CN104274299A - 下肢康复训练装置 - Google Patents

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张邦成
王占礼
高智
姜大伟
陈立岩
柳虹亮
胡艳娟
唐新星
何丽鹏
蔡赟
张立建
何猛
谢涵
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Abstract

本发明提供了一种下肢康复训练装置。包括扶手及其支架、控制装置、背带装置、下肢辅助运动机构、髋关节位置调节装置、履带机构、机架。下肢康复训练装置的下肢辅助运动机构是由气缸带动的，在控制装置的指令下可以进行双下肢的交替步态运动，更改参数还可以实现不同的节奏，从而适应不同的人群。本发明下肢康复训练装置结构简单，使用方便，对患者的康复训练科学有效，并且适用人群范围广，患者进行下肢的康复训练时可以独自完成，可以减少不必要的人力资源浪费。

Description

下肢康复训练装置
技术领域：
本发明涉及一种下肢康复训练装置，属于医疗器械领域。
背景技术：
随着老龄化进程的加深，特别是老年人生理机能的衰退导致下肢的灵活性不断下降，此外，由于各种疾病而引起的肢体运动性障碍的病人也在显著增加。对于下肢的康复训练，目前的治疗办法是通过人工或简单的医疗设备进行的康复理疗，该方法已经远不能满足患者的需求。在我国，作为医学与工学结合的产物下肢康复设备的研究起步较晚，就下肢康复设备而言，产品功能单一，其应用范围仅限于局部关节，即脚部、踝关节、小腿、膝关节、大腿及腰部髋关节的康复，产品主要由单独的器械完成的，没有能够实现整个下肢各个关节康复的集成产品，并且现有产品的智能化程度不高。目前，我国医疗设备自动化程度较高的大多数为进口设备，成本较高，因此，随着科学技术的发展，随着该领域技术研究的深入，康复设备的国产化具有重要的现实意义。
发明内容
本发明提供了一种下肢康复训练装置，以解决现有训练装置智能化程度不高和自主训练的问题。
本发明所采用的技术方案是：由扶手及其支架(1)、控制装置(2)、背带装置(3)、下肢辅助运动机构(4)、髋关节位置调节装置(5)、履带机构(6)、机架(7)组成；扶手及其支架(1)以及履带机构(6)通过螺栓连接到机架(7)上，控制装置(2)连接到机架(7)前端，背带装置(3)连接到机架(7)后端，下肢辅助运动机构(4)及髋关节位置调节装置(5)安装在背带装置 (3)上。
本发明的有益效果是：下肢康复训练装置的下肢辅助运动机构是由气缸带动的，在控制装置的指令下可以进行双下肢的交替步态运动，更改参数还可以实现不同的节奏，从而适应不同的人群。
本发明下肢康复训练装置结构简单，使用方便，对患者的康复训练科学有效，并且适用人群范围广，患者进行下肢的康复训练时可以独自完成，可以减少不必要的人力资源浪费。
附图说明
图1是本发明的总体外形；
图2是本发明的扶手及其支架；
图3是本发明的控制装置、背带装置及机架；
图4是本发明的下肢辅助运动机构；
图5是本发明的髋关节位置调节装置；
图6是本发明的履带装置。
具体实施方式
参阅图1，下肢康复训练装置是由扶手及其支架、控制装置、背带装置、下肢辅助运动机构、髋关节位置调节装置、履带机构和机架等几个部分组成的。
参阅图2，下肢康复训练装置的扶手及其支架，是由扶手横杆104、扶手连接106、螺栓107、转销108、扶手高度调节杆103、锁扣102和套筒101组成。扶手连接106与转销108通过螺栓107连接，扶手连接106的凹槽面与扶手横杆104通过螺钉紧固，转销108的下端圆柱与扶手高度调节杆103上端面的孔间隙配合，因此转销108和扶手高度调节杆103可以相互转动。扶手高度调节杆103的下部装入套筒101内，套筒101的上部安装有一个锁扣102，而扶手高度调节杆103的杆部均布有一些凹槽，于是通过锁扣102就可以调节扶手横杆104的高度。
参阅图3，下肢康复训练装置的控制装置是由显示屏203和显示屏支柱202组成。显示屏203里安装有控制装置，各种指令通过显示屏203显示出来，显示屏203由显示屏支柱202固定在底座201上。
参阅图3，下肢康复训练装置的背带装置是由上肢固定套204、滑轮205、钢丝绳206、滚筒208和回转把手209组成。上肢固定套204由钢丝绳206通过滑轮205与下方的滚筒208固定连接，滑轮205和滚筒208都与支架207固定，而滚筒208与回转把手209固定连接，因此当转动回转把手209时，滚筒208就转动起来，于是就将钢丝绳206向下拉动，这就可以调节上肢固定套204的上下位置了。
参阅图4，下肢康复训练装置的下肢辅助运动机构是由小腿杆下部401、调节螺钉402、小腿杆上部403、大腿杆下部404、大腿杆上部405、螺栓406、髋关节固定杆407、大腿提升气缸408和小腿提升气缸409组成的。小腿杆下部401装入小腿杆上部403的内矩形孔内，而小腿杆下部401上制有均布的孔，于是可以以调节螺钉402来固定小腿杆下部401与小腿杆上部403，同时还可以通过调节螺钉402来调节小腿杆下部的伸出长度。大腿杆下部404也装入大腿杆上部405的矩形孔内，也可以由调节螺钉402来调节大腿杆下部的伸出长度，以此来适应不同的人群。小腿杆上部403与大腿杆下部404通过螺栓406连接并形成转动副，大腿杆上部405与髋关节固定杆407通过螺栓406连接也形成转动副，髋关节固定杆407通过螺栓与左右调节滑块502连接。大腿提升气缸408的尾部与髋关节固定杆407的中部通过螺栓连接成转动副，头部与大腿杆上部405用螺栓连接形成转动副，同理，小腿提升气缸409的尾部与大腿杆上部形成转动副，而头部与小腿杆上部403形成转动副。于是当大腿提升气缸408的气缸杆伸出与小腿提升气缸409的气缸杆缩回同时进行时，下肢辅助运动机构就能形成腿部的屈伸运动。
参阅图5，下肢辅助运动装置的髋关节位置调节装置是由水平调节杆501、左右调节滑块502、螺母503、滑块连接504、垂直调节杆505、上下调节滑块506和导杆507组成的。两个左右调节滑块502分别与髋关节固定杆407连接，另两个左右调节滑块502分别与两个滑块连接504固定连接。再由两根导杆507和水平调节杆501将这四个左右调节滑块串起来，导杆507的末端旋上螺母503以固定左右调节滑块的位置。两个滑块连接504与上下调节滑块506连接，而上下调节滑块506上穿入两根导杆507和垂直调节杆505，两根导杆507与机架固定。于是调节水平调节杆501就可以调节下肢辅助运动机构的水平位置，调节垂直调节杆505就可以调节下肢辅助运动机构的上下位置了。
参阅图6，下肢康复训练装置的履带机构是由底盘档壳601、滚轴602、履带603、底盘纵向架604和底盘横向架605组成的。两个底盘纵向架604之间安装有滚轴602，履带603就套在滚轴602上。两个底盘档壳601固定在底盘纵向架604的外侧，起到保护的作用。

Claims (7)

1.一种下肢康复训练装置，其特征在于：由扶手及其支架(1)、控制装置(2)、背带装置(3)、下肢辅助运动机构(4)、髋关节位置调节装置(5)、履带机构(6)、机架(7)组成；扶手及其支架(1)以及履带机构(6)通过螺栓连接到机架(7)上，控制装置(2)连接到机架(7)前端，背带装置(3)连接到机架(7)后端，下肢辅助运动机构(4)及髋关节位置调节装置(5)安装在背带装置 (3)上。
2.根据权利要求1所述的下肢康复训练装置，其特征在于：所述扶手及其支架的结构是：由扶手横杆(104)、扶手连接(106)、螺栓()107、转销(108)、扶手高度调节杆(103)、锁扣(102)和套筒(101)组成；扶手连接(106)与转销(108)通过螺栓(107)连接，扶手连接(106)的凹槽面与扶手横杆(104)通过螺钉紧固，转销(108)的下端圆柱与扶手高度调节杆(103)上端面的孔间隙配合，因此转销(108)和扶手高度调节杆(103)可以相互转动；扶手高度调节杆(103)的下部装入套筒(101)内，套筒(101)的上部安装有一个锁扣(102)，而扶手高度调节杆(103)的杆部均布有一些凹槽，于是通过锁扣(102)就可以调节扶手横杆(104)的高度。
3.根据权利要求1所述的下肢康复训练装置，其特征在于所述控制装置（2）的结构是由显示屏(203)和显示屏支柱(202)组成；显示屏(203)里安装有控制装置，各种指令通过显示屏(203)显示出来，显示屏(203)由显示屏支柱(202)固定在底座(201)上。
4.根据权利要求1所述的下肢康复训练装置，其特征在于背带装置的结构是：由上肢固定套(204)、滑轮(205)、钢丝绳(206)、滚筒(208)和回转把手(209)组成；上肢固定套(204)由钢丝绳(206)通过滑轮(205)与下方的滚筒(208)固定连接，滑轮(205)和滚筒(208)与支架(207)固定，而滚筒(208)与回转把手(209)固定连接，因此当转动回转把手(209)时，滚筒(208)就转动起来，于是就将钢丝绳(206)向下拉动，这就可以调节上肢固定套(204)的上下位置了。
5.根据权利要求1所述的下肢康复训练装置，其特征在于下肢辅助运动机构（4）的结构是：由小腿杆下部(401)、调节螺钉(402)、小腿杆上部(403)、大腿杆下部(404)、大腿杆上部(405)、螺栓(406)、髋关节固定杆(407)、大腿提升气缸(408)和小腿提升气缸(409)组成的；小腿杆下部装入小腿杆上部的内矩形孔内，而小腿杆下部上制有均布的孔，可以以调节螺钉来固定小腿杆下部与小腿杆上部，还可以通过调节螺钉来调节小腿杆下部的伸出长度；大腿杆下部也装入大腿杆上部的矩形孔内，也可以由调节螺钉来调节大腿杆下部的伸出长度，以此来适应不同的人群；小腿杆上部与大腿杆下部通过螺栓连接并形成转动副，大腿杆上部与髋关节固定杆通过螺栓连接也形成转动副，髋关节固定杆通过螺栓与左右调节滑块连接；大腿提升气缸的尾部与髋关节固定杆的中部通过螺栓连接成转动副，头部与大腿杆上部用螺栓连接形成转动副；小腿提升气缸的尾部与大腿杆上部形成转动副，而头部与小腿杆上部形成转动副；当大腿提升气缸(408)的气缸杆伸出与小腿提升气缸(409)的气缸杆缩回同时进行时，下肢辅助运动机构就能形成腿部的屈伸运动。
6.根据权利要求1所述的下肢康复训练装置，其特征在于髋关节位置调节装置（5）的结构是：由水平调节杆(501)、左右调节滑块(502)、螺母(503)、滑块连接(504)、垂直调节杆(505)、上下调节滑块(506)和导杆(507)组成；两个左右调节滑块502分别与髋关节固定杆(407)连接，另两个左右调节滑块502分别与两个滑块连接(504)固定连接；再由两根导杆(507)和水平调节杆(501)将这四个左右调节滑块串起来；导杆的末端旋上螺母以固定左右调节滑块的位置；两个滑块连接(504)与上下调节滑块(506)连接，而上下调节滑块上穿入两根导杆和垂直调节杆，两根导杆与机架固定。
7.根据权利要求1所述的下肢康复训练装置，其特征在于履带机构（6）的结构是：由底盘档壳(601)、滚轴(602)、履带(603)、底盘纵向架(604)和底盘横向架(605)组成；两个底盘纵向架之间安装有滚轴，履带套在滚轴上；两个底盘档壳固定在底盘纵向架的外侧，起到保护的作用。
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