CN111375175B - 具备安抚功能的神经内科下肢康复装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗设备技术领域，且公开了具备安抚功能的神经内科下肢康复装置，包括固定装置、辅助锻炼装置和腿部支撑保护装置，固定装置包括固定底板，固定底板的前后侧面固定连接有安装侧板，安装侧板的内壁左上端固定连接有加固板，安装侧板的内壁上端固定连接有支撑板，固定装置的下端设置有可移动固定装置，可移动固定装置包括伸缩杆一和伸缩杆二，伸缩杆一的上表面固定连接固定底板的下表面四角，伸缩杆一的下表面固定连接有支撑座，支撑座的下表面固定连接有一层橡胶软垫，解决了现有的大多数下肢康复装置存在对患者下肢辅助支撑保护不够，在患者下肢力量较弱的情况下，不能很好地辅助患者运动的问题。

Description

具备安抚功能的神经内科下肢康复装置

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，具体为具备安抚功能的神经内科下肢康复装置。

背景技术

我国的老龄化问题越来越突出，心脑血管疾病和神经系统疾病的人数也急剧增加，其中由脊髓损伤、脑血管意外、脑外伤、脑卒中等中枢神经系统疾病引起的下肢运动功能障碍患者的人数在逐年上升，在下肢康复训练时需要借助器械帮助患者逐渐恢复下肢力量。

如中国专利上公开一种神经内科下肢康复装置，专利号：CN 106913997A，本发明提供一种神经内科下肢康复装置，包括臀部支撑垫、背部支撑垫；所述臀部支撑垫与背部支撑垫活动连接，在背部支撑垫一侧下方设置支撑腿，在臀部支撑垫与背部支撑垫连接处设置支撑腿，在臀部支撑垫一侧下方设置支撑腿，所述臀部支撑垫与伸缩杆的一端连接；伸缩杆的另一端连接下肢训练装置，所述下肢训练装置包括2个下肢训练脚蹬和控制箱，在控制箱内置控制单元，所述控制单元与运动传感器单元、计步单元、供电单元、显示单元分别连接；本发明的神经内科下肢康复装置既可以在训练的时候对训练的步数进行计步统计，又可以将装置调节成仰坐式，直坐式，平躺式三种形式，训练效果更加有效。

一种神经内科下肢康复装置，专利号：CN 104490567B，本发明提供一种神经内科下肢康复装置，包括行走台和主支架，其特征在于：在行走台下侧设有行走支架，行走支架下侧设有支撑腿，支撑腿通过支撑腿固定连接器和行走支架连接在一起，支撑腿下侧设有液压减震缓冲器，液压减震缓冲器下侧设有固定支撑脚，固定支撑脚下侧设有减震防滑垫。本发明有益效果是：该神经内科下肢康复装置结构简单，操作简便，能够让患者根据制定的康复计划自行进行下肢康复锻炼，减少了患者的痛苦，提高了康复效果，减轻了医务人员的工作负担。

但是例如上述两个神经内科下肢康复装置和现有的大多数下肢康复装置存在对患者下肢辅助支撑保护不够，在患者下肢力量较弱的情况下，不能很好地辅助患者运动的问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了具备安抚功能的神经内科下肢康复装置，具备对患者下肢辅助锻炼进行支撑保护和减轻装置震动使患者使用更舒适等优点，解决了现有的大多数下肢康复装置存在对患者下肢辅助支撑保护不够，在患者下肢力量较弱的情况下，不能很好地辅助患者运动的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：具备安抚功能的神经内科下肢康复装置，包括固定装置、辅助锻炼装置和腿部支撑保护装置，所述固定装置包括固定底板，所述固定底板的前后侧面固定连接有安装侧板，所述安装侧板的内壁左上端固定连接有加固板，所述安装侧板的内壁上端固定连接有支撑板；

所述固定装置的下端设置有可移动固定装置；

所述固定装置的上端设置有扶手高度调节装置；

所述辅助锻炼装置的外部设置有行走辅助装置；

所述辅助锻炼装置的内部设置有缓冲加固装置。

优选的，所述可移动固定装置包括伸缩杆一和伸缩杆二，所述伸缩杆一的上表面固定连接固定底板的下表面四角，所述伸缩杆一的下表面固定连接有支撑座，所述支撑座的下表面固定连接有一层橡胶软垫，所述伸缩杆二的上表面固定连接固定底板的下表面，所述伸缩杆二的下表面固定连接有滚轮。

优选的，所述扶手高度调节装置包括竖杆一和竖杆二，所述竖杆一和竖杆二的下表面固定连接安装侧板和支撑板连接处的上表面，所述竖杆一的前侧面固定连接有固定侧板，所述固定侧板的前侧面固定连接竖杆二的后侧面，所述竖杆一和竖杆二的右侧面开设有卡槽一和卡槽二，所述扶手杆在靠近竖杆一和竖杆二的一侧侧面固定连接有卡杆一和卡杆二，所述卡杆一滑动连接卡槽一的内壁，所述卡杆二滑动连接卡槽二的内壁。

优选的，所述行走辅助装置包括滚轴一，所述滚轴一的前后侧面中心处贯穿固定连接有连接轴一，所述滚轴一的圆周侧面转动连接有传输带，所述传输带的右端内侧面转动连接有滚轴二，所述滚轴二的前后侧面中心处贯穿固定连接有连接轴二，所述连接轴一和连接轴二的前后两端通过轴承转动连接安装侧板的内壁。

优选的，所述缓冲加固装置包括安装底座，所述安装底座的前后侧面左右两端固定连接有支撑块，所述支撑块的前后侧面固定连接安装侧板的内壁，所述安装底座的上表面开设有凹槽，所述安装底座上表面的凹槽内壁通过轴承转动连接有橡胶轴，所述橡胶轴的上表面转动连接传输带上半部分的下表面。

优选的，所述腿部支撑保护装置包括电机和滑槽，所述电机的左侧面固定连接固定侧板的右侧面，所述电机的转轴上表面固定连接有连接轴三，所述连接轴三的上表面固定连接有转盘，所述转盘的上表面圆周边缘处固定连接有连接杆一，所述连接杆一的圆周侧面贯穿转动连接有传动杆，所述传动杆的右端上下侧面贯穿转动连接有连接杆二，所述连接杆二的下表面固定连接有滑块，所述滑块的前后侧面和下表面滑动连接滑槽的内壁，所述滑槽的下表面固定连接支撑板的上表面，所述滑块的右侧面固定连接有连接杆三，所述连接杆三的右侧面固定连接有铰链，所述铰链的右侧面固定连接有连接杆四，所述连接杆四的右侧面固定连接有按摩固定环，所述按摩固定环的圆周侧面设置有魔术贴。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了具备安抚功能的神经内科下肢康复装置，具备以下有益效果：

1、该具备安抚功能的神经内科下肢康复装置，通过将可移动固定装置设置在固定底板的下方，将扶手高度调节装置设置在安装侧板和加固板的上表面，在固定底板、安装侧板和加固板围合形成的空间内设置行走辅助装置和缓冲加固装置，在支撑板的上方设置腿部支撑保护装置,固定底板、安装侧板、加固板和支撑板组成各个部件的安装核心部分，使各个部件之间连接起来，在患者做康复锻炼的时候辅助患者下肢的运动，帮助患者更好地康复。

2、该具备安抚功能的神经内科下肢康复装置，通过设置可移动固定装置，当整个装置需要进行移动的时候，使伸缩杆一收缩将支撑座抬起，滚轮的下表面接触地面，这时推动整个装置就能够很轻松地移动，在整个装置移动到合适的位置准备开始做下肢康复锻炼时，使伸缩杆二收缩将滚轮抬起，使支撑座下移接触到地面，支撑座下表面的橡胶软垫能够加大与地面的摩擦力防止整个装置滑动会对患者造成危险，并且橡胶软垫能够缓冲患者走动时，整个装置对地面的震动，减小噪音使患者使用更舒适。

3、该具备安抚功能的神经内科下肢康复装置，通过设置扶手高度调节装置，如果需要调节扶手杆的高度使患者握持更舒适的话，将扶手杆向右拔，使卡杆二从卡槽二内滑出，沿着卡槽一使卡杆一在卡槽一内壁上下滑动，改变扶手杆的高度，在调节好高度以后，将卡杆二插入卡槽二内，将扶手杆固定住，使患者能够有一个更舒适的扶持角度，提高康复锻炼的效果。

4、该具备安抚功能的神经内科下肢康复装置，通过安装侧板内部的机械驱动装置使连接轴一转动，连接轴一带动滚轴一使传输带、滚轴二和连接轴二同步转动，转动速度可调节，患者在传输带的上表面慢速行走锻炼，使患者行走康复锻炼所需的空间更小，并帮助患者患者行走更轻松。

5、该具备安抚功能的神经内科下肢康复装置，通过橡胶轴的上表面转动连接传输带上半部分的下表面，对传输带起到支撑和缓冲震动的作用，减小患者下肢行走时，传输带对患者下肢的冲击，使患者更舒适，支撑块固定连接安装侧板的内壁，整个缓冲加固装置位于行走辅助装置的内部，加强行走辅助装置的牢固性。

6、该具备安抚功能的神经内科下肢康复装置，通过将患者的腿伸入按摩固定环，将魔术贴扣住使按摩固定环贴住患者的腿部，按摩固定环可通过魔术贴来调节围度大小，以适应不同的腿粗，电机的转轴转动使转盘旋转，转盘带动连接杆一使传动杆的左端沿着转盘的圆周转动并带动滑块在滑槽的内壁左右滑动，从而使按摩固定环左右移动，带动患者腿部走动，帮助腿部力量较弱的患者能够更轻松地锻炼，在运动时，患者腿部的角度一直在变化，连接杆三只能左右水平方向移动，设置铰链，使按摩固定环能够跟随患者的腿部改变角度，在运动的时候不妨碍患者腿部，贴合更好使用更舒适。

7、该具备安抚功能的神经内科下肢康复装置，通过设置按摩固定环，在康复锻炼的同时，按摩固定环的内壁能够对患者腿部进行按摩安抚，加强患者腿部的血液流通，促进神经系统和腿部肌肉的恢复，使恢复效果更好。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明整体结构爆炸图；

图3为本发明辅助锻炼装置结构示意图；

图4为本发明行走辅助装置和缓冲加固装置连接示意图；

图5为本发明固定装置结构示意图；

图6为本发明扶手高度调节装置结构细节图；

图7为本发明腿部支撑保护装置结构示意图。

图中：1固定装置、101固定底板、102安装侧板、103加固板、104支撑板、105伸缩杆一、106支撑座、107伸缩杆二、108滚轮、109竖杆一、110竖杆二、111固定侧板、112扶手杆、113卡杆一、114卡杆二、115卡槽一、116卡槽二、2辅助锻炼装置、201滚轴一、202连接轴一、203传输带、204滚轴二、205连接轴二、206安装底座、207支撑块、208橡胶轴、3腿部支撑保护装置、301电机、302连接轴三、303转盘、304连接杆一、305传动杆、306连接杆二、307滑块、308滑槽、309连接杆三、310铰链、311连接杆四、312按摩固定环、313魔术贴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：请参阅图1、图2和图5，具备安抚功能的神经内科下肢康复装置，包括固定装置1、辅助锻炼装置2和腿部支撑保护装置3，固定装置1包括固定底板101，固定底板101的前后侧面固定连接有安装侧板102，安装侧板102的内壁左上端固定连接有加固板103，安装侧板102的内壁上端固定连接有支撑板104。

在使用时，将可移动固定装置设置在固定底板101的下方，将扶手高度调节装置设置在安装侧板102和加固板103的上表面，在固定底板101、安装侧板102和加固板103围合形成的空间内设置行走辅助装置和缓冲加固装置，在支撑板104的上方设置腿部支撑保护装置3,固定底板101、安装侧板102、加固板103和支撑板104组成各个部件的安装核心部分，使各个部件之间连接起来，在患者做康复锻炼的时候辅助患者下肢的运动，帮助患者更好地康复。

实施例二：请参阅图1、图2和图5，在实施例一的基础上，固定装置1的下端设置有可移动固定装置，可移动固定装置包括伸缩杆一105和伸缩杆二107，伸缩杆一105的上表面固定连接固定底板101的下表面四角，伸缩杆一105的下表面固定连接有支撑座106，支撑座106的下表面固定连接有一层橡胶软垫，伸缩杆二107的上表面固定连接固定底板101的下表面，伸缩杆二107的下表面固定连接有滚轮108。

在使用时，当整个装置需要进行移动的时候，使伸缩杆一105收缩将支撑座106抬起，滚轮108的下表面接触地面，这时推动整个装置就能够很轻松地移动，在整个装置移动到合适的位置准备开始做下肢康复锻炼时，使伸缩杆二107收缩将滚轮108抬起，使支撑座106下移接触到地面，支撑座106下表面的橡胶软垫能够加大与地面的摩擦力防止整个装置滑动会对患者造成危险，并且橡胶软垫能够缓冲患者走动时，整个装置对地面的震动，减小噪音使患者使用更舒适。

实施例三：请参阅图1、图2、图5和图6，在实施例一的基础上，固定装置1的上端设置有扶手高度调节装置，扶手高度调节装置包括竖杆一109和竖杆二110，竖杆一109和竖杆二110的下表面固定连接安装侧板102和支撑板104连接处的上表面，竖杆一109的前侧面固定连接有固定侧板111，固定侧板111的前侧面固定连接竖杆二110的后侧面，竖杆一109和竖杆二110的右侧面开设有卡槽一115和卡槽二116，扶手杆112在靠近竖杆一109和竖杆二110的一侧侧面固定连接有卡杆一113和卡杆二114，卡杆一113滑动连接卡槽一115的内壁，卡杆二114滑动连接卡槽二116的内壁。

在使用时，如果需要调节扶手杆112的高度使患者握持更舒适的话，将扶手杆112向右拔，使卡杆二114从卡槽二116内滑出，沿着卡槽一115使卡杆一113在卡槽一115内壁上下滑动，改变扶手杆112的高度，在调节好高度以后，将卡杆二114插入卡槽二116内，将扶手杆112固定住，使患者能够有一个更舒适的扶持角度，提高康复锻炼的效果。

实施例四：请参阅图1、图2、图3和图4，在实施例一的基础上，辅助锻炼装置2的外部设置有行走辅助装置，行走辅助装置包括滚轴一201，滚轴一201的前后侧面中心处贯穿固定连接有连接轴一202，滚轴一201的圆周侧面转动连接有传输带203，传输带203的右端内侧面转动连接有滚轴二204，滚轴二204的前后侧面中心处贯穿固定连接有连接轴二205，连接轴一202和连接轴二205的前后两端通过轴承转动连接安装侧板102的内壁。

在使用时，安装侧板102内部的机械驱动装置使连接轴一202转动，连接轴一202带动滚轴一201使传输带203、滚轴二204和连接轴二205同步转动，转动速度可调节，患者在传输带203的上表面慢速行走锻炼，使患者行走康复锻炼所需的空间更小，并帮助患者患者行走更轻松。

实施例五：请参阅图2、图3和图4，在实施例一的基础上，辅助锻炼装置2的内部设置有缓冲加固装置，缓冲加固装置包括安装底座206，安装底座206的前后侧面左右两端固定连接有支撑块207，支撑块207的前后侧面固定连接安装侧板102的内壁，安装底座206的上表面开设有凹槽，安装底座206上表面的凹槽内壁通过轴承转动连接有橡胶轴208，橡胶轴208的上表面转动连接传输带203上半部分的下表面。

在使用时，橡胶轴208的转轴通过轴承转动连接安装底座206的内壁两侧，橡胶轴208的上表面转动连接传输带203上半部分的下表面，对传输带203起到支撑和缓冲震动的作用，减小患者下肢行走时，传输带203对患者下肢的冲击，使患者更舒适，支撑块207固定连接安装侧板102的内壁，整个缓冲加固装置位于行走辅助装置的内部，加强行走辅助装置的牢固性。

实施例六：请参阅图1、图2和图7，在实施例一的基础上，腿部支撑保护装置3包括电机301和滑槽308，电机301的左侧面固定连接固定侧板111的右侧面，电机301的转轴上表面固定连接有连接轴三302，连接轴三302的上表面固定连接有转盘303，转盘303的上表面圆周边缘处固定连接有连接杆一304，连接杆一304的圆周侧面贯穿转动连接有传动杆305，传动杆305的右端上下侧面贯穿转动连接有连接杆二306，连接杆二306的下表面固定连接有滑块307，滑块307的前后侧面和下表面滑动连接滑槽308的内壁，滑槽308的下表面固定连接支撑板104的上表面，滑块307的右侧面固定连接有连接杆三309，连接杆三309的右侧面固定连接有铰链310，铰链310的右侧面固定连接有连接杆四311，连接杆四311的右侧面固定连接有按摩固定环312，按摩固定环312的圆周侧面设置有魔术贴313。

在使用时，将患者的腿伸入按摩固定环312，将魔术贴313扣住使按摩固定环312贴住患者的腿部，按摩固定环312可通过魔术贴313来调节围度大小，以适应不同的腿粗，电机301的转轴转动使转盘303旋转，转盘303带动连接杆一304使传动杆305的左端沿着转盘303的圆周转动并带动滑块307在滑槽308的内壁左右滑动，从而使按摩固定环312左右移动，带动患者腿部走动，帮助腿部力量较弱的患者能够更轻松地锻炼，在运动时，患者腿部的角度一直在变化，连接杆三309只能左右水平方向移动，设置铰链310，使按摩固定环312能够跟随患者的腿部改变角度，在运动的时候不妨碍患者腿部，贴合更好使用更舒适，并且按摩固定环312的内壁能够对患者腿部进行按摩安抚，加强患者腿部的血液流通，促进神经系统和腿部肌肉的恢复，使恢复效果更好。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.具备安抚功能的神经内科下肢康复装置，包括固定装置（1）、辅助锻炼装置（2）和腿部支撑保护装置（3），其特征在于：所述固定装置（1）包括固定底板（101），所述固定底板（101）的前后侧面固定连接有安装侧板（102），所述安装侧板（102）的内壁左上端固定连接有加固板（103），所述安装侧板（102）的内壁上端固定连接有支撑板（104）；

所述固定装置（1）的下端设置有可移动固定装置；

所述固定装置（1）的上端设置有扶手高度调节装置；

所述辅助锻炼装置（2）的外部设置有行走辅助装置；

所述辅助锻炼装置（2）的内部设置有缓冲加固装置；

所述缓冲加固装置包括安装底座（206），所述安装底座（206）的前后侧面左右两端固定连接有支撑块（207），所述支撑块（207）的前后侧面固定连接安装侧板（102）的内壁，所述安装底座（206）的上表面开设有凹槽，所述安装底座（206）上表面的凹槽内壁通过轴承转动连接有橡胶轴（208），所述橡胶轴（208）的上表面转动连接传输带（203）上半部分的下表面，所述行走辅助装置包括滚轴一（201），所述滚轴一（201）的前后侧面中心处贯穿固定连接有连接轴一（202），所述滚轴一（201）的圆周侧面转动连接有传输带（203），所述传输带（203）的右端内侧面转动连接有滚轴二（204），所述滚轴二（204）的前后侧面中心处贯穿固定连接有连接轴二（205），所述连接轴一（202）和连接轴二（205）的前后两端通过轴承转动连接安装侧板（102）的内壁，所述腿部支撑保护装置（3）包括电机（301）和滑槽（308），所述电机（301）的左侧面固定连接固定侧板（111）的右侧面，所述电机（301）的转轴上表面固定连接有连接轴三（302），所述连接轴三（302）的上表面固定连接有转盘（303），所述转盘（303）的上表面圆周边缘处固定连接有连接杆一（304），所述连接杆一（304）的圆周侧面贯穿转动连接有传动杆（305），所述传动杆（305）的右端上下侧面贯穿转动连接有连接杆二（306），所述连接杆二（306）的下表面固定连接有滑块（307），所述滑块（307）的前后侧面和下表面滑动连接滑槽（308）的内壁，所述滑槽（308）的下表面固定连接支撑板（104）的上表面，所述滑块（307）的右侧面固定连接有连接杆三（309），所述连接杆三（309）的右侧面固定连接有铰链（310），所述铰链（310）的右侧面固定连接有连接杆四（311），所述连接杆四（311）的右侧面固定连接有按摩固定环（312），所述按摩固定环（312）的圆周侧面设置有魔术贴（313）。

2.根据权利要求1所述的具备安抚功能的神经内科下肢康复装置，其特征在于：所述可移动固定装置包括伸缩杆一（105）和伸缩杆二（107），所述伸缩杆一（105）的上表面固定连接固定底板（101）的下表面四角，所述伸缩杆一（105）的下表面固定连接有支撑座（106），所述支撑座（106）的下表面固定连接有一层橡胶软垫，所述伸缩杆二（107）的上表面固定连接固定底板（101）的下表面，所述伸缩杆二（107）的下表面固定连接有滚轮（108）。

3.根据权利要求1所述的具备安抚功能的神经内科下肢康复装置，其特征在于：所述扶手高度调节装置包括竖杆一（109）、竖杆二（110）和扶手杆（112），所述竖杆一（109）和竖杆二（110）的下表面固定连接安装侧板（102）和支撑板（104）连接处的上表面，所述竖杆一（109）的前侧面固定连接有固定侧板（111），所述固定侧板（111）的前侧面固定连接竖杆二（110）的后侧面，所述竖杆一（109）和竖杆二（110）的右侧面开设有卡槽一（115）和卡槽二（116），所述扶手杆（112）在靠近竖杆一（109）和竖杆二（110）的一侧侧面固定连接有卡杆一（113）和卡杆二（114），所述卡杆一（113）滑动连接卡槽一（115）的内壁，所述卡杆二（114）滑动连接卡槽二（116）的内壁。

Images