CN104546383B - 减重训练装置 - Google Patents
减重训练装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104546383B CN104546383B CN201410752768.4A CN201410752768A CN104546383B CN 104546383 B CN104546383 B CN 104546383B CN 201410752768 A CN201410752768 A CN 201410752768A CN 104546383 B CN104546383 B CN 104546383B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- suspension
- weight loss
- adjusting rod
- pressure sensing
- training device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000004580 weight loss Effects 0.000 title claims abstract description 22
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims abstract description 129
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 9
- 230000037396 body weight Effects 0.000 abstract description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 208000016261 weight loss Diseases 0.000 description 30
- 239000013585 weight reducing agent Substances 0.000 description 22
- 208000006011 Stroke Diseases 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 206010008190 Cerebrovascular accident Diseases 0.000 description 2
- 230000002490 cerebral effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 2
- 206010000372 Accident at work Diseases 0.000 description 1
- 206010019468 Hemiplegia Diseases 0.000 description 1
- 206010039203 Road traffic accident Diseases 0.000 description 1
- 208000020339 Spinal injury Diseases 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 230000005714 functional activity Effects 0.000 description 1
- 238000011065 in-situ storage Methods 0.000 description 1
- 210000003141 lower extremity Anatomy 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
本发明公开了一种减重训练装置，包括：支架(1)，所述支架(1)包括支架底座(13)、悬吊架(11)及连接所述支架底座(13)与所述悬吊架(11)的支撑柱(12)；压力传感装置(9)，所述压力传感装置(9)设置于所述支架底座(13)上；设置于所述悬吊架(11)上的悬吊系统，所述悬吊系统包括用于悬吊人体的悬吊装置(7)，所述悬吊装置(7)可伸缩的设置于所述悬吊架(11)上；用于控制所述悬吊装置(7)相对于所述悬吊架(11)的伸缩长度的控制装置，所述控制装置与所述压力传感装置(9)通信连接。本发明提供的减重训练装置，以便于达到调节人体减重系数的作用，提高了人体减重系数的调节精确度。
Description
技术领域
本发明涉及康复设备技术领域，特别涉及一种减重训练装置。
背景技术
近年来，因交通事故、工伤事故及脑卒中等因素引发的步行障碍呈现高发趋势，脑卒中及脊椎损伤等疾病患者人群范围在逐步扩大。而步行是人们日常生活中最基本的功能活动之一，对于脑卒中后偏瘫患者来说，恢复步行能力是他们康复的主要目标。
传统的康复训练一般由医生和治疗师手动协助患者进行站立行走训练，以减轻患者的自身重量，帮助其减重行走。但是，这种被动的训练模式使医生和治疗师的工作强度大，很难保证在步行训练过程中动作的一致性。并且，无法根据不同康复阶段患者需求而调整对其支撑的力度，使得部分患者下肢无法充分负重。
目前，悬吊式的减重训练装置中，大多需要凭借患者自身的感觉来调整悬吊高度，可操作性差，使得人体减重系数的调节精度不高。
因此，如何提高人体减重系数的调节精确度，是本技术领域人员亟待解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种减重训练装置，以提高人体减重系数的调节精确度。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种减重训练装置，包括：
支架，所述支架包括支架底座、悬吊架及连接所述支架底座与所述悬吊架的支撑柱；
压力传感装置，所述压力传感装置设置于所述支架底座上；
设置于所述悬吊架上的悬吊系统，所述悬吊系统包括用于悬吊人体的悬吊装置，所述悬吊装置可伸缩的设置于所述悬吊架上；
用于控制所述悬吊装置相对于所述悬吊架的伸缩长度的控制装置，所述控制装置与所述压力传感装置通信连接。
优选地，上述减重训练装置中，所述悬吊系统还包括：沿垂直于其的方向滑动设置于所述悬吊架上的调节杆，固定设置于所述调节杆上的动滑轮，固定设置于所述悬吊架的侧梁上的定滑轮；
所述控制装置控制所述调节杆在所述悬吊架上的滑动位置；
所述悬吊装置包括一端固定于所述动滑轮上的所述悬吊带及与所述悬吊带的另一端固定连接的绑带，所述悬吊带架设于所述定滑轮上；
所述悬吊架的侧梁与所述调节杆相互垂直。
优选地，上述减重训练装置中，所述悬吊系统还包括用于驱动所述调节杆在所述悬吊架上滑动的直线驱动装置，所述直线驱动装置固定于所述悬吊架上，其驱动端与所述调节杆固定连接；
所述控制装置控制所述直线驱动装置运行。
优选地，上述减重训练装置中，所述直线驱动装置为直线电机。
优选地，上述减重训练装置中，所述压力传感装置包括：
脚踏板；
用于固定在所述支架底座上的传感器底座；
设置于所述脚踏板与所述传感器底座之间的压力应变片，所述压力应变片与所述控制装置通信连接。
优选地，上述减重训练装置中，所述绑带为用于支撑人体手臂的环形绑带；
所述动滑轮的数量为两个且分别设置于所述调节杆的两端；
所述悬吊装置的数量为两个且与所述动滑轮一一对应。
优选地，上述减重训练装置中，所述定滑轮的数量为四个；
一个所述悬吊带支撑于一个所述动滑轮及两个所述定滑轮上。
优选地，上述减重训练装置中，所述绑带远离所述悬吊带的一端设置有弧形垫。
优选地，上述减重训练装置中，所述压力传感装置的数量为两个且沿平行于所述调节杆的方向排列。
优选地，上述减重训练装置中，所述悬吊架上设置有滑轨；所述调节杆上设置有与所述滑轨相适配的滑块。
从上述的技术方案可以看出，本发明提供的减重训练装置，包括支架、压力传感装置、控制装置及悬吊系统，其中，支撑柱需高于用户的身高，在使用过程中，支架底座位于用户的脚下，悬吊架位于用户的头顶。压力传感装置设置于支架底座上，以便于用户踩在压力传感装置上。悬吊系统设置于悬吊架上，悬吊系统包括用于悬吊人体的悬吊装置，悬吊装置可伸缩的设置于悬吊架上。控制装置与压力传感装置通信连接，压力传感装置接受人体踩压重量，将数据传输给控制装置，控制装置根据接收到的信号控制悬吊装置相对于悬吊架的伸缩长度，即调节悬吊装置悬吊人体的拉力，进而调节人体在压力传感装置上的踩压重量。本发明提供的减重训练装置，通过悬吊架的伸缩长度调节人体减重系数。人体重量系数由设置于人体脚下的压力传感装置检测得出，控制装置根据压力传感装置检测的人体重量系数控制悬吊架的伸缩长度，以便于达到调节人体减重系数的作用，提高了人体减重系数的调节精确度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的减重训练装置的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的减重训练装置的左视示意图。
其中，
支架—1，悬吊架—11，支撑柱—12，支架底座—13，滑轨—2，滑块—3，调节杆—4，直线驱动装置—5，定滑轮—6，第一定滑轮—61，第二定滑轮—62，悬吊装置—7，悬吊带—71，绑带—72，动滑轮—8，压力传感装置—9，传感器底座—91，压力应变片—92，脚踏板—93。
具体实施方式
本发明公开了一种减重训练装置，以提高人体减重系数的调节精确度。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图1，图1为本发明实施例提供的减重训练装置的结构示意图。
本发明实施例提供了一种减重训练装置，包括：支架1，支架1包括支架底座13、悬吊架11及连接支架底座13与悬吊架11的支撑柱12；压力传感装置9，压力传感装置9设置于支架底座13上；设置于悬吊架11上的悬吊系统，悬吊系统包括用于悬吊人体的悬吊装置7，悬吊装置7可伸缩的设置于悬吊架11上；用于控制悬吊装置7相对于悬吊架11的伸缩长度的控制装置，控制装置与压力传感装置9通信连接。
本发明实施例提供的减重训练装置，包括支架1、压力传感装置9、控制装置及悬吊系统，其中，支撑柱12需高于用户的身高，在使用过程中，支架底座13位于用户的脚下，悬吊架11位于用户的头顶。压力传感装置9设置于支架底座13上，以便于用户踩在压力传感装置9上。悬吊系统设置于悬吊架11上，悬吊系统包括用于悬吊人体的悬吊装置7，悬吊装置7可伸缩的设置于悬吊架11上。控制装置与压力传感装置9通信连接，压力传感装置9接受人体踩压重量，将数据传输给控制装置，控制装置根据接收到的信号控制悬吊装置7相对于悬吊架11的伸缩长度，即调节悬吊装置7悬吊人体的拉力，进而调节人体在压力传感装置9上的踩压重量。本发明实施例提供的减重训练装置，通过悬吊架11的伸缩长度调节人体减重系数。人体重量系数由设置于人体脚下的压力传感装置9检测得出，控制装置根据压力传感装置9检测的人体重量系数控制悬吊架11的伸缩长度，以便于达到调节人体减重系数的作用，提高了人体减重系数的调节精确度。
在本实施例中，悬吊系统还包括：调节杆4，调节杆4沿垂直于其的方向滑动设置于悬吊架11上，固定设置于调节杆4上的动滑轮8，固定设置于悬吊架11的侧梁上的定滑轮6；控制装置控制调节杆4在悬吊架11上的滑动位置；悬吊装置7包括一端固定于动滑轮8上的悬吊带71及与悬吊带71的另一端固定连接的绑带72，悬吊带71架设于定滑轮6上；悬吊架11的侧梁与调节杆4相互垂直。
绑带72通过悬挂或捆绑等方式与人体接触。通过控制装置调节调节杆4在悬吊架11上的滑动位置，进而调节动滑轮8与定滑轮6的相对位置。由于悬吊带71的一端固定于动滑轮8上，悬吊带71架设于定滑轮6上，调节动滑轮8与定滑轮6的相对位置即可调节悬吊带71的另一端到悬吊架11的距离，通过悬吊带71的抻拉作用，调节与人体接触的绑带72的位置，达到调节人体的竖直拉力的作用，进而调节人体减重系数。
为了方便控制装置控制调节杆4在悬吊架11上的滑动位置，悬吊系统还包括用于驱动调节杆4在悬吊架11上滑动的直线驱动装置5，直线驱动装置5固定于悬吊架11上，其驱动端与调节杆4固定连接，控制装置控制直线驱动装置5运行。
也可以采用旋转电机带动皮带传输或齿轮等结构传动的方式，通过控制装置控制旋转电机带动调节杆4在悬吊架11上滑动。
优选地，本实施例提供的直线驱动装置5为直线电机。也可以采用气缸或液压缸等装置，在此不再详细介绍且均在保护范围之内。
如图2所示，压力传感装置9包括：脚踏板93；用于固定在支架底座13上的传感器底座91；设置于脚踏板93与传感器底座91之间的压力应变片92，压力应变片92与控制装置通信连接。通过人体踩踏脚踏板93，使得脚踏板93与传感器底座91之间的距离发生改变，进而使得压力应变片92弹性变形，其变形数据传递到控制装置内。
为了方便人体步行训练，绑带72为用于支撑人体手臂的环形绑带；动滑轮8的数量为两个且分别设置于调节杆4的两端；悬吊装置7的数量为两个且与动滑轮8一一对应。也可以只设置一个悬吊装置7，将绑带72为用于支撑人体腰部的环形绑带或条形绑带，在此不再一一介绍。
定滑轮6的数量为四个；一个悬吊带71支撑于一个动滑轮8及两个定滑轮6上。如图2所示，两个定滑轮6为第一定滑轮61及第二定滑轮62，悬吊带71的一端固定于动滑轮8上，另一端依次穿过第一个定滑轮61及第二个定滑轮62，再与绑带72连接。在调节过程中，第一个定滑轮61及第二个定滑轮62的间距不变，动滑轮8与第一个定滑轮61的间距调节完成了悬吊带71的另一端到悬吊架11的距离，而在第二定滑轮62的作用下，与悬吊带71的另一端连接的绑带72仅对于悬吊架11竖直运动，方便人体原地步行时使用。
其中，可以理解的是，定滑轮6及动滑轮8优选为相对于悬吊架11旋转设置，便于减少悬吊带71与定滑轮6及动滑轮8之间的摩擦，提高了装置使用寿命。
更进一步地，为了提高用户使用舒适度，绑带72远离悬吊带71的一端设置有弧形垫。在使用时，将手臂穿过绑带72，将弧形垫设置于腋下。
在本实施例中，压力传感装置9的数量为两个且沿平行于调节杆4的方向排列。即，在使用过程中，两个压力传感装置9分别支撑人体的双脚，以便于提高检测人体减重后的重量的精度。
在本发明实施例提供的减重训练装置中，悬吊架11上设置有滑轨2；调节杆4上设置有与滑轨2相适配的滑块3。通过设置滑轨2及滑块3，方便了调节杆4相对于悬吊架11的滑动，同时，减少了两者之间的摩擦损失，进一步提高了装置的使用寿命。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (9)
1.一种减重训练装置，其特征在于，包括：
支架(1)，所述支架(1)包括支架底座(13)、悬吊架(11)及连接所述支架底座(13)与所述悬吊架(11)的支撑柱(12)；
压力传感装置(9)，所述压力传感装置(9)设置于所述支架底座(13)上；
设置于所述悬吊架(11)上的悬吊系统，所述悬吊系统包括用于悬吊人体的悬吊装置(7)，所述悬吊装置(7)可伸缩的设置于所述悬吊架(11)上；
用于控制所述悬吊装置(7)相对于所述悬吊架(11)的伸缩长度的控制装置，所述控制装置与所述压力传感装置(9)通信连接；所述悬吊系统还包括：调节杆(4)，所述调节杆(4)沿垂直于其的方向滑动设置于所述悬吊架(11)上；固定设置于所述调节杆(4)上的动滑轮(8)，固定设置于所述悬吊架(11)的侧梁上的定滑轮(6)；
所述控制装置控制所述调节杆(4)在所述悬吊架(11)上的滑动位置；
所述悬吊装置(7)包括一端固定于所述动滑轮(8)上的悬吊带(71)及与所述悬吊带(71)的另一端固定连接的绑带(72)，所述悬吊带(71)架设于所述定滑轮(6)上；
所述悬吊架(11)的侧梁与所述调节杆(4)相互垂直。
2.如权利要求1所述的减重训练装置，其特征在于，所述悬吊系统还包括用于驱动所述调节杆(4)在所述悬吊架(11)上滑动的直线驱动装置(5)，所述直线驱动装置(5)固定于所述悬吊架(11)上，其驱动端与所述调节杆(4)固定连接；
所述控制装置控制所述直线驱动装置(5)运行。
3.如权利要求2所述的减重训练装置，其特征在于，所述直线驱动装置(5)为直线电机。
4.如权利要求1所述的减重训练装置，其特征在于，所述压力传感装置(9)包括：
脚踏板(93)；
用于固定在所述支架底座(13)上的传感器底座(91)；
设置于所述脚踏板(93)与所述传感器底座(91)之间的压力应变片(92)，所述压力应变片(92)与所述控制装置通信连接。
5.如权利要求1所述的减重训练装置，其特征在于，所述绑带(72)为用于支撑人体手臂的环形绑带；
所述动滑轮(8)的数量为两个且分别设置于所述调节杆(4)的两端；
所述悬吊装置(7)的数量为两个且与所述动滑轮(8)一一对应。
6.如权利要求5所述的减重训练装置，其特征在于，所述定滑轮(6)的数量为四个；
一个所述悬吊带(71)支撑于一个所述动滑轮(8)及两个所述定滑轮(6)上。
7.如权利要求5所述的减重训练装置，其特征在于，所述绑带(72)远离所述悬吊带(71)的一端设置有弧形垫。
8.如权利要求1所述的减重训练装置，其特征在于，所述压力传感装置(9)的数量为两个且沿平行于所述调节杆(4)的方向排列。
9.如权利要求1-8任一项所述的减重训练装置，其特征在于，所述悬吊架(11)上设置有滑轨(2)；所述调节杆(4)上设置有与所述滑轨(2)相适配的滑块(3)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410752768.4A CN104546383B (zh) | 2014-12-10 | 2014-12-10 | 减重训练装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410752768.4A CN104546383B (zh) | 2014-12-10 | 2014-12-10 | 减重训练装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104546383A CN104546383A (zh) | 2015-04-29 |
| CN104546383B true CN104546383B (zh) | 2017-05-03 |
Family
ID=53064180
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410752768.4A Active CN104546383B (zh) | 2014-12-10 | 2014-12-10 | 减重训练装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104546383B (zh) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107802460B (zh) * | 2017-10-17 | 2019-10-08 | 山东水利职业学院 | 一种用于降低关节压力与关节磨损的训练系统 |
| CN110368266A (zh) * | 2019-07-16 | 2019-10-25 | 广东智爱机器人科技有限公司 | 二自由度悬吊式姿势矫正减重步行训练器 |
| CN117919666A (zh) * | 2024-03-22 | 2024-04-26 | 中国中医科学院望京医院(中国中医科学院骨伤科研究所) | 一种康复锻炼装置 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU7064200A (en) * | 1999-08-20 | 2001-03-19 | Regents Of The University Of California, The | Method, apparatus and system for automation of body weight support training (bwst) of biped locomotion over a treadmill using a programmable stepper device (psd) operating like an exoskeleton drive system from a fixed base |
| US20020022554A1 (en) * | 2000-02-22 | 2002-02-21 | Borsheim John T. | Bi-lateral body weight support system |
| CN100536809C (zh) * | 2006-05-26 | 2009-09-09 | 清华大学 | 具有重心调整功能的部分减重支持装置 |
| CN201257110Y (zh) * | 2008-09-23 | 2009-06-17 | 常州市钱璟康复器材有限公司 | 减重步态训练器 |
| CN101518490A (zh) * | 2009-03-26 | 2009-09-02 | 上海大学 | 主动减重步行训练装置及方法 |
| CN203154230U (zh) * | 2013-01-31 | 2013-08-28 | 昆山市工业技术研究院有限责任公司 | 电动减重训练架 |
-
2014
- 2014-12-10 CN CN201410752768.4A patent/CN104546383B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104546383A (zh) | 2015-04-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204798295U (zh) | 一种下肢康复训练机器人 | |
| JP5416240B2 (ja) | 歩行訓練機器 | |
| EP2813267B1 (en) | Walking training apparatus | |
| CN204394936U (zh) | 一种中风病人用康复椅 | |
| US7604583B2 (en) | Stretching machine | |
| CN104546383B (zh) | 减重训练装置 | |
| CN202892805U (zh) | 一种康复训练减重装置 | |
| CN104800043A (zh) | 一种下肢康复训练机器人 | |
| CN209752070U (zh) | 一种新型腿部康复训练装置 | |
| CN105616106A (zh) | 脊椎病康复训练装置 | |
| CN213311456U (zh) | 下肢康复训练机器人 | |
| KR101689079B1 (ko) | 손목 관절 재활훈련용 로봇 | |
| CN111419642A (zh) | 一种下肢康复训练用设备 | |
| CN110141462B (zh) | 一种内科病人用康复训练装置 | |
| CN204260994U (zh) | 脊椎病康复训练装置 | |
| CN210020188U (zh) | 一种偏瘫患者足锻炼装置 | |
| CN111408110A (zh) | 一种下肢康复医疗装置 | |
| CN212187654U (zh) | 一种下肢康复医疗装置 | |
| CN108324506A (zh) | 智能起立床 | |
| CN109621288B (zh) | 一种可调可视逐步增加下肢负重力的骨科康复装置 | |
| CN104546378B (zh) | 步行训练系统及其减重机构 | |
| CN206852998U (zh) | 一种用于腿部断过后康复训练支撑架 | |
| JP2011110301A (ja) | 歩行訓練装置 | |
| CN212699586U (zh) | 一种下肢康复训练用设备 | |
| CN210044221U (zh) | 一种下肢免荷可控康复装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 213164 Jiangsu province Changzhou City Fengming high tech Industrial Development Zone, Road No. 6 Applicant after: CHANGZHOU QIANJING REHABILITATION CO., LTD. Address before: 213164 Jiangsu province Changzhou City Fengming high tech Industrial Development Zone, Road No. 6 Applicant before: Changzhou Qianjing Rehabilitation Equipment Co., Ltd. |
|
| COR | Change of bibliographic data | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |