CN208132980U - 一种用于汽车工业生产中的机器人防滑脚掌 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于汽车工业生产中的机器人防滑脚掌，包括圆形底板和连接在圆形底板外圈上的第一连接杆，所述圆形底板的下端连接有锥形块的一端，所述锥形块的另一端滑动贯穿防滑板并延伸到防滑板的下端，防滑板的上端与圆形底板的下端之间连接有第一弹簧，所述第一弹簧套接在锥形块上，圆形底板的上端垂直固定连接有固定杆的一端，所述固定杆上分别套接有第二弹簧和滑套，本实用新型结构简单，通过加入锥形块、防滑板和滚轮的组合结构，大大增加了机器人在行走过程中脚掌与地面的摩擦力，提高了机器人行走的稳定性能，使机器人不易摔倒，减少对机器人的损伤，具有很大的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械结构领域，具体为一种用于汽车工业生产中的机器人防滑脚掌。
背景技术
是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等，现有技术对机器人的设计，机器人在行走过程中，稳定性比较差，容易摔倒，对机器人造成了严重的损坏，甚至导致报废。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于汽车工业生产中的机器人防滑脚掌，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种用于汽车工业生产中的机器人防滑脚掌，包括圆形底板和连接在圆形底板外圈上的第一连接杆，所述圆形底板的下端连接有锥形块的一端，所述锥形块的另一端滑动贯穿防滑板并延伸到防滑板的下端，防滑板的上端与圆形底板的下端之间连接有第一弹簧，所述第一弹簧套接在锥形块上，圆形底板的上端垂直固定连接有固定杆的一端，所述固定杆上分别套接有第二弹簧和滑套，所述第二弹簧的两端分别连接圆形底板的上端和滑套的下端，固定杆远离圆形底板的一端滑动套接有套筒的一端，所述套筒的另一端连接有机器人本体，所述机器人本体与固定杆之间连接有第三弹簧，所述滑套的外圈连接有伸缩杆的固定端，伸缩杆的自由端铰接有第二连接杆的一端，所述第二连接杆的另一端转动连接有滚轮，第二连接杆的中部转动连接在第一连接杆远离圆形底板的一端。
优选的，所述第一连接杆的数目不少于六个，且多个第一连接杆之间呈等距分布。
优选的，所述第一弹簧在初始状态下的长度远大于锥形块的长度。
优选的，所述防滑板的下端连接有多段防滑条，且多段防滑条之间呈等距分布。
优选的，所述滑套和套筒之间连接有橡胶垫圈，且橡胶垫圈套接在固定杆上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，通过加入锥形块、防滑板和滚轮的组合结构，大大增加了机器人在行走过程中脚掌与地面的摩擦力，提高了机器人行走的稳定性能，使机器人不易摔倒，减少对机器人的损伤，具有很大的实用性。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型A结构放大示意图。
图中：圆形底板1、连接块2、锥形块3、防滑板4、第一弹簧5、固定杆6、第二弹簧7、滑套8、伸缩杆9、第三弹簧10、套筒11、连接杆12、滚轮13、机器人本体14。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：
一种用于汽车工业生产中的机器人防滑脚掌，包括圆形底板1和连接在圆形底板1外圈上的第一连接杆2，圆形底板1的下端连接有锥形块3的一端，锥形块3的另一端滑动贯穿防滑板4并延伸到防滑板4的下端，防滑板4的上端与圆形底板1的下端之间连接有第一弹簧5，第一弹簧5套接在锥形块3上，圆形底板1的上端垂直固定连接有固定杆6的一端，固定杆6上分别套接有第二弹簧7和滑套8，第二弹簧7的两端分别连接圆形底板1的上端和滑套8的下端，固定杆6远离圆形底板1的一端滑动套接有套筒11的一端，套筒11的另一端连接有机器人本体14，机器人本体14与固定杆6之间连接有第三弹簧10，滑套8的外圈连接有伸缩杆9的固定端，伸缩杆9的自由端铰接有第二连接杆12的一端，第二连接杆12的另一端转动连接有滚轮13，第二连接杆12的中部转动连接在第一连接杆2远离圆形底板1的一端。
第一连接杆2的数目不少于六个，且多个第一连接杆2之间呈等距分布，第一弹簧5在初始状态下的长度远大于锥形块3的长度，防滑板4的下端连接有多段防滑条，且多段防滑条之间呈等距分布，增加了防滑板4与地面之间的摩擦力，滑套8和套筒11之间连接有橡胶垫圈，且橡胶垫圈套接在固定杆6上，防止滑套8和套筒11之间发生硬性碰撞。
工作原理：当机器人本体14在站立时，第一弹簧5、第二弹簧7和第三弹簧10均处于压缩状态，当机器人本体14抬脚时，机器人本体14拉动第三弹簧10使固定杆7上移，固定杆7带动圆形底板1和锥形块3同时脱离地面，圆形底板1拉动第一弹簧5使防滑板4上移，移动过程中第一弹簧5和第二弹簧7和第三弹簧10均产生回弹，第一弹簧5在回弹时，将带动防滑板4远离圆形底板1的下端，第二弹簧7在回弹时，将带动滑套8远离圆形底板1的上端，滑套8通过伸缩杆9带动第二连接杆12发生偏转，当机器人本体14抬起的脚开始着地时，滚轮13先行接触地面，机器人本体14分别压缩第三弹簧10和第二弹簧7，第二连接杆12将偏转到机器人本体14站立时的角度，然后防滑板4着地，第一弹簧5被压缩，锥形块3最后着地，达到了对机器人本体14在行走时进行防滑的效果。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种用于汽车工业生产中的机器人防滑脚掌，包括圆形底板（1）和连接在圆形底板（1）外圈上的第一连接杆（2），其特征在于：所述圆形底板（1）的下端连接有锥形块（3）的一端，所述锥形块（3）的另一端滑动贯穿防滑板（4）并延伸到防滑板（4）的下端，防滑板（4）的上端与圆形底板（1）的下端之间连接有第一弹簧（5），所述第一弹簧（5）套接在锥形块（3）上，圆形底板（1）的上端垂直固定连接有固定杆（6）的一端，所述固定杆（6）上分别套接有第二弹簧（7）和滑套（8），所述第二弹簧（7）的两端分别连接圆形底板（1）的上端和滑套（8）的下端，固定杆（6）远离圆形底板（1）的一端滑动套接有套筒（11）的一端，所述套筒（11）的另一端连接有机器人本体（14），所述机器人本体（14）与固定杆（6）之间连接有第三弹簧（10），所述滑套（8）的外圈连接有伸缩杆（9）的固定端，伸缩杆（9）的自由端铰接有第二连接杆（12）的一端，所述第二连接杆（12）的另一端转动连接有滚轮（13），第二连接杆（12）的中部转动连接在第一连接杆（2）远离圆形底板（1）的一端。
2.根据权利要求1所述的一种用于汽车工业生产中的机器人防滑脚掌，其特征在于：所述第一连接杆（2）之间呈等距分布。
3.根据权利要求1所述的一种用于汽车工业生产中的机器人防滑脚掌，其特征在于：所述第一弹簧（5）在初始状态下的长度大于锥形块（3）的长度。
4.根据权利要求1所述的一种用于汽车工业生产中的机器人防滑脚掌，其特征在于：所述防滑板（4）的下端连接有多段防滑条，且多段防滑条之间呈等距分布。
5.根据权利要求1所述的一种用于汽车工业生产中的机器人防滑脚掌，其特征在于：所述滑套（8）和套筒（11）之间连接有橡胶垫圈，且橡胶垫圈套接在固定杆（6）上。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113044134A (zh) * | 2021-04-30 | 2021-06-29 | 常州大学 | 一种可在水平网格上爬行的四足机器人 |
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2018
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| CN113044134B (zh) * | 2021-04-30 | 2021-12-24 | 常州大学 | 一种可在水平网格上爬行的四足机器人 |
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| CN113682395B (zh) * | 2021-08-23 | 2022-05-20 | 中国北方车辆研究所 | 一种受力位置可调的自增力防滑仿生足 |
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