向关闭位置移动时，挺杆回撤或被拉入流体供应腔中，直到挺杆头到达其关闭所述排出孔的位置为止。为了达到此目的，挺杆头在关闭方向上优选与流体供应腔的外壁或排出孔的壁形成形配合，从而限制挺杆在关闭方向上的运动。所述运动分别是挺杆头或挺杆的关闭运动。
优选地，根据本发明的流体输送装置被配置成，使得除了实现挺杆头或挺杆的上述关闭运动以外，还可实现挺杆头或挺杆的打开运动。该打开运动包括，挺杆(从而，挺杆头)在打开方向上从其关闭位置运动到打开位置。从排出孔观察时，挺杆头在这种情况下被朝外推动，即远离流体供应腔被推动。但是，通过移动装置实现上述打开运动并不是必须的，也可根据挺杆的配置以不同方式获得上述打开运动，例如通过增加流体供应腔的内压。
可以以主动或被动方式实现挺杆的调节。被动调节可被本发明定义为：未使用单独的驱动装置来移动挺杆。例如，尤其在与作用在关闭方向上的弹簧负载相结合的情况下，可使用施加给挺杆的流体压力，下面将更详细地对此进行解释。因此，为了实现主动移动，所述移动装置包括驱动件(如，活塞-缸单元或致动器)。为此目的，移动装置尤其被电动、液压或气动驱动。例如，移动装置可包括电机。电机能实现特别快速和准确的移动运动，具有比液压和气动解决方案更高的能源效率。同样地，移动装置可包括被电动、气动或液压驱动的活塞-缸单元。具体而言，液压系统通常已经存在于地面铣刨机中，例如用于实现铣刨滚筒或铣刨滚筒箱的冲程或枢转运动。由于这种冲程或枢转运动通常不必与开始将流体输送到工作腔的操作同时进行，因此，用于铣刨滚筒的提升和枢转装置的现有液压泵可另外有利地用于所述移动装置的操作，从而可实现更高效的设备能力使用。理想地，驱动件被配置成使得其能将作用在打开方向上的作用力至少施加在挺杆上。移动至关闭位置的相应的相反移动也可通过弹簧负荷来实现。
这种弹簧负载提供的优点是，其有效性并不取决于稳定的能量供应。因而，不管地面铣刨机的操作状态如何，一作用力在关闭方向上作用在挺杆上。与挺杆头和流体供应腔的外壁之间的上述形配合相结合，该作用力导致挺杆头固定在关闭位置上。只要挺杆没有承受另外的作用力，这种结果至少是确定的，作用在打开方向上的该作用力的一部分至少与作用在关闭方向上的弹簧负载生成力一样大。
所述移动装置起到的作用是使挺杆沿移动轴线移动，从而使打开区域和挺杆头沿移动轴线移动。根据移动装置的配置，可提供一些离散的位置或连续的移动范围，其中，挺杆在该连续的移动范围中以线性方式可自由移动。存在多个移动范围也是可能的，例如，存在打开移动范围和关闭移动范围，或打开移动范围和单个关闭位置。各种位置和移动范围的另外特征在于另外的特征。例如，可具有最佳的打开移动范围，该最佳的打开移动范围的特征在于，在挺杆的在所述范围内的位置上，开口间隙的有效宽度最大。但是，在任何情况下，挺杆可具有至少一个关闭位置和至少一个打开位置。另外，挺杆在关闭方向和打开方向上的移动在任何情况下是有限的。因此，存在挺杆的最大回撤位置和挺杆的最大延伸位置，在最大回撤位置上，挺杆的移动程度在关闭方向上是最大的，在最大延伸位置上，挺杆的移动程度在打开方向上是最大的。根据本发明，挺杆的最大回撤位置尤其也总是关闭位置。
所述移动装置另外还可包括止动元件，该止动元件阻止挺杆在打开方向上从关闭位置移动超过一止动位置。该止动元件的对抗元件可由阻挡件形成，止动元件冲撞该阻挡件，该阻挡件因而起到位移路径限制器的作用。由于止动元件不会让挺杆延伸至超过所述止动位置，因此在这种情况下，挺杆的最大延伸位置将必然地对应于所述止动位置。如果止动元件被设置成，使得最终的止动位置同时也是排出孔最大程度地打开的位置，这将是特别有利的。换句话说，止动元件尤其优选地被设置成，使得在最终的止动位置上，开口间隙在其最窄位置处尽可能宽，即，开口间隙的有效宽度最大。相对于挺杆的最大延伸位置而言，如果排出孔的开口宽度在所述最大延伸位置上也是最大的，使得例如阻止了挺杆意外地移动至超过最优的打开移动范围，这将是有利的。
铣刨过程期间，工作腔内的铣刨滚筒通常使大量被铣掉的材料在有限空间内高速运动，这就是地面铣刨机的被设置在工作腔中或工作腔处的所有部件会由被铣掉的材料磨损的原因。这也适用于流体输送装置，尤其适用于在打开位置上延伸的挺杆和形成在挺杆上的挺杆头。
因此，在优选实施例中，一种挺杆保护装置被设置在流体输送装置外侧上，靠近排出孔。所述挺杆保护装置例如包括用于移走被铣掉的材料的导向表面，该导向表面被设置成使得其至少部分地在远离挺杆头的方向上将横向于关闭方向移动的被铣掉的材料移开。在此，重要的功能是，当所述挺杆头未被完全容纳在所述排出孔中时保护挺杆头。在一些实施例中，当挺杆头已经被延伸以输送流体时，这种情况尤其出现在打开位置上。但是，也可构想到如下实施例：在这些实施例中，例如，如果挺杆头完全从外侧覆盖排出孔，即，如果多个密封表面靠近排出孔，那么挺杆头在关闭位置上受益于这种挺杆保护装置。针对导向表面的准确配置，可想到大量变形形式。例如，导向表面可被设置成环形，绕排出孔朝外倾斜，其中，平行于关闭方向的导向表面轮廓可以是平坦的或者以凸或凹的方式弯曲。作为替换形式，所述排出孔还可包括朝向外部的排出区域，在打开位置上挺杆头也可穿入该排出区域中。换句话说，所述排出区域是一凹部，其足够大以留下自由空间，水可通过该自由空间朝外流出，即使挺杆头被容纳在其中。因而，在该实施例中，即使在挺杆头的打开位置上，挺杆头不从排出孔外侧突出。
另外，可通过一种注入装置达到本发明的目的，所述注入装置包括至少两个上述流体输送装置、管线系统和控制单元，其中管线系统用于上述至少两个流体输送装置的理想地共同的流体供应。在此，控制单元被配置成用于控制(尤其单独控制)所述至少两个流体输送装置的多个移动装置。单独控制意为，多个移动装置可通过所述控制单元相对于彼此被个别地和单独地控制，因而，例如，所述至少两个流体输送装置的挺杆的各相应位置可独立于彼此调节。因而，特别地，流体输送装置的排出孔可关闭，同时，另一流体输送装置的排出孔打开。具体而言，如果所述至少两个流体输送装置包括共同的流体供应腔，例如，如果所述流体供应腔被配置成具有多个排出孔的注入柱或环形管线，这种单独控制例如可用于周期性地从各流体输送装置输送流体或用于根据当前的工作状况例如仅在铣刨滚筒箱的横向区域中输送流体，等等。
以本发明为基础的目的也可通过包括上述注入装置的地面铣刨机实现。
最后，本发明的目的可通过用于控制地面铣刨机的流体输送装置的打开状态的方法来实现，该地面铣刨机具有挺杆，该挺杆可在关闭位置和打开位置之间调节，该方法尤其用于控制上述流体输送装置。所述方法包括打开过程和关闭过程，通过打开过程挺杆从关闭位置向打开位置移动，通过关闭过程挺杆从打开位置向关闭位置移动。优选地，准确地存在一个关闭位置，而理想地设置有多个打开位置，通过这些打开位置能实现流体输送装置的不同打开程度。在此，存在一些离散的可能打开位置和打开位置的连续范围是可能的。
所述打开过程，即，使挺杆从关闭位置向打开位置移动的过程，包括多个步骤，从在打开方向上将作用力施加给挺杆开始。所述作用力施加步骤可让挺杆朝外运动(从排出孔的方向观察)。因此，挺杆头在打开位置上移动，局部地打开排出孔。从而，能实现排出孔的打开操作，使得流体能从流体输送腔朝外流出。
所述关闭过程，即，挺杆从打开位置向关闭位置移动的过程，也可包括多个步骤。类似于所述打开过程，该关闭过程从将作用力施加给挺杆的步骤开始，但是在关闭方向上施加作用力。因此，挺杆在相对于排出孔朝内的方向上移动。这将让挺杆头移动到关闭位置上，在该关闭位置上挺杆头关闭排出孔。为了实现此目的，可让挺杆头通过多个密封表面接触流体输送腔的外壁。
例如针对将作用力分别施加给挺杆的方式，可实施根据本发明的方法的变形形式。例如，所述打开过程还可包括以下步骤：将流体泵送到流体供应腔中，直到流体供应腔中的压力超过一较低的压力阈值为止。这将导致通过流体供应腔的内压在打开方向上将作用力施加给挺杆。同样地，该关闭过程可包括步骤：将流体供应腔中的压力降低至低于上述较低的压力阈值。通过一种复位弹簧在关闭方向上将作用力施加给挺杆。所述复位弹簧连续地施加在关闭方向上作用在挺杆上的作用力。从而，流体供应腔的内压增加至高于所述较低的压力阈值将能达到下述效果：通过所述内压在打开方向上作用在挺杆上的作用力大小大于通过所述复位弹簧在关闭方向上作用在挺杆上的作用力大小，从而启动打开过程。相比较而言，将流体供应腔中的内压降低至低于所述较低的压力阈值将产生下述效果：通过所述内压在打开方向上作用在挺杆上的作用力大小降低至低于通过复位弹簧在关闭方向上作用在挺杆上的作用力大小，从而启动关闭过程。因而，流体供应腔的打开和关闭过程可仅通过调节流体供应腔的内压来控制。例如，这带来的优点是，对于挺杆而言不需要另外的移动装置或控制装置，从而不需要花费另外的能量来移动挺杆。
可选地或另外，根据基于本发明的另一实施例，打开过程可包括以下步骤：将控制信号传递给移动装置，移动装置立刻将作用力施加在挺杆上，挺杆根据所述信号在打开或关闭方向上运行。这样，分别启动根据上述的另外步骤的打开或关闭过程。在该方法的该实施例中，对流体供应腔的打开或关闭过程的控制可通过控制移动装置来实现，从而也可独立于流体供应腔的内压被实现。除了独立控制的选择以外，其他的有利之处例如在于，关闭位置和各种打开位置可更直接或准确地被控制。
附图说明
下面将参照附图更详细地描述本发明的各种典型实施例。但是，本发明并不局限于这些典型实施例，另外的组合和应用是可能的，也被包含在本发明的范围内。在示意图中，类似的参考数字标记表示结构或功能类似的部件，附图如下：
图1在侧视图中示出了具有一种注入装置的一种地面铣刨机；
图2在沿移动轴线的截面视图中示出了一种流体输送装置，图中示出该流体输送装置的可穿孔挺杆头位于关闭位置上；
图3a在沿移动轴线的截面视图中示出了图2中的流体输送装置位于打开位置上；
图3b示出了图3a的放大细节；
图4a在沿移动轴线的截面视图中示出了图2至3b中的流体输送装置位于最大打开位置上；
图4b示出了图4a的放大细节；
图5在沿移动轴线的截面视图中示出了图2至4b和图7a至7b的流体输送装置，图中示出了流体输送装置的挺杆位于最大延伸位置上；
图6a示出了图2中的放大细节；
图6b示出了图2至5和图7a中的流体输送装置的截面，该截面垂直于穿过排出孔的移动轴线；
图7在沿移动轴线的截面视图中示出了图2至4b中的位于打开位置的流体输送装置的一部分，该流体输送装置具有另外的挺杆保护装置；
图8在沿移动轴线的截面视图中示出了流体输送装置的另一典型实施例的一部分，图中示出了流体输送装置的不可穿孔挺杆头位于打开位置上；
图9在沿移动轴线的截面视图中示出了流体输送装置的某一典型实施例，该流体输送装置具有气动活塞-缸单元；
图10在沿移动轴线的截面视图中示出了流体输送装置的另一典型实施例，该流体输送装置具有电机和电动活塞-缸单元；
图11在沿移动轴线的截面视图中示出了流体输送装置的另一典型实施例，该流体输送装置具有液压驱动式活塞-缸单元；
图12在示意图中示出了一种注入装置；
图13是操作流体输送装置时打开过程的流程图；和
图14是操作流体输送装置时关闭过程的流程图。
具体实施方式
图1示出了具有行走装置101、101’的自推进式地面铣刨机100。在工作行程中，地面铣刨机100在工作方向A上移动，铣掉地面材料。为了达到此目的，设置有铣刨装置，铣刨装置包括铣刨滚筒箱102，铣刨滚筒箱102内部具有用于铣刨滚筒104的工作腔103，铣刨滚筒104在工作行程中沿圆周方向U旋转。流体输送装置300安装在铣刨滚筒箱102的位于铣刨滚筒104上方的内侧上，通过管线系统201将流体从流体罐202供应给流体输送装置300。因而，通过流体输送装置300，流体可被输送到工作腔103中，在工作腔103中流体可通过旋转的铣刨滚筒104与铣掉的地面材料混合。
流体罐202可被直接设置在自推进式地面铣刨机100上，如图1所示。但是，流体罐202优选位于分离的流体罐车(未示出)上，如，位于水罐车或粘结剂罐车上，流体通过安装在地面铣刨机100上的自吸泵(未示出)从流体罐车被泵送到地面铣刨机100的管线系统201中。
图2至5示出了流体输送装置300的某实施例，其中，示出了在图2至4b的过程中排出孔320的打开过程410的不同状态，即从关闭位置(图2)到第一打开位置(图3a/3b)、直到到达最大打开位置(图4a/4b)(如果运动继续，直到到达具有挺杆头331的挺杆330的最大延伸位置)这些不同状态。因而，挺杆330被配置成可沿其纵轴线L移动。图2至6a、图7至11是每种情况下流体输送装置的截面图，该截面沿挺杆330的轴在纵轴线L上延伸。
流体输送装置300包括壁包围式流体供应腔310，流体供应腔310的外壁311被排出孔320穿透，流体可通过排出孔320被输送到流体供应腔310外部，例如被输送到地面铣刨机100的工作腔103(图1)中。在关闭位置上排出孔320被挺杆330的挺杆头331关闭。一作用力施加在挺杆330上，以通过移动装置340控制挺杆330的移动位置，移动装置340可包括复位装置341。在所示的实施例中，所述移动装置被配置为液压活塞-缸单元，复位装置341被配置为复位压力弹簧。在此，挺杆轴与活塞表面335一体形成。
图2、3a和4a示出了按照所提到的顺序的打开过程。在此，挺杆在朝向打开位置的方向上的移动方向用O标记，在关闭方向上的相应反方向用S标记。在打开过程410期间，移动装置340沿打开方向O将作用力施加在挺杆330上。因此，挺杆330从图2所示的关闭位置开始沿打开方向O移动。在该过程中，复位压力弹簧被进一步压缩，从而沿关闭方向S连续地将作用力施加在挺杆330上，该作用力随着继续的移动运动而增加。只要作用在打开方向O上的该作用力大于作用在关闭方向S上的作用力，挺杆330就进一步延伸。如果作用在打开方向O上的作用力减小，直到通过移动装置340在打开方向O上施加的作用力和通过复位压力弹簧在关闭方向上施加在挺杆330上的作用力达到平衡，那么，挺杆330(从而，挺杆头331)就保持在当前位置上，例如保持在图3a所示的位置P3上。如果通过移动装置340在打开方向O上施加在挺杆330上的作用力进一步减小，使得在关闭方向S上作用在挺杆330上的作用力更大，那么挺杆330的运动将被反向，所述挺杆回撤直到其到达图2中所示的关闭位置P1为止。
图3b和4b是每种情况下图3a和4a中所示的虚线框区域的放大局部视图，示出了排出孔和挺杆330的相互作用。实质上为杆状的挺杆330一方面包括朝向其端部区域的打开区域332、以及邻接的挺杆头331。在每种情况下在垂直于挺杆纵轴线L的截面中观察到：在打开区域332中，挺杆330被配置成比排出孔320要更窄，在挺杆头331的区域中挺杆330被配置成比排出孔320要更宽。在所示的实施例中，排出孔320本质上包括两部分，即，中空圆柱形部分322、和为中空截锥形式的关闭部分321，关闭部分321在排出方向上变宽。在打开区域332和外壁311之间，在排出孔的未被挺杆330填充的区域中，存在已经在图2中的关闭位置P1上所示的环状间隙。相比较而言，在关闭位置P1上为中空截锥形式的关闭部分321仍被挺杆头331关闭，挺杆头的圆周密封表面333抵靠关闭部分321的圆周密封表面323。因此，在关闭位置上，排出孔320被挺杆头密封而与外部隔离，流体不能通过排出孔从排出孔320内侧流到外侧。
在打开过程期间，挺杆330(从而，挺杆头331)现在例如通过移动装置340从排出孔320被朝外推出，如图3a和3b所示。因此，打开区域332被进一步推入排出孔320中，保持开口间隙(环形间隙)324，来自于内部空间的流体通过该环形间隙324穿过排出孔320到达外部。
在本典型实施例中重要的尤其是：横向于流体的流动方向的开口间隙宽度受挺杆330相对于排出孔320的相对位置的变化而变化，从而，例如，流量和/或注入方式可变化。在图4a和4b中，示出了挺杆和排出孔相对于彼此的相对位置，在此位置上，开口间隙324到达最大的有效宽度。在恒压下，在所述位置上，通过排出孔的体积流量最大。在该情况下，根据开口间隙324的垂直于移动轴线的横截面面积，在移动轴线的位于排出孔320内的特定点处确定开口间隙324的宽度。开口间隙324的有效宽度由所有所述表面中的最小表面(即，在移动轴线的位于排出孔320内部的所有点处，开口间隙324的宽度的最小值)而定。在图4b所示的典型实施例中，不仅存在一个单一的最大打开位置，而且存在移动范围，在该移动范围中所述开口间隙324的所述宽度是最大的。但是，如果挺杆330被朝外或朝内推动超出通过排出孔320的所述移动范围，那么，挺杆轴334(与打开区域332相比其被加宽)进入排出孔320，所述开口间隙324的有效宽度减小。
在所示的流体输送装置300的典型实施例中，也能使挺杆330移动到最大延伸位置上，超过具有最大的开口横截面的位置。图5中示出了挺杆330的这种最大延伸位置。在所示的实施例中，复位压力弹簧被最大程度地压缩，使得活塞表面335、复位压力弹簧和活塞-缸单元的底部在打开方向O上形成形配合，阻止了挺杆330进一步延伸。由于挺杆330的此种超冲程超过所述最大打开位置，集聚在排出孔320前部的污垢例如可被松散化且被去除。在根据本发明的该实施例中，以有益的方式，在互补于挺杆330的直接机械效果的情况下，可使用输送流体的压力来去除掉污垢。这可实现的原因在于，即使在最大延伸位置P5上，在挺杆轴334和外壁311之间保持足够的开口间隙324，流体可通过该开口间隙324被输送。
图6a和6b解释了上述各个元件之间的比例，示出了它们之间的相互作用。图6a示出了在沿移动轴线L的截面视图中排出孔的区域，而图6b从关闭方向S示出了该区域的沿移动轴线方向的顶视图，即，与图6a相比，从下示出了该区域。
排出孔320和挺杆330均具有圆形轮廓，被同心地设置在移动轴线L上。排出孔320的最大直径是中空截锥形关闭部分321的最大直径D321。挺杆头是挺杆的最宽部分，因此挺杆330的最大直径等于挺杆头331的最大直径D331。从关闭方向观察时，挺杆头331之后是具有直径D332的更窄的打开区域332。直径D332小于排出孔320的中空圆柱形部分322的直径D322。打开区域332的高度H332大于排出孔320的中空圆柱形部分322的高度H322，使得打开区域332能实现其打开功能。通过倒角或斜面过渡，使挺杆轴334紧随打开区域332之后，挺杆轴比打开区域332更宽，挺杆轴334的直径D334大于打开区域332的直径D332，但是小于排出孔的中空圆柱形部分322的直径D322。
开口间隙324的宽度取决于挺杆轴330的位置。在图6a所示的位置上，开口间隙324在流体供应腔310一侧的外壁311和另一侧的挺杆头331和打开区域332之间延伸。在所示的位置上，开口间隙324具有上部分和下部分，每部分具有不同的宽度。在此，开口间隙324的宽度将被理解为，开口间隙324的横向于流体通过排出孔的流动方向的横截面区域的长度，该流动方向在图6a中用横截面中的虚线箭头F表示。在该所示的实例中，上部分的宽度大致由直径D332和D322而定，下部分的宽度可由密封表面323、333相对于移动轴线的角度α、从关闭位置P1开始的调节高度HO以及直径D331和D321而定。
图6b还示出了这些比例。相应地，中空截锥形关闭部分321的最大直径D321大于截锥形挺杆头331的最大直径D331，截锥形挺杆头331的最大直径D331大于中空圆柱形关闭部分322的直径D322，中空圆柱形关闭部分322的直径D322大于挺杆轴的直径D334，挺杆轴的直径D334大于打开区域的直径D332。因此，挺杆轴334和打开区域332可移动穿过排出孔320的两个部分321、322，而挺杆头331可移动到关闭部分321中，但不穿过所述关闭部分，也不穿过排出孔320的中空圆柱形部分322。因此，在任何时候挺杆头331必须至少局部位于流体输送腔310外部。
图7示出了根据本发明的流体输送装置300的某实施例，其包括靠近排出孔布置的挺杆保护部分350。在所示的实施例中，挺杆保护部分350被设置成环绕排出孔320的环的形式，具有环形圆周导向表面351。导向表面351的重要功能是，远离挺杆头331移开铣掉的材料，以防止挺杆头上出现磨损。在本典型实施例中，挺杆保护部分351在开口方向O上突出至一定程度，使得即使当挺杆位于打开位置上，挺杆保护部分351沿所述开口方向突出超过挺杆。
图8涉及根据本发明的流体输送装置300的另一改进形式，其中，挺杆头331被形成为盘形，在关闭位置P1上从外部抵靠流体供应腔310的外壁311。在此，排出孔320被配置成完全为中空圆柱形，当挺杆头位于关闭位置(未示出在图8中)上时，排出孔320在关闭方向上被挺杆头完全覆盖。因而，密封表面323、333不位于排出孔320内部，而位于外壁311外侧处和挺杆头331的朝内的侧部处，且垂直于移动轴线L。开口间隙324具有竖直的上部分(其位于打开区域332和外壁311之间)和邻接的水平下部分(其位于挺杆头331和外壁311之间)。除了所述差异以外，流体输送装置300与图2至5所示的典型实施例相同，因而，流体输送装置300的功能也与图2至5所示的典型实施例相同。
图9至11示出了移动装置340的不同实施例。在所示的所有情况下，移动装置340是活塞-缸单元，其包括复位装置341，复位装置341被配置为复位压力弹簧。从而，复位压力弹簧在关闭方向上起作用。在图9中，缸被配置为仅具有一个吸入孔343的单动式气动缸。用于将挺杆330从打开位置驱动回关闭位置所要求的移动力通过复位压力弹簧施加，被直接传递给挺杆。
相比之下，在根据图10的典型实施例中，活塞-缸单元被电驱动，包括电机346，挺杆330通过电机346可在关闭方向S和打开方向O上移动。这样，可以以特别精确和快速的方式实现挺杆330的移动。因而，例如，结合一种控制单元203，也可特别适当地调节更复杂的打开和关闭循环，如，多个排出孔320根据预定次序进行的周期性关闭和打开。另外，该实施例也适于将挺杆保持在中间位置上。
根据图11的典型实施例基于图9的典型实施例，其特征在于一种止动元件342，该止动元件342用于限制被形成在挺杆330上的活塞表面335在打开方向O上的运动。因此，挺杆330和打开区域332以及形成在挺杆332上的挺杆头331的移动路径在打开方向O上受到限制。
图12示出了选择使用多个流体输送装置300用作注入装置200的部件。在所示的情况下，流体输送装置300具有共同的流体供应腔310，流体供应腔310作为整体被配置为注入柱的形式。多个排出孔被设置在所述注入柱上，排出孔的打开状态在每种情况下由具有挺杆头331的挺杆330的位置而定。每个挺杆330通过移动装置340线性移动，所有移动装置340受中央控制单元203单独控制。通过管线系统201来实现流体输送装置300的流体供应，流体罐202连接到管线系统201上。
最后，图13和14提供了如何详细执行用于控制根据本发明的打开状态的方法的概况。
从在步骤2中在打开方向O上将力施加给挺杆330的步骤415开始，在相互依存的步骤中或确定地继续进行被示意性示出在图13中的打开方法410。力施加步骤之后，强制执行步骤S3(416)“使挺杆330远离排出孔320朝外移动”、步骤S4(417)“将挺杆头331移动到打开位置上使其位于流体供应腔310外部”、和步骤S5(418)“打开排出孔320”。步骤S2至S5按照因果顺序继续进行，但是至少局部地时间并行地进行。
例如，根据本发明的方法可相对于作用在挺杆330上的作用力在步骤S2中产生的方式而变化。例如，所述作用力来自于步骤412“通过流体供应腔310的内压在打开方向O上将作用力施加给挺杆330”，该步骤412进而通过步骤S1(411)“将流体泵送到流体供应腔310中直到压力增加至高于一较小的压力阈值为止”实现。这样，通过控制流体供应腔310的内压来实现打开过程410的控制。因为不立刻执行打开过程410，因此这通常涉及稳定地泵送流体，至少直到到达方法步骤S5(418)“打开排出孔320”为止。也可以如下方式实现在打开方向O上的力施加步骤，即，根据步骤413，“控制信号被传递给移动装置”，从而在步骤414中“通过移动装置340在打开方向O上将作用力施加给挺杆330”。在该方法的所述变形形式中，打开过程的控制通过控制移动装置340来实现。
这两个方法例如还可容易地相互结合，例如，在打开方向O上作用在挺杆330上的作用力的一部分412可被移动装置340提供，而所述作用力的另一部分414可通过流体供应腔310的内压提供。
与上述打开方法410相同，图14中示意性所示的关闭方法420基本上是确定性的，但是在将作用力在关闭方向S上施加给挺杆的步骤426的提供源方面，步骤S7有变化。在此，在步骤S7之后，强制执行步骤S8(426)“向排出孔320朝内移动挺杆330”、步骤S9(427)“将挺杆头331移动到关闭位置中”、步骤S10(428)“在密封表面323、333处在挺杆头331和流体供应腔310的排出壁311之间建立接触关系”和步骤S11(429)“密封排出孔320”。步骤S7至S11也按照因果顺序继续进行，但是至少局部地时间并行地进行。
为了实现步骤7(426)“作用力施加”，不同的变形形式也是可能的。例如，在步骤S7(422)“在关闭方向S上将力施加给挺杆330”中，可通过复位弹簧(尤其为复位压力弹簧)来实现作用力施加步骤。可选地或另外，在步骤S7(424)“在关闭方向S上将力施加给挺杆330”中，也可通过移动装置340实现作用力施加步骤，在这种情况下，通过根据步骤S6(423)的“将控制信号传递给移动装置340”来启动作用力的施加步骤。

Claims (16)

1.用于一种注入装置(200)的流体输送装置(300)，该注入装置(200)用于将流体引入地面铣刨机(100)的工作腔(103)中，该流体输送装置(300)包括：
-一种流体供应腔(310)，该流体供应腔具有至少一个排出孔(320)，所述排出孔(320)能够通过可移动的挺杆(330)关闭，
-一种移动装置(340)，所述挺杆(330)通过该移动装置(340)可在关闭位置和打开位置之间移动，在所述关闭位置上所述排出孔(320)被挺杆(330)关闭，在所述打开位置上所述排出孔(320)至少局部打开以将流体从流体供应腔(310)朝外输送出，其特征在于：
所述挺杆包括具有打开区域的挺杆轴和用于关闭所述排出孔(320)的挺杆头(331)，所述打开区域的横截面面积小于所述排出孔(320)的最小横截面面积，所述挺杆头(331)的横截面面积大于所述排出孔(320)的最小横截面面积；
在所述挺杆(330)在打开方向上从所述关闭位置向所述打开位置移动时，所述挺杆(330)的运动使得该挺杆头(331)至少局部远离所述排出孔地被朝外推动；
在所述挺杆(330)在关闭方向上从所述打开位置向所述关闭位置移动时，所述挺杆(330)的运动使得该挺杆(330)朝所述排出孔回撤，直到所述挺杆头(331)关闭所述排出孔(320)而使该排出孔与外部隔离为止。
2.根据权利要求1所述的流体输送装置(300)，其特征在于：
所述排出孔(320)包括外侧关闭部分(321)，与所述排出孔(320)相比，该外侧关闭部分(321)被加宽，尤其以朝外变宽的漏斗状方式变宽。
3.根据前述任一权利要求所述的流体输送装置(300)，其特征在于：
所述挺杆头(331)至少局部被配置为与所述排出孔(320)的所述外侧关闭部分(321)互补，在所述关闭位置上，所述挺杆头(331)至少局部以形配合的方式抵接所述外侧关闭部分(321)。
4.根据权利要求3所述的流体输送装置(300)，其特征在于：
所述排出孔(320)在所述外侧关闭部分(321)中被配置成中空截锥形状，所述挺杆头(331)以互补方式被配置成截锥形状。
5.根据权利要求3所述的流体输送装置(300)，其特征在于：
所述挺杆头(331)被配置成截棱锥、截椭球、截球体、截顶抛物面或截双曲面的形状。
6.根据前述任一权利要求所述的流体输送装置(300)，其特征在于：
所述挺杆(330)在所述关闭方向(S)上被弹簧加载。
7.根据前述任一权利要求所述的流体输送装置(300)，其特征在于：
所述移动装置(340)被液压、气动或电动驱动。
8.根据前述任一权利要求所述的流体输送装置(300)，其特征在于：
所述移动装置(340)包括活塞-缸单元，所述挺杆(330)是活塞-缸单元的活塞的一部分。
9.根据前述任一权利要求所述的流体输送装置(300)，其特征在于：
所述移动装置(340)包括一种止动元件(342)，该止动元件(342)阻止所述挺杆(330)在打开方向(O)上从所述关闭位置移动至超过止动位置。
10.根据权利要求9所述的流体输送装置(300)，其特征在于：
所述挺杆(330)的所述止动位置是所述排出孔(320)最大程度地被打开的位置。
11.根据前述任一权利要求所述的流体输送装置(300)，其特征在于：
在所述流体输送装置(300)的靠近所述排出孔(320)的外侧上设置有一种挺杆保护装置(350)，该挺杆保护装置(350)具有用于移开被铣掉的材料的导向表面(351)，该导向表面(351)被设置成使得至少部分地在远离所述挺杆(330)的方向上移开横向于所述关闭方向移动的被铣掉的材料。
12.一种注入装置(200)，其包括：
-至少两个根据权利要求1至11中的任一权利要求所述的流体输送装置(300)；
-一种管线系统(201)，其用于将流体供应到所述至少两个流体输送装置(300)中；以及
-一种控制单元(203)，其被配置成用于尤其单独控制所述至少两个流体输送装置(300)的所述移动装置(340)。
13.一种地面铣刨机(100)，尤其是整修机、稳定机或冷铣刨机，该地面铣刨机具有根据权利要求12所述的注入装置(200)。
14.一种用于控制根据权利要求1至11之一所述的流体输送装置(300)的打开状态的方法，尤其是用于控制根据权利要求13的地面铣刨机(100)的根据权利要求12的注入装置的方法，该流体输送装置(300)具有一种挺杆(330)，该挺杆(330)可在关闭位置和打开位置之间移动，其特征在于：
a)通过下述步骤实现从关闭位置(P1)向打开位置(P2)的移动(410)：
S2：(415)在打开方向(O)上将作用力施加给所述挺杆(330)；从而，
S3：(416)使所述挺杆(330)朝外从而远离排出孔(320)移动；从而
S4：(417)将挺杆头(331)移动到打开位置，使其位于流体供应腔(310)外部；从而
S5：(418)打开所述排出孔(320)；
b)通过下述步骤实现从所述打开位置(P2)向关闭位置的关闭(420)：
S6：(426)在关闭方向(S)上将作用力施加给所述挺杆(330)；从而
S7：(427)朝内从而朝所述排出孔(320)移动所述挺杆(330)；从而
S8：(424)将所述挺杆头(331)移动到关闭位置；从而
S9：(428)通过多个密封表面(323,224)在所述挺杆头(331)和流体供应腔(310)的外壁(311)之间建立接触关系；从而
S10：(429)密封所述排出孔(320)。
15.根据权利要求14所述的方法(400)，其特征在于：
打开步骤(410)包括以下步骤：
S1：(411)将流体泵送到所述流体供应腔(310)中，直到压力超过一较低的压力阈值为止；为了下述步骤S2执行该步骤S1，
S2：(412)通过所述流体供应腔的内压在打开方向(O)上将作用力施加给所述挺杆(330)；
关闭步骤(420)包括以下步骤：
S6：(421)将所述流体供应腔(310)中的压力减小至低于一较低的压力阈值；为了下述步骤S7执行该步骤S6，
S7：(422)通过一种复位弹簧在关闭方向(S)上将作用力施加给所述挺杆(330)。
16.根据权利要求14或15所述的方法(400)，
打开步骤(400)包括以下步骤：
S1：(413)将一种控制信号传递给移动装置(340)；为了下述步骤S2执行该步骤S1，
S2：(414)通过所述移动装置(340)在打开方向(O)上将作用力施加给所述挺杆(330)；
关闭步骤(420)包括以下步骤：
S6：(423)将一种控制信号传递给所述移动装置(340)；为了下述步骤S7执行该步骤S6，
S7：通过所述移动装置(340)在关闭方向(S)上将作用力施加给所述挺杆(330)。
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