CN114473885B - 一种自动精准控料的前混式连续供料系统及供料方法 - Google Patents

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Abstract

本发明属于磨料射流供料技术领域，具体公开一种自动精准控料的前混式连续供料系统及供料方法，包括磨料罐，所述磨料罐内设有一个水平的密封挡板，所述密封挡板将磨料罐内分成上下两层，上层磨料罐内由一块竖挡板分割成第一物料腔和第二物料腔，所述第一物料腔顶部设有气路一和物料进口；第二物料腔顶部设有气路三和物料进口，下层磨料罐设有锥形出料口，锥形出料口处设有出料管道，出料管道出口处设有气路二，第一物料腔和第二物料腔内均设有多个活塞控料阀，活塞控料阀穿过密封挡板的磨料出口设置，本发明具有结构简单，控制方便的优点。

Description

一种自动精准控料的前混式连续供料系统及供料方法
技术领域
本发明属于磨料射流供料技术领域，尤其涉及一种自动精准控料的前混式连续供料系统及供料方法。
背景技术
磨料射流技术具有较强的冲蚀、切割、打磨、钻孔和粉碎的能力，广泛应用于机床切割、工业除锈、工业清洗和地下工程破煤岩方面。现有的磨料射流装置是在射流过程中混入磨料粒子，磨料粒子在管道内加速，从而达到提高射流能量利用率以及射流作业能力。现有的磨料射流形式包括前混式和后混式两种，较于后混式磨料射流，前混式磨料射流磨料混合均匀，但其磨料罐内为带压环境，添加磨料时需要泄压，因此无法做到磨料的连续供应和精准控制，工作效率较低。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动精准控料的前混式连续供料系统及供料方法，此装置磨料罐分为上下两层，上层磨料罐分为左右两个物料腔，磨料出口处通过螺杆输送磨料，两个物料腔交替运行实现了磨料的连续供应；通过两罐合并成单罐的方式实现了系统的精简化；采用分级控制实现下层磨料罐出口处磨料不沉积，保证磨料的流动性；磨料罐上层通过活塞控制磨料的流量，保障磨料的流动状态实现精确控制磨料的质量流量。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种自动精准控料的前混式连续供料系统，包括磨料罐，所述磨料罐内设有一个水平的密封挡板，所述密封挡板将磨料罐内分成上下两层，上层磨料罐内由一块竖挡板分割成第一物料腔和第二物料腔，所述第一物料腔顶部设有气路一和物料进口；第二物料腔顶部设有气路三和物料进口，下层磨料罐设有锥形出料口，锥形出料口处设有出料管道，出料管道出口处设有气路二，第一物料腔和第二物料腔内均设有多个活塞控料阀，活塞控料阀穿过密封挡板的磨料出口设置，该装置磨料罐分为上下两层，上层磨料罐分为左右两个物料腔，磨料出口处通过螺杆输送磨料，两个物料腔交替运行实现了磨料的连续供应；通过两罐合并成单罐的方式实现了系统的精简化；采用分级控制实现下层磨料罐出口处磨料不沉积，保证磨料的流动性；磨料罐上层通过活塞控制磨料的流量，保障磨料的流动状态实现精确控制磨料的质量流量。
进一步的，所述活塞控料阀包括位于上部的活塞筒以及位于活塞筒底部可伸缩的活塞柱，活塞筒顶部与磨料罐顶部固定连接，弹簧顶部也与磨料罐顶部固定连接，所述活塞柱顶部通过活塞筒内的弹簧与其活动连接，所述活塞柱底部设有截面为等腰梯形的塞体，所述活塞柱穿过密封挡板的磨料出口设置，所述塞体的直径大于磨料出口的直径，采用活塞控料阀的形式控制进料量，是通过控制物料腔和下层磨料罐之间的压力差推动塞体带动弹簧拉伸，通过电磁阀的开合控制上下腔体内的压差变小和塞体弹簧的拉伸形变带动塞体向上堵塞磨料出口，从而做往复运动控制塞体与磨料出口的开合出料，仅需要控制腔体内的压差就可实现控料，简单易行。
进一步的，所述气路一上设有气路阀门一、压力传感器一和电磁阀一；气路二上设有气路阀门二和压力传感器二；气路三上设有气路阀门三、压力传感器三和电磁阀三。
进一步的，所述第一物料腔和第二物料腔底部均设有一个位置传感器和一个泄压阀，所述位置传感器、泄压阀、电磁阀一和电磁阀三均与控制器电连接，该种形式的设置，电磁阀与控制器电连接，实现电磁阀控制上侧高压气体管路向磨料罐间歇性提供气压，通过调节气压间隔时间可控制磨料输送时间，从而达到调节磨料质量流量的目的。
进一步的，所述出料管道内设有输送螺杆，所述输送螺杆由电动机通过电磁力控制搅拌，该种设置形式能够保证系统内的密封性，保证系统内气压平衡不受外界干扰，工作更可靠，电动机还设有转速控制器，所述转速控制器内的单片机与控制器电连接，这种设置便于控制。
进一步的，所述出料管道包括位于内层的树脂层和位于树脂层外的钢结构层，外层由钢结构材质构成，内部镶嵌树脂材料构成的管道，树脂管道和螺杆贴合，相比普通钢结构材质管道，钢-树脂双层管道具有以下优点：该管道密封性好，磨料运输效率高；该管道内部由树脂管道构成，螺杆的旋转刀片与管道的接触磨损小，摩擦力小。
一种自动精准控料的前混式连续供料系统的供料方法，包括以下步骤：
（1）检查整个系统的连接并确保连接无误，开启供料阀门向第一物料腔和第二物料腔同时供料；
（2）调节气路阀门控制气路一气压为2.0Mpa，气路二气压为1.5Mpa，同时开启电动机电源；
（3）开启第一电磁阀启动使第一物料腔内的物料由于压差使塞体带动弹簧拉伸打开磨料出口进行供料；
（4）通过转速控制器调节磨料输送速度，当位移传感器检测到第一物料腔物料至警戒值时将信号传输至控制器，控制器控制第一电磁阀停止工作，泄压阀泄压并重新进料；
（5）同时调节气路阀门控制气路三气压为2.0Mpa，开启第三电磁阀启动使第二物料腔内的物料由于压差使塞体带动弹簧拉伸打开磨料出口进行交替供料，当位移传感器检测到第二物料腔物料至警戒值时将信号传输至控制器，控制器控制第三电磁阀停止工作，泄压阀泄压并重新进料；
（6）重复以上步骤使第一物料腔和第二物料腔之间交替连续供料；
（7）工作完成后，先停止电动机，然后关闭供料系统电源和磨料罐上下两端高压气体供气阀门，并对装置系统内进行泄压。
本发明具有的优点是：
1.本系统适用性广，能精确调节磨料出料量，装置系统简单，连接容易，安全性高；
2.本装置通过双通道磨料罐的两侧通道交替运行，解决了前混式射流不能连续供料的问题；
3.磨料罐中的锥形塞体功能性强，不仅能通过调节磨料罐上下层压差和电磁阀工作频率时间来控制磨料输送速度，还能实现连续供料时一侧磨料罐的密封，保证上层磨料罐泄压的同时维持下层磨料罐的压力，为磨料输送的连续性提供保障；
4.通过电磁阀和磨料控制器调节出料频率，形成间断性磨料供给，在射流过程中，能有效减弱沙垫效应对射流冲蚀作用的影响；
5.本装置中磨料输送螺杆管道是在普通磨料输送螺杆管道的基础上进行改良的，通过钢-树脂双层管道能够提高螺杆管道的密封性，提高磨料运输效率，螺杆的旋转刀片与树脂管道的接触磨损小，摩擦力小。
附图说明
图1是本发明结构示意图。
图2是本发明中活塞控料阀的结构示意图。
图3是本发明中密封挡板的结构示意图。
图4是本发明中出料管道的截面图。
具体实施方式
如图所示，一种自动精准控料的前混式连续供料系统，包括磨料罐4，所述磨料罐4内设有一个水平的密封挡板6，所述密封挡板6将磨料罐4内分成上下两层，上层磨料罐内由一块竖挡板分割成第一物料腔和第二物料腔，所述第一物料腔顶部设有气路一3和物料进口，所述气路一3上设有气路阀门一10、压力传感器一2和电磁阀一1；第二物料腔顶部设有气路三15和物料进口，气路三15上设有气路阀门三17、压力传感器三14和电磁阀三13，下层磨料罐设有锥形出料口，锥形出料口处设有出料管道8，出料管道8出口处设有气路二11，气路二11上设有气路阀门二20和压力传感器二19，第一物料腔18和第二物料腔16内均设有多个活塞控料阀5，实施例中给出了每个物料腔内均设有三个活塞控料阀，多个控料阀的设置是为了防止磨料罐内磨料堆积过多，充分利用磨料罐储存空间；活塞控料阀5穿过密封挡板6的磨料出口61设置，所述活塞控料阀5包括位于上部的活塞筒53以及位于活塞筒底部可伸缩的活塞柱52，活塞筒53顶部与磨料罐4顶部固定连接，弹簧54顶部也与磨料罐顶部固定连接，所述活塞柱顶部通过活塞筒内的弹簧与其活动连接，所述活塞柱底部设有截面为等腰梯形的塞体51，所述活塞柱穿过密封挡板的磨料出口61设置，所述塞体51的直径大于磨料出口的直径，采用活塞控料阀的形式控制进料量，是通过控制上层物料腔和下层磨料罐之间的压力差推动塞体带动弹簧拉伸，通过电磁阀的开合控制上下腔体内的压差变小和塞体弹簧的拉伸形变带动塞体向上堵塞磨料出口，从而做往复运动控制塞体与磨料出口的开合出料，仅需要控制腔体内的压差就可实现控料，简单易行，该装置磨料罐分为上下两层，上层磨料罐分为左右两个物料腔，磨料出口处通过螺杆输送磨料，两个物料腔交替运行实现了磨料的连续供应；通过两罐合并成单罐的方式实现了系统的精简化；采用分级控制实现下层磨料罐出口处磨料不沉积，保证磨料的流动性；磨料罐上层通过活塞控制磨料的流量，保障磨料的流动状态实现精确控制磨料的质量流量；所述第一物料腔18和第二物料腔16底部均设有一个位置传感器12和一个泄压阀，所述位置传感器12、泄压阀、电磁阀一1和电磁阀三13均与控制器电连接，该种形式的设置，电磁阀与控制器电连接，实现电磁阀控制上侧高压气体管路向磨料罐间歇性提供气压，通过调节气压间隔时间可控制磨料输送时间，从而达到调节磨料质量流量的目的；所述出料管道8内设有输送螺杆7，所述输送螺杆7由电动机9通过电磁力控制搅拌，该种设置形式能够保证系统内的密封性，保证系统内气压平衡不受外界干扰，工作更可靠，电动机还设有转速控制器，所述转速控制器内的单片机与控制器电连接，这种设置便于控制。所述出料管道8包括位于内层的树脂层82和位于树脂层外的钢结构层81，外层由钢结构材质构成，内部镶嵌树脂材料构成的管道，树脂管道和螺杆贴合，相比普通钢结构材质管道，钢-树脂双层管道具有以下优点：该管道密封性好，磨料运输效率高；该管道内部由树脂管道构成，螺杆的旋转刀片与管道的接触磨损小，摩擦力小。
一种自动精准控料的前混式连续供料系统的供料方法，包括以下步骤：
（1）检查整个系统的连接并确保连接无误，开启供料阀门向第一物料腔和第二物料腔同时供料；
（2）调节气路阀门控制气路一气压为2.0Mpa，气路二气压为1.5Mpa，同时开启电动机电源；
（3）开启第一电磁阀启动使第一物料腔内的物料由于压差使塞体带动弹簧拉伸打开磨料出口进行供料；
（4）通过转速控制器调节磨料输送速度，当位移传感器检测到第一物料腔物料至警戒值时将信号传输至控制器，控制器控制第一电磁阀停止工作，泄压阀泄压并重新进料；
（5）同时调节气路阀门控制气路三气压为2.0Mpa，开启第三电磁阀启动使第二物料腔内的物料由于压差使塞体带动弹簧拉伸打开磨料出口进行交替供料，当位移传感器检测到第二物料腔物料至警戒值时将信号传输至控制器，控制器控制第三电磁阀停止工作，泄压阀泄压并重新进料；
（6）重复以上步骤使第一物料腔和第二物料腔之间交替连续供料；
（7）工作完成后，先停止电动机，然后关闭供料系统电源和磨料罐上下两端高压气体供气阀门，并对装置系统内进行泄压。

Claims (5)

1.一种自动精准控料的前混式连续供料系统，其特征在于：包括磨料罐，所述磨料罐内设有一个水平的密封挡板，所述密封挡板将磨料罐内分成上下两层，上层磨料罐内由一块竖挡板分割成第一物料腔和第二物料腔，所述第一物料腔顶部设有气路一和物料进口；第二物料腔顶部设有气路三和物料进口，下层磨料罐设有锥形出料口，锥形出料口处设有出料管道，出料管道出口处设有气路二，第一物料腔和第二物料腔内均设有多个活塞控料阀，活塞控料阀穿过密封挡板的磨料出口设置，所述出料管道包括位于内层的树脂层和位于树脂层外的钢结构层；所述活塞控料阀包括位于上部的活塞筒以及位于活塞筒底部可伸缩的活塞柱，活塞筒顶部与磨料罐顶部固定连接，弹簧顶部也与磨料罐顶部固定连接，所述活塞柱顶部通过活塞筒内的弹簧与其活动连接，所述活塞柱底部设有截面为等腰梯形的塞体，所述活塞柱穿过密封挡板的磨料出口设置，所述塞体的直径大于磨料出口的直径。
2.如权利要求1所述的自动精准控料的前混式连续供料系统，其特征在于：所述气路一上设有气路阀门一、压力传感器一和电磁阀一；气路二上设有气路阀门二和压力传感器二；气路三上设有气路阀门三、压力传感器三和电磁阀三。
3.如权利要求2所述的自动精准控料的前混式连续供料系统，其特征在于：所述第一物料腔和第二物料腔底部均设有一个位置传感器和一个泄压阀，所述位置传感器、泄压阀、电磁阀一和电磁阀三均与控制器电连接。
4.如权利要求3所述的自动精准控料的前混式连续供料系统，其特征在于：所述出料管道内设有输送螺杆，所述输送螺杆由电动机通过电磁力控制搅拌，电动机还设有转速控制器，所述转速控制器内的单片机与控制器电连接。
5.如权利要求1-4任一所述的自动精准控料的前混式连续供料系统的供料方法，其特征在于，包括以下步骤：
（1）检查整个系统的连接并确保连接无误，开启供料阀门向第一物料腔和第二物料腔同时供料；
（2）调节气路阀门控制气路一气压为2.0Mpa，气路二气压为1.5Mpa，同时开启电动机电源；
（3）电磁阀一启动使第一物料腔内的物料由于压差使塞体带动弹簧拉伸打开磨料出口进行供料；
（4）通过转速控制器调节磨料输送速度，当位移传感器检测到第一物料腔物料至警戒值时将信号传输至控制器，控制器控制电磁阀一停止工作，泄压阀泄压并重新进料；
（5）同时调节气路阀门控制气路三气压为2.0Mpa，电磁阀三启动使第二物料腔内的物料由于压差使塞体带动弹簧拉伸打开磨料出口进行交替供料，当位移传感器检测到第二物料腔物料至警戒值时将信号传输至控制器，控制器控制电磁阀三停止工作，泄压阀泄压并重新进料；
（6）重复以上步骤使第一物料腔和第二物料腔之间交替连续供料；
（7）工作完成后，先停止电动机，然后关闭供料系统电源和磨料罐上下两端高压气体供气阀门，并对装置系统内进行泄压。
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