CN105519142B - 使用变化的置信度水平检测地理围栏事件的方法和设备 - Google Patents
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Abstract
确定计算设备的位置,且识别感兴趣区域的位置,该感兴趣区域是被称为地理围栏的地理区域。计算设备的所确定的位置的精确度具有相关联的不确定性,这样,计算设备的确切位置典型地不能被准确指出。鉴于此,相对于地理围栏的大小来评估与所确定的位置相关联的不确定性,以便确定计算设备是在地理围栏里面还是在地理围栏外面。根据这个确定,如果用户正进入地理围栏、退出地理围栏、在地理围栏中逗留达至少阈值时间量等等,则可以采取各种行动。
Description
背景技术
随着计算技术的进步,越来越强大的移动设备已经变为可得到。例如,智能电话已成为很普通的东西。这样的设备的移动性导致开发出不同类型的功能性,诸如基于位置的功能性,其中由设备根据设备的位置采取某些行动。虽然这个功能性有许多好处,但它也不是没有其问题的。一个这样的问题是,它仍旧很难确定设备的确切位置。这会导致其中应当根据设备的位置采取的特定行动却没有采取的情形,和/或其中根据设备的位置不应当采取的特定行动实际上却被采取的情形,从而导致用户在使用设备时受挫和差的用户感受。
发明内容
本概要以简化的形式介绍概念的选择,这些概念还将在下面的详细说明中进行描述。本概要既不打算确认所要求保护的主题的关键特征或必要特征,也不打算被使用来限制所要求保护的主题的范围。
按照一个或多个方面,地理围栏(geo-fence)(例如,感兴趣的区域)的大小被识别。对于位置确定模块的方位不确定区域(position uncertainty area)的大小也被识别,方位不确定区域是基于由位置确定模块提供的、对于计算设备位置的估计的精确度误差。对于地理围栏的一个或多个地理围栏事件的发生(例如,进入地理围栏、退出地理围栏、逗留在地理围栏中达特定的时间量)是根据至少部分地基于地理围栏的大小和方位不确定区域的大小两者而变化的置信度水平(confidence level)来确定的。
按照一个或多个方面,计算设备包括数据存储库、一个或多个位置确定模块和地理围栏事件检测模块。数据存储库被配置成存储用于多个地理围栏的地理围栏数据,用于每个地理围栏的地理围栏数据标识该地理围栏的区域。一个或多个位置确定模块各自被配置成提供计算设备的位置,计算设备的位置具有相关联的方位不确定区域。地理围栏事件检测模块根据至少部分地基于所述多个地理围栏的至少一个地理围栏的大小和基于方位不确定区域的大小而变化的置信度水平,来检测对于所述多个地理围栏的至少一个地理围栏的一个或多个地理围栏事件的发生。
附图说明
在图的各个部分中相同的标号被使用来引用同样的特征。
图1图示其中可以使用这里讨论的、使用变化的置信度水平检测地理围栏事件的示例性系统。
图2是图示按照一个或多个实施例的、实施使用变化的置信度水平检测地理围栏事件的示例性系统的框图。
图3图示按照一个或多个实施例的、可以被显示给用户来允许用户选择是否要确定位置的示例性用户界面。
图4是图示按照一个或多个实施例的、用于使用变化的置信度水平检测地理围栏事件的示例性过程的流程图。
图5是图示按照一个或多个实施例的、用于使用变化的置信度水平检测地理围栏事件的另一个示例性过程的流程图。
图6和7图示按照一个或多个实施例的、方位不确定区域与地理围栏重叠的例子。
图8图示按照一个或多个实施例的、示出在给定地理围栏和不同的位置确定模块后可以得到的示例性置信度的示例性表格。
图9是图示按照一个或多个实施例的、用于使用变化的置信度水平检测地理围栏事件的另一个示例性过程的流程图。
图10图示按照一个或多个实施例的、指示对于不同地理围栏大小的想要的位置精确度的示例性表格。
图11图示按照一个或多个实施例的多个重叠的地理围栏。
图12图示了示例性系统,其包括代表可实施这里描述的各种技术的一个或多个系统和/或设备的示例性计算设备。
具体实施方式
这里讨论使用变化的置信度水平检测地理围栏事件。确定计算设备的位置,且识别感兴趣区域的位置。感兴趣区域是也被称为地理围栏的地理区域。计算设备的所确定的位置的精确度具有相关联的不确定性,这样,计算设备的确切方位典型地不能被准确指出。鉴于这种不确定性,相对于地理围栏的大小来评估与所确定的位置相关联的不确定性,以便确定计算设备是处在地理围栏内还是处在地理围栏外面。根据这个确定,如果用户正进入地理围栏、退出地理围栏、逗留在地理围栏中达至少阈值时间量等等,则可以采取各种行动。
对于计算设备是处在地理围栏里面还是处在地理围栏外面的确定是通过至少部分地基于地理围栏的大小而变化置信度水平来进行的。被变化的置信度水平可以取各种形式,诸如,基于地理围栏区域与方位不确定区域之比的阈值置信度值,或对于该地理围栏区域,位置确定模块的精确度中的多少误差是可接受的(且因此在确定计算设备是处在地理围栏里面还是处在地理围栏外面时有多少置信度)。通过变化置信度水平,对计算设备是处在地理围栏里面还是处在地理围栏外面的确定适配于不同大小的地理围栏,从而允许减少虚假报警(其中计算设备被错误地确定为在地理围栏里面的情形)以及允许减少漏掉的地理围栏(其中计算设备被错误地确定为在地理围栏外面的情形)。
图1图示其中可以使用这里讨论的、使用变化的置信度水平检测地理围栏事件的示例性系统100。系统100包括计算设备102,它可以是各种各样类型的设备中的任何设备,尽管典型地是移动设备。例如,计算设备102可以是智能电话或其它无线电话、膝上型或上网本计算机、平板或笔记本计算机、可穿戴式计算机、移动站、娱乐器具、音频和/或视频回放设备、游戏控制台、汽车用计算机等等。计算设备102典型地被称为移动设备,因为设备102被设计成或打算移动到多个不同的位置(例如,当用户去到不同的位置时,设备102由用户随他或她携带)。
计算设备102的位置可以通过使用各种各样不同技术中的任何技术来确定,诸如,无线联网(例如,Wi-Fi)三角测量术、蜂窝定位、全球导航卫星系统(GNSS)定位、网络地址(例如,互联网协议(IP)地址)定位等等,如在下面更详细地讨论的。不同的位置确定技术可以具有不同的精确度误差或相关联的不确定性。例如,位置确定技术可以精确到10米(m)或10公里(km)。计算设备102的确切方位因此没有被准确指出,而是被图示为围绕计算设备102的区域104。区域104代表在计算设备102的所确定的位置或方位中的不确定性,所以虽然计算设备被确定为处在特定的位置或方位(例如,大约是区域104的中心),但计算设备102实际上可能是在区域104内的任何地方。
系统100也图示多个地理围栏112、114、116和118。每个地理围栏112-118可以是对于计算机102、对于计算设备102的用户、对于运行在计算设备102上的程序等等而言感兴趣的各种各样不同地点中的任何地点。例如,地理围栏112-118可以是用户的家、用户的工作地点、用户可能访问的餐馆或商户、教育设施、公共服务(例如,医院或图书馆)、地理地点(例如,城市或州)等等。
地理围栏112-118的位置被保留(maintain)在计算设备102中,或以别的方式是计算设备102可访问的。应当指出,计算设备102的不同用户可以任选地保留或访问不同的地理围栏。计算设备102是移动的,它可以进入和退出地理围栏112-118。在任何给定的时间,计算设备102可以是处在地理围栏112-118之一内,或没有处在地理围栏内。如果计算设备102被确定为处在包括特定的地理围栏的区域内,则计算设备102被称为处在该特定的地理围栏内或里面。然而,如果计算设备102被确定为未处在包括特定的地理围栏的区域内,则计算设备102被称为处在该特定的地理围栏外面或不在该特定的地理围栏内。也可以出现其中两个或更多个地理围栏重叠的情形,在这种情形下,计算设备102可以在一个时间处在两个或更多个地理围栏112-118内。应当指出,图1的图示不是按比例画出的,以及地理围栏112-118可以且典型地在尺寸上比计算设备102大得多。
在所图示的例子中,区域104与地理围栏112-118中的任何地理围栏都没有交叉,因此,计算设备102是在地理围栏112-118中的每个地理围栏外面。然而,如果区域104要至少部分与地理围栏112-118之一重叠,则计算设备102可能处在已重叠的地理围栏里面。在这种情形下,根据变化的置信度水平来确定计算设备102是被确定为在地理围栏里面还是在地理围栏外面,正如下面更详细地讨论的。
图2是图示按照一个或多个实施例的、实施使用变化的置信度水平检测地理围栏事件的示例性系统200的框图。系统200可以由诸如图1的计算设备102那样的单个设备实施,或替换地,由诸如计算设备102和经由网络(例如,蜂窝或其它无线电话网、互联网等等)可访问的一个或多个服务器计算机那样的多个设备被实施。系统200包括一个或多个位置确定模块202、地理围栏确定模块204、地理围栏事件检测模块206、地理围栏触发模块208和数据存储库210。
数据存储库210保留由这里讨论的技术使用的各种数据。数据存储库210可以通过使用各种各样不同存储设备中的任何存储设备来实施,诸如系统存储器(例如,随机存取存储器(RAM))、闪速存储器或其它固态存储器、磁盘、光盘等等。在数据存储库210中保留的数据标识多个地理围栏,包括对于多个地理围栏中的每个地理围栏的地理围栏数据。地理围栏数据可以从各种源得到,诸如从存储数据到数据存储库210的数据存储库210的分发者或转售者、从实施系统200的计算设备上运行的程序、从另一个设备或服务等等得到。用于地理围栏的地理围栏数据描述地理围栏的边界(包括地理围栏的形状的指示),以及为了触发地理围栏要满足的准则。
要满足的准则可以指设备进入地理围栏、退出地理围栏、逗留在地理围栏内达特定的时间量(例如,至少阈值时间量、不大于阈值时间量等等)、用于地理围栏的时间段(例如,开始时间和结束时间、开始时间和持续时间)、它们的组合等等。响应于地理围栏被触发(准则被满足)而采取的一个或多个行动也可以被包括作为地理围栏数据的一部分。当地理围栏被触发时,诸如当特定的程序被通知时、特定的内容通过计算设备被显示或以别的方式被回放时、地理围栏数据从数据存储库210中被删除时、它们的组合等等,可以采取各种各样行动中的任何行动。可以根据地理围栏被触发的方式而采取多个不同的行动,诸如响应于设备进入地理围栏而采取一个行动,且响应于设备退出地理围栏而采取另一个行动。
地理围栏的边界可以以各种各样不同方式中的任何方式来规定。例如,地理围栏可以被规定为方位(例如,纬度和经度坐标)和半径、被规定为一组方位(例如,地理围栏的拐角的纬度和经度坐标)、被规定为一系列向量等等。在这里的讨论中,参考形状近似是圆形的地理围栏。然而,应当指出,地理围栏可以是各种各样规则的几何形状(例如,三角形、矩形、八边形等等)、其它几何形状(例如,不规则的形状或斑块)等等中的任何形状。
数据存储库210在图2中被图示为系统200的一部分。应当指出,在数据存储库210中保留的数据可以从程序230 (例如当程序230被装载到实施系统200的计算设备中时从程序230)得到。替换地,程序230中的一个或多个可以包括除数据存储库210之外或者代替数据存储库210而使用的数据存储库。
地理围栏可以以各种各样不同的方式来使用。例如,地理围栏和要采取的行动可以是:当实施至少一部分系统200的计算设备的用户趋近公共汽车站时提醒他们,当用户进入购物中心或商店时给他们折扣券,当父母的孩子离开学校或进入他们家时通知父母,当用户行进到不同城市时显示对于当前位置的天气信息,等等。
位置确定模块202包括确定计算设备102的位置的一个或多个模块。在图示的例子中,位置确定模块202包括Wi-Fi模块212、GNSS模块214、网络地址模块216和蜂窝模块218。然而,应当指出,这些模块212-218是例子,以及位置确定模块202不需要包括模块212-218中的每个,和/或位置确定模块202可包括以不同方式确定计算设备102的位置的一个或多个附加模块。例如,位置确定模块可包括MEMS(微型机电系统)、照相机、麦克风等等。
Wi-Fi模块212使用Wi-Fi信号,诸如Wi-Fi信号的三角测量,来确定计算设备102的位置。Wi-Fi模块212可以从各种无线接入点接收信号,包括从其接收信号的特定的无线接入点和/或特定的无线网的标识符。例如,无线接入点可以发送无线接入点的媒体接入控制(MAC)地址、由无线接入点支持的无线网的基本服务集标识符(BSSID)等等。Wi-Fi模块212还可以测量这些接收的信号的强度(例如,接收信号强度指示器(RSSI)值)。应当指出,Wi-Fi模块212可以在任何给定的时间、对于计算设备的任何给定方位,接收来自多个无线接入点的信号。Wi-Fi模块212可以保留或以别的方式访问无线接入点的记录、信号强度和对应的位置,以在给定以下项后确定在任何特定的时间的计算设备的位置,即:给定从其接收信号的无线接入点以及在特定的给定时间的那些信号的强度。替换地, Wi-Fi模块212可以把从其接收信号的无线接入点的指示和在特定的给定时间的那些信号的强度提供给远端服务(例如,经由各种各样不同类型的网络中的任何网络被访问),远端服务确定在该特定的给定时间计算设备的位置的指示和把该指示返回给Wi-Fi模块212。
GNSS模块214使用GNSS定位来确定计算设备102的位置,根据GNSS模块214可以从其接收信号或以别的方式通信的特定数目的卫星(例如,四颗或更多颗卫星)来确定计算设备的位置。GNSS模块214可以通过使用各种各样不同的技术而实施GNSS功能性,包括但不限于,全球定位系统(GPS)、全球导航卫星系统(GLONASS)、北斗(或指南针)导航系统、伽利略定位系统、它们的组合等等。GNSS模块214以各种各样公共的和/或私有的方式中的任何方式运行,以在给定以下项后确定在任何特定的给定时间的计算设备的位置,即:给定在该特定的给定时间,GNSS模块214可以从其接收信号或以别的方式通信的一颗或多颗卫星。
网络地址模块216使用网络地址定位来确定计算设备102的位置。所使用的网络地址可以是各种各样的网络地址中的任何网络地址,诸如计算设备的IP地址。网络地址模块216可以保留或以别的方式访问IP地址的记录或地址范围以及对应的位置,以在给定以下项后确定在任何的特定时间的计算设备的位置,即:给定在特定的给定时间被指派给计算设备的IP地址。替换地,网络地址模块216可以把在特定的给定时间计算设备的IP地址的指示提供给远端服务(例如,经由各种各样不同类型的网络中的任何网络被访问),远端服务确定在该特定的给定时间计算设备的位置的指示和把该指示返回给网络地址模块216。
蜂窝模块218使用蜂窝定位来确定计算设备102的位置。蜂窝模块218可以接收来自各种小区收发信机的信号,包括从其接收信号的特定的小区收发信机的标识符(例如,小区塔或收发信机标识符)。蜂窝模块218还可以测量这些接收的信号的强度。应当指出,蜂窝模块218可以在任何给定时间、对于计算设备的任何给定方位,接收来自多个小区收发信机的信号。蜂窝模块218可以保留或以别的方式访问小区收发信机的记录、信号强度和对应的位置,以在给定以下项后确定在任何特定的时间的计算设备的位置,即:给定从其接收信号的小区收发信机以及在特定的给定时间的那些信号的强度。替换地,蜂窝模块218可以把从其接收信号的收发信机的指示和在特定的给定时间的那些信号的强度提供给远端服务(例如,经由各种各样不同类型的网络中的任何网络被访问),远端服务确定在该特定的给定时间计算设备的位置的指示和把该指示返回给蜂窝模块218。另外或替换地,蜂窝模块218可以以低功率监视状态改变和提供通知(例如,到地理围栏事件检测模块206),从而允许以低功率检测运动,而不需要连续轮询。
由位置确定模块202确定的位置典型地是纬度和经度坐标,尽管位置可以替换地以其它方式被规定。位置确定模块202的每个具有它确定的位置中的相关联的不确定性,也被称为位置的精确度误差或估计的精确度误差。这个不确定性的量可以以各种方式被确定,诸如由位置确定模块本身报告、在系统200的其它模块(例如,地理围栏事件检测模块206)中被预先配置或以别的方式对于系统200的其它模块可访问等等。不确定性导致对于由位置确定模块确定的位置的方位不确定区域,方位不确定区域是对于所确定的位置,计算设备102可能事实上处在其中的区域。在一个或多个实施例中,方位不确定区域是近似圆形区域,使由位置确定模块所确定的位置大约处在圆形区域的中心,以及该近似圆形区域的半径是对于位置确定模块被确定为不确定的误差半径。替换地,方位不确定区域可以使用各种其它规则的形状或其它几何形状来描述。因此,对于位置确定模块的方位不确定区域可以是空间误差分布函数。空间误差分布函数的近似可以是在区域上的平坦分布,尽管也可以替换地使用空间误差分布函数的各种其它近似或描述。
地理围栏确定模块204确定在数据存储库210中标识的地理围栏中的一个或多个,对于其要进行是否触发地理围栏的确定。用于许多不同的地理围栏的数据可被保留在数据存储库210中,且那些地理围栏中的一个或多个地理围栏由地理围栏确定模块204选择。地理围栏确定模块204可以以各种各样不同的方式进行这一确定,诸如根据地理围栏与计算设备之间的当前距离、根据地理围栏(由地理围栏包围的区域)的大小、根据如在下面更详细地讨论的哪个地理围栏是最(或接近最)严格的等等。由模块204确定的一个或多个地理围栏是根据各种准则(诸如计算设备的当前位置)被认为更可能被进入或退出的那些地理围栏,以及那一个或多个地理围栏可以是模块204的焦点,直至准则改变为止。然而,应当指出,地理围栏确定模块204可以对于在数据存储库210中的任何的地理围栏,确定地理围栏是否被触发。
地理围栏事件检测模块206以规则的或不规则的间隔得到计算设备的当前位置,以及检测是否发生地理围栏事件。这些间隔可以根据当前的条件(例如,到最接近的地理围栏的近似距离、对于计算设备的功率预算、计算设备的运动的估计的速度等等)被动态地选择。地理围栏事件是指设备进入地理围栏、退出地理围栏、或在地理围栏中逗留达特定的时间量(例如,处在地理围栏中且没有退出地理围栏)。地理围栏事件检测模块206相对于地理围栏的大小来评估与所确定的位置相关联的不确定性,以便确定计算设备是在地理围栏里面还是在地理围栏外面。地理围栏事件检测模块206还随时间跟踪计算设备是在地理围栏里面还是在地理围栏外面,因此知道计算设备是否从地理围栏里面移动到地理围栏外面、计算设备是否从地理围栏外面移动到地理围栏里面、计算设备逗留在地理围栏里面的时间量等等。
地理围栏触发模块208分析为了触发地理围栏要满足的准则,以及确定所述准则是否被满足。这个确定是至少部分地在如由地理围栏事件检测模块206确定的一个或多个地理围栏事件的发生时进行的。响应于准则被满足,模块208确定地理围栏被触发,以及采取适当的行动。所采取的行动可以是与被存储在数据存储库210中的用于被触发的地理围栏的地理围栏数据相关联的,或者可以以其它方式被确定,诸如在地理围栏触发模块208中被预先配置、从另一个模块或设备得到等等。
在一个或多个实施例中,由地理围栏触发模块208响应于地理围栏被触发而采取的行动是通知一个或多个程序230。一个或多个程序230可包括各种不同类型的程序,诸如,应用、操作系统模块或构件等等。要被通知的一个或多个程序230可以以不同的方式被标识,诸如被配置在地理围栏触发模块208中、被标识为在数据存储库210中用于地理围栏的地理围栏数据的一部分、从另一个模块或服务得到等等。程序230可被通知以发生的地理围栏事件以及任选地,附加的信息(例如,计算设备在地理围栏内达至少阈值时间量)。程序230然后可以根据地理围栏被触发而采取它想要的行动。
虽然被图示为与位置确定模块202分开的模块,但是应当指出,模块204-208中的一个或多个可以替换地至少部分地被实施在位置确定模块202之一中。例如,模块204-208中的一个或多个的至少一部分可以被实施在GNSS模块214或Wi-Fi模块212的硬件部件中。
在一个或多个实施例中,仅仅在接收用户赞成由位置确定模块202确定位置以后才这样做。这个用户赞成可以是选择参加式(opt-in)赞成,其中用户采取肯定的行动,以在所述位置被确定前,请求由位置确定模块202确定任何这样的位置。替换地,这个用户赞成可以是选择退出式(opt-out)赞成,其中用户采取肯定的行动,以请求不由位置确定模块202确定位置。如果用户不选取选择退出确定位置,则它是用户隐含的赞成去确定他或她的位置。而且,应当指出,由位置确定模块202确定的位置可被保留在接收所确定的位置的计算设备中(例如,图1的计算设备102)以及不需要被传送到其它设备或服务。
替换地,用户赞成可以对于特定的程序被准许而对于其它的程序被撤销。在这种情形下,将仅仅当用户已经赞成对其使用地理围栏跟踪的至少一个程序时确定位置信息。位置信息被使用来确定仅仅属于被赞成的程序的那些地理围栏的进入和/或退出。来自未批准的程序的剩余的地理围栏不被跟踪。
图3图示了按照一个或多个实施例的示例性用户界面,其可以被显示给用户,以允许用户选择是否要确定位置。位置控制窗口300被显示为包括说明302,向用户解释为什么确定该位置信息。还显示了到隐私声明的链接304。如果用户选择链接304,则显示系统200的隐私声明,向用户解释如何将用户的信息保持为保密的。
另外,用户能够选择单选按钮306来选择参加位置信息的确定,或选择单选按钮308来选择退出位置信息的确定。一旦单选按钮306或308被选择,用户便可以选择“确定(OK)”按钮310,以保存所述选择。应当意识到,单选按钮和“确定”按钮仅仅是可以呈现给用户以选择参加或选择退出位置信息的确定的用户界面的例子,以及可以替换地使用各种各样其它的惯用用户界面技术。图2的系统200然后按照用户的选择着手去确定计算设备的位置,或不确定计算设备的位置。
图4是图示按照一个或多个实施例的、用于使用变化的置信度水平检测地理围栏事件的示例性过程400的流程图。过程400由诸如图2的系统200那样的系统实行,且可以用软件、固件、硬件、或它们的组合实施。过程400被显示为一组动作,且不限于所示出的用于执行各种动作的操作的次序。过程400是用于使用变化的置信度水平检测地理围栏事件的示例性过程;参照不同的附图,使用变化的置信度水平检测地理围栏事件的附加的讨论被包括在这里。
在过程400中,地理围栏和它的大小被识别(动作402)。所识别的地理围栏是由图2的地理围栏确定模块204选择的地理围栏。地理围栏的大小是指由地理围栏包围的面积(在地理围栏边界内的面积),且可以以各种各样不同方式中的任何方式识别。例如,地理围栏的大小可以作为地理围栏数据的一部分被存储在图2的数据存储库210中,地理围栏的大小可以根据被包括在数据存储库210中的地理围栏数据中的对地理围栏区域的描述等等而在动作402被确定。在给定地理围栏的大小和地理围栏的边界的形状,诸如在地理围栏与对于计算设备的位置的方位不确定区域之间的重叠后,可以容易地确定各种值。
对于位置确定模块的当前的方位不确定区域和它的大小被识别(动作404)。方位不确定区域可以通过使用如以上讨论的不同的形状、函数等等,以各种方式被描述。在动作404中的位置确定模块是为了确定对于地理围栏(其大小在动作402中被识别的地理围栏)的地理围栏事件的目的而提供计算设备的位置的位置确定模块。方位不确定区域可以根据如上面讨论的、以各种方式确定的位置确定模块的不确定性而被识别。方位不确定区域的大小是指由方位不确定区域包围的面积,且可以以各种各样不同方式中的任何方式被识别。例如,方位不确定区域的大小可以由位置确定模块提供,方位不确定区域的大小可以在动作404根据方位不确定区域的描述被确定等等。
地理围栏事件根据至少部分地基于地理围栏的大小和方位不确定区域的大小而变化的置信度水平来确定(动作406)。置信度水平可以取各种形式。例如,置信度水平可以是基于地理围栏面积与方位不确定面积之比的阈值置信度值(例如,如下面参照图5讨论的)。作为另一个例子,置信度水平可以是:对于地理围栏区域,在位置确定模块的精确度中的多少误差是可接受的,且因此在确定计算设备是处在地理围栏里面还是外面时有多少置信度(例如,如下面参照图9讨论的)。
图5是图示按照一个或多个实施例的、用于使用变化的置信度水平检测地理围栏事件的示例性过程500的流程图。在过程500中,置信度水平是基于地理围栏面积与方位不确定面积之比而变化的阈值置信度值。随着比值增加,阈值置信度值增加,以及随着比值减小,阈值置信度值减小。
过程500由诸如图2的系统200那样的系统实行,且可以用软件、固件、硬件、或它们的组合实施。过程500被示为一组动作,且不限于所示出的用于执行各种动作的操作的次序。过程500是用于使用变化的置信度水平检测地理围栏事件的示例性过程;参照不同的附图,使用变化的置信度水平检测地理围栏事件的附加讨论被包括在这里。
在这里讨论不同的置信度值,诸如可接受的置信度值、对于位置的置信度值和阈值置信度值。置信度值是根据在对于计算设备的位置的方位不确定区域与地理围栏之间的重叠的面积以及对于计算设备的位置的方位不确定面积而生成的。例如,置信度值C可以通过使用以下的公式进行计算:
其中Aoverlap是指在对于计算设备的位置的方位不确定区域与地理围栏之间的重叠的面积,以及Alocation是指对于计算设备的位置的方位不确定面积。
在过程500中,地理围栏和它的大小被识别(动作502)。所识别的地理围栏是由地理围栏确定模块选择的,且它的大小可以以类似于以上关于图4动作402所讨论的各种方式来确定。
要使用的位置确定模块被选择(动作504)。位置确定模块是根据可接受的置信度水平而选择的,可接受的置信度水平是位置确定模块为了在动作504被选取而要能够提供的置信度水平。可接受的置信度水平可以以不同的方式被确定,诸如,由图2的系统200的设计者以经验为主地确定的。可接受的置信度水平可以任选地改变,诸如由系统200的用户或管理人员、由地理围栏的创建者(例如,在对于地理围栏的地理围栏数据中标识可接受的置信度水平)等等进行改变。在一个或多个实施例中,可接受的置信度水平是1%,尽管这个可接受的置信度水平是例子且可以替换地使用其它可接受的置信度水平。
关于特定的位置确定模块是否可以提供可接受的置信度水平,是可以在给定地理围栏的大小和由位置确定模块提供的对于位置的方位不确定面积后容易确定的。例如,使用以上的等式(1),假设有在由位置确定模块提供的对于位置的方位不确定区域与地理围栏之间最大可能的重叠和假设1%的可接受置信度水平,如果地理围栏面积是1m2且位置确定模块提供了100m2的对于位置的方位不确定面积,则由位置确定模块提供的置信度水平将是1%:
那么该位置确定模块提供1%的示例性可接受的置信度水平。作为另一个例子,如果地理围栏面积是1m2且位置确定模块提供4,000,000m2的对于位置的方位不确定面积,则由位置确定模块提供的置信度水平将是0.00000025%:
那么该位置确定模块不提供1%的示例性可接受的置信度水平。
因此,系统200可以根据由位置确定模块提供的可接受置信度水平和地理围栏的大小,在那些位置确定模块之间动态地切换。如果单个位置确定模块提供可接受置信度水平,则在动作504选择该单个位置确定模块。然而,在其中多个位置确定模块提供可接受置信度水平的情形下,那多个位置确定模块之一被选择。在这样的情形下,可以根据各种因素以不同的方式来确定选择多个位置确定模块中的哪个位置确定模块,诸如当运行时消耗最小的功率量的位置确定模块、以最短的时间量提供位置的位置确定模块等等。
对于位置确定模块的方位不确定区域和它的大小被识别(动作506)。在动作506中的位置确定模块是在动作504中选取的位置确定模块。方位不确定区域可以根据如上所讨论的、以各种方式被确定的位置定位模块的不确定性或精确度而被识别。方位不确定区域的大小是指由方位不确定区域包围的面积,并且可以以各种各样不同方式中的任何方式被识别。例如,方位不确定区域的大小可以由位置确定模块提供,方位不确定区域的大小可以在动作506根据方位不确定区域的描述而被确定等等。
用于指示地理围栏是否被突破(breach)(计算设备已进入地理围栏)的置信度值被确定(动作508)。对于地理围栏突破条件的置信度值可以通过使用以上的等式(1)被确定,从而依赖于在对于计算设备的所确定的位置的方位不确定区域与地理围栏之间的实际重叠。
图6和7图示按照一个或多个实施例的、方位不确定区域与地理围栏重叠的例子。图6图示示例性地理围栏602和对于所确定的位置606的示例性方位不确定区域604。在方位不确定区域604与地理围栏602之间的实际重叠用交叉影线图示。图7图示示例性地理围栏702和对于所确定的位置706的示例性方位不确定区域704。在方位不确定区域704与地理围栏702之间的实际重叠用交叉影线图示。
回到图5,相对于位置方位不确定区域与地理围栏的大小之比变化的阈值置信度值被确定(动作510)。因此,阈值置信度值根据方位不确定区域与地理围栏的大小而变化。例如,阈值置信度值随地理围栏的大小与方位不确定区域的大小之比的增加而增加,所以,地理围栏的面积比方位不确定面积大得越多,则阈值置信度值越高。
在一个或多个实施例中,阈值置信度值是根据地理围栏区域的大小(如在动作502识别的)与方位不确定区域的大小(如在动作506识别的)的比率而生成的。例如,比率值α可以通过使用以下的等式或公式进行计算:
其中Afence是指地理围栏的面积,以及Alocation是指对于计算设备的位置的方位不确定面积。
阈值置信度值可以根据比率值α以各种方式被确定。例如,可以对于不同的地理围栏区域和方位不确定区域确定不同的比率值α。所确定的比率值α和假设的阈值置信度水平可被使用来生成描述在所确定的比率值α与假设的阈值置信度水平之间的关系的公式。假设的阈值置信度水平可以以各种各样不同的方式被确定,诸如,由系统200的开发者以经验为主地确定的。
表I图示对于不同的比率值α的假设的阈值置信度水平的例子。应当指出,在表I上的假设的阈值置信度水平是例子,以及可以替换地使用其它值。在表I上,“不可检测的”置信度水平是指对于对应的比率值α,地理围栏事件是不可检测的。
表I
α值 | 假设的阈值置信度水平 |
0.0001 | 不可检测的 |
0.01 | 1 |
0.0625 | 6.25 |
0.1 | 10 |
0.5 | 20 |
1 | 30 |
2 | 50 |
4 | 66 |
5 | 75 |
8 | 90 |
10 | 100 |
100 | 100 |
150 | 100 |
1000 | 100 |
在给定所确定的比率值α与假设的阈值置信度水平后,描述在所确定的比率值α与假设的阈值置信度水平之间的关系的公式可以以各种各样不同方式中的任何方式被生成。例如,所确定的比率值α与对应的假设的阈值置信度水平可以在图表上画出且可以确定近似最佳的拟合线,用于该确定的线的公式是描述在所确定的比率值α与假设的阈值置信度水平之间的关系的公式。
在一个或多个实施例中,描述在所确定的比率值α与假设的阈值置信度水平之间的关系的公式具有以下的形式:
其中Cthreshold是阈值置信度值,M是系数值,以及n是幂或指数值。可以使用各种不同的系数值M和幂值n。例如,系数值M可以是30.704,而幂值n可以是0.5371。然而,应当指出,这些是示例值,以及可以替换地使用其它的系数和幂值。
图8图示按照一个或多个实施例的、示出在给定地理围栏半径(表800的行)和不同的位置确定模块(表800的列)后可以达到的示例性置信度(例如大约最大的置信度)的示例性表800。应当指出,表800是值的例子,且可以替换地使用其它阈值、地理围栏大小和/或方位不确定面积。表800的每行是针对可以被圈在近似圆形的区域中且具有如在表800中标识的半径的特定的地理围栏。特定的地理围栏的例子也被图示。表800的每列是针对区域近似为圆形且具有如在表800中标识的半径的特定的方位不确定区域。对于特定的方位不确定区域的位置源(用于确定位置的不同的位置确定模块或不同的技术)的例子也被图示。
作为例子,表800显示对于具有10m的半径的地理围栏(因此,面积是π102=314.159m2)和带有具有50m的半径的方位不确定区域(因此,面积是π502=7853.982m2)的位置确定模块可达到的置信度值是5.45。在表800中的值“N/A”指示:对于该地理围栏, 可接受的置信度值不能由该位置确定模块满足。
回到图5,在给定在动作508所确定的、用于指示地理围栏是否被突破的置信度值和在动作510所确定的阈值置信度值后,进行关于所确定的置信度值是否满足该阈值置信度值的检验(动作512)。如果例如所确定的置信度值大于和/或等于阈值置信度值,则所确定的置信度值满足阈值置信度值。替换地,可以以其它方式实施所确定的置信度值和阈值置信度值,诸如是负数或从另一个基数中减去,这样使得如果所确定的置信度值小于和/或等于阈值置信度值,则所确定的置信度值满足阈值置信度值。
如果所确定的置信度值满足阈值置信度值,则由位置确定模块提供的位置被确定为是在地理围栏里面(动作514)。然而,如果所确定的置信度值不满足阈值置信度值,则由位置确定模块提供的位置将不导致对地理围栏进入事件的检测(动作516)。
应当指出,如果所确定的置信度值不满足阈值置信度值,则可以检测其它地理围栏事件,诸如地理围栏退出事件、在地理围栏内逗留达特定时间量的事件等等。替换地,由位置确定模块提供的位置可能不导致其它地理围栏事件的检测,除非满足其它准则。例如,可能直至所确定的置信度值近似0%(例如,在对于计算设备的所确定位置的方位不确定区域与地理围栏之间基本上没有重叠),才检测到地理围栏退出事件。作为另一个例子,可能直至检测到对于地理围栏的地理围栏进入事件和至少某阈值时间量到期而没有检测到对于该地理围栏的地理围栏退出事件,才检测到逗留在地理围栏中的事件。
图9是图示按照一个或多个实施例的、用于使用变化的置信度水平检测地理围栏事件的示例性过程900的流程图。在过程900中,置信度水平是:对于地理围栏区域,在位置确定模块的精确度中的多少误差是可接受的(以及因此在确定计算设备是处在地理围栏里面还是外面中,有多少置信度)。随着地理围栏的大小增加,位置确定模块的精确度中的可接受的误差量可以增加(可接受的当前的方位不确定区域可以增大),从而允许使用不太精确的位置确定模块。随着地理围栏的大小减小,位置确定模块的精确度中的可接受的误差量可以减小(可接受的当前的方位不确定区域可以减小),这样使得使用更精确的位置确定模块。
过程900由诸如图2的系统200那样的系统实行,以及可以以软件、固件、硬件、或它们的组合来实施。过程900被示为一组动作,且不限于所示出的用于执行各种动作的操作的次序。过程900是用于使用变化的置信度水平检测地理围栏事件的示例性过程;参照不同的附图,使用变化的置信度水平检测地理围栏事件的另外的讨论被包括在这里。
在过程900中,地理围栏和它的大小被识别(动作902)。被识别的地理围栏是由地理围栏确定模块选择的地理围栏,以及它的大小可以以类似于以上关于图4动作402所讨论的各种方式来确定。
在给定地理围栏的大小后,想要的位置精确度被识别(动作904)。这个想要的位置精确度可以以各种各样不同的方式被识别,诸如公式、表格等等。这个想要的位置精确度也可以是基于地理围栏的接近度,正如下面更详细地讨论的。在一个或多个实施例中,系统200被配置成带有或可访问想要的位置精确度表格,位置精确度表格指示对于不同的地理围栏大小的想要的位置精确度。想要的位置精确度表格可以以各种方式用对于不同的地理围栏大小的想要的位置精确度来填充,诸如,由系统200的设计者以经验为主地填充。
图10图示按照一个或多个实施例的、指示对于不同的地理围栏大小的想要的位置精确度(例如,近似最小的位置精确度)的示例性表1000。表1000的每行是针对区域近似为圆形且具有如在表1000中标识的半径的特定的地理围栏。表1000的列1002图示特定的地理围栏的例子。表1000的列1004图示针对地理围栏的示例性的想要的精确度(例如,近似最小的位置精确度)。作为例子,表1000示出:对于具有50m或更小的半径范围的地理围栏,想要的位置精确度是地理围栏半径的2倍。
表1000图示区域近似为圆形且有特定的半径的地理围栏,以及依据位置的近似圆形的方位不确定区域的半径的想要的精确度。应当指出,这些是例子,对于其它形状,可以以其它方式来标识地理围栏和/或想要的精确度(例如,作为面积而不是半径)。
虽然在表1000上图示了具体的值,但应当看到,可以替换地使用其它值。例如,不是用单独的值,而是可以使用比例值。例如,如果地理围栏半径范围是500m以及想要的精确度是500m,则对于具有250m的半径范围的地理围栏的想要的精确度可以是250m,对于具有125m的半径范围的地理围栏的想要的精确度可以是125等等。
回到图9,根据所识别的想要的位置精确度,选择要使用的位置确定模块(动作906)。如上面讨论的,不同的位置确定技术在它们的精确度方面可以具有不同的相关联的不确定性,以及在给定想要的位置精确度后,可以容易地识别提供想要的位置精确度的位置确定模块(例如,具有小于想要的位置精确度的相关联不确定性(例如,误差半径)的位置确定模块)。如果单个位置确定模块提供想要的位置精确度,则在动作906,选择该单个位置确定模块。然而,在其中多个位置确定模块提供想要的位置精确度的情形下,选择那多个位置确定模块中的一个位置确定模块。可以以不同的方式确定选择多个位置确定模块中的哪个位置确定模块,诸如当运行时消耗最小的功率量的位置确定模块、以最短的时间量提供位置的位置确定模块等等。
对于位置确定模块的方位不确定区域被识别(908)。在动作908中的位置确定模块是在动作906中选择的位置确定模块。方位不确定区域可以根据以各种方式被确定的位置确定模块的不确定性而被识别,如以上讨论的。
进行有关对于位置确定模块的方位不确定区域是否为可接受的检验(动作910)。可以以各种各样不同的方式来确定方位不确定区域是否可接受,诸如公式、表格等等。在一个或多个实施例中,系统200被配置成带有或可访问可接受的不确定性表格,不确定性表格指示对于不同的地理围栏大小的可接受的不确定性。可接受的不确定性表格可以以各种方式用对于不同的地理围栏大小的可接受的不确定性来填充,诸如,由系统200的设计者以经验为主地填充。
在一个或多个实施例中,可接受的不确定性表格被包括作为图10的表1000的一部分。可接受的不确定性被图示为表1000中依据位置的近似圆形的方位不确定区域的半径的列1006。应当指出,这些是例子,以及对于其它形状,可以以其它方式来标识可接受的误差(例如,作为面积而不是半径)。
如果从位置确定模块得到的方位不确定区域是不可接受的,则没有地理围栏被触发(动作912)。过程900可以结束,或替换地可以回到动作906,以试图选择不同的位置确定模块来使用(例如,比起先前选择的位置确定模块具有更高的精确度)。
然而,如果对于位置确定模块的方位不确定区域是可接受的,则对于位置的方位不确定区域被使用来确定所述位置是在围栏里面还是外面。如果所述位置先前是在围栏外面,所以地理围栏事件将是进入地理围栏,则使用方位不确定区域的近似的中心来确定计算设备的位置是在围栏里面还是外面(动作914)。如果方位不确定区域的近似的中心是在地理围栏里面,则所述位置被确定为在地理围栏里面,以及如果方位不确定区域的近似的中心不是在地理围栏里面,则所述位置被确定为在地理围栏外面。
如果所述位置先前是在围栏里面,这样使得将被检测的地理围栏事件将是退出地理围栏(或逗留在地理围栏中达特定的时间量),则基本上该方位不确定区域的全部都被使用来确定计算设备的位置是在围栏里面还是外面(动作916)。如果基本上方位不确定区域的全部都在地理围栏外面,则所述位置被确定为在地理围栏外面,以及如果基本上方位不确定区域的全部都不在地理围栏外面,则所述位置保持不变地处在地理围栏里面。
应当指出,虽然动作914是参照当前方位不确定区域的近似的中心处在地理围栏里面进行讨论的,以及动作916是参照基本上方位不确定区域的全部处在地理围栏外面进行讨论的,但是可以使用方位不确定区域的不同部分。例如,可使用基本上方位不确定区域的全部或仅仅一部分的方位不确定区域来在动作914确定计算设备是否在地理围栏的里面。作为另一个例子,可使用方位不确定区域的近似的中心或方位不确定区域的另一个部分来在动作916确定计算设备是否在地理围栏的外面。
还应当指出,在表1000中,图示了对于地理围栏的想要的精确度的列1004和可接受的不确定性的列1006。相同的想要的精确度和可接受的不确定性可被使用来确定退出地理围栏和进入地理围栏两者。替换地,对于退出地理围栏,可以使用与被用于进入地理围栏的不同的想要的精确度和可接受的不确定性。例如,当确定进入地理围栏时,列1004可以是对于地理围栏的想要的精确度,以及表1000可包括当确定退出地理围栏时对于地理围栏的想要的精确度的另外列。当确定退出地理围栏时的对于地理围栏的想要的精确度可以是各种值,诸如是在列1004中列出的值的两倍(例如,对于确定退出具有35m或更小的半径范围的地理围栏,想要的精确度可以是70m x2=140m)。作为另一个例子,列1006可以是当确定进入地理围栏时的对于地理围栏的可接受的不确定性,以及表1000可包括当确定退出地理围栏时的对于地理围栏的可接受的不确定性的另外列。当确定退出地理围栏时的对于地理围栏的可接受的不确定性可以是各种值,诸如在列1006中列出的值的两倍(例如,对于确定退出具有50m或更小的半径范围的地理围栏,可接受的不确定性可以是150m x2=300m)。
再次参照动作904,可以出现其中多个不同的地理围栏(例如,由图2的地理围栏确定模块204选择的)靠近计算设备的情形。在这样的情形下,那多个地理围栏中的一个地理围栏被选择为在动作904为其识别想要的位置精确度的地理围栏,诸如最(或接近最)严格的地理围栏。图11图示这种情形的例子。
图11图示按照一个或多个实施例的多个重叠的地理围栏。计算设备的当前位置1102被图示,以及一组地理围栏1104、1106、1108和1110由图2的地理围栏确定模块204进行选择。地理围栏1110最接近于当前位置1102,而且也具有地理围栏1104-1110的最大想要的位置精确度。地理围栏1110可被选择为在动作904为其识别想要的位置精确度的地理围栏。替换地,不是选择地理围栏1110作为在动作904为其识别想要的位置精确度的地理围栏,而是选择地理围栏1104-1108中的一个地理围栏。
回到图9,根据该多个地理围栏的组和可接受的误差半径的组而确定哪个地理围栏被确定为最(或接近最)严格的。例如,可以通过确定多个地理围栏中的哪个地理围栏对于下式具有最小值而确定被确定为最(或接近最)严格的地理围栏:
((distance(Gi)+Ai)- distance(G0));0≤i≤ n
其中“distance()”是指在计算设备的当前位置与在括号中的地理围栏的最接近边缘之间的距离,Gi是在按离最大地理围栏的边缘的距离排序的一组地理围栏{G0,G1,…,Gn}中的地理围栏,其中G0是离当前位置的近似中心最接近的地理围栏(例如,图11的地理围栏1104),以及Ai是对于地理围栏 Gi的可接受的误差半径,如在图10的表1000中指示的。
对哪个地理围栏是最(或接近最)严格的地理围栏的这个确定是基于区域近似为圆形且具有特定的半径的地理围栏。应当指出,这些是例子,以及对于其它形状,可以以其它方式标识地理围栏(例如,作为面积而不是半径)。
替换地,不是选择一个地理围栏来在动作904为其识别想要的位置精确度,而是可以组合对于多个地理围栏的想要的位置精确度,以便在动作904识别想要的位置精确度。这个组合可以是一组最靠近的地理围栏(诸如地理围栏{G0,G1,…,Gn})的加权,每个地理围栏使它的想要的位置精确度根据该地理围栏离计算设备的当前位置的靠近程度而被加权(例如,使离计算设备的当前位置更靠近的地理围栏比离计算设备的当前位置更远的地理围栏被更高地加权)。被加权的想要的位置精确度然后可被组合(例如,被加在一起),以生成对于动作904的想要的位置精确度。
虽然这里参照特定的模块讨论了特定的功能性,但应当指出,这里讨论的单独模块的功能性可被分离到多个模块中,和/或多个模块的至少某些功能性可被组合到单个模块中。而且,应当指出,在这里将特定的模块论述为执行动作包括该特定的模块本身执行该动作,或替换地,该特定的模块调用或以别的方式访问执行该动作的另一个部件或模块(或结合该特定的模块执行该动作)。因此,特定的模块执行动作包括该特定的模块本身执行该动作和/或由该特定的模块调用或以别的方式访问的另一个模块执行该动作。
图12总地以1200图示示例性系统,其包括示例性计算设备1202,示例性计算设备1202代表可以实施这里描述的各种技术的一个或多个系统和/或设备。计算设备1202可以是例如服务供应商的服务器、与客户相关联的设备(例如,客户端设备)、芯片级系统和/或任何其它的适用的计算设备或计算系统。
如图所示的示例性计算设备1202包括处理系统1204、一个或多个计算机可读介质1206和一个或多个I/O接口1208,它们从一个通信地耦合到另一个。虽然未示出,但是计算设备1202还可以包括系统总线或其它数据与命令传送系统,其耦合各种部件,从一个耦合到另一个。系统总线可包括不同的总线结构中的任何一个或它们的组合,诸如存储器总线或存储器控制器、外围总线、通用串行总线和/或利用各种各样的总线体系结构中的任何总线体系结构的处理器或本地总线。各种各样其它的例子也是可预期的,诸如控制与数据线。
处理系统1204代表使用硬件来执行一个或多个操作的功能性。因此,处理系统1204被图示为包括硬件单元1210,其可被配置为处理器、功能块等等。这可包括以硬件实施为专用集成电路或使用一个或多个半导体形成的其它逻辑器件。硬件单元1210不受形成它们的材料或其中所利用的处理机制的限制。例如,处理器可以由(一个或一些)半导体和/或晶体管(例如,电子集成电路(IC))组成。在这样的上下文中,处理器可执行指令可以是电子地可执行指令。
计算机可读介质1206被图示为包括存储器/存储装置1212。存储器/存储装置1212代表与一个或多个计算机可读介质相关联的存储器/存储装置容量。存储器/存储装置1212可包括易失性介质(诸如,随机存取存储器(RAM))和/或非易失性介质(诸如,只读存储器(ROM)、闪速存储器、光盘、磁盘等等)。存储器/存储装置1212可包括固定的介质(例如RAM、ROM、固定的硬盘驱动机等等)以及可拆卸介质(例如闪速存储器、可拆卸硬盘驱动机、光盘等等)。计算机可读介质1206可以以各种各样其它的方式被配置,如在下面进一步描述的。
(一个或一些)输入/输出接口1208代表通过使用各种输入/输出设备而允许用户输入命令与信息到计算设备1202、以及也允许把信息呈现给用户和其他部件或设备的功能性。输入设备的例子包括键盘、光标控制设备(例如,鼠标)、麦克风(例如,用于话音输入)、扫描仪、触摸功能性(例如,被配置成检测物理触摸的电容性或其它传感器)、照相机(例如,它可以利用可见光或非可见光波长,诸如红外频率,来将不涉及触摸的运动检测为手势)等等。输出设备的例子包括显示设备(例如,监视器或投影仪)、扬声器、打印机、网卡、触觉响应设备等等。因此,计算设备1202可以以如下面进一步描述的各种各样的方式被配置成支持用户交互。
计算设备1202还包括地理围栏系统1214。地理围栏系统1214提供各种地理围栏功能性,包括使用变化的置信度水平检测地理围栏事件,正如以上讨论的。地理围栏系统1214可以实施例如图2的系统200。
各种技术可以在这里在软件、硬件单元或程序模块的一般上下文中被描述。通常,这样的模块包括例行程序、程序、对象、单元、构件、数据结构等等,它们执行特定的任务或实施特定的抽象数据类型。当在这里使用时术语“模块”、“功能性”和“构件”总地代表软件、固件、硬件、或它们的组合。这里描述的技术的特征是与平台无关的,意味着所述技术可以在具有各种各样的处理器的各种各样的计算平台上被实施。
所描述的模块和技术的实现可被存储在某种形式的计算机可读介质上,或可以跨某种形式的计算机可读介质被传送。计算机可读介质可以包括可由计算设备1202访问的各种介质。作为例子,但不是限制,计算机可读介质可包括“计算机可读存储介质”和“计算机可读信号介质”。
“计算机可读存储介质”是指与纯粹的信号传输、载波或信号本身形成对比的,使得能够进行信息的永久存储的介质和/或设备,和/或是有形的存储装置。因此,计算机可读存储介质是指非信号承载介质。计算机可读存储介质包括硬件,诸如以适用于存储诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块、逻辑单元/电路或其它数据那样的信息的方法或技术实施的易失性和非易失性、可拆卸和非可拆卸介质和/或存储设备。计算机可读存储介质的例子可包括,但不限于,RAM、ROM、EEPROM、闪速存储器或其它存储器技术、CD-ROM、数字通用盘(DVD)或其它光学存储装置、硬盘、盒式磁带、磁带、磁盘存储装置、或其它磁存储设备、或其它存储设备、有形介质、或适用于存储想要的信息且可被计算机访问的制造品。
“计算机可读信号介质”是指被配置成诸如经由网络传送指令到计算设备1202的硬件的信号承载介质。信号介质典型地可以将计算机可读指令,数据结构、程序模块、或其它数据具体化为诸如载波、数据信号、或其它输送机制那样的调制的数据信号。信号介质还包括任何信息传递介质。术语“调制的数据信号”是指使它的特性中的一个或多个特性以如此方式设置或改变,使得把信息编码到该信号中。作为例子,但不是限制,通信介质包括有线介质,诸如有线网络或直接连线的连接;和无线介质,诸如声学、RF、红外和其它无线介质。
如先前描述的,硬件单元1210和计算机可读介质1206代表可以在某些实施例中被利用来实施这里描述的技术的至少某些方面的指令、模块、可编程器件逻辑和/或以硬件形式实施的固定的器件逻辑。硬件单元可包括集成电路或芯片上系统的部件、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、复杂可编程逻辑器件(CPLD)和用硅或其它硬件设备的其它实现。在本上下文中,硬件单元可以作为处理设备操作,处理设备执行由该硬件单元以及被利用来存储用于执行的指令的硬件设备(例如先前描述的计算机可读存储介质)所体现的指令、模块和/或逻辑限定的程序任务。
上述项的组合也可以被利用来实施这里描述的各种技术和模块。因此,软件、硬件或程序模块以及其它程序模块可被实施为在某种形式的计算机可读存储介质上和/或由一个或多个硬件单元1210体现的一个或多个指令和/或逻辑。计算设备1202可被配置成实施对应于软件和/或硬件模块的特定的指令和/或功能。因此,可以例如通过使用计算机可读存储介质和/或处理系统的硬件单元1210而至少部分地以硬件达到将一些模块实施为这样的模块,即:其可由计算设备1202作为软件执行。指令和/或功能可以是由一个或多个制造品(例如,一个或多个计算设备1202和/或处理系统1204)可执行的/可操作的,以实施这里描述的技术、模块和例子。
如在图12上进一步图示的,示例性系统1200使能在个人计算机(PC)、移动设备和/或其它设备上运行应用时用于无缝用户感受的泛在(ubiquitous)环境。当在利用应用、玩视频游戏、观看视频等等的同时从一个设备转移到下一个设备时,服务和应用在这些环境中基本上类似地运行,以用于共同的用户感受。
在示例性系统1200中,多个设备通过中央计算设备互连。中央计算设备对于该多个设备可以是本地的,或可以定位为远离该多个设备。在一个或多个实施例中,中央计算设备可以是通过网络、互联网、或其它数据通信链路而被连接到多个设备的一个或多个服务器计算机的云。
在一个或多个实施例中,这个互连体系结构使得功能性能跨多个设备传递,以便把共同的和无缝的感受提供给多个设备的用户。多个设备的每个设备可以具有不同的物理要求和能力,以及中央计算设备使用平台来使得能把既对该设备剪裁、然而又对所有的设备共同的感受传递到该设备。在一个或多个实施例中,目标设备的类被创建,以及感受是对设备的类属类(generic class)剪裁的。设备的类可由设备的物理特征、使用的类型或其它共同的特性规定。
在各种实现中,计算设备1202可以假设各种各样不同的配置,诸如供计算机1216或移动装置1218使用。这些配置中的每个包括可以具有总的不同的构造和能力的设备,因此,计算设备1202可以按照不同设备类中的一个或多个被配置。例如,计算设备1202可被实施为设备的计算机1216类,其包括个人计算机、台式计算机、多屏幕计算机、膝上型计算机、上网本等等。计算设备1202也可以被实施为设备的移动装置1218类,其包括移动设备,诸如移动电话、便携式音乐播放器、便携式游戏设备、平板计算机、可穿戴设备、多屏幕计算机等等。
这里描述的技术可以由计算设备1202的这各种各样的配置支持,并且它们不限于这里描述的技术的具体例子。这个功能性也可以全部或部分地通过使用分布式系统(诸如如下面描述的、经由平台1224在“云”1222上)而被实施。
云1222包括和/或代表对于资源1226的平台1224。平台1224抽象云1222的硬件(例如,服务器)和软件资源的底层功能性。资源1226可包括可以在计算机处理在远离计算设备1202的服务器上执行时被利用的应用和/或数据。资源1226还可以包括在互联网上和/或通过订户网络(诸如蜂窝或Wi-Fi网络)被提供的服务。
平台1224可以抽象用来连接计算设备1202与其它计算设备的资源和功能。平台1224还可以用来抽象资源的缩放,以提供与对于经由平台1224实施的资源1226的、所遇到的要求对应的规模水平。因此,在互连的设备实施例中,这里描述的功能性的实现可以被分布到系统1200各处。例如,功能性可以部分地在计算设备1202上以及经由抽象云1222的功能性的平台1224来实施。
虽然已经以特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了主题,但应当理解,在所附权利要求中限定的主题不一定限于以上描述的具体的特征或动作。而是,以上描述的具体的特征和动作是作为实施权利要求的示例性形式被公开的。
Claims (9)
1.一种检测地理围栏事件的方法,包括:
由计算设备识别地理围栏的大小,地理围栏的大小包括由地理围栏包围的面积;
基于地理围栏的大小从多个位置确定模块中选择位置确定模块;
由计算设备识别对于位置确定模块的方位不确定区域的大小,所述方位不确定区域基于由位置确定模块提供的、对于计算设备的位置的估计的精确度误差并且特定于位置确定模块;以及
由计算设备根据满足阈值置信度值的对于地理围栏突破条件的置信度值,确定对于地理围栏的一个或多个地理围栏事件的发生,阈值置信度值至少部分地基于地理围栏的大小和方位不确定区域的大小的比率而变化。
2.如权利要求1中所述的方法,还包括响应于对于地理围栏突破条件的置信度值满足该阈值置信度值,确定计算设备处在地理围栏里面。
3.如权利要求1中所述的方法,还包括通过使用在对于计算设备的位置的方位不确定区域与该地理围栏之间的重叠的区域,生成对于地理围栏突破条件的置信度值。
4.如权利要求1中所述的方法,置信度水平包括:对于该地理围栏的大小,在位置确定模块的精确度中的多少误差是可接受的,以及所述确定包括:在给定地理围栏的大小后,选择至少提供可接受的方位不确定区域的多个位置确定模块之一。
5.如权利要求4中所述的方法,还包括:
响应于计算设备处在地理围栏里面,在给定地理围栏的大小后,使用第一可接受的方位不确定区域;以及
响应于计算设备处在地理围栏外面,在给定地理围栏的大小后,使用第二可接受的方位不确定区域。
6.一种计算设备,包括:
数据存储库,被配置成存储对于多个地理围栏的地理围栏数据,对于每个地理围栏的地理围栏数据标识地理围栏的区域;
一个或多个位置确定模块,至少部分地以硬件实施,每个位置确定模块被配置成提供计算设备的位置,计算设备的位置具有相关联的方位不确定区域;以及
地理围栏事件检测模块,至少部分地以硬件实施,用来根据置信度水平去检测对于多个地理围栏中的至少一个地理围栏的一个或多个地理围栏事件的发生,置信度水平至少部分地基于多个地理围栏中至少一个地理围栏的大小、作为由地理围栏包围的面积的地理围栏的大小以及与基于地理围栏的大小所选择的位置确定模块相关联的方位不确定区域的大小的比率而变化。
7.如权利要求6中所述的计算设备,变化的置信度水平被地理围栏事件检测模块使用来检测一个或多个地理围栏的一个或多个突破条件,以及在给定多个地理围栏中的至少一个地理围栏的大小后,多个位置确定模块中的一个位置确定模块是根据所述一个位置确定模块对位置提供至少可接受的方位不确定区域的能力而被选择的。
8.如权利要求6中所述的计算设备,置信度水平被确定,且与阈值置信度水平进行比较,以检测地理围栏的地理围栏突破条件,其中:
阈值置信度值相对于地理围栏的大小和当前的方位不确定区域变化;以及
将对于当前位置的置信度值与阈值置信度水平进行比较,以确定地理围栏突破条件是否已被满足。
9.如权利要求8中所述的计算设备,其中地理围栏事件检测模块还被配置成:在给定地理围栏的大小后,选择多个位置确定模块中这样的一个位置确定模块作为位置确定模块来检测地理围栏突破条件,即:该位置确定模块能对位置提供将提供可接受的置信度水平的不确定性区域。
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