CN105538166A - 一种立体喷砂装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种立体喷砂装置，包括一六轴标准机器人，所述六轴标准机器人工作端夹持一喷头，所述喷头连接喷砂设备。本发明利用六轴标准机器人在立体空间的定位优势，可精确地控制喷头到基体表面的距离、喷砂的角度与喷砂时间，达到了立体喷砂均匀的效果。

Description

一种立体喷砂装置
技术领域
本发明属于喷砂行业，具体为一种立体喷砂装置。
背景技术
喷砂是利用高速砂流的冲击作用清理和粗化基体表面的过程，喷砂过程中，其喷射压力大小、磨粒种类及其品质、喷头到基体表面的距离、喷砂的时间长短和喷砂与基体表面的角度大小有紧密联系，要喷砂加工出来均匀的表面，以上几个量要有严格地控制，在陶瓷行业及金属材料的表面处理行业中，平面喷砂技术已比较成熟，因为以上的几个量容易控制，但许多的产品需要进行的喷砂面常常是立体结构的，特别是一些高档的陶瓷材料与高标准的金属材料，对其表面进行表面亚光处理要求非常高，以上提到的喷头到基面的距离和喷砂方向与基体表面的角度很难控制，难以加工出均匀的立体表面，现有的加工方式都是采用人工手持喷头加工，凭着工作经验与技能熟练程度对立体产品表面进行喷砂处理，产品表面不均匀，产品差异性大。
发明内容
为了解决现有技术问题，本发明提供一种立体喷砂装置，利用六轴标准机器人的立体精准定位优势，精确控制喷射的位置与方向，使得立体产品表面达到喷砂均匀的目的。
为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：一种立体喷砂装置，其特征在于：包括一六轴标准机器人，所述六轴标准机器人工作端夹持一喷头。
进一步地，所述喷头连接喷砂设备。
本发明具有如下有益效果：
本发明采用六轴标准机器人立体精准定位的优势，精确地控制喷头到基面的距离及喷砂的角度，还精确控制基体表面上每个位置的喷砂时间，从而达到立体喷砂均匀的目的。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中：1-六轴标准机器人，2-喷头，3-喷砂设备。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例，对本发明作进一步的描述：
参照图1，一种立体喷砂装置，包括一六轴标准机器人1，上述六轴标准机器人1工作端夹持一喷头2，上述喷头2连接喷砂设备3。
本发明工作前，先对上述六轴标准机器人1进行编程，使得上述六轴标准机器人1夹持着上述喷头2对基体表面进行喷砂处理，喷砂过程中，上述喷头2到基体的距离、喷砂的角度和每个位置的喷砂时间保持前后一致，以达到表面喷砂均匀的目的。
以上所述之实施例子只为本发明之较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，故凡依本发明之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (2)

1.一种立体喷砂装置，其特征在于：包括一六轴标准机器人(1)，所述六轴标准机器人(1)工作端夹持一喷头(2)。
2.根据权利要求1所述的一种立体喷砂装置，其特征在于：所述喷头(2)连接喷砂设备(3)。
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