CN105523214A - 一种自动捆包装置及捆包方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动捆包装置，包括传送机构、两个立柱、定位装置和捆包机构，所述两个立柱分设于所述传送机构两侧，所述定位装置设置在所述两个立柱之间，所述捆包机构包括第一伸缩杆、打包带、热熔机构，所述第一伸缩杆安装于所述两个立柱之一上，所述打包带活动连接于所述第一伸缩杆，所述打包带部分介于所述两个立柱之间，所述第一伸缩杆带动所述打包带在所述两个立柱之间移动，所述热熔机构位于所述第一伸缩杆的自由端。通过本发明可以形成流水作业，提高了自动化程度及捆包的效率。本发明提供的捆包方法通过传送机构输送包装箱经过立柱，立柱上的捆包机构对包装箱进行捆包，形成流水作业，提高了自动化程度及捆包的质量。

Description

一种自动捆包装置及捆包方法

技术领域

本发明涉及产品包装领域，特别是一种自动捆包装置及捆包方法。

背景技术

目前，在产品的包装行业中，产品装箱完毕后，一般需将其堆叠起来并用打包带进行捆包，以方便搬运或运输包装箱。现有技术中，堆叠包装箱的打包工作一般是采用人工进行操作的。因此，这种利用人工对包装箱进行打包的操作不可避免的会出现一些不足之处：首先，打包效率低，通常在捆包过程中，需要将包装箱停留在工位上进行人工捆包。此外，操作员在捆包前不但要准备打包带，而且最后还要借助工具进行热熔处理。因此人工对包装箱的打包效率远远达不到要求；其次，由于采用人工进行打包容易出现打包带打不紧的情况，使得堆叠的包装箱在运输过程中容易出现滑箱的现象；第三，浪费打包带材料，这是因为采用人工进行打包操作时，员工不易控制打包带长度而出现多剪、少剪的情况；第四，观感性差，这是因为采用人工进行打包的操作容易使打包带在包装箱中的位置不统一，并出现歪斜的现象。显然，包装箱的打包处理方式有待改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动捆包装置，通过该装置能够有效提高包装箱的捆包的质量和效率。

本发明的另一目的在于提供一种采用上述自动捆包装置对包装箱进行捆包的方法。

为了实现上述目的，本发明实施方式提供如下技术方案：

本发明提供一种自动捆包装置，包括传送机构、两个立柱、定位装置和捆包机构，所述两个立柱分设于所述传送机构两侧，所述定位装置设置在所述两个立柱之间，所述捆包机构包括第一伸缩杆、打包带、热熔机构，所述第一伸缩杆安装于所述两个立柱之一上，所述打包带活动连接于所述第一伸缩杆，所述打包带部分介于所述两个立柱之间，所述第一伸缩杆带动所述打包带在所述两个立柱之间移动，所述热熔机构位于所述第一伸缩杆的自由端；

所述传送机构用于传送包装箱，以使所述包装箱经过所述两个立柱之间区域，所述定位装置用于检测所述包装箱是否通过所述两个立柱之间区域，所述第一伸缩杆用于在所述包装箱通过所述两个立柱之间的区域后，带动所述打包带缠绕所述包装箱，所述热熔机构用于将缠绕所述包装箱上的所述打包带固定，以实现捆包。

其中，所述捆包机构还包括第二伸缩杆，所述第二伸缩杆安装于另一个立柱中，所述打包带自由端固定于所述第二伸缩杆上。

其中，所述第二伸缩杆自由端上设有夹线机构，所述打包带的自由端固定于所述夹线机构。

其中，还包括升降机构，所述升降机构安装于所述立柱上，所述捆包机构固定于所述升降机构，所述捆包机构在所述升降机构的带动下沿竖直方向移动。

其中，所述捆包机构的数量为多个，多个所述捆包机构层叠安装于所述立柱。

其中，所述打包带到所述传输机构所在平面的距离为H，所述包装箱顶部到所述传输机构所在平面的距离为L，则满足2/3L≤H＜L。

本发明还提供一种捆包方法，包括如下步骤：

通过传送机构将包装箱传送至两个立柱之间区域，在传送机构带动下所述包装箱将介于立柱之间的打包带并向传送方向移动；

当定位装置检测到所述包装箱通过所述立柱后，安装于立柱的第一伸缩杆伸出并带动所述打包带缠绕所述包装箱；

设置于所述第一伸缩杆自由端的热熔机构将所述打包带固定，以实现捆包。

其中，所述第一伸缩杆伸出，带动所述打包带缠绕所述包装箱过程中还包括如下步骤：第二伸缩杆带动固定于其上的打包带自由端向所述第一伸缩杆靠近，所述第一伸缩杆与所述第二伸缩杆相向运动，以使得所述打包带缠绕所述包装箱。

其中，热熔机构将打包带固定后，所述第二伸缩杆自由端的夹线机构固定所述打包带，使得所述打包带连接于所述第一伸缩杆的一端固定于所述夹线机构。

其中，所述打包带到所述传输机构所在平面的距离为H，所述包装箱顶部到所述传输机构所在平面的距离为L，则满足2/3L≤H＜L。

本发明实施例具有如下优点或有益效果：

本发明的自动捆包装置包括传送机构、两个立柱、定位装置和捆包机构，通过传送机构将包装箱传送至立柱处，然后通过设置在立柱上的捆包机构对包装箱进行捆包，当定位装置检测包装箱通过立柱时完成捆包过程。通过本发明可以形成流水作业，提高了自动化程度及捆包的效率。本发明提供的捆包方法通过传送机构输送包装经过立柱，通过立柱上的捆包机构对包装箱进行捆包，形成流水作业，提高了自动化程度及捆包的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明自动捆包装置结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

此外，以下各实施例的说明是参考附加的图示，用以例示本发明可用以实施的特定实施例。本发明中所提到的方向用语，例如，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“侧面”等，仅是参考附加图式的方向，因此，使用的方向用语是为了更好、更清楚地说明及理解本发明，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸地连接，或者一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。若本说明书中出现“工序”的用语，其不仅是指独立的工序，在与其它工序无法明确区别时，只要能实现该工序所预期的作用则也包括在本用语中。另外，本说明书中用“～”表示的数值范围是指将“～”前后记载的数值分别作为最小值及最大值包括在内的范围。在附图中，结构相似或相同的用相同的标号表示。

请参阅图1，本发明一种实施方式的自动捆包装置包括传送机构10、立柱20、定位装置30和捆包机构40，所述立柱20的数量为两个，所述两个立柱20分设于所述传送机构10的两侧。所述定位装置30设置在所述两个立柱20之间，具体的，所述定位装置30可以固定在立柱20上。所述定位装置30用于检测放置在所述传送机构10上的包装箱(图中虚线表示部分)是否已经通过所述立柱20之间区域。所述捆包机构40包括第一伸缩杆41、第二伸缩杆42、打包带43、热熔机构44和剪断机构(图未示出)。所述第一伸缩杆41和所述第二伸缩杆42分设于两个立柱中。所述第一伸缩杆41和所述第二伸缩杆42能够相对于所述立柱20沿垂直所述传送机构10运动方向运动(即图中的水平方向运动)。所述第一伸缩杆41和所述第二伸缩杆42完全伸出时，两者正好相接触。所述打包带43的自由端固定于所述第二伸缩杆42上。所述打包带43的另一端活动连接于所述第一伸缩杆41。也就是说，所述打包带43能够相对于所述第一伸缩杆41滑动。进入两个立柱20之间的所述打包带43的长度在所述第一伸缩杆41带动下能够增长，以使得打包带43连接于第一伸缩杆41一端靠近打包带43的自由端。即使得所述打包带43缠绕所述包装箱。所述第一伸缩杆41的自由端设置有所述热熔机构44和剪断机构。

在进行包装箱捆包的过程中，先将包装箱放置在所述传送机构10上，通常会将所述包装箱先放置在栈板(图未示出)上，然后通过栈板将包装箱放置在传输机构10上。本实施例中，所述传输机构10为一传输带。传输机构10将所述包装箱传送至所述两个立柱20之间区域。两个立柱20之间连接有所述打包带43，在传送机构10带动下，所述包装箱会带动所述打包带43向传送方向移动。此时，由于打包带自由端固定在第二伸缩杆42上，另一端活动连接于所述第一伸缩杆41，因此包装箱继续运动，打包带43与所述第一伸缩杆41发生相对滑动，打包带43进入所述两个立柱20之间的部分增加。或者说介于两个立柱20之间的打包带43长度增长，所述打包带43会缠绕在所述包装箱的外周面。当所述定位装置30检测到所述包装箱已经通过所述立柱20后。此时所述打包带43缠绕在所述包装的三个外周面上。所述第一伸缩杆41和所述第二伸缩杆42相向运动，使得所述打包带43进入所述两个立柱20之间的部分继续增加，直至所述打包带43自由端与连接在所述第一伸缩杆41的一端相互接触。此时，打包带43完全缠绕住包装箱外周面。然后在热熔机构44作用下，围绕在包装箱外围的打包带43两端热熔连接。最后，所述剪断装置剪断热熔连接部分与所述打包带43主体的连接，完成包装箱的捆包过程。

进一步的，所述第二伸缩杆42自由端上设有夹线机构421，所述打包线43的自由端固定所述夹线机构421上。具体的，当打包带43两端热熔连接后，所述夹线机构421能够夹住打包线43连接于所述第一伸缩杆41的部分。然后剪断装置剪断热熔焊接部分与固定在夹线机构421部分的打包带43连接。此时，夹线机构421夹住的打包线部分构成了打包线新的自由端。然后，包装箱流出，所述第一伸缩杆41和所述第二伸缩杆42复位，所述打包线43在第一伸缩杆41和所述第二伸缩杆42带动下又横跨在所述两个立柱之间，以便进行下一个包装箱的捆包。

进一步的，本发明的自动捆包装置100还包括升降机构60，所述升降机构60安装于所述立柱20上，所述捆包机构40固定于所述升降机构60上，所述捆包机构40在所述升降机构60的带动下能够相对于立柱在竖直方向上移动。通过上下移动所述升降机构60，可以调节所述捆包机构40的高度，从而适应不同高度包装箱的捆包。具体的，所述第一伸缩杆41和所述第二伸缩杆42都固定于所述升降机构60上，且升降机构60同时控制所述第一伸缩杆41和所述第二伸缩杆42的升降，以使得所述第一伸缩杆41和所述第二伸缩杆42的高度大致相同，通过调节升降机构60调节打包带43的竖直高度，以适应不同高度的箱体。使得自动捆包装置100的适用性更强。

进一步的具体的，所述包装箱顶部到所述传输机构所在平面的距离为L，所述打包43到所述传输机构所在平面的距离为H，则满足2/3L≤H＜L。也就是说，捆包的位置应该靠近包装箱的顶部，以便所述包装箱层叠堆放时还能够保持较好捆包的效果。

进一步的，所述定位装置30可以是红外线传感器，或者是其他可以判断包装箱已通过立柱20的位置传感器等。

显而易见的，本发明的自动捆包装置还包括控制系统(图未示出)。所述控制系统用接收定位装置30的位置信息，并根据该信息控制第一伸缩杆41和第二伸缩杆42的运动。此外，还可以通过控制系统控制升降机构60的升降。

在其他实施方式中，自动捆包装置的捆包机构40可以不包括第二伸缩杆42。打包带43的自由端固定于未设置所述第一伸缩杆41的立柱上。具体的，未设置所述第一伸缩杆41的立柱上设有夹线机构，所述打包带43的自由端固定于所述夹线机构上，所述夹线机构的到所述传输机构所在平面的距离大致与所述第一伸缩杆41到所述传输机构所在平面的距离相同，以使得所述打包带43大致保持水平状态。

进行捆包过程中，当所述定位装置30检测到所述包装箱已经通过所述立柱20后。也就是说，所述打包带43缠绕在所述包装的三个外周面上。此时所述第一伸缩杆41靠近所述夹线机构方向运动，使得所述打包带43的长度继续被拉长，直至所述打包带43自由端与连接在所述第一伸缩杆41的一端相互接触。在所述第一伸缩杆41自由端的热熔机构44作用下，缠绕在包装箱外围的打包带43两端热熔连接；接着所述夹线机构夹住部分原本连接于所述第一伸缩杆的打包带；然后剪断装置剪断热熔连接部分与所述打包带43主体的连接；最后所述第一伸缩杆41复位，完成包装箱的捆包过程。

显而易见的，在其他实施方式中，所述捆包机构的数量还可以是多个，多个所述捆包机构层叠安装于所述立柱。也就是说，所述两个立柱之间连接有多条相互平行的打包带。当所述包装箱多层堆叠放置于所述传输机构时，所述自动捆包装置可以同时对多层包装箱同时进行捆包过程，以提高捆包效率。

本发明的自动捆包装置包括传送机构、两个立柱、定位装置和捆包机构，通过传送机构将包装箱传送至立柱处，然后通过设置在立柱上的捆包机构对包装箱进行捆包，当定位装置检测包装箱通过立柱时完成捆包过程。通过本发明可以形成流水作业，提高了自动化程度及捆包的质量。

以上介绍了本发明的捆包装置，接下来介绍本发明的捆包方法。

本发明的捆包方法，包括如下步骤：

通过传送机构将包装箱传送至两个立柱之间，在传送机构带动下所述包装箱将介于立柱之间的打包带向传送方向移动；

当定位装置检测到所述包装箱通过所述立柱后，安装于立柱的第一伸缩杆伸出并带动所述打包带缠绕所述包装箱；

设置于所述伸缩杆自由端的热熔机构将所述打包带固定，以实现捆包。

本发明提供的捆包方法通过传送机构输送包装经过立柱，通过立柱上的捆包机构对包装箱进行捆包，形成流水作业，提高了自动化程度及捆包的质量。

进一步，所述第一伸缩杆伸出，带动所述打包带缠绕所述包装箱过程中还包括如下步骤：第二伸缩杆带动固定其上的打包带自由端向所述第一伸缩杆靠近。也就是说，所述第一伸缩杆与所述第二伸缩杆相向运动，使得所述打包带的自由端与连接在第一伸缩杆上的另一端相接触。即使得所述打包带缠绕所述包装箱。通过两个伸缩杆的共同作用可以有效减小伸缩杆的行程，从而达到缩短捆包时间的效果。

更近一步的，热熔机构将打包带固定后，设于所述第二伸缩杆自由端的夹线机构固定所述打包带连接在所述第一伸缩杆的一端后，所述剪断机构剪断热熔连接部分与所述打包带的连接。也就是说，所述第二伸缩杆通过所述夹线机构固定打包带的自由端，并在剪断打包带前，夹住打包带连接在第一伸缩杆的部分，剪断后，打包带的新自由端也就被夹线机构固定住。以便进行下一个捆包过程。

更进一步的，所述包装箱顶部到所述传输机构所在平面的距离为L，所述打包带到所述传输机构所在平面的距离为H，则满足2/3L≤H＜L。也就是说，捆包的位置应该靠近包装箱的顶部，以便所述包装箱层叠堆放时还能够保持较好捆包的效果。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动捆包装置，其特征在于，包括传送机构、两个立柱、定位装置和捆包机构，所述两个立柱分设于所述传送机构两侧，所述定位装置设置在所述两个立柱之间，所述捆包机构包括第一伸缩杆、打包带、热熔机构，所述第一伸缩杆安装于所述两个立柱之一上，所述打包带活动连接于所述第一伸缩杆，所述打包带部分介于所述两个立柱之间，所述第一伸缩杆带动所述打包带在所述两个立柱之间移动，所述热熔机构位于所述第一伸缩杆的自由端；

所述传送机构用于传送包装箱，以使所述包装箱经过所述两个立柱之间区域，所述定位装置用于检测所述包装箱是否通过所述两个立柱之间区域，所述第一伸缩杆用于在所述包装箱通过所述两个立柱之间的区域后，带动所述打包带缠绕所述包装箱，所述热熔机构用于将缠绕所述包装箱上的所述打包带固定，以实现捆包。

2.如权利要求1所述的自动捆包装置，其特征在于，所述捆包机构还包括第二伸缩杆，所述第二伸缩杆安装于另一个立柱中，所述打包带自由端固定于所述第二伸缩杆上。

3.如权利要求2所述的自动捆包装置，其特征在于，所述第二伸缩杆自由端上设有夹线机构，所述打包带的自由端固定于所述夹线机构。

4.如权利要求1所述的自动捆包装置，其特征在于，还包括升降机构，所述升降机构安装于所述立柱上，所述捆包机构固定于所述升降机构，所述捆包机构在所述升降机构的带动下沿竖直方向移动。

5.如权利要求1所述的自动捆包装置，其特征在于，所述捆包机构的数量为多个，多个所述捆包机构层叠安装于所述立柱。

6.如权利要求1所述的自动捆包装置，其特征在于，所述打包带到所述传输机构所在平面的距离为H，所述包装箱顶部到所述传输机构所在平面的距离为L，则满足2/3L≤H＜L。

7.一种捆包方法，其特征在于，包括如下步骤：

通过传送机构将包装箱传送至两个立柱之间区域，在传送机构带动下所述包装箱将介于立柱之间的打包带并向传送方向移动；

当定位装置检测到所述包装箱通过所述立柱后，安装于立柱的第一伸缩杆伸出并带动所述打包带缠绕所述包装箱；

设置于所述第一伸缩杆自由端的热熔机构将所述打包带固定，以实现捆包。

8.如权利要求7所述的捆包方法，其特征在于，所述第一伸缩杆伸出，带动所述打包带缠绕所述包装箱过程中还包括如下步骤：第二伸缩杆带动固定于其上的打包带自由端向所述第一伸缩杆靠近，所述第一伸缩杆与所述第二伸缩杆相向运动，以使得所述打包带缠绕所述包装箱。

9.如权利要求8所述的捆包方法，其特征在于，热熔机构将打包带固定后，所述第二伸缩杆自由端的夹线机构固定所述打包带，使得所述打包带连接于所述第一伸缩杆的一端固定于所述夹线机构。

10.如权利要求7所述的捆包方法，其特征在于，所述打包带到所述传输机构所在平面的距离为H，所述包装箱顶部到所述传输机构所在平面的距离为L，则满足2/3L≤H＜L。