CN105538251A - 一种轮毂智能定位装置 - Google Patents

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CN105538251A CN201610072677.5A CN201610072677A CN105538251A CN 105538251 A CN105538251 A CN 105538251A CN 201610072677 A CN201610072677 A CN 201610072677A CN 105538251 A CN105538251 A CN 105538251A
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王栋
吴琼
吴诚骁
丁佳斌
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Shanghai Fanuc Robotics Co Ltd
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Shanghai Fanuc Robotics Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25H—WORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK; STORAGE MEANS FOR WORKSHOPS
    • B25H1/00—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby
    • B25H1/02—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby of table type
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Abstract

本发明公开了一种轮毂智能定位装置，包括支架、操作台、回转机构、三爪卡盘和双杆气缸，所述操作台设于所述支架上，所述操作台上设有通孔，所述回转机构与所述三爪卡盘相连，所述回转机构驱动所述三爪卡盘旋转，所述三爪卡盘穿过所述通孔并设于所述操作台的台面的上方，所述双杆气缸包括第一端和第二端，所述第一端设有第一杆，所述第二端设有第二杆，所述第一端与所述三爪卡盘相连，所述第一杆驱动所述三爪卡盘卡放轮毂，所述第二端上设有透明检测窗，通过所述透明检测窗观测所述第二杆的位置。本发明的技术方案通过紧凑的结构，利用双杆气缸和回转供气结构，实现了夹持、回转、定位、夹紧检测等功能。

Description

一种轮毂智能定位装置
技术领域
本发明属于机械领域，涉及一种定位装置，尤其涉及一种轮毂智能定位装置。
背景技术
在在轮毂制造自动化过程中，轮毂的定位装置是重要的设备。该装置需要有夹持、回转、视觉定位、夹紧检测、防护以及清理碎屑等多种功能。
但现有技术中缺乏具有上述功能的装置。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种轮毂智能定位装置。
为达到上述目的，具体技术方案如下：
一种轮毂智能定位装置，包括支架、操作台、回转机构、三爪卡盘和双杆气缸，所述操作台设于所述支架上，所述操作台上设有通孔，所述回转机构与所述三爪卡盘相连，所述回转机构驱动所述三爪卡盘旋转，所述三爪卡盘穿过所述通孔并设于所述操作台的台面的上方，所述双杆气缸包括第一端和第二端，所述第一端设有第一杆，所述第二端设有第二杆，所述第一端与所述三爪卡盘相连，所述第一杆驱动所述三爪卡盘卡放轮毂，所述第二端上设有透明检测窗，通过所述透明检测窗观测所述第二杆的位置。
优选的：所述三爪卡盘与所述操作台的台面之间还设有防护盖板。
优选的：所述操作台的台面上还设有若干的排屑孔。
优选的，所述若干的排屑孔环绕所述三爪卡盘或防护盖板设置。
优选的，所述若干的排屑孔形成环形孔。
优选的，所述排屑孔的下发连接有收集碎屑的排屑罩壳。
优选的，所述排屑罩壳的底面呈斜面。
优选的，所述回转机构包括相连的减速机和驱动轴，所述减速机通过所述驱动轴驱动所述三爪卡盘回转。
优选的，所述驱动轴上设有气路，所述气路与所述双杆气缸相连，通过所述气路提供给所述双杆气缸动力。
相对于现有技术，本发明的技术方案通过紧凑的结构，利用双杆气缸和回转供气结构，实现了夹持、回转、定位、夹紧检测等功能。此外，还有良好的防护和清理碎屑的结构。以简单易行的方案实现了轮毂智能定位系统的结构设计。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例的结构示意图；
图2为本发明的实施例的操作台的结构示意图；
图3为本发明的实施例排屑罩壳的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
以下将结合附图对本发明的实施例做具体阐释。
如图1和2中所示，本发明的实施例的轮毂智能定位装置，包括支架1、操作台2、回转机构3、三爪卡盘4和双杆气缸5。
操作台2设于支架1上，操作台2上设有通孔。回转机构3与三爪卡盘4相连，回转机构3驱动三爪卡盘4旋转，三爪卡盘4穿过通孔并设于操作台2的台面的上方。双杆气缸5包括第一端和第二端，第一端设有第一杆51，第二端设有第二杆52，第一端与三爪卡盘4相连，第一杆51驱动三爪卡盘4卡放住轮毂，第二端上设有透明检测窗7，通过透明检测窗7来观测第二杆52的位置。
如图2中所示，三爪卡盘4与操作台2的台面之间还设有防护盖板8。操作台的台面上还设有若干的排屑孔6。若干的排屑孔6环绕三爪卡盘4或防护盖板8设置。若干的排屑孔6形成环形孔或半环形孔。排屑孔6的下发连接有收集碎屑的排屑罩壳9。
如图3中所示，排屑罩壳9的底面呈斜面。
回转机构3包括相连的减速机和驱动轴，减速机通过驱动轴驱动三爪卡盘4回转。驱动轴上设有气路，气路与双杆气缸5相连，通过气路提供给双杆气缸5空气，以形成动力。
本发明的实施例通过结构中间的双杆气缸，实现三爪卡盘的夹紧，并提供夹紧检测信号；下部的回转机构的电机、减速机通过驱动轴带动卡盘等结构的回转；驱动轴中的沟槽及气路能够在回转时不间断给气缸供气；卡盘下方有防护盖板，四周有带斜坡的收集排出碎屑的罩壳。
本发明的实施例在轮毂加工自动化线中，实现了各工位之间的轮毂定位。既能实现夹紧，又能在视觉辅助的情况下精确定位轮毂。还能提供夹紧检测，碎屑防护与清理等多种安全防护措施。
以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本发明并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本发明进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本发明的范围内。

Claims (9)

1.一种轮毂智能定位装置，其特征在于，包括支架、操作台、回转机构、三爪卡盘和双杆气缸，所述操作台设于所述支架上，所述操作台上设有通孔，所述回转机构与所述三爪卡盘相连，所述回转机构驱动所述三爪卡盘旋转，所述三爪卡盘穿过所述通孔并设于所述操作台的台面的上方，所述双杆气缸包括第一端和第二端，所述第一端设有第一杆，所述第二端设有第二杆，所述第一端与所述三爪卡盘相连，所述第一杆驱动所述三爪卡盘卡放轮毂，所述第二端上设有透明检测窗，通过所述透明检测窗观测所述第二杆的位置。
2.根据权利要求1所述的轮毂智能定位装置，其特征在于：所述三爪卡盘与所述操作台的台面之间还设有防护盖板。
3.根据权利要求2所述的轮毂智能定位装置，其特征在于：所述操作台的台面上还设有若干的排屑孔。
4.根据权利要求3所述的轮毂智能定位装置，其特征在于，所述若干的排屑孔环绕所述三爪卡盘或防护盖板设置。
5.根据权利要求4所述的轮毂智能定位装置，其特征在于，所述若干的排屑孔形成环形孔。
6.根据权利要求5所述的轮毂智能定位装置，其特征在于，所述排屑孔的下发连接有收集碎屑的排屑罩壳。
7.根据权利要求6所述的轮毂智能定位装置，其特征在于，所述排屑罩壳的底面呈斜面。
8.根据权利要求1所述的轮毂智能定位装置，其特征在于，所述回转机构包括相连的减速机和驱动轴，所述减速机通过所述驱动轴驱动所述三爪卡盘回转。
9.根据权利要求8所述的轮毂智能定位装置，其特征在于，所述驱动轴上设有气路，所述气路与所述双杆气缸相连，通过所述气路提供给所述双杆气缸动力。
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