CN105521900B - 一种自动化喷涂生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动化喷涂生产线，包括工件输入单元、工件输出单元、工件转运单元、移动喷枪单元、CCD相机以及控制单元，工件输入单元和工件输出单元并排设置，工件转运单元位于工件输入单元和工件输出单元的上部，移动喷枪单元位于工件输入单元的一侧，CCD相机位于工件输入单元一侧且靠近工件转运单元的尾部，控制单元与工件输入单元、工件输出单元、工件转运单元、移动喷枪单元、CCD相机电连接。自动化喷涂生产线除了工件转运单元，还包括移动的喷枪和CCD检测相机，能够对不合格产品进行二次喷涂，不仅占地面积小，还能高效、高质量的完成喷涂作业，喷涂过程中无需人工的干预，完全是自动化喷涂。
Description
技术领域：
本发明涉及喷涂设备技术领域，具体涉及一种自动化喷涂生产线。
背景技术：
喷涂作业被广泛应用于皮具手袋、礼品包装、家具、鞋业、汽车制造等行业中，喷涂作业能够高效快速的实现工件表面的喷涂，不仅漆膜质量好，涂层平滑细腻、无刷痕，漆膜的附着力也比较好，涂层寿命比较长。
但目前的自动化喷涂生产线多占地面积大，喷涂效率低，在喷涂过程中还需要人工的干预，难以满足工业生产快速、高效的要求。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术的不足，提供一种自动化喷涂生产线，该自动化喷涂生产线除了工件转运单元，还包括移动的喷枪和CCD检测相机，能够对不合格产品进行二次喷涂，不仅占地面积小，还能高效、高质量的完成喷涂作业，喷涂过程中无需人工的干预，完全是自动化喷涂。
本发明的技术解决措施如下：
一种自动化喷涂生产线，包括工件输入单元、工件输出单元、工件转运单元、移动喷枪单元、CCD相机以及控制单元，工件输入单元和工件输出单元并排设置，工件转运单元位于工件输入单元和工件输出单元的上部，移动喷枪单元位于工件输入单元的一侧，CCD相机位于工件输入单元一侧且靠近工件转运单元的尾部，控制单元与工件输入单元、工件输出单元、工件转运单元、移动喷枪单元、CCD相机电连接，工件转运单元抓取工件输入单元上的工件并带动工件移动，移动喷枪单元对工件转运单元上的工件进行喷涂作业，CCD相机对喷涂后的工件进行拍照并将照片传递给控制单元，控制单元根据照片判断喷涂工件是否合格，如果合格，工件转运单元释放工件至工件输出单元，如果不合格，工件转运单元继续抓取工件进行下一次喷涂。
作为上述技术方案的优选，工件输入单元和工件输出单元为两个并排设置的带式输送机，两者运行方向相反，均包括胶带、滚筒以及支撑轴，滚筒为两个，其中一个为主动滚筒，另一个为从动滚筒，主动滚筒和从动滚筒经由支撑轴旋转支撑在机架上，胶带套设在主动滚筒和从动滚筒上，主动滚筒的支撑轴与驱动装置的输出轴相连接，在驱动装置的驱动下运行。
作为上述技术方案的优选，驱动装置包括减速机和伺服电机，伺服电机的输出轴通过联轴器与减速机输入轴相连接，减速机的输出轴与主动滚筒的支撑轴相连接，伺服电机的驱动功率为3-5KW。
作为上述技术方案的优选，工件转运单元包括带轮一、带轮二、夹持组件以及同步带，同步带缠绕带轮一、带轮二设置，夹持组件固定在同步带上，带轮一和带轮二的设置方向与工件输入单元的输送方向平行设置。
作为上述技术方案的优选，夹持组件包括固定板，固定板下端固定有伸缩杆，伸缩杆末端与夹持板连接，夹持板上铰接有四个抓爪，抓爪在夹持驱动装置的作用下能够张合。
作为上述技术方案的优选，移动喷枪单元包括行走移动组件、五自由度移动组件和喷枪，行走移动组件包括支撑板、旋转座以及行走轨道，支撑板底部四角通过支座连接有四组行走轮，每组行走轮均包括两个并排的行走轮，两个并排的行走轮通过一根转轴连接。
作为上述技术方案的优选，行走轨道为倒T型轨道，包括竖直部分和分布在竖直部分两侧的支撑部，每组行走轮的两个行走轮骑在倒T型轨道的两个支撑部上，旋转座固定在支撑板上，旋转座在旋转驱动电机的驱动下可绕着自身轴线旋转。
作为上述技术方案的优选，五自由度移动组件包括升降梁，升降梁上滑动连接有升降滑座，升降滑座能够沿着升降梁上下升降，升降滑座沿着升降梁上下升降过程通过升降齿轮齿条副完成，升降滑座侧面通过焊接固定连接有第一横梁，第一横梁上滑动连接有第一滑块，第一滑块沿着第一横梁左右移动，第一滑块沿着第一横梁的左右移动过程是通过左右移动齿轮齿条幅完成的，第一滑块的下部固定连接有第二横梁，第二横梁上滑动连接有第二滑块，第二滑块沿着第二横梁前后移动，第二滑块沿着第二横梁的前后移动是通过前后移动齿轮齿条幅完成的，第二滑块下部转动连接有旋转轴，旋转轴上转动连接有摆动臂。
本发明的有益效果在于：自动化喷涂生产线除了工件转运单元，还包括移动的喷枪和CCD检测相机，能够对不合格产品进行二次喷涂，不仅占地面积小，还能高效、高质量的完成喷涂作业，喷涂过程中无需人工的干预，完全是自动化喷涂。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为工件转运单元的结构示意图；
图3为行走移动组件的结构示意图；
图4为移动喷枪单元的结构示意图；
图5为夹持组件的结构示意图。
具体实施方式：
为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做出详细的说明。
如图1所示，自动化喷涂生产线包括工件输入单元22、工件输出单元21、工件转运单元、移动喷枪单元3、CCD相机4以及控制单元，工件输入单元22和工件输出单元21并排设置，工件转运单元位于工件输入单元22和工件输出单元21的上部，移动喷枪单元3位于工件输入单元的一侧，CCD相机4位于工件输入单元一侧且靠近工件转运单元的尾部，控制单元与工件输入单元、工件输出单元、工件转运单元、移动喷枪单元3、CCD相机4电连接，工件转运单元抓取工件输入单元上的工件并带动工件移动，移动喷枪单元3对工件转运单元上的工件进行喷涂作业，CCD相机4对喷涂后的工件进行拍照并将照片传递给控制单元，控制单元根据照片判断喷涂工件是否合格，如果合格，工件转运单元释放工件至工件输出单元21，如果不合格，工件转运单元继续抓取工件进行下一次喷涂。
如图1所示，工件输入单元22和工件输出单元21为两个并排设置的带式输送机，两者运行方向相反，均包括胶带213、滚筒211以及支撑轴212，滚筒211为两个，其中一个为主动滚筒，另一个为从动滚筒，主动滚筒和从动滚筒经由支撑轴212旋转支撑在机架上，胶带213套设在主动滚筒和从动滚筒上，主动滚筒的支撑轴212与驱动装置的输出轴相连接，在驱动装置的驱动下运行。
驱动装置包括减速机和伺服电机，伺服电机的输出轴通过联轴器与减速机输入轴相连接，减速机的输出轴与主动滚筒的支撑轴相连接，伺服电机的驱动功率为3-5KW。
如图2所示，工件转运单元包括带轮一11、带轮二12、夹持组件13以及同步带14，同步带14缠绕带轮一11、带轮二12设置，夹持组件13固定在同步带14上，随着同步带的运行而不断移动，带轮一和带轮二的设置方向与工件输入单元的输送方向平行设置。
如图1、3所示，移动喷枪单元3包括行走移动组件、五自由度移动组件和喷枪33，行走移动组件包括支撑板312、旋转座313以及行走轨道30，支撑板312底部四角通过支座310连接有四组行走轮311，每组行走轮均包括两个并排的行走轮311，两个并排的行走轮311通过一根转轴连接。
行走轨道为倒T型轨道，包括竖直部分和分布在竖直部分两侧的支撑部，每组行走轮311的两个行走轮骑在倒T型轨道的两个支撑部上，旋转座313固定在支撑板312上，旋转座313在旋转驱动电机的驱动下可绕着自身轴线旋转。
如图4所示，五自由度移动组件包括升降梁314，升降梁314上滑动连接有升降滑座315，升降滑座315能够沿着升降梁314上下升降，升降滑座315沿着升降梁314上下升降过程通过升降齿轮齿条副完成，升降滑座315侧面通过焊接固定连接有第一横梁316，第一横梁316上滑动连接有第一滑块317，第一滑块317沿着第一横梁316左右移动，第一滑块317沿着第一横梁316的左右移动过程是通过左右移动齿轮齿条幅完成的，第一滑块317的下部固定连接有第二横梁318，第二横梁318上滑动连接有第二滑块319，第二滑块319沿着第二横梁318前后移动，第二滑块319沿着第二横梁318的前后移动是通过前后移动齿轮齿条幅完成的，第二滑块319下部转动连接有旋转轴，旋转轴上转动连接有摆动臂320，摆动臂320在摆动臂驱动件的驱动下可实现周向摆动，摆动臂320上铰接有喷枪33。
如图5所示，夹持组件13包括固定板131，固定板131下端固定有伸缩杆132，伸缩杆132末端与夹持板133连接，夹持板133上铰接有四个抓爪134，抓爪134在夹持驱动装置的作用下能够张合。
工作原理：喷涂过程中，工件经由工件输入单元输送至工件转运单元，并被挂持在挂持组件的挂持勾上，在工件转运单元的带动下工件进入喷涂区域，在喷枪下进行喷涂，CCD相机位于工件输入单元一侧且靠近工件转运单元的尾部，控制单元与工件输入单元、工件输出单元、工件转运单元、移动喷枪单元、CCD相机电连接，CCD相机对喷涂后的工件进行拍照并将照片传递给控制单元，控制单元根据照片判断喷涂工件是否合格，如果合格，工件转运单元释放工件至工件输出单元，如果不合格，工件转运单元继续抓取工件进行下一次喷涂。
所述实施例用以例示性说明本发明，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本发明的权利保护范围，应如本发明的权利要求所列。
Claims (1)
1.一种自动化喷涂生产线，其特征在于：包括工件输入单元(22)、工件输出单元(21)、工件转运单元、移动喷枪单元(3)、CCD相机(4)以及控制单元，工件输入单元和工件输出单元并排设置，工件转运单元位于工件输入单元和工件输出单元的上部，移动喷枪单元位于工件输入单元的一侧，CCD相机位于工件输入单元一侧且靠近工件转运单元的尾部，控制单元与工件输入单元、工件输出单元、工件转运单元、移动喷枪单元、CCD相机电连接；工件输入单元(22)和工件输出单元(21)为两个并排设置的带式输送机，两者运行方向相反，均包括胶带(213)、滚筒(211)以及支撑轴(212)，滚筒(211)为两个，其中一个为主动滚筒，另一个为从动滚筒，主动滚筒和从动滚筒经由支撑轴(212)旋转支撑在机架上，胶带(213)套设在主动滚筒和从动滚筒上，主动滚筒的支撑轴(212)与驱动装置的输出轴相连接，在驱动装置的驱动下运行；驱动装置包括减速机和伺服电机，伺服电机的输出轴通过联轴器与减速机输入轴相连接，减速机的输出轴与主动滚筒的支撑轴相连接，伺服电机的驱动功率为3-5KW；工件转运单元包括带轮一(11)、带轮二(12)、夹持组件(13)以及同步带(14)，同步带缠绕带轮一、带轮二设置，夹持组件固定在同步带上；带轮一和带轮二的设置方向与工件输入单元的输送方向平行设置；夹持组件(13)包括固定板(131)，固定板(131)下端固定有伸缩杆(132)，伸缩杆末端与夹持板(133)连接，夹持板上铰接有四个抓爪(134)，抓爪在夹持驱动装置的作用下能够张合；移动喷枪单元(3)包括行走移动组件、五自由度移动组件和喷枪(33)，行走移动组件包括支撑板(312)、旋转座(313)以及行走轨道(30)，支撑板(312)底部四角通过支座(310)连接有四组行走轮(311)，每组行走轮(311)均包括两个并排的行走轮(311)，两个并排的行走轮(311)通过一根转轴连接；行走轨道为倒T型轨道，包括竖直部分和分布在竖直部分两侧的支撑部，每组行走轮(311)的两个行走轮骑在倒T型轨道的两个支撑部上，旋转座(313)固定在支撑板(312)上，旋转座(313)在旋转驱动电机的驱动下可绕着自身轴线旋转；五自由度移动组件包括升降梁(314)，升降梁(314)上滑动连接有升降滑座(315)，升降滑座(315)能够沿着升降梁(314)上下升降，升降滑座(315)沿着升降梁(314)上下升降过程通过升降齿轮齿条副完成，升降滑座(315)侧面通过焊接固定连接有第一横梁(316)，第一横梁(316)上滑动连接有第一滑块(317)，第一滑块(317)沿着第一横梁(316)左右移动，第一滑块(317)沿着第一横梁(316)的左右移动过程是通过左右移动齿轮齿条幅完成的，第一滑块(317)的下部固定连接有第二横梁(318)，第二横梁(318)上滑动连接有第二滑块(319)，第二滑块(319)沿着第二横梁(318)前后移动，第二滑块(319)沿着第二横梁(318)的前后移动通过前后移动齿轮齿条幅完成，第二滑块(319)下部转动连接有旋转轴，旋转轴上转动连接有摆动臂(320)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Wang Wenqing Inventor before: He Zhonghan |
|
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20180124 Address after: 523000 Guangdong province Dongguan Songshan Lake high tech Industrial Development Zone Productivity building 406 Applicant after: Dongguan Lianzhou Intellectual Property Operation Management Co.,Ltd. Address before: 215000 Wuzhong District, Jiangsu, Luzhi Town, Suzhou Applicant before: Jiama mechanical coating technology (Suzhou) Co. Ltd. |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20190513 Address after: 545005 Second Team of Shilang Road, Wenbi Village, Liuzhou District, Guangxi Zhuang Autonomous Region Patentee after: Liuzhou Yiqian Auto Fittings Co., Ltd. Address before: 523000 productivity building 406, Songshan Hu high tech Industrial Development Zone, Dongguan, Guangdong Patentee before: Dongguan Lianzhou Intellectual Property Operation Management Co.,Ltd. |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180515 Termination date: 20210308 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |