CN109820698B - 一种具有调节功能的清洁型辅助行走装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种具有调节功能的清洁型辅助行走装置，包括第一支撑杆、第三支撑杆、调节机构、支撑机构和两个第二支撑杆，所述调节机构包括第一驱动组件、支撑套管、转动套管、丝杆、连接杆和两个升降套管，所述支撑机构包括罩壳、第二驱动组件、滚筒、防滑垫和清洁组件，所述第一驱动组件包括第一电机、第一齿轮和第二齿轮，所述第二驱动组件包括第二电机、第三齿轮和第四齿轮，所述清洁组件包括移动杆、橡胶条和两个气缸，该具有调节功能的清洁型辅助行走装置中，通过调节机构驱动丝杆移动，则在丝杆的作用下，实现了对拐杖长度的调节，提高了拐杖的实用性，通过支撑机构可以对防滑垫进行清洁，则提高了拐杖的清洁度。
Description
技术领域
本发明涉及医疗设备领域，特别涉及一种具有调节功能的清洁型辅助行走装置。
背景技术
医疗器械是指直接或者间接用于人体的仪器、设备、器具、体外诊断试剂及校准物、材料以及其他类似或者相关的物品，包括所需要的计算机软件，效用主要通过物理等方式获得，不是通过药理学、免疫学或者代谢的方式获得，或者虽然有这些方式参与但是只起辅助作用，目的是疾病的诊断、预防、监护、治疗或者缓解；损伤的诊断、监护、治疗、缓解或者功能补偿；生理结构或者生理过程的检验、替代、调节或者支持；生命的支持或者维持；妊娠控制；通过对来自人体的样本进行检查，为医疗或者诊断目的提供信息。
拐杖作为医疗器械的一种，在人们的生活中广为使用，现有技术的拐杖在使用的过程中，需要手动对拐杖进行调节，并导致拐杖的收纳较为困难，则降低了拐杖的实用性，不仅如此，当病人使用拐杖的时候，拐杖上会沾染较多的脏污，当病人走进室内的时候，拐杖上的脏污会弄脏室内地面，再进一步降低了拐杖的实用性
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有调节功能的清洁型辅助行走装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有调节功能的清洁型辅助行走装置，包括第一支撑杆、第三支撑杆、调节机构、支撑机构和两个第二支撑杆，两个第二支撑杆相互平行，所述第一支撑杆与第三支撑杆相互平行，所述第三支撑杆的两端分别与两个第二支撑杆的一端固定连接，所述第一支撑杆的两端分别与两个第二支撑杆的另一端固定连接，所述调节机构固定在第三支撑杆上，所述支撑机构设置在调节机构上；
所述调节机构包括第一驱动组件、支撑套管、转动套管、丝杆、连接杆和两个升降套管，所述支撑套管固定在第三支撑杆的中部，所述支撑套管的中心轴线与第二支撑杆平行，所述支撑套管、转动套管与丝杆同轴设置，所述转动套管设置在支撑套管的内部，所述转动套管与支撑套管滑动连接，所述丝杆穿过转动套管，所述转动套管的内壁上设有内螺纹，所述内螺纹与丝杆上的外螺纹匹配，所述第一驱动组件固定在第三支撑杆上，两个所述升降套管套设在第二支撑杆上，所述升降套管与第二支撑杆滑动连接，所述连接杆与第一支撑杆平行，所述连接杆的中部与丝杆的一端固定连接；
所述支撑机构包括罩壳、第二驱动组件、滚筒、防滑垫和清洁组件，所述罩壳固定在丝杆的远离连接杆的一端，所述罩壳的远离丝杆的一侧设有开口，所述滚筒的中心轴线与第三支撑杆平行，所述滚筒的两端均设有轴承，所述滚筒通过轴承与罩壳的内壁连接，所述滚筒的一侧设置在罩壳的外部，所述防滑垫周向设置在滚筒的外周上，所述第二驱动组件固定在罩壳的一侧的内壁上，所述清洁组件固定在罩壳的靠近丝杆的一端的内壁上，所述清洁组件抵靠在防滑垫上。
作为优选，为了提高拐杖的智能化程度，所述第一支撑杆上设有中控面板，所述中控面板的内部设有处理器，所述中控面板上设有控制按键，所述控制按键与处理器电连接。
作为优选，为了给转动套管提供动力，所述第一驱动组件包括第一电机、第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与转动套管同轴设置，所述第一齿轮套设在转动套管的外周上，所述第一电机固定在第三支撑杆上，所述第一电机与第二齿轮传动连接，所述第二齿轮与第一齿轮啮合。
作为优选，为了给滚筒提供动力，所述第二驱动组件包括第二电机、第三齿轮和第四齿轮，所述第三齿轮与滚筒同轴设置，所述第三齿轮套设在滚筒的一端的外周上，所述第二电机固定在罩壳的内壁上，所述第二电机与第四齿轮传动连接，所述第四齿轮与第三齿轮啮合。
作为优选，为了提高防滑垫的清洁度，所述清洁组件包括移动杆、橡胶条和两个气缸，所述气缸固定在罩壳的靠近丝杆的一侧的内壁上，所述气缸的中心轴线与丝杆平行，所述移动杆与滚筒的中心轴线平行，所述移动杆的侧周面与气缸的一端固定连接，所述橡胶条设置在移动杆的靠近防滑垫的一侧。
作为优选，为了提高对气缸行程控制的精确度，所述气缸为电子气缸。
作为优选，为了提高对第一电机控制的精确度，所述第一电机为伺服电机。
作为优选，为了提高丝杆移动的顺畅度，所述丝杆上涂有润滑脂。
作为优选，为了提高转动套管的稳定性，所述转动套管的外周上设有环形槽，所述支撑套管设置在环形槽的内部。
作为优选，为了提高转动套管转动的顺畅度，所述支撑套管的两端分别固定有至少两个滚珠，所述滚珠绕着支撑套管的中心轴线周向均匀设置，所述支撑套管通过滚珠与转动套管滚动连接。
本发明的有益效果是，该具有调节功能的清洁型辅助行走装置中，通过调节机构驱动丝杆移动，则在丝杆的作用下，实现了对拐杖长度的调节，提高了拐杖的实用性，与现有调节机构相比，该调节机构通过连接杆的支撑作用，提高了丝杆的稳定性，则提高了拐杖的牢固度，不仅如此，通过支撑机构可以对防滑垫进行清洁，则提高了拐杖的清洁度，进一步提高了拐杖的实用性，与现有支撑机构相比，该支撑机构结构简单，减少了该机构故障点的数量，降低了该机构发生故障的几率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的具有调节功能的清洁型辅助行走装置的结构示意图；
图2是本发明的具有调节功能的清洁型辅助行走装置的调节机构的结构示意图；
图3是本发明的具有调节功能的清洁型辅助行走装置的支撑机构的结构示意图；
图4是图2的A部放大图；
图中：1.转动套管，2.支撑套管，3.第一齿轮，4.罩壳，5.第一支撑杆，6.升降套管，7.连接杆，8.第二支撑杆，9.丝杆，10.第三支撑杆，11.第一电机，12.第二齿轮，13.第三齿轮，14.第二电机，15.第四齿轮，16.移动杆，17.气缸，18.橡胶条，19.防滑垫，20.滚筒，21.环形槽，22.滚珠。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种具有调节功能的清洁型辅助行走装置，包括第一支撑杆5、第三支撑杆10、调节机构、支撑机构和两个第二支撑杆8，两个第二支撑杆8相互平行，所述第一支撑杆5与第三支撑杆10相互平行，所述第三支撑杆10的两端分别与两个第二支撑杆8的一端固定连接，所述第一支撑杆5的两端分别与两个第二支撑杆8的另一端固定连接，所述调节机构固定在第三支撑杆10上，所述支撑机构设置在调节机构上；
通过调节机构，实现了对拐杖长度的调节，提高了拐杖的实用性，同时通过支撑机构，降低了拐杖将脏污带入室内的几率，进一步提高了拐杖的实用性；
如图2所示，所述调节机构包括第一驱动组件、支撑套管2、转动套管1、丝杆9、连接杆7和两个升降套管6，所述支撑套管2固定在第三支撑杆10的中部，所述支撑套管2的中心轴线与第二支撑杆8平行，所述支撑套管2、转动套管1与丝杆9同轴设置，所述转动套管1设置在支撑套管2的内部，所述转动套管1与支撑套管2滑动连接，所述丝杆9穿过转动套管1，所述转动套管1的内壁上设有内螺纹，所述内螺纹与丝杆9上的外螺纹匹配，所述第一驱动组件固定在第三支撑杆10上，两个所述升降套管6套设在第二支撑杆8上，所述升降套管6与第二支撑杆8滑动连接，所述连接杆7与第一支撑杆5平行，所述连接杆7的中部与丝杆9的一端固定连接；
在第二支撑杆8对升降套管6的支撑作用下，不仅提高了连接杆7的稳定性，同时使连接杆7可以沿着第二支撑杆8移动，从而在连接杆7的作用下提高了丝杆9的稳定性，同时通过第一驱动组件提供动力，驱动转动套管1在支撑套管2的内部转动，则通过转动套管1驱动丝杆9沿着转动套管1的中心轴线移动，当丝杆9向靠近第一支撑杆5的方向移动的时候，拐杖长度变短，当丝杆9向远离第一支撑杆5的方向移动的时候，拐杖长度变长，则实现了拐杖长度的调节，提高了拐杖的实用性；
如图3所示，所述支撑机构包括罩壳4、第二驱动组件、滚筒20、防滑垫19和清洁组件，所述罩壳4固定在丝杆9的远离连接杆7的一端，所述罩壳4的远离丝杆9的一侧设有开口，所述滚筒20的中心轴线与第三支撑杆10平行，所述滚筒20的两端均设有轴承，所述滚筒20通过轴承与罩壳4的内壁连接，所述滚筒20的一侧设置在罩壳4的外部，所述防滑垫19周向设置在滚筒20的外周上，所述第二驱动组件固定在罩壳4的一侧的内壁上，所述清洁组件固定在罩壳4的靠近丝杆9的一端的内壁上，所述清洁组件抵靠在防滑垫19上；
在丝杆9的支撑作用下，提高了罩壳4的稳定性，则在罩壳4的作用下提高了滚筒20的稳定性，同时在防滑垫19的作用下，提高了拐杖的防滑性能，之后通过第二驱动组件提供动力，驱动滚筒20转动，则通过滚筒20驱动防滑垫19转动，则通过清洁组件对防滑垫19进行清洁，则提高了防滑垫19的清洁度，进一步提高了拐杖的实用性。
作为优选，为了提高拐杖的智能化程度，所述第一支撑杆5上设有中控面板，所述中控面板的内部设有处理器，所述中控面板上设有控制按键，所述控制按键与处理器电连接，通过控制按键可以发送控制信号给处理器，之后通过处理器控制拐杖，则提高了拐杖的智能化程度。
如图2所示，所述第一驱动组件包括第一电机11、第一齿轮3和第二齿轮12，所述第一齿轮3与转动套管1同轴设置，所述第一齿轮3套设在转动套管1的外周上，所述第一电机11固定在第三支撑杆10上，所述第一电机11与第二齿轮12传动连接，所述第二齿轮12与第一齿轮3啮合；
通过第一电机11驱动第二齿轮12转动，通过第二齿轮12驱动第一齿轮3转动，则通过第一齿轮3驱动转动套管1转动。
如图3所示，所述第二驱动组件包括第二电机14、第三齿轮13和第四齿轮15，所述第三齿轮13与滚筒20同轴设置，所述第三齿轮13套设在滚筒20的一端的外周上，所述第二电机14固定在罩壳4的内壁上，所述第二电机14与第四齿轮15传动连接，所述第四齿轮15与第三齿轮13啮合；
通过第二电机14驱动第四齿轮15转动，则通过第四齿轮15驱动第三齿轮13转动，之后通过第三齿轮13驱动滚筒20转动。
如图3所示，所述清洁组件包括移动杆16、橡胶条18和两个气缸17，所述气缸17固定在罩壳4的靠近丝杆9的一侧的内壁上，所述气缸17的中心轴线与丝杆9平行，所述移动杆16与滚筒20的中心轴线平行，所述移动杆16的侧周面与气缸17的一端固定连接，所述橡胶条18设置在移动杆16的靠近防滑垫19的一侧；
在气缸17的作用下，可以驱动移动杆16移动，则使橡胶条18抵靠在防滑垫19上，之后在防滑垫19转动的过程中，可以通过橡胶条18对防滑垫19进行清洁，当防滑垫19清洁完成之后，移动杆16继续向靠近滚筒20的方向移动，则通过移动杆16将滚筒20固定住，使滚筒20停止转动，则提高了拐杖的防滑性能。
作为优选，为了提高对气缸17行程控制的精确度，所述气缸17为电子气缸。
作为优选，为了提高对第一电机11控制的精确度，所述第一电机11为伺服电机。
作为优选，为了提高丝杆9移动的顺畅度，所述丝杆9上涂有润滑脂，通过润滑脂减小了丝杆9与转动套管1之间的摩擦力，则提高了丝杆9移动的顺畅度。
作为优选，为了提高转动套管1的稳定性，所述转动套管1的外周上设有环形槽21，所述支撑套管2设置在环形槽21的内部，通过环形槽21与支撑套管2之间的相互限位作用，提高了转动套管1的稳定性。
作为优选，为了提高转动套管1转动的顺畅度，所述支撑套管2的两端分别固定有至少两个滚珠22，所述滚珠22绕着支撑套管2的中心轴线周向均匀设置，所述支撑套管2通过滚珠22与转动套管1滚动连接，通过滚珠22将支撑套管2与转动套管1之间的滑动摩擦转换成滚动摩擦，则减小了支撑套管2与转动套管1之间的摩擦力，则提高了转动套管1转动的顺畅度。
通过第一驱动组件提供动力，驱动转动套管1在支撑套管2的内部转动，则通过转动套管1驱动丝杆9沿着转动套管1的中心轴线移动，当丝杆9向靠近第一支撑杆5的方向移动的时候，拐杖长度变短，当丝杆9向远离第一支撑杆5的方向移动的时候，拐杖长度变长，则实现了拐杖长度的调节，提高了拐杖的实用性，通过第二驱动组件提供动力，驱动滚筒20转动，则通过滚筒20驱动防滑垫19转动，则通过清洁组件对防滑垫19进行清洁，则提高了防滑垫19的清洁度，进一步提高了拐杖的实用性。
与现有技术相比，该具有调节功能的清洁型辅助行走装置中，通过调节机构驱动丝杆9移动，则在丝杆9的作用下，实现了对拐杖长度的调节，提高了拐杖的实用性，与现有调节机构相比，该调节机构通过连接杆7的支撑作用，提高了丝杆9的稳定性，则提高了拐杖的牢固度，不仅如此，通过支撑机构可以对防滑垫19进行清洁，则提高了拐杖的清洁度，进一步提高了拐杖的实用性，与现有支撑机构相比，该支撑机构结构简单，减少了该机构故障点的数量，降低了该机构发生故障的几率。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (9)
1.一种具有调节功能的清洁型辅助行走装置，其特征在于，包括第一支撑杆（5）、第三支撑杆（10）、调节机构、支撑机构和两个第二支撑杆（8），两个第二支撑杆（8）相互平行，所述第一支撑杆（5）与第三支撑杆（10）相互平行，所述第三支撑杆（10）的两端分别与两个第二支撑杆（8）的一端固定连接，所述第一支撑杆（5）的两端分别与两个第二支撑杆（8）的另一端固定连接，所述调节机构固定在第三支撑杆（10）上，所述支撑机构设置在调节机构上；
所述调节机构包括第一驱动组件、支撑套管（2）、转动套管（1）、丝杆（9）、连接杆（7）和两个升降套管（6），所述支撑套管（2）固定在第三支撑杆（10）的中部，所述支撑套管（2）的中心轴线与第二支撑杆（8）平行，所述支撑套管（2）、转动套管（1）与丝杆（9）同轴设置，所述转动套管（1）设置在支撑套管（2）的内部，所述转动套管（1）与支撑套管（2）滑动连接，所述丝杆（9）穿过转动套管（1），所述转动套管（1）的内壁上设有内螺纹，所述内螺纹与丝杆（9）上的外螺纹匹配，所述第一驱动组件固定在第三支撑杆（10）上，两个所述升降套管（6）套设在第二支撑杆（8）上，所述升降套管（6）与第二支撑杆（8）滑动连接，所述连接杆（7）与第一支撑杆（5）平行，所述连接杆（7）的两端分别与两个所述升降套管（6）固定连接，所述连接杆（7）的中部与丝杆（9）的一端固定连接；
所述支撑机构包括罩壳（4）、第二驱动组件、滚筒（20）、防滑垫（19）和清洁组件，所述罩壳（4）固定在丝杆（9）的远离连接杆（7）的一端，所述罩壳（4）的远离丝杆（9）的一侧设有开口，所述滚筒（20）的中心轴线与第三支撑杆（10）平行，所述滚筒（20）的两端均设有轴承，所述滚筒（20）通过轴承与罩壳（4）的内壁连接，所述滚筒（20）的一侧设置在罩壳（4）的外部，所述防滑垫（19）周向设置在滚筒（20）的外周上，所述第二驱动组件固定在罩壳（4）的一侧的内壁上，所述清洁组件固定在罩壳（4）的靠近丝杆（9）的一侧的内壁上，所述清洁组件抵靠在防滑垫（19）上；
所述清洁组件包括移动杆（16）、橡胶条（18）和两个气缸（17），所述气缸（17）固定在罩壳（4）的靠近丝杆（9）的一侧的内壁上，所述气缸（17）的中心轴线与丝杆（9）平行，所述移动杆（16）与滚筒（20）的中心轴线平行，所述移动杆（16）的侧周面与气缸（17）的一端固定连接，所述橡胶条（18）设置在移动杆（16）的靠近防滑垫（19）的一侧；
在气缸（17）的作用下，驱动移动杆（16）移动，则使橡胶条（18）抵靠在防滑垫（19）上，之后在防滑垫（19）转动的过程中，通过橡胶条（18）对防滑垫（19）进行清洁，当防滑垫（19）清洁完成之后，移动杆（16）继续向靠近滚筒（20）的方向移动，则通过移动杆（16）将滚筒（20）固定住，使滚筒（20）停止转动，则提高了拐杖的防滑性能。
2.如权利要求1所述的具有调节功能的清洁型辅助行走装置，其特征在于，所述第一支撑杆（5）上设有中控面板，所述中控面板的内部设有处理器，所述中控面板上设有控制按键，所述控制按键与处理器电连接。
3.如权利要求1所述的具有调节功能的清洁型辅助行走装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一电机（11）、第一齿轮（3）和第二齿轮（12），所述第一齿轮（3）与转动套管（1）同轴设置，所述第一齿轮（3）套设在转动套管（1）的外周上，所述第一电机（11）固定在第三支撑杆（10）上，所述第一电机（11）与第二齿轮（12）传动连接，所述第二齿轮（12）与第一齿轮（3）啮合。
4.如权利要求1所述的具有调节功能的清洁型辅助行走装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二电机（14）、第三齿轮（13）和第四齿轮（15），所述第三齿轮（13）与滚筒（20）同轴设置，所述第三齿轮（13）套设在滚筒（20）的一端的外周上，所述第二电机（14）固定在罩壳（4）的内壁上，所述第二电机（14）与第四齿轮（15）传动连接，所述第四齿轮（15）与第三齿轮（13）啮合。
5.如权利要求1所述的具有调节功能的清洁型辅助行走装置，其特征在于，所述气缸（17）为电子气缸。
6.如权利要求3所述的具有调节功能的清洁型辅助行走装置，其特征在于，所述第一电机（11）为伺服电机。
7.如权利要求1所述的具有调节功能的清洁型辅助行走装置，其特征在于，所述丝杆（9）上涂有润滑脂。
8.如权利要求1所述的具有调节功能的清洁型辅助行走装置，其特征在于，所述转动套管（1）的外周上设有环形槽（21），所述支撑套管（2）设置在环形槽（21）的内部。
9.如权利要求1所述的具有调节功能的清洁型辅助行走装置，其特征在于，所述支撑套管（2）的两端分别固定有至少两个滚珠（22），所述滚珠（22）绕着支撑套管（2）的中心轴线周向均匀设置，所述支撑套管（2）通过滚珠（22）与转动套管（1）滚动连接。
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