CN113353556B - 一种香烟滤棒自动排列输出系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及公开了一种香烟滤棒自动排列输出系统。涉及烟支滤棒生产技术领域。本申请具体多个纵向分布的滤棒传送装置，用以将多个不同滤棒段排列输出的滤棒排列装置，用以将多个滤棒传送装置上的滤棒段按照顺序运输到滤棒排列装置中的滤棒转运装置，以及用以对滤棒段进行导向限位的滤棒导向装置；滤棒转运装置包括多个伸出长度不同的滤棒传送装置上滤棒段的夹板组件，以及与多个夹板组件滑动连接、用以供多个夹板组件在其上滑动的跑道形滑轨，滤棒导向装置上设有多个不同高度的接料槽、用以分别接收夹板组件上不同高度的滤棒段。本发明在进行多段香烟滤棒的排序运输时，使多段香烟滤棒在排序运输装置上准确到达指定位置，保证滤棒复合的质量。

Description

一种香烟滤棒自动排列输出系统

技术领域

本发明涉及烟支滤棒生产技术领域，特别是涉及一种香烟滤棒自动排列输出系统。

背景技术

近年来，为满足消费者的个性化需求，出现了各种类型的烟嘴产品。随着吸烟与健康矛盾的日益突出，减害降焦是烟草行业发展的趋势。复合滤嘴棒是目前国内外卷烟行业应用最多的特种滤嘴棒，与醋纤滤嘴棒等单一结构滤嘴棒相比，复合滤嘴棒由两段或多段不同结构的段节组成，其内段可以添加各种功能性的颗粒、粉末、液体等材料，达到减害降焦的目的。在多段滤棒复合过程中，现有技术一般是通过时序控制模块控制装有不同滤棒段的物料装载装置将卷烟滤棒输出的顺序和时间间隔，使多段卷烟滤棒按照顺序通过不同的输送管道输送到复合平台上，但是由于多段卷烟滤棒在输送管道中的运输不受控制且受外界环境的影响较大，从而使滤棒段在进行排序时无法准确到达指定位置，影响滤棒的复合效果。

中国专利CN108567164B、公开日2019-12-24公开了一种基于气力输送的复合滤嘴棒排序输送装置，包括若干组气源发射模块、输送管道、输送带、减速装置和时序控制模块，所述若干组气源发射模块输入端连接高压气源，输出端连接输送管道，若干输送管道末端均连接同一条输送带，不同的气源发射模块内放置不同的滤嘴棒段节，通过时序控制模块控制不同气源发射模块内滤嘴棒段节的发射顺序和时间间隔，滤嘴棒段节经气源发射模块发射后通过对应的输送管道，依次落入输送带上，经过减速装置减速后运输到后续成型装置。该发明装置能快速地对复合滤嘴棒进行排序输送，避免滤嘴棒在输送过程中出现堵塞，增加了生产效率。但是该排序输送装置中的滤嘴棒从气源发射模块输出端进入输送管道时不受控制且受外界环境的影响较大，从而使滤棒段在输送带上无法准确到达指定位置，影响滤棒的复合效果。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述现有技术的不足，提供一种香烟滤棒自动排列输出系统，在进行多段香烟滤棒的排序运输时，使多段香烟滤棒在排序运输装置上准确到达指定位置，保证滤棒复合的质量。

本发明提出一种香烟滤棒自动排列输出系统，包括多个纵向分布、用以对多个不同滤棒段进行传送的滤棒传送装置，用以将多个不同滤棒段排列输出的滤棒排列装置，用以将多个所述滤棒传送装置上的滤棒段按照顺序运输到所述滤棒排列装置中的滤棒转运装置，以及用以在所述滤棒转运装置上的滤棒段落入所述滤棒排列装置中时对滤棒段进行导向限位的滤棒导向装置；所述滤棒转运装置包括多个伸出长度不同、用以分别夹持不同高度的所述滤棒传送装置上滤棒段的夹板组件，以及与多个所述夹板组件滑动连接、用以供多个夹板组件在其上滑动的跑道形滑轨，所述滤棒导向装置上设有多个不同高度的接料槽、用以分别接收所述夹板组件上夹持的不同高度的滤棒段。

进一步地，还包括多个用以装载不同滤棒段的滤棒上料装置，以及用以将多个滤棒上料装置中装载的不同滤棒段分别分拣到相应的所述滤棒传送装置上的滤棒分拣装置。

进一步地，所述滤棒上料装置包括盘式振动给料机，以及设于所述盘式振动给料机一侧、用以将盘式振动给料机中的滤棒段送出的给料轨道。

进一步地，所述滤棒分拣装置为设于多个所述滤棒上料装置与多个滤棒传送装置之间的并联机器人。

进一步地，所述滤棒传送装置包括主动轮，从动轮，以及同时套设于所述主动轮和从动轮的传送带，所述传送带的内周表面设有与主动轮和从动轮配合的锯齿。

进一步地，所述传送带上设有用以对滤棒段进行限位的V形槽。

进一步地，所述夹板组件包括与所述跑道形滑轨滑动连接、且相邻设置的两安装座，以及分别固定在两所述安装座上的两夹持板，两所述夹持板的伸出长度相同。

进一步地，多个所述接料槽在所述滤棒导向装置上纵向分布，所述滤棒导向装置还包括设于底部的下料口，所述下料口与多个所述接料槽连通，所述下料口与所述滤棒排列装置对接。

进一步地，所述滤棒排列装置包括与所述下料口对接、用以装载滤棒段的多个棒料承接盒，以及用以将多个所述棒料承接盒中装载的滤棒段运输到香烟复合平台上的传送链条，多个所述棒料承接盒均设于所述传送链条上。

进一步地，还包括分别设于多个所述接料槽口的多个位置传感器，以及分别设于多个所述棒料承接盒中的多个压力传感器。

本发明的一种香烟滤棒自动排列输出系统具有以下增益效果：

（1）本输出系统通过在多个纵向分布的滤棒传送装置上分别放置不同的滤棒段，再通过滤棒转运装置按照滤棒复合时各个滤棒段的位置顺序，将滤棒传送装置上的不同滤棒段依次运输到滤棒排列装置上，滤棒排列装置将依次运输过来的不同滤棒段按照先后顺序排列，并将排列好的不同滤棒段运输到后续的复合工序中，从而实现多段香烟滤棒复合过程中，不同滤棒段的排列运输；

（2）本输出系统的滤棒转运装置设置成包括多个伸出长度不同的夹板组件，和供多个夹板组件在其上滑动的跑道形滑轨，一个夹板组件可以对一个滤棒段进行夹持，当需要进行几个滤棒段的复合，就在跑道形滑轨上滑动连接多少个夹板组件。通过伸出长度不同的夹板组件用来对不同高度的滤棒传送装置上的滤棒段进行夹取，再通过夹板组件在跑道形滑轨上滑动，将夹取的滤棒段运输到滤棒排列装置中。之所以将滑轨设置成跑道形，使夹板组件将夹取的滤棒段运输到滤棒排列装置中后，又能够沿着滑轨滑动到滤棒转运装置一侧，再次进行滤棒段的夹取，从而实现夹板组件的循环利用，大大降低了本申请的加工成本，减少资源浪费；

（3）本输出系统的滤棒导向装置上设有多个不同高度的接料槽，用以分别接收伸出长度不同的夹板组件上夹持的滤棒段，从而使多个不同滤棒段精准的落在滤棒排列装置中的指定位置，再通过滤棒排列装置将排列好的滤棒段运输到后续复合工序中，实现多个不同滤棒段的排列运输，为多段香烟滤棒的复合做好准备工作；

（4）本输出系统的多个接料槽在滤棒导向装置上纵向分布，滤棒导向装置还包括设于底部的下料口，下料口与多个所述接料槽连通，下料口与滤棒排列装置对接。之所以将多个接料槽在滤棒导向装置上纵向分布，是因为多个接料槽要分别接收不同高度的滤棒段，将多个接料槽在滤棒导向装置上纵向分布，不仅可以在实现在滤棒导向装置上设置不同高度的接料槽的基础上，简化滤棒导向装置的结构，而且滤棒转运装置可以在同一位置将滤棒段放入接料槽中，简化本系统的控制程序。滤棒导向装置还包括设于底部的下料口，下料口与多个接料槽连通，通过底部的下料口与滤棒排列装置对接，使滤棒转运装置上的滤棒段通过接料槽与下料口之间的通道落到滤棒排列装置上，从而使滤棒段精准的落在滤棒排列装置上的位置，实现多个不同滤棒段的排序；

（5）本输出系统的滤棒排列装置包括传送链条和设于传送链条上的多个棒料承接盒，棒料承接盒固定设于传送链条上，当传送链条转动时，带动多个棒料承接盒向前移动，多个棒料承接盒与滤棒导向装置的下料口依次对接，多个在跑道形滑轨上依次排列的夹持组件夹持着的不同滤棒段，依次将滤棒段从相对应高度的接料槽进入滤棒导向装置中，再由下料口依次落入与下料口对接的多个棒料承接盒中。传送链条继续带动多个棒料承接盒向前移动，从而将在多个棒料承接盒中依次排列的多个不同滤棒段运输到下一道工序中。之所以在传送链条上设置棒料承接盒，一方面是对香烟滤棒进行限位，防止其在传送链条上滚落，从而导致生产材料的浪费；另一方面是使滤棒段准确的落在传送链条指定的位置，从而使滤棒排列装置对多个不同滤棒断进行排列，方便后续多段香烟滤棒的复合；

（6）本输出系统还包括分别设于多个接料槽口的多个位置传感器，以及分别设于多个棒料承接盒中的多个压力传感器。在多个接料槽口的位置设置有多个位置传感器，当位置传感器感应到有滤棒段到达接料槽的上方时，将电信号传送到控制系统中，控制系统控制夹板组件在跑道形滑轨上停止滑动和传送链条停止转动，同时控制两个夹持板将抵接的滤棒段松开，使其落入接料槽中。在多个棒料承接盒中均设有压力传感器，当压力传感器感应到滤棒段落入棒料承接盒中时，传递电信号给控制系统，控制系统控制夹板组件在跑道形滑轨上开始滑动，同时控制传送链条开始转动。

附图说明

并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且与描述一起用于解释本发明的原理。在这些附图中，类似的附图标记用于表示类似的要素。

图1为本发明实施例的一种香烟滤棒自动排列输出系统的结构示意图；

图2为本发明实施例的一种香烟滤棒自动排列输出系统的滤棒上料装置的结构示意图；

图3为本发明实施例的一种香烟滤棒自动排列输出系统的滤棒传送装置的结构示意图；

图4为本发明实施例的一种香烟滤棒自动排列输出系统的滤棒转运装置的结构示意图；

图5为本发明实施例的一种香烟滤棒自动排列输出系统的夹板组件的结构示意图；

图6为本发明实施例的一种香烟滤棒自动排列输出系统的滤棒排列装置的结构示意图；

图7为本发明实施例的一种香烟滤棒自动排列输出系统的滤棒导向装置的结构示意图。

图中：1、滤棒上料装置；11、盘式振动给料机；12、给料轨道；2、滤棒传送装置；21、主动轮；22、从动轮；23、传送带；231、V形槽；3、滤棒分拣装置；4、滤棒转运装置；41、夹板组件；411、安装座；412、夹持板；42、跑道形滑轨；5、滤棒排列装置；51、棒料承接盒；52、传送链条；6、滤棒导向装置；61、接料槽；62、下料口。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例的一种香烟滤棒自动排列输出系统，包括多个纵向分布、用以对多个不同滤棒段进行传送的滤棒传送装置2，用以将多个不同滤棒段排列输出的滤棒排列装置5，用以将多个滤棒传送装置2上的滤棒段按照顺序运输到滤棒排列装置5中的滤棒转运装置4，以及用以在滤棒转运装置4上的滤棒段落入滤棒排列装置5中时对滤棒段进行导向限位的滤棒导向装置6；滤棒转运装置4包括多个伸出长度不同、用以分别夹持不同高度的滤棒传送装置2上滤棒段的夹板组件41，以及与多个夹板组件41滑动连接、用以供多个夹板组件41在其上滑动的跑道形滑轨42，滤棒导向装置6上设有多个不同高度的接料槽61、用以分别接收夹板组件41上夹持的不同高度的滤棒段，具体效果见图1和图4。

在本申请中，通过在多个纵向分布的滤棒传送装置2上分别放置不同的滤棒段，再通过滤棒转运装置4按照滤棒复合时各个滤棒段的位置顺序，将滤棒传送装置2上的不同滤棒段依次运输到滤棒排列装置5上，滤棒排列装置5将依次运输过来的不同滤棒段按照先后顺序排列，并将排列好的不同滤棒段运输到后续的复合工序中，从而实现多段香烟滤棒复合过程中，不同滤棒段的排列运输。

由于多个滤棒传送装置2纵向分布，放置在滤棒传送装置2上的不同滤棒段的高度不同，要想实现滤棒转运装置4按照顺序将滤棒传送装置2上的不同滤棒段依次运输到滤棒排列装置5上，滤棒转运装置4需要对不同高度的滤棒段进行转运，因此将滤棒转运装置4设置成包括多个伸出长度不同的夹板组件41，和供多个夹板组件41在其上滑动的跑道形滑轨42，一个夹板组件41可以对一个滤棒段进行夹持，当需要进行几个滤棒段的复合，就在跑道形滑轨42上滑动连接多少个夹板组件41。通过伸出长度不同的夹板组件41用来对不同高度的滤棒传送装置2上的滤棒段进行夹取，再通过夹板组件41在跑道形滑轨42上滑动，将夹取的滤棒段运输到滤棒排列装置5中。之所以将滑轨设置成跑道形，是因为这种结构的滑轨能够使夹板组件41将夹取的滤棒段运输到滤棒排列装置5中后，又能够沿着滑轨滑动到滤棒转运装置4一侧，再次进行滤棒段的夹取，从而实现夹板组件41的循环利用，大大降低了本申请的加工成本，减少资源浪费。而且可以根据实际的使用要求，设计跑道形滑轨42上夹板组件41的数量，夹板组件41的数量越多，香烟滤棒的复合效率越高。

夹板组件41在跑道形滑轨42上运动到滤棒排列装置5一侧时，将滤棒段松开，滤棒段在自身重力的作用下落入滤棒排列装置5中，因为夹板组件41的伸出长度不同，所以夹板组件41与滤棒排列装置5之间需要预留出一定的高度距离，由于滤棒段的质量较轻，滤棒段在自由下落的过程中容易受到周围环境的影响，从而使滤棒段落在滤棒排列装置5上时随机分布，给后续的滤棒复合工作带来困难。滤棒导向装置6在夹板组件41将滤棒段松开后滤棒段自由下落时对滤棒段进行限位和导向，从而使滤棒段准确的落在滤棒排列装置5中的指定位置。

为了使滤棒导向装置6更好的对下落的滤棒进行导向，要尽可能的缩短夹板组件41与滤棒导向装置6之间的高度，因此针对伸出长度不同的夹板组件41，滤棒导向装置6上设有多个不同高度的接料槽61，用以分别接收伸出长度不同的夹板组件41上夹持的滤棒段，从而使多个不同滤棒段精准的落在滤棒排列装置5中的指定位置，再通过滤棒排列装置5将排列好的滤棒段运输到后续复合工序中，实现多个不同滤棒段的排列运输，为多段香烟滤棒的复合做好准备工作。

在本申请中，还包括多个用以装载不同滤棒段的滤棒上料装置1，以及用以将多个滤棒上料装置1中装载的滤棒段分别分拣到相应的滤棒传送装置2上的滤棒分拣装置3。通过在多个滤棒上料装置1中分别装入不同的滤棒段，再通过滤棒分拣装置3按照顺序将各个滤棒上料装置1中的滤棒段分别分拣到相对应的滤棒传送装置2上，然后通过滤棒转运装置4依次将相对应的滤棒传送装置2上的滤棒段夹持到滤棒排列装置5中，最后由滤棒排列装置5将排列好的滤棒段运输到下一道复合工序中，从而实现不同滤棒段的排列运输，方便多段香烟滤棒的复合。

滤棒上料装置1包括盘式振动给料机11，以及设于盘式振动给料机11一侧、用以将盘式振动给料机11中的滤棒段送出的给料轨道12，具体效果见图2。将滤棒段倒入盘式振动给料机11中，通过设于盘式振动给料机11一侧的给料轨道12将盘式振动给料机11中的滤棒段送出，滤棒分拣装置3再将给料轨道12上的滤棒段分拣到滤棒传送装置2上。之所以采用盘式振动给料机11而不是普通的装料桶，是因为最终滤棒段进入到给料轨道12上时是一根一根排列整齐送出的，从而方便滤棒分拣装置3进行分拣。如果采用的是普通的装料桶，同时倒入大量滤棒段时，会造成滤棒段相互挤压，从而造成装料桶出料口的堵塞，使滤棒段无法顺利到达给料轨道12上。而采用盘式振动给料机11，在装入物料后会持续产生振动，当大量的滤棒段进入盘式振动给料机11后，盘式振动给料机11产生的振动会使滤棒段松散，从而防止大量的滤棒段挤压在出料口，造成出料口的堵塞。

滤棒分拣装置3为设于多个滤棒上料装置1与多个滤棒传送装置2之间的并联机器人，具体效果见图1。滤棒分拣装置3为并联机器人，设置在多个滤棒上料装置1和多个滤棒传送装置2之间，通过并联机器人将多个滤棒上料装置1中的滤棒段分别分拣到多个滤棒传送装置2上。在香烟滤棒的实际生产中，如果需要进行几个滤棒段的复合，就采用相应数量的滤棒上料装置1和滤棒传送装置2，同时采用相应自由度的并联机器人对滤棒上料装置1上的滤棒段进行分拣。举例说明：如果是要进行三段式滤棒段复合，就要采用三个滤棒上料装置1和三个滤棒传送装置2，将不同的三个滤棒段分别装入三个滤棒上料装置1中，通过三自由度的并联机器人分别将三个滤棒上料装置1中的滤棒段分拣到相对应的三个滤棒传送装置2上，此滤棒转运装置4可以采用广州钜泽机器人工程技术有限公司的GSK C3-1100 并联机器人。

滤棒传送装置2包括主动轮21，从动轮22，以及同时套设于主动轮21和从动轮22的传送带23，传送带23的内周表面设有与主动轮21和从动轮22配合的锯齿，具体效果见图3。由于传送带23的内周表面设有锯齿，当主动轮21转动时，传送带23内周表面的锯齿与主动轮21配合，从而带动传送带23转动。传送带23开始转动后，传送带23内周表面的锯齿与从动轮22配合，带动从动轮22转动，从而实现传送带23围绕主动轮21和从动轮22进行转动，进而带动放置于传送带23上的滤棒段向前运动，使其不会对后面滤棒转运装置4分拣过来的滤棒段在传送带23上的放置造成阻碍。

传送带23上设有用以对滤棒段进行限位的V形槽231，具体效果见图3。在传送带23上设有V形槽231，是为了对放置在传送带23上的滤棒段进行限位，防止在传送带23转动时滤棒段从传送带23上掉落，不仅会造成生产材料的浪费，同时还会影响香烟滤棒的复合。因为滤棒段一般为圆柱状，如果传送带23表面为平面，将滤棒段放置在传送带23上，当传送带23转动时，滤棒段很容易在传送带23上滚动，从而使其从传送带23上掉落。而在传送带23上设置V形槽231，滤棒分拣装置3将滤棒段放置在传送带23上的V形槽231中，V形槽231会对滤棒段进行限位，限制其滚动，从而使其不易从传送带23上掉落。

夹板组件41包括与跑道形滑轨42滑动连接、且相邻设置的两安装座411，以及分别固定在两安装座411上的两夹持板412，两夹持板412的伸出长度相同，具体效果见图5。夹板组件41包括在跑道形滑轨42上滑动连接、且相邻设置的两安装座411，每个安装座411上均固定连接有一个夹持板412，两个夹持板412的伸出长度相同。当需要将夹板组件41对香烟滤棒进行夹持时，相邻设置的两安装座411在跑道形滑轨42上相互靠近，使一个安装座411上的夹持板412抵接于滤棒段的一端，另一个安装座411上的夹持板412抵接于滤棒段的另一端，从而使两个夹持板412对滤棒段进行固定，实现滤棒段的夹持。为了使夹板组件41可以对不同高度的滤棒传送装置2上的滤棒段进行夹取，多个夹板组件41的伸出长度不同，夹板组件41是通过夹持板412对滤棒段进行夹取，因此是夹持板412的伸出长度不同，但是一个滤棒段需要两个夹持板412段进行夹取，因此两个夹持板412的伸出长度相同。当夹持有滤棒段的两安装座411在跑道形滑轨42上继续同步滑动时，滤棒段跟随安装座411一起在跑道形滑轨42上移动，从而实现滤棒段的转运。

之所以将夹板组件41设置成在两个安装座411上分别固定一个夹持板412，用来对香烟滤棒进行夹持，是为了方便香烟滤棒的夹持，同时使夹板组件41的结构简单，易于实施。如果在同一个安装座411上设置两个夹持板412对香烟滤棒进行夹持，两个夹持板412需要在安装座411上移动，才能对滤棒段进行夹紧和放松，这使夹板组件41的结构较为复杂，难以实施。

多个接料槽61在滤棒导向装置6上纵向分布，滤棒导向装置6还包括设于底部的下料口62，下料口62与多个所述接料槽61连通，下料口62与滤棒排列装置5对接，具体效果见图1和图7。之所以将多个接料槽61在滤棒导向装置6上纵向分布，是因为多个接料槽61要分别接收不同高度的滤棒段，将多个接料槽61在滤棒导向装置6上纵向分布，不仅可以在实现在滤棒导向装置6上设置不同高度的接料槽61的基础上，简化滤棒导向装置6的结构，而且滤棒转运装置4可以在同一位置将滤棒段放入接料槽61中，简化本系统的控制程序。滤棒导向装置6还包括设于底部的下料口62，下料口62与多个接料槽61连通，通过底部的下料口62与滤棒排列装置5对接，使滤棒转运装置4上的滤棒段通过接料槽61与下料口62之间的通道落到滤棒排列装置5上，从而使滤棒段精准的落在滤棒排列装置5上的位置，实现多个不同滤棒段的排序。

滤棒排列装置5包括与下料口62对接、用以装载滤棒段的多个棒料承接盒51，以及用以将多个棒料承接盒51中装载的滤棒段运输到香烟复合平台上的传送链条52，多个棒料承接盒51均设于传送链条52上，具体效果见图6。滤棒排列装置5包括传送链条52和设于传送链条52上的多个棒料承接盒51，棒料承接盒51固定设于传送链条52上，当传送链条52转动时，带动多个棒料承接盒51向前移动，多个棒料承接盒51与滤棒导向装置6的下料口62依次对接，多个在跑道形滑轨42上依次排列的夹持组件夹持着的不同滤棒段，依次将滤棒段从相对应高度的接料槽61进入滤棒导向装置6中，再由下料口62依次落入与下料口62对接的多个棒料承接盒51中。传送链条52继续带动多个棒料承接盒51向前移动，从而将在多个棒料承接盒51中依次排列的的多个不同滤棒段运输到下一道工序中。之所以在传送链条52上设置棒料承接盒51，一方面是对香烟滤棒进行限位，防止其在传送链条52上滚落，从而导致生产材料的浪费；另一方面是使滤棒段准确的落在传送链条52指定的位置，从而使滤棒排列装置5对多个不同滤棒断进行排列，方便后续多段香烟滤棒的复合。

还包括分别设于多个接料槽61口的多个位置传感器，以及分别设于多个棒料承接盒51中的多个压力传感器。在多个接料槽61口的位置设置有多个位置传感器，当位置传感器感应到有滤棒段到达接料槽61的上方时，将电信号传送到控制系统中，控制系统控制夹板组件41在跑道形滑轨42上停止滑动和传送链条52停止转动，同时控制两个夹持板412将抵接的滤棒段松开，使其落入接料槽61中。在多个棒料承接盒51中均设有压力传感器，当压力传感器感应到滤棒段落入棒料承接盒51中时，传递电信号给控制系统，控制系统控制夹板组件41在跑道形滑轨42上开始滑动，同时控制传送链条52开始转动。

之所以进行这种设置，是为了实现滤棒段准确的落在传送链条52指定的棒料承接盒51中，因为夹持组件需要对滤棒段进行转运，所以夹持组件需要在跑道形滑轨42上滑动，而滤棒排列装置5需要将排列好的多个不同滤棒段运出，且从下料口62中落下的多个不同滤棒段要依次落入不同的棒料承接盒51中进行排列，因此滤棒排列装置5也需要进行转动，如果夹持组件在跑道形滑轨42上滑动的过程中将滤棒段放入接料槽61中，滤棒段从下料口62中落入滤棒排列装置5中时，滤棒排列装置5也是处于转动的状态，则很难保证滤棒段能够准确的落入指定的棒料承接盒51中进行排序，只有通过传感器在夹持组件落料时控制夹持组件停止滑动，同时控制转动链条停止转动，才能保证夹持组件放入接料槽61中的滤棒段准确的落入指定的棒料承接盒51中，待滤棒段落入棒料承接盒51中后，再控制夹持组件开始滑动和控制转动链条开始转动。

上面描述的内容可以单独地或者以各种方式组合起来实施，而这些变型方式都在本发明的保护范围之内。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包含一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种香烟滤棒自动排列输出系统，其特征在于：包括多个纵向分布、用以对多个不同滤棒段进行传送的滤棒传送装置（2），用以将多个不同滤棒段排列输出的滤棒排列装置（5），用以将多个所述滤棒传送装置（2）上的滤棒段按照顺序运输到所述滤棒排列装置（5）中的滤棒转运装置（4），以及用以在所述滤棒转运装置（4）上的滤棒段落入所述滤棒排列装置（5）中时对滤棒段进行导向限位的滤棒导向装置（6）；所述滤棒转运装置（4）包括多个伸出长度不同、用以分别夹持不同高度的所述滤棒传送装置（2）上滤棒段的夹板组件（41），以及与多个所述夹板组件（41）滑动连接、用以供多个夹板组件（41）在其上滑动的跑道形滑轨（42），所述滤棒导向装置（6）上设有多个不同高度的接料槽（61）、用以分别接收所述夹板组件（41）上夹持的不同高度的滤棒段，所述滤棒排列装置（5）包括用以装载滤棒段的多个棒料承接盒（51），所述滤棒传送装置（2）包括主动轮（21），从动轮（22），以及同时套设于所述主动轮（21）和从动轮（22）的传送带（23），所述传送带（23）的内周表面设有与主动轮（21）和从动轮（22）配合的锯齿，所述传送带（23）上设有用以对滤棒段进行限位的V形槽（231）。

2.如权利要求1所述的一种香烟滤棒自动排列输出系统，其特征在于：还包括多个用以装载不同滤棒段的滤棒上料装置（1），以及用以将多个滤棒上料装置（1）中装载的滤棒段分别分拣到相应的所述滤棒传送装置（2）上的滤棒分拣装置（3）。

3.如权利要求2所述的一种香烟滤棒自动排列输出系统，其特征在于：所述滤棒上料装置（1）包括盘式振动给料机（11），以及设于所述盘式振动给料机（11）一侧、用以将盘式振动给料机（11）中的滤棒段送出的给料轨道（12）。

4.如权利要求2所述的一种香烟滤棒自动排列输出系统，其特征在于：所述滤棒分拣装置（3）为设于多个所述滤棒上料装置（1）与多个滤棒传送装置（2）之间的并联机器人。

5.如权利要求1所述的一种香烟滤棒自动排列输出系统，其特征在于：所述夹板组件（41）包括与所述跑道形滑轨（42）滑动连接、且相邻设置的两安装座（411），以及分别固定在两所述安装座（411）上的两夹持板（412），两所述夹持板（412）的伸出长度相同。

6.如权利要求1所述的一种香烟滤棒自动排列输出系统，其特征在于：多个所述接料槽（61）在所述滤棒导向装置（6）上纵向分布，所述滤棒导向装置（6）还包括设于底部的下料口（62），所述下料口（62）与多个所述接料槽（61）连通，所述下料口（62）与所述滤棒排列装置（5）对接。

7.如权利要求6所述的一种香烟滤棒自动排列输出系统，其特征在于：多个所述棒料承接盒（51）与所述下料口（62）对接，所述滤棒排列装置（5）还包括用以将多个所述棒料承接盒（51）中装载的滤棒段运输到香烟复合平台上的传送链条（52），多个所述棒料承接盒（51）均设于所述传送链条（52）上。

8.如权利要求7所述的一种香烟滤棒自动排列输出系统，其特征在于：还包括分别设于多个所述接料槽（61）口的多个位置传感器，以及分别设于多个所述棒料承接盒（51）中的多个压力传感器。

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