CN105523456A - 电梯的安全系统 - Google Patents

Abstract

根据安全系统的示例，提供了一种用于电梯安全系统的方法和计算机程序。第一开关被配置为检测电梯的安全设备的第一位置。第二开关被配置为检测所述安全设备的第二位置。控制器配置为监控所述第一开关的状态变化与所述第二开关的状态变化。

Description

电梯的安全系统

技术领域

本发明涉及电梯系统。本发明具体地涉及电梯的安全系统。

背景技术

电梯竖井的上部和下部空间必须配备足够的安全空间。这种情况也存在于具有电梯驱动器和其他安装在电梯竖井道内的维修部件的所谓的无机房电梯中。

在维护操作期间，足够的上下空间可以保护维护人员。另外还保护未授权的侵入者例如免于被压在电梯竖井内。

在一定条件下，保护空间可以由技术安全设备实现，而不是由在竖井的底部的固定深坑或在竖井顶部的固定保护空间实现。然而，应当确保和保证安全设备的操作。例如，安全设备是否被卡住，或者说，它是否处于正确的位置。

根据国际公布第WO2010/122211A1号，已知用于建立在电梯竖井中的临时安全空间的安全设备。该安全设备可以由例如是继电器实现。

本发明是针对这样的安全设备的改进。

发明内容

本发明的目的是公开一种具有改进的用于建立临时安全空间的监督逻辑的安全解决方案，。

根据几个示例安全系统，提供一种用于电梯安全系统的方法和计算机程序。第一开关，被配置为检测电梯的安全设备的第一位置。第二开关，被配置为检测所述安全设备的第二位置。控制器，被配置成监控所述第一开关的状态变化与所述第二开关的状态变化。

安全系统的示例可以被用来确保电梯竖井的安全空间的安全设备正确运行。一个示例也可以使得安全设备难以被故意损坏或导致使安全设备的不可操作。安全系统的示例可以确保安全设备不被过切换(overswitched)和/或该开关可以不具有卡止型(stuck-at)故障。此外，安全系统可以确保开关的布线没有短路。甚至此外，安全系统可以确保安全设备没有例如由于腐蚀而被卡住。

前述的至少一个实施例提供一个或多个针对已知的现有技术的缺点和问题的解决方案。根据以下描述和权利要求书，本发明的其他技术优势对本领域技术人员变得明显。实施本发明的许多例子仅实现了所提出的优点的一部分。没有任何优点对于实施例的示例是至关重要的。任何所需的实施例在技术上可以与所需的其他实施例相结合。示例仅代表一些的有利的实施方式，它们并不以其他在以下进一步呈现的权利要求的框架内的方式限制能够实施的本发明的构思。

附图说明

附图图示本发明的实施例的示例，并与上述一般性描述和具体的当前实施例的详细说明一起以示例方式帮助解释本发明的原理。

图1是根据实施例的电梯竖井的示意性截面图；

图2是示意性开关电路图的示例；

图3是根据实施例的控制器的示意图；

图4是根据实施例的电梯的操作模式的示意性流程图；以及

图5是根据实施例的用于从维护模式进入电梯正常操作模式的顺序的性示意流程图。

具体实施方式

在图1的示例中图示了电梯100的安全系统。电梯100在电梯竖井101内运行。安全系统可以确保电梯100和/或电梯竖井101的安全操作。图1示出安全设备103的示例，安全设备103可被配置为建立用于电梯100的维护的临时安全空间。安全设备103、103′、103″、+03″′包括临时安全空间实施设备。这些设备可以是在竖井101中的可枢转或可移动的缓冲装置、可滑动元件。此外，安全设备103可以是夹紧轿厢的夹钳。甚至进一步地，安全设备103可以是轿厢的限速器。安全设备103可以在竖井101内或至少部分被构造在其外部。此外，该安全设备103可以是在安全使用中的电梯100的门、门制动器、维护驱动设备。安全设备103的目的是确保人们(尤其是维修人员)在电梯100工作或开始工作时不会遇到危险。安全设备103具有两个操作阶段，例如，两个位置：安全设备103的伸出和缩回、打开和关闭、导通和断开，这取决于安全设备103的使用目的。图1示出的安全设备103缩回并具有由水平虚线指示的安全区，和安全设备103被伸出(由虚线的安全设备示出)并具有由水平线指示的安全区。

典型地，安全设备103具有两个开关111、112。它们被用来监控技术安全设备103，以检测安全设备103的两个操作阶段。例如，开关的一个111被配置为确保该安全设备103被完全缩回，例如，在正常运行模式300中。第二开关112被配置以确保安全设备103完全伸出，例如在维修模式301中。开关111、112被配置为监控所述安全设备103的两个操作阶段：伸出/缩回、打开/关闭、导通/断开等。

在示例中，维护操作模式301可以被安全地重置。当安全系统验证该安全设备103正确地操作或其已经正确地操作的情况下，电梯仅可以被复位到正常操作模式300。这是通过对安全设备103的开关111、112的变化序列执行监控来被验证的。

通过监控安全设备103是否被完全缩回和/或完全伸出，所述安全系统可以确保安全设备103没有生锈或该安全设备103没有通过其他方式而被过切换。有利的是，安全系统可以确保安全设备103不以电力的方式被过切换。安全系统可以确保开关111不会具有卡止型故障。例如，该开关111、112不会接合(knitted)到闭合位置。安全系统可以确保开关111的布线点不包含短路。安全系统可以确保安全设备103不会例如由于腐蚀而被机械地卡住。

开关111、112可以例如是具有例如直接打开动作的传统开关、力开关或安全触点、或甚至包括几个开关的开关组、或上述的组合。开关111、112被配置用于检测所述安全设备103的端部的位置。可以使用开关组或力开关或者甚至可以使用单一的开关。这可以降低安全系统的成本和复杂性。因为控制器20能够控制开关111、112状态变化，所以已知的力开关或开关组可以由普通的单一开关来代替。控制器200可以检测开关111、112的状态。

图2示出开关111、112的示意电路图110。在图2中示出的安全电路具有开关111、112。当安全设备103是处于完全缩回位置或处于完全伸出位置时，相应开关111、112在导通位置导电。当他们在断开位置时，开关111、112不导电。如果在开关111、112和控制器200之间的电缆中断、断开连接、或电路被任何其他原因而断开，则开关111，112下降到逻辑断开位置。这可以提高安全性、可靠性、并具有优点。如果通过任何手段使电力断开，则开关下降到断开状态。可以通过控制器200来检测开关111、112的这种状态变化。控制器200可以相应地动作，以例如不进入正常操作模式301。如果控制器200不能识别正确的开关111、112状态的变化，则电梯100保持在维护模式301。在维护模式301可以被复位之前；控制器20被配置成执行安全序列。安全序列涉及开关111、112的状态变化的适当序列。开关111、112的断开具有这样的效果，即到电梯主接触的电流供应被中断，这导致主接触断开。通过应用机械制动和中断到电梯驱动的电源，主接触器的断开将电梯带入安全状态。

过切换113(或可互换的，在本公开中称作过开关)的示例在图2中由虚线曲线示出。过开关113是不恰当的切换。例如，维修人员在维护操作过程中可能不适当地使开关112短路。安全系统可以通过操作开关111、112的状态变化的序列来有利地检测过开关113。

图3中示出了根据实施例的控制器200的示意图。控制器200可以是在电梯竖井101或在电梯100中的计算机设备。控制器200可以包括处理装置201，例如微处理器或专用集成电路，专用集成电路(ASIC)，存储单元203和通信接口单元204。存储单元203可以是能够存储由处理设备201处理和运行的程序代码202的任何存储设备。示例中的存储单元203包括但不限于：只读存储器、ROM、闪存、随机存取存储器、RAM、CD-ROM/DVD-ROM、磁带、硬盘和光学数据存储设备。通信接口单元204可以是收发器并根据处理装置201的处理结果来发送和接收信号，例如，消息或数据包。本公开所描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件执行。

参照图4，过程在如图3所示控制器200中使用，用于控制电梯100的操作模式，图4的过程可以被编译到程序代码202中。过程包括以下步骤：

步骤300：正常操作模式。

步骤301：维护模式。

步骤303：从维护模式301到正常模式300的模式变化。

步骤304：从正常模式300到维护模式301的模式变化。

根据过程，当应用正常操作模式300时，电梯100被正常地用于人员和货物的流通。维护模式301用于电梯100或电梯竖井101的安全维护。维护模式301可以涉及位于电梯竖井101的维护区中的维护人员。例如，人在坑中和/或人在轿厢顶部的情况。电梯100可以在维护区外被驱动，这能确保维修人员的安全。维护人员也可以位于电梯竖井101顶部的固定的保护室中。因此，在维护模式301期间，电梯100或电梯竖井101可以被安全地固定或者检查。当接收到从正常操作模式300进入到维护模式301的命令时，模式变化304被处理。当接受到从维修模式301进入到正常操作模式300的命令时，模式变化303被处理。在实施例中，在进入正常运行模式300之前，需要在模式变化303内处理例如图4所图示的一系列步骤。通过确定电梯100的安全设备103的正确操作可以增强安全性。

参照图5，流程在图3所示的控制器200中使用，用于控制安全设备103操作的安全和保障。流程可以被编译到程序代码202中。流程包括以下步骤：

步骤400：检测维护模式301的请求。

步骤401：完全伸出开关112导通。

步骤402：完全缩回开关111断开且完全伸出开关112导通。

步骤403：允许维护模式301。

步骤404：解除维护操作。

步骤405：完全伸出开关112断开。

步骤406：完全缩回开关111导通。

步骤407：重置开关被顺序闭合和打开。

根据流程，在步骤400中，检测到需要维护模式301。例如，有人在坑里或在电梯的轿厢顶部。备选地，这可在电梯100加电后被检测，其中模式已经处于维护模式301中。可以通过检测电梯竖井的侵入的检测装置来检测维护模式301的标识。

在步骤401中，完全伸出开关112处于导通位置。当维护模式301已被标识时，构建电梯100的安全防护空间的安全设备103必须进入安全位置。该位置由完全伸出开关112所标识，当安全设备103已转变到工作位置并处于工作状态中时，完全伸出开关112移动到导通状态。这将确保安全设备103没有错误操作或故障。

在步骤402中，完全缩回开关111处于断开位置，而完全伸出开关112处于导通位置。当安全设备103被完全伸出时，完全缩回开关111同时必须不在导通位置。这将确保完全缩回开关111不被过切换到导通位置。在这种情况下，完全缩回开关111可能的导通位置是错误的。

在步骤403中，电梯100的维护使用现在是允许的。例如，警报可能是由于有人员进入维护使用模式301的限制区域。在步骤403中正常操作300被阻止。维护服务驱动是可能的。安全设备103处于完全伸出的位置。

在步骤404中，人员离开维护区域并关闭所有安全设备。他还解除所有停止的设备并将安全设备103变为缩回位置，以及断开维修服务驱动开关。维护模式301仍然有效。电梯机构的启动已被阻止。

在步骤405中，完全伸出开关112处于断开位置。安全设备103必须从完全伸出位置移开。这将确保完全伸出开关112不会被过切换。

在步骤406中该完全缩回开关111处于导通位置。安全设备103必须被移动到正常操作位置。完全缩回开关111的过切换在步骤402中被监控。

在步骤407中，复位开关的触点闭合，并且然后打开。维护模式301现在可以被重置，由于这些操作，因此步骤400-406的序列确保了以下内容：

1)安全设备103能够进入完全伸出的位置。

2)完全缩回开关111没有被过切换。

3)针对维护模式301的标识的所有条件被关闭。

4)完全伸出开关112没有被过切换。

5)安全设备103能够进入完全缩回的位置。

6)复位开关改变状态。

对于本领域技术人员，很明显可以对所述设备和方法进行许多修改和变化。在涉及所描述的设备和方法的说明和实践的基础上，对本领域技术人员来说，其它实施例和示例性实现方式变得明显。本说明书和示例仅被作为示例性的，使得随附的专利权利要求及其等同方案表明了实际的保护范围。

Claims (15)

1.电梯的安全系统，包括：

第一开关，配置为检测电梯的安全设备的第一位置；

第二开关，配置为检测所述安全设备的第二位置；

控制器，配置为监控所述第一开关的状态变化与所述第二开关的状态变化。

2.根据权利要求1所述的安全系统，其中所述控制器被进一步配置为监控所述状态变化的序列或顺序。

3.根据前述权利要求中任一项所述的安全系统，其中所述序列或顺序是期望的或非期望的。

4.根据权利要求1所述的安全系统，其中所述状态包括导通状态和断开状态，并且其中所述开关被配置为在所述导通状态下电导通。

5.根据前述权利要求中任一项所述的安全系统，其中所述开关被配置为在所述断开状态下不电导通。

6.根据前述权利要求中任一项所述的安全系统，其中所述控制器被配置为根据所述状态变化将所述电梯切换到维护模式；或者

其中所述控制器被配置为根据所述状态变化将所述电梯切换到正常操作模式。

7.根据前述权利要求中任一项所述的安全系统，其中所述控制器被配置为根据所述第一开关或所述第二开关的变化，或者根据所述开关的所述状态变化的顺序，选择性地将所述电梯切换到维护模式或正常模式。

8.根据前述权利要求中任一项所述的安全系统，其中所述第一开关被配置为验证所述安全设备被缩回。

9.根据权利要求8所述的安全系统，其中所述电梯被配置为所述正常操作模式。

10.根据前述权利要求中任一项所述的安全系统，其中所述第二开关被配置为验证所述安全设备被伸出。

11.根据权利要求10所述的安全系统，其中所述电梯被配置为所述维护操作模式。

12.根据前述权利要求中任一项所述的安全系统，其中所述控制器被配置为：如果任何状态变化是不恰当的，则所述电梯进入或保持维护模式；或其中所述控制器被配置为：如果所述序列或顺序是非期望的，则阻止所述电梯的驱动。

13.根据前述权利要求中任一项所述的安全系统，其中所述控制器被配置为从所述维护模式进入所述正常操作模式之前运行一系列步骤。

14.一种用于电梯的安全系统的方法，包括：

通过第一开关检测电梯的安全设备的第一位置；

通过第二开关检测所述安全设备的第二位置；

通过控制器监控所述第一开关的状态变化和所述第二开关的状态变化。

15.一种计算机程序产品，包括配置成引起计算机执行权利要求14所述的方法的步骤的可编程装置。