CN105520822A - 一种辅助康复的拐杖 - Google Patents
一种辅助康复的拐杖 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105520822A CN105520822A CN201610054141.0A CN201610054141A CN105520822A CN 105520822 A CN105520822 A CN 105520822A CN 201610054141 A CN201610054141 A CN 201610054141A CN 105520822 A CN105520822 A CN 105520822A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sleeve
- electric pushrod
- cylinder
- controller
- screw rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 241001166076 Diapheromera femorata Species 0.000 title abstract description 8
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims 2
- 206010052428 Wound Diseases 0.000 description 2
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 2
- 210000003141 lower extremity Anatomy 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
- A61H3/02—Crutches
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
- A61H3/04—Wheeled walking aids for patients or disabled persons
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/01—Constructive details
- A61H2201/0119—Support for the device
- A61H2201/0153—Support for the device hand-held
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/12—Driving means
- A61H2201/1253—Driving means driven by a human being, e.g. hand driven
- A61H2201/1261—Driving means driven by a human being, e.g. hand driven combined with active exercising of the patient
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2203/00—Additional characteristics concerning the patient
- A61H2203/04—Position of the patient
- A61H2203/0406—Standing on the feet
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Pain & Pain Management (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Rehabilitation Therapy (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
一种辅助康复的拐杖,属于医疗器材技术领域,包括扶手、控制器、支柱、轴承、支板、第一弹簧、套筒、螺母、连接块、螺杆、第一滑轨、第一滑块、第一气缸、防滑板、万向轮、第二气缸、支杆、电机、机座、第二电动推杆、第一电动推杆、踩板、第二弹簧、第二滑块和第二滑轨,所述套筒下安装支杆,支杆下安装两个第一气缸,第一气缸下安装防滑板,支杆下安装第二气缸,第二气缸下安装万向轮,套筒内左右两侧各安装第一滑轨,第一滑轨上安装第一滑块,两个第一滑块之间安装电机,电机上安装螺杆,螺杆外套设螺母,螺母左右两侧各安装连接块;本发明的优点是:具有康复训练功能。
Description
技术领域
本发明涉及一种辅助康复的拐杖,属于医疗器材技术领域。
背景技术
手杖既可稳身健步,又可增强体力,无论是登山步行,还是闲立庭院都不可少,医疗手杖,登山手杖等更是在我们的生活中充当了比较重要的角色。现代社会竞争激烈,脚伤病人大都仍然会正常上下班,脚伤病人走路不方便,他们需要借助手杖行走,为了加快康复,他们脚部需要进行小幅度的上下抬腿或者前后移动的康复训练,而现有技术的拐杖都没有进行康复训练功能的拐杖。为了解决上述困难,需要开发一款具有康复训练功能的拐杖。
发明内容
本发明的目的是提供一种辅助康复的拐杖。
本发明要解决的问题是现有技术的拐杖都没有进行康复训练功能的问题。
为实现本发明的目的,本发明采用的技术方案是:
一种辅助康复的拐杖,包括扶手、控制器、支柱、轴承、支板、第一弹簧、套筒、螺母、连接块、螺杆、第一滑轨、第一滑块、第一气缸、防滑板、万向轮、第二气缸、支杆、电机、机座、第二电动推杆、第一电动推杆、踩板、第二弹簧、第二滑块和第二滑轨,所述套筒下安装支杆,支杆下安装两个第一气缸,第一气缸下安装防滑板,支杆下安装第二气缸,第二气缸下安装万向轮,套筒内左右两侧各安装第一滑轨,第一滑轨上安装第一滑块,两个第一滑块之间安装电机,电机上安装螺杆,螺杆外套设螺母,螺母左右两侧各安装连接块,连接块安装在套筒内侧壁上,螺杆上端伸出套筒外,螺杆上安装轴承,轴承左右两侧各安装支板,支板下安装第一弹簧,第一弹簧安装在套筒上,轴承上安装支柱,支柱上安装扶手,套筒左侧安装第二滑轨,第二滑轨上安装第二滑块,第二滑块下安装第二电动推杆,第二电动推杆安装在机座上,机座安装在套筒上,第二滑块左侧安装第二弹簧,第二弹簧左侧安装踩板,踩板下安装第一电动推杆,第一电动推杆前端与第二电动推杆前端相连,控制器安装在支柱上,控制器通过导线分别与电机、第一电动推杆和第二电动推杆相连。
所述第一气缸内置第一电磁阀,第一电磁阀通过导线与控制器相连。
所述第二气缸内置第二电磁阀,第二电磁阀通过导线与控制器相连。
本发明的优点是:控制器控制第一电磁阀的通电或断电,使第一气缸做伸缩运动,使防滑板撑住地面或离开地面;控制器控制第二气缸做伸缩运动,使万向轮撑住地面或离开地面;控制器控制电机启动,使螺杆旋转着向上移动,使扶手向上移动;控制器控制第二电动推杆做伸缩运动,使第二滑块上下移动,使踩板上下移动;控制器控制第一电动推杆做伸缩运动,使第二弹簧压缩或伸展,患者的伤脚踩在踩板上,伤脚随着踩板移动,使伤脚进行康复运动。
附图说明
图1是本发明一种辅助康复的拐杖整体结构图;
图中:1、扶手2、控制器3、支柱4、轴承5、支板6、第一弹簧7、套筒8、螺母9、连接块10、螺杆11、第一滑轨12、第一滑块13、第一气缸14、防滑板15、万向轮16、第二气缸17、支杆18、电机19、机座20、第二电动推杆21、第一电动推杆22、踩板23、第二弹簧24、第二滑块25、第二滑轨。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步的说明。
本发明一种辅助康复的拐杖,包括扶手1、控制器2、支柱3、轴承4、支板5、第一弹簧6、套筒7、螺母8、连接块9、螺杆10、第一滑轨11、第一滑块12、第一气缸13、防滑板14、万向轮15、第二气缸16、支杆17、电机18、机座19、第二电动推杆20、第一电动推杆21、踩板22、第二弹簧23、第二滑块24和第二滑轨25,所述套筒7下安装支杆17,支杆17下安装两个第一气缸13,第一气缸13内置第一电磁阀,第一电磁阀通过导线与控制器2相连,控制器2控制第一电磁阀的通电或断电,使第一气缸13做伸缩运动,使防滑板14撑住地面或离开地面;第一气缸13下安装防滑板14,支杆17下安装第二气缸16,第二气缸16内置第二电磁阀,第二电磁阀通过导线与控制器2相连,控制器2控制第二气缸16做伸缩运动,使万向轮15撑住地面或离开地面;第二气缸16下安装万向轮15,套筒7内左右两侧各安装第一滑轨11,第一滑轨11上安装第一滑块12,两个第一滑块12之间安装电机18,电机18上安装螺杆10,螺杆10外套设螺母8,螺母8左右两侧各安装连接块9,连接块9安装在套筒7内侧壁上,控制器2控制电机18启动,使螺杆10旋转着向上移动,使扶手1向上移动;螺杆10上端伸出套筒7外,螺杆10上安装轴承4,轴承4左右两侧各安装支板5,支板5下安装第一弹簧6,第一弹簧6安装在套筒7上,轴承4上安装支柱3,支柱3上安装扶手1,套筒7左侧安装第二滑轨25,第二滑轨25上安装第二滑块24,第二滑块24下安装第二电动推杆20,控制器2控制第二电动推杆20做伸缩运动,使第二滑块24上下移动,使踩板22上下移动;第二电动推杆20安装在机座19上,机座19安装在套筒7上,第二滑块24左侧安装第二弹簧23,第二弹簧23左侧安装踩板22,踩板22下安装第一电动推杆21,第一电动推杆21前端与第二电动推杆20前端相连,控制器2控制第一电动推杆21做伸缩运动,使第二弹簧23压缩或伸展,患者的伤脚踩在踩板22上,伤脚随着踩板22移动,使伤脚进行康复运动,控制器2安装在支柱3上,控制器2通过导线分别与电机18、第一电动推杆21和第二电动推杆20相连。
本发明使用方法:控制器2控制第一电磁阀的通电或断电,使第一气缸13做伸缩运动,使防滑板14撑住地面或离开地面;控制器2控制第二气缸16做伸缩运动,使万向轮15撑住地面或离开地面;控制器2控制电机18启动,使螺杆10旋转着向上移动,使扶手1向上移动;控制器2控制第二电动推杆20做伸缩运动,使第二滑块24上下移动,使踩板22上下移动;控制器2控制第一电动推杆21做伸缩运动,使第二弹簧23压缩或伸展,患者的伤脚踩在踩板22上,伤脚随着踩板22移动,使伤脚进行康复运动。
Claims (3)
1.一种辅助康复的拐杖,包括扶手(1)、控制器(2)、支柱(3)、轴承(4)、支板(5)、第一弹簧(6)、套筒(7)、螺母(8)、连接块(9)、螺杆(10)、第一滑轨(11)、第一滑块(12)、第一气缸(13)、防滑板(14)、万向轮(15)、第二气缸(16)、支杆(17)、电机(18)、机座(19)、第二电动推杆(20)、第一电动推杆(21)、踩板(22)、第二弹簧(23)、第二滑块(24)和第二滑轨(25),其特征是:所述套筒(7)下安装支杆(17),支杆(17)下安装两个第一气缸(13),第一气缸(13)下安装防滑板(14),支杆(17)下安装第二气缸(16),第二气缸(16)下安装万向轮(15),套筒(7)内左右两侧各安装第一滑轨(11),第一滑轨(11)上安装第一滑块(12),两个第一滑块(12)之间安装电机(18),电机(18)上安装螺杆(10),螺杆(10)外套设螺母(8),螺母(8)左右两侧各安装连接块(9),连接块(9)安装在套筒(7)内侧壁上,螺杆(10)上端伸出套筒(7)外,螺杆(10)上安装轴承(4),轴承(4)左右两侧各安装支板(5),支板(5)下安装第一弹簧(6),第一弹簧(6)安装在套筒(7)上,轴承(4)上安装支柱(3),支柱(3)上安装扶手(1),套筒(7)左侧安装第二滑轨(25),第二滑轨(25)上安装第二滑块(24),第二滑块(24)下安装第二电动推杆(20),第二电动推杆(20)安装在机座(19)上,机座(19)安装在套筒(7)上,第二滑块(24)左侧安装第二弹簧(23),第二弹簧(23)左侧安装踩板(22),踩板(22)下安装第一电动推杆(21),第一电动推杆(21)前端与第二电动推杆(20)前端相连,控制器(2)安装在支柱(3)上,控制器(2)通过导线分别与电机(18)、第一电动推杆(21)和第二电动推杆(20)相连。
2.根据权利要求1所述的一种辅助康复的拐杖,其特征是:所述第一气缸(13)内置第一电磁阀,第一电磁阀通过导线与控制器(2)相连。
3.根据权利要求1所述的一种辅助康复的拐杖,其特征是:所述第二气缸(16)内置第二电磁阀,第二电磁阀通过导线与控制器(2)相连。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610054141.0A CN105520822B (zh) | 2016-01-27 | 2016-01-27 | 一种辅助康复的拐杖 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610054141.0A CN105520822B (zh) | 2016-01-27 | 2016-01-27 | 一种辅助康复的拐杖 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105520822A true CN105520822A (zh) | 2016-04-27 |
CN105520822B CN105520822B (zh) | 2019-07-02 |
Family
ID=55763578
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610054141.0A Active CN105520822B (zh) | 2016-01-27 | 2016-01-27 | 一种辅助康复的拐杖 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105520822B (zh) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106723753A (zh) * | 2016-12-02 | 2017-05-31 | 李正福 | 一种冬天用的老人行走支撑装置 |
CN106823292A (zh) * | 2017-03-06 | 2017-06-13 | 郭铁琪 | 一种新式医用康复训练拐杖 |
CN108743254A (zh) * | 2018-05-08 | 2018-11-06 | 中国人民解放军军事科学院军事医学研究院 | 一种野外伤病员辅助行走装置 |
CN108938342A (zh) * | 2018-07-27 | 2018-12-07 | 徐建辉 | 一种具有腿部康复训练功能的便于调节高度的医用拐杖 |
CN109820698A (zh) * | 2019-02-26 | 2019-05-31 | 彭乃仁 | 一种具有调节功能的清洁型辅助行走装置 |
CN105520822B (zh) * | 2016-01-27 | 2019-07-02 | 浙江海洋学院 | 一种辅助康复的拐杖 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4792135A (en) * | 1987-08-03 | 1988-12-20 | Chin Sen Chiu | Compound multi-function gym benches |
CN201091771Y (zh) * | 2007-10-24 | 2008-07-30 | 胡伟 | 一种充气式弹跳器 |
CN102499859A (zh) * | 2011-11-08 | 2012-06-20 | 上海交通大学 | 下肢外骨骼行走康复机器人 |
CN202776923U (zh) * | 2012-10-11 | 2013-03-13 | 厦门大学 | 一种可穿戴式7自由度人体助力装置 |
CN203829574U (zh) * | 2014-04-11 | 2014-09-17 | 朱金芳 | 舞蹈用伸缩调节腿部训练装置 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105520822B (zh) * | 2016-01-27 | 2019-07-02 | 浙江海洋学院 | 一种辅助康复的拐杖 |
-
2016
- 2016-01-27 CN CN201610054141.0A patent/CN105520822B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4792135A (en) * | 1987-08-03 | 1988-12-20 | Chin Sen Chiu | Compound multi-function gym benches |
CN201091771Y (zh) * | 2007-10-24 | 2008-07-30 | 胡伟 | 一种充气式弹跳器 |
CN102499859A (zh) * | 2011-11-08 | 2012-06-20 | 上海交通大学 | 下肢外骨骼行走康复机器人 |
CN202776923U (zh) * | 2012-10-11 | 2013-03-13 | 厦门大学 | 一种可穿戴式7自由度人体助力装置 |
CN203829574U (zh) * | 2014-04-11 | 2014-09-17 | 朱金芳 | 舞蹈用伸缩调节腿部训练装置 |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105520822B (zh) * | 2016-01-27 | 2019-07-02 | 浙江海洋学院 | 一种辅助康复的拐杖 |
CN106723753A (zh) * | 2016-12-02 | 2017-05-31 | 李正福 | 一种冬天用的老人行走支撑装置 |
CN106723753B (zh) * | 2016-12-02 | 2018-09-21 | 申志芬 | 一种冬天用的老人行走支撑装置 |
CN106823292A (zh) * | 2017-03-06 | 2017-06-13 | 郭铁琪 | 一种新式医用康复训练拐杖 |
CN108743254A (zh) * | 2018-05-08 | 2018-11-06 | 中国人民解放军军事科学院军事医学研究院 | 一种野外伤病员辅助行走装置 |
CN108938342A (zh) * | 2018-07-27 | 2018-12-07 | 徐建辉 | 一种具有腿部康复训练功能的便于调节高度的医用拐杖 |
CN109820698A (zh) * | 2019-02-26 | 2019-05-31 | 彭乃仁 | 一种具有调节功能的清洁型辅助行走装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105520822B (zh) | 2019-07-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105520822A (zh) | 一种辅助康复的拐杖 | |
CN106983641A (zh) | 一种全手动辅助病人移动用装置 | |
CN105726272A (zh) | 一种减重步行康复训练机器人 | |
CN104146852B (zh) | 一种自动搀扶助步车装置 | |
CN113208880B (zh) | 一种骨科护理助行装置及使用方法 | |
CN108791562A (zh) | 一种转向装置以及包括该转向装置的四足机器人 | |
CN203122804U (zh) | 辅助式爬楼轮椅 | |
CN107468482B (zh) | 一种拆卸安装方便的下肢康复仪 | |
CN1943532A (zh) | 电动式辅助站立架 | |
CN212651294U (zh) | 一种康复用辅助行走装置 | |
CN205494840U (zh) | 一种平衡康复训练系统 | |
CN105536204B (zh) | 一种健身设备 | |
CN105520811A (zh) | 一种辅助康复的轮椅 | |
CN203291173U (zh) | 下肢运动障碍患者室内康复训练车 | |
CN104546383B (zh) | 减重训练装置 | |
CN214910062U (zh) | 一种腿部骨折术后康复护理装置 | |
CN211962538U (zh) | 一种防滑医用拐杖 | |
CN211574642U (zh) | 一种带显示器支架的显示器增高台 | |
CN209187426U (zh) | 一种骨科病人康复用拐杖 | |
CN110742781B (zh) | 一种具有防护功能的残疾人康复训练用辅助移动装置 | |
CN207950120U (zh) | 一种医疗康复辅助行走装置 | |
CN105664466B (zh) | 一种体育指挥台 | |
CN212575208U (zh) | 一种神经科用具有按摩功能的下肢恢复装置 | |
CN209933411U (zh) | 一种神经内科护理康复训练器 | |
CN215274344U (zh) | 一种骨科康复用移动辅助架 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |