CN105520822B - 一种辅助康复的拐杖 - Google Patents

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Abstract

一种辅助康复的拐杖，属于医疗器材技术领域，包括扶手、控制器、支柱、轴承、支板、第一弹簧、套筒、螺母、连接块、螺杆、第一滑轨、第一滑块、第一气缸、防滑板、万向轮、第二气缸、支杆、电机、机座、第二电动推杆、第一电动推杆、踩板、第二弹簧、第二滑块和第二滑轨，所述套筒下安装支杆，支杆下安装两个第一气缸，第一气缸下安装防滑板，支杆下安装第二气缸，第二气缸下安装万向轮，套筒内左右两侧各安装第一滑轨，第一滑轨上安装第一滑块，两个第一滑块之间安装电机，电机上安装螺杆，螺杆外套设螺母，螺母左右两侧各安装连接块；本发明的优点是：具有康复训练功能。

Description

一种辅助康复的拐杖
技术领域
本发明涉及一种辅助康复的拐杖，属于医疗器材技术领域。
背景技术
手杖既可稳身健步，又可增强体力，无论是登山步行，还是闲立庭院都不可少，医疗手杖，登山手杖等更是在我们的生活中充当了比较重要的角色。现代社会竞争激烈，脚伤病人大都仍然会正常上下班，脚伤病人走路不方便，他们需要借助手杖行走，为了加快康复，他们脚部需要进行小幅度的上下抬腿或者前后移动的康复训练，而现有技术的拐杖都没有进行康复训练功能的拐杖。为了解决上述困难，需要开发一款具有康复训练功能的拐杖。
发明内容
本发明的目的是提供一种辅助康复的拐杖。
本发明要解决的问题是现有技术的拐杖都没有进行康复训练功能的问题。
为实现本发明的目的，本发明采用的技术方案是：
一种辅助康复的拐杖，包括扶手、控制器、支柱、轴承、支板、第一弹簧、套筒、螺母、连接块、螺杆、第一滑轨、第一滑块、第一气缸、防滑板、万向轮、第二气缸、支杆、电机、机座、第二电动推杆、第一电动推杆、踩板、第二弹簧、第二滑块和第二滑轨，所述套筒下安装支杆，支杆下安装两个第一气缸，第一气缸下安装防滑板，支杆下安装第二气缸，第二气缸下安装万向轮，套筒内左右两侧各安装第一滑轨，第一滑轨上安装第一滑块，两个第一滑块之间安装电机，电机上安装螺杆，螺杆外套设螺母，螺母左右两侧各安装连接块，连接块安装在套筒内侧壁上，螺杆上端伸出套筒外，螺杆上安装轴承，轴承左右两侧各安装支板，支板下安装连接第一弹簧，第一弹簧的另一端安装在套筒上，轴承上安装支柱，支柱上安装扶手，套筒左侧安装第二滑轨，第二滑轨上安装第二滑块，第二滑块下安装第二电动推杆，第二电动推杆安装在机座上，机座安装在套筒上，第二滑块左侧安装第二弹簧，第二弹簧左侧安装踩板，踩板下安装第一电动推杆，第一电动推杆前端与第二电动推杆前端相连，控制器安装在支柱上，控制器通过导线分别与电机、第一电动推杆和第二电动推杆相连。
所述第一气缸内置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器相连。
所述第二气缸内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器相连。
本发明的优点是：控制器控制第一电磁阀的通电或断电，使第一气缸做伸缩运动，使防滑板撑住地面或离开地面；控制器控制第二气缸做伸缩运动，使万向轮撑住地面或离开地面；控制器控制电机启动，使螺杆旋转着向上移动，使扶手向上移动；控制器控制第二电动推杆做伸缩运动，使第二滑块上下移动，使踩板上下移动；控制器控制第一电动推杆做伸缩运动，使第二弹簧压缩或伸展，患者的伤脚踩在踩板上，伤脚随着踩板移动，使伤脚进行康复运动。
附图说明
图1是本发明一种辅助康复的拐杖整体结构图；
图中：1、扶手 2、控制器 3、支柱 4、轴承 5、支板 6、第一弹簧 7、套筒 8、螺母 9、连接块 10、螺杆 11、第一滑轨 12、第一滑块 13、第一气缸 14、防滑板15、万向轮 16、第二气缸 17、支杆 18、电机 19、机座 20、第二电动推杆 21、第一电动推杆 22、踩板 23、第二弹簧 24、第二滑块 25、第二滑轨。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步的说明。
本发明一种辅助康复的拐杖，包括扶手1、控制器2、支柱3、轴承4、支板5、第一弹簧6、套筒7、螺母8、连接块9、螺杆10、第一滑轨11、第一滑块12、第一气缸13、防滑板14、万向轮15、第二气缸16、支杆17、电机18、机座19、第二电动推杆20、第一电动推杆21、踩板22、第二弹簧23、第二滑块24和第二滑轨25，所述套筒7下安装支杆17，支杆17下安装两个第一气缸13，第一气缸13内置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器2相连，控制器2控制第一电磁阀的通电或断电，使第一气缸13做伸缩运动，使防滑板14撑住地面或离开地面；第一气缸13下安装防滑板14，支杆17下安装第二气缸16，第二气缸16内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器2相连，控制器2控制第二气缸16做伸缩运动，使万向轮15撑住地面或离开地面；第二气缸16下安装万向轮15，套筒7内左右两侧各安装第一滑轨11，第一滑轨11上安装第一滑块12，两个第一滑块12之间安装电机18，电机18上安装螺杆10，螺杆10外套设螺母8，螺母8左右两侧各安装连接块9，连接块9安装在套筒7内侧壁上，控制器2控制电机18启动，使螺杆10旋转着向上移动，使扶手1向上移动；螺杆10上端伸出套筒7外，螺杆10上安装轴承4，轴承4左右两侧各安装支板5，支板5下安装连接第一弹簧6，第一弹簧6的另一端安装在套筒7上，轴承4上安装支柱3，支柱3上安装扶手1，套筒7左侧安装第二滑轨25，第二滑轨25上安装第二滑块24，第二滑块24下安装第二电动推杆20，控制器2控制第二电动推杆20做伸缩运动，使第二滑块24上下移动，使踩板22上下移动；第二电动推杆20安装在机座19上，机座19安装在套筒7上，第二滑块24左侧安装第二弹簧23，第二弹簧23左侧安装踩板22，踩板22下安装第一电动推杆21，第一电动推杆21前端与第二电动推杆20前端相连，控制器2控制第一电动推杆21做伸缩运动，使第二弹簧23压缩或伸展，患者的伤脚踩在踩板22上，伤脚随着踩板22移动，使伤脚进行康复运动，控制器2安装在支柱3上，控制器2通过导线分别与电机18、第一电动推杆21和第二电动推杆20相连。
本发明使用方法：控制器2控制第一电磁阀的通电或断电，使第一气缸13做伸缩运动，使防滑板14撑住地面或离开地面；控制器2控制第二气缸16做伸缩运动，使万向轮15撑住地面或离开地面；控制器2控制电机18启动，使螺杆10旋转着向上移动，使扶手1向上移动；控制器2控制第二电动推杆20做伸缩运动，使第二滑块24上下移动，使踩板22上下移动；控制器2控制第一电动推杆21做伸缩运动，使第二弹簧23压缩或伸展，患者的伤脚踩在踩板22上，伤脚随着踩板22移动，使伤脚进行康复运动。

Claims (3)

1.一种辅助康复的拐杖，包括扶手（1）、控制器（2）、支柱（3）、轴承（4）、支板（5）、第一弹簧（6）、套筒（7）、螺母（8）、连接块（9）、螺杆（10）、第一滑轨（11）、第一滑块（12）、第一气缸（13）、防滑板（14）、万向轮（15）、第二气缸（16）、支杆（17）、电机（18）、机座（19）、第二电动推杆（20）、第一电动推杆（21）、踩板（22）、第二弹簧（23）、第二滑块（24）和第二滑轨（25），其特征是：所述套筒（7）下安装支杆（17），支杆（17）下安装两个第一气缸（13），第一气缸（13）下安装防滑板（14），支杆（17）下安装第二气缸（16），第二气缸（16）下安装万向轮（15），套筒（7）内左右两侧各安装第一滑轨（11），第一滑轨（11）上安装第一滑块（12），两个第一滑块（12）之间安装电机（18），电机（18）上安装螺杆（10），螺杆（10）外套设螺母（8），螺母（8）左右两侧各安装连接块（9），连接块（9）安装在套筒（7）内侧壁上，螺杆（10）上端伸出套筒（7）外，螺杆（10）上安装轴承（4），轴承（4）左右两侧各安装支板（5），支板（5）下安装连接第一弹簧（6），第一弹簧（6）的另一端安装在套筒（7）上，轴承（4）上安装支柱（3），支柱（3）上安装扶手（1），套筒（7）左侧安装第二滑轨（25），第二滑轨（25）上安装第二滑块（24），第二滑块（24）下安装第二电动推杆（20），第二电动推杆（20）安装在机座（19）上，机座（19）安装在套筒（7）上，第二滑块（24）左侧安装第二弹簧（23），第二弹簧（23）左侧安装踩板（22），踩板（22）下安装第一电动推杆（21），第一电动推杆（21）前端与第二电动推杆（20）前端相连，控制器（2）安装在支柱（3）上，控制器（2）通过导线分别与电机（18）、第一电动推杆（21）和第二电动推杆（20）相连。
2.根据权利要求1所述的一种辅助康复的拐杖，其特征是：所述第一气缸（13）内置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器（2）相连。
3.根据权利要求1所述的一种辅助康复的拐杖，其特征是：所述第二气缸（16）内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器（2）相连。
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