CN105517783B - 在构造车轮用轮胎的过程中控制连续细长元件的传递的方法和设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及用于在构造车轮用轮胎的过程和设备中控制连续细长元件的传递的方法。连续细长元件(11)在动态存储装置(10)中沿由多个空转辊(19，21)限定的曲折路径被引导，连续细长元件(11)部分地缠绕在所述多个空转辊上，且连续细长元件沿上述路径在供给方向(F1‑F8)上前进。所述方法提供在沿上述曲折路径放置的至少一个驱动元件(29，31)处施加转矩(Cd)，以使得连续细长元件(11)在供给方向(F1‑F8)上传导，且在驱动元件(29，31)下游的连续细长元件(11)自身中的纵向张力(ad)相对于在相同驱动元件(29，31)的上游的纵向张力(cm)减小。
Description
技术领域
本发明的目的是一种用于控制连续细长元件的传递的方法。特别的，本发明也涉及实施这种方法的过程和设备。
背景技术
车轮用轮胎通常包括胎体结构，所述胎体结构包括至少一个胎体帘布层，所述至少一个胎体帘布层具有与相应环形锚固结构接合的轴向相反末端边缘，所述环形锚固结构结合在通常称为"胎圈"的区域中。胎体结构与包括一个或多个带束层的带束结构关联，所述带束层相对于彼此且相对于胎体帘布层位于径向叠加位置。在相对于带束结构的径向外部位置中施加由弹性体材料制造的胎面带，类似构成轮胎的其它半成品。由弹性体材料制造的相应侧壁也施加于在胎体结构的侧向表面上的轴向外部位置中，每个侧向表面从胎面带的侧向边缘之一延伸直到用于锚固到胎圈的相应环形结构。在借助于相应半成品的组装致动地构造生轮胎之后，通常执行模制和硫化处理，其旨在借助于弹性体材料的交联确定轮胎的结构稳定性、以及在胎面带上施加期望的带设计且在侧壁处施加可能的标记。
术语"弹性体材料"指的是包括至少一个弹性体聚合物和至少一个加强填料的合成物。优选的，这种合成物也包括诸如交联剂和/或塑化剂的添加剂。由于交联剂的存在，这种材料可以借助于加热交联，以便形成最终成品。"半成品"指的是细长元件，即，一个维度相对于剩余的维度占主导的元件。优选所述细长元件仅由弹性体材料制造或包括另外的结构元件。优选所述细长元件在成型鼓上传递，以形成至少一个轮胎部件。
半成品优选由"连续细长元件"限定，所述连续细长元件成形为具有平整段的条带。优选的，另外的结构元件包括一个或多个织物或金属加强帘线。这些加强帘线优选平行于彼此设置且优选这些加强帘线沿细长元件自身的纵向方向延伸。所述连续细长元件优选例如从卷轴或从挤出机沿周向方向传递到成型鼓上，以形成多个相互邻近和/或部分叠加的线圈。优选的，缠绕成线圈的连续细长元件形成轮胎带束结构的一部分。
文献EP 1595838示出例如用于线性体的临时存储装置，其包括设有多个上辊的多个临时存储器，所述多个上辊沿侧向方向平行于彼此设置且自由旋转；也提供多个下辊，其设置在邻近上辊之间界定的空间的下方、自由旋转且能够靠近和远离上辊移动。临时存储器包封线性体，所述线性体围绕上辊和下辊沿纵向方向前进以形成花彩(festoon)。引导器将从临时存储器之一的出口供应的线性体引导到临时存储器中的另一个的入口。
文献NL 2001509阐述用于在构造轮胎用的鼓上施加条带状元件的设备。所述设备包括辊和存储(缓冲)装置，所述辊支撑缠绕成线圈的条带状元件。控制装置控制条带状元件的张力，且传递装置用于将条带状元件施加到构造鼓上。存储装置包括设有多个空转辊的上支撑件和设有多个空转辊的下支撑件。
申请人已经观察到，在文献EP 1595838和NL 2001509中阐述的类型的动态存储装置中，连续细长元件在到达用于将连续细长元件施加到成型鼓上的装置之前沿由多个空转辊限定的曲折路径(花彩)移动。所述动态存储装置具有在传递来自卷轴的细长元件时吸收可能的波动和/或中断的功能，以使得这些波动和/或中断不影响在成型鼓上更下游处发生的铺设，所述细长元件缠绕在所述卷轴上。如所述，所述动态存储装置通常包括多个空转辊，连续细长元件围绕所述多个空转辊中的每个部分地缠绕，且所述多个空转辊以界定上述曲折路径的方式设置。
申请人已经观察到，借助于以上阐述的设备生产的轮胎能够具有不反映设计特征的结构特征。
特别的，申请人已经观察到，所述半成品受到由所述连续细长元件在移动穿过存储装置自身时维持的张力/变形影响，所述半成品从由被织物或金属帘线加强的弹性体材料制造的连续细长元件开始生产，且借助于使用上述存储(缓冲)装置管理。
申请人已经观察到，这个现象在被织物类型的帘线加强的连续细长元件中甚至更显著，但是这个现象也可以存在于具有金属类型的加强帘线的连续细长元件中。
特别的，申请人已经观察到，由此产生的半成品由于在通向存储装置中期间在材料中积累的剩余张力而倾向于在所述半成品的组装之后和/或在整个轮胎的构造之后改变所述半成品自身的形式。更具体的，申请人已经观察到，对于在成型鼓上构造的轮胎，所述半成品倾向于在其铺设在所述成型鼓上之后恢复其原始形式。
例如，申请人已经观察到，轮胎包括通过在成型鼓上将连续细长元件缠绕成轴向邻近或部分叠加的线圈而获得的部件，所述轮胎一旦从构造该轮胎的支撑件脱离，就倾向于径向收缩(收紧(belting))，导致覆盖的最大运行直径小于设计直径。
所述连续细长元件实际上倾向于在比传递的时间更长的时间内恢复其初始长度，即，所述连续细长元件在从动态存储装置到用于施加到成型鼓上的装置的短暂通行期间不能恢复所述连续细长元件的初始长度从而释放所述张力。
申请人已经观察到，这种拉伸部分地是由于细长元件进入动态存储装置的入口和细长元件离开动态存储装置的出口之间的张力差值。这个差值对于下述是必须的：维持介于例如定位在横杆上的空转辊之间的材料自由段的拉紧；使连续细长元件前进以克服辊自身的滚动摩擦。
申请人也已经观察到，连续细长元件在存储装置的空转辊上通过，在细长元件自身中产生了非期望的拉伸。
在这种情况下，申请人感觉到需要改进轮胎构造过程的生产率。
通过这种方式，申请人已经观察到，通过增加在存储装置内的路径的长度以便设置每次轮胎构造周期能够使用更大数量的连续细长元件，在连续细长元件自身内存在剩余张力的进一步增加。
申请人也已经观察到，增加在存储装置中的路径内的材料的前进速度对于获得连续细长元件的较快的传递速度且因此减小构造周期时间是必需的，这涉及进一步拉伸传递的材料，因为承载辊的轴承的摩擦滚动随着速度而增加。
申请人最终观察到，所述拉伸从连续细长元件进入存储装置的入口开始直到连续细长元件离开存储装置的出口以基本线性方式增加，因此空转辊的数量越多、或曲折路径的长度越长，即，在临时存储细长元件中的装置的容量越大，所述拉伸就越大。
申请人已经察觉到，通过在曲折路径的一个或多个点中将受控驱动的动作施加在连续细长元件上，可以减小连续细长元件的内部纵向张力。
申请人最终已经发现，通过借助于放置在沿所述路径的至少一个点中的至少一个驱动元件来中断连续细长元件在曲折路径内的纵向张力的增长，可以控制在存储装置的出口处的连续细长元件的张力，且因此显著地减小由于剩余张力而存在于构造轮胎中的连续细长元件的变形。
发明内容
更具体的，根据一方面，本发明涉及在构造车轮用轮胎的过程中用于控制连续细长元件的传递的方法。
优选提供的是，沿由多个空转辊限定的曲折路径设置连续细长元件，连续细长元件部分地缠绕在所述多个空转辊上。
优选提供的是，使连续细长元件在沿所述曲折路径的供给方向上前进。
优选提供的是，在沿所述曲折路径放置的至少一个驱动元件处施加转矩，使得连续细长元件在供给方向上传导，且在所述驱动元件下游的连续细长元件中的纵向张力相对于在所述驱动元件上游的纵向张力减小。
优选提供的是，接近于用于构造轮胎的工作站传递所述连续细长元件。
根据不同方面，本发明涉及用于构造车轮用轮胎的方法。
优选提供的是，通过将生轮胎的部件形成在至少一个成型鼓上而构造生轮胎。
优选提供的是，模制和硫化生轮胎。
优选地，形成生轮胎的部件中的至少一个包括使连续细长元件沿由多个空转辊限定的曲折路径朝向成型鼓前进，所述连续细长元件部分地缠绕在所述多个空转辊上。
优选地，形成生轮胎的部件中的至少一个包括将所述连续细长元件施加在所述成型鼓上，其中，在移动穿过曲折路径期间，所述连续细长元件围绕操作性地介于空转辊之间的至少一个驱动元件部分地缠绕，所述驱动元件依据连续细长元件通过所述路径的供给方向通过马达在一个方向上旋转移动。
根据不同方面，本发明涉及用于在构造轮胎的过程中控制连续细长元件的传递的设备。
优选提供动态存储装置，其包括限定用于所述连续细长元件的曲折路径的多个空转辊。
优选提供至少一个供给卷轴，所述连续细长元件缠绕在所述至少一个供给卷轴上，所述卷轴放置在动态存储装置的上游。
优选所述动态存储装置包括联接到马达的至少一个驱动元件。
优选提供的是，所述至少一个驱动元件操作性地介于空转辊之间，以将曲折路径分成至少两个连续段。
优选提供的是，所述至少一个驱动元件适于依据连续细长元件通过所述路径的供给方向在一个方向上旋转。
申请人认为，通过采用依据本发明的解决方案，可以组装由所述连续细长元件构成的半成品，将连续细长元件在构造轮胎之后能够改变所述连续细长元件的形式且改变轮胎的性能的风险降到最小。
申请人实际上认为，由驱动元件施加、优选由相应动力辊限定的动作使得在连续细长元件中的纵向张力/变形类似阶梯一样瞬时减小(否则这种张力/变形将继续线性增加直到出口)，且因此允许限制在出口处的最大张力/变形以及因此限制所述连续细长元件的后续弹性返回。
申请人因此认为，可以增加在临时存储装置中的传送速度及其容量而不产生过多的剩余变形。
在前述方面中的至少一个中，本发明能够具有下文描述的一个或多个优选特征。
优选的，每个驱动元件是驱动辊。
优选的，连续细长元件包括加强线材。
优选所述加强线材是织物、优选聚合物、优选由尼龙制造。
优选的，加强线材沿连续细长元件的长度延伸部纵向定向。
优选的，连续细长元件优选为了构造0°带束结构而缠绕成轴向邻近和/或部分叠加的周向线圈。
设有如上所述的加强线材且用于指示目的的细长元件是最受由于产生剩余纵向张力/变形而造成的损坏现象影响的细长元件。
优选的，施加转矩介于大约1Nm和大约3Nm之间，更优选在大约1.6Nm和大约2.4Nm之间。
优选的，在驱动元件中的每个处施加在连续细长元件上的驱动力介于大约10N和大约40N之间，更优选介于大约20N和30N之间。
所述值对于"减轻"在驱动元件的紧下游且因此也减轻在曲折路径的出口处的张力/变形是充分的，且同时所述值被限制以便防止引起材料损坏，因为此时材料经历其应力条件的突变。
优选的，施加的转矩/力与连续细长元件的前进速度成比例地增加。代表沿曲折路径的连续细长元件中的张力/变形的线斜率以及因此张力/变形的最大值与前进速度成比例(因为承载辊的轴承的滚动摩擦随着速度增加)，张力/变形的最大值在所述路径的出口处发生。出于这个原因，为了将所述最大值保持在可接受值内，驱动力(即，上述阶梯的高度)随着前进速度增加而渐进地增加。
优选的，施加的转矩/力与空转辊的数量成比例地增加。假如所述线斜率(即，前进速度的斜率)相同，在出口处的张力/变形的最大值与辊的数量成比例，即，与路径的长度且因此与存储装置的容量成比例。出于这个原因，为了将所述最大值维持在可接受值内，驱动力(即，上述阶梯的高度)随着存储装置的容量增加而渐进地增加。
优选的，驱动元件与连续细长元件的前进速度成比例地增加。
优选的，驱动元件与空转辊的数量成比例地增加。
通过这种方式，在每个单一驱动点处的转矩/驱动力可以维持基本不变，以便避免引起材料损坏，但是由施加在各种驱动元件中的力的总和给定的总体值可以与前进速度和/或与空转辊的数量成比例地增加。
优选的，曲折路径的长度和沿所述曲折路径设置的细长元件的长度介于大约90m和大约130m之间、更优选等于大约110m。即使在上游中断细长元件的供应，该长度对于完成轮胎构造周期也是足够的。这允许防止在中断传递的情况下产生轮胎，该轮胎必须被废弃。
优选的，空转辊的数量介于大约50和大约90之间，更优选等于大约70。辊的这种数量允许管理如上所述的高的长度，同时维持装置紧凑。
优选的，连续细长元件沿曲折路径的前进速度大于大约100m/min，更优选等于大约120m/min。
优选的，连续细长元件沿曲折路径的前进速度大于大约300m/min，更优选等于大约400m/min。
这些速度在传统构造过程中和在用于在成型鼓上铺设半成品的构造过程中都顾及到用于构造轮胎的周期时间。
优选的，马达的转矩以与驱动元件的旋转速度成比例的方式受控。
优选的，马达被编程以用于与驱动元件的旋转速度成比例地传递转矩。
优选的，马达的转矩随着驱动元件的旋转速度而线性变化。
优选的，当细长元件停止时，马达给出零贡献(维持空转)；然而，当速度增加时，马达的转矩渐进地增加。通过这种方式，能够将在出口中的纵向力与工作速度不相关。
优选的，转矩曲线被预先设定/编程。
优选的，马达且相应的(电子)控制部分是相对于用于控制装置和设备的系统的独立元件。马达自动工作且因此确保装置和设备整体的结构简单。
优选的，马达传递的最大转矩介于大约5Nm和大约10Nm之间。
优选的，在操作中的马达的转矩维持在大约0.5Nm和大约3Nm之间。
优选的，空转辊如此组织以便将纵向静态力(因此纵向静态张力等于纵向力和连续细长元件的截面积之间的比率)赋予缠绕其上的连续细长元件。这种效果例如通过远离彼此移动辊而获得。当细长元件在其辊上不动时，即，当细长元件不在供给方向上前进时，也存在上述纵向静态力，且纵向静态力的值对于所述元件的整个长度是恒定的。当连续细长元件代之处于运动中时，将纵向静态力加上/减去从进入存储装置开始直到离开存储装置以基本线性方式增加的力(由于在曲折路径的下游操作的驱动和沿曲折路径分布的摩擦力)。因而在曲折路径的初始段(入口)处，总纵向力(纵向静态力和由空转辊和下游的驱动施加的力的总和)小于纵向静态力，且在曲折路径的最终段(出口)处所述总纵向力大于纵向静态力。
优选的，在所述细长元件的曲折路径的出口处施加在连续细长元件上的纵向力小于大约60N，更优选小于大约50N。这些值允许限制连续细长元件的弹性返回。
优选的，在所述连续细长元件进入曲折路径的入口和曲折路径的出口之间施加在连续细长元件上的纵向力的差小于大约30N，更优选小于大约20N。
优选的，在曲折路径中所述细长元件的入口处施加在连续细长元件上的纵向力大于大约20N，优选大于大约30N。在入口中的纵向力的这些值确保连续细长元件维持与第一空转辊接合且维持在曲折路径中被引导。过度减小或取消在入口中的纵向力实际上将导致细长元件从空转辊脱离接合且因此导致设备的停止。
申请人认为，采用根据本发明的解决方案(借助于例一个或多个)如动力辊(沿曲折路径施加(一个或多个)驱动(力)转矩)同时允许下述：假如施加相同的纵向静态力，增加在入口中的纵向力且减小在出口中的纵向力；或通过维持在入口中基本相同的纵向力而减小纵向静态力，以获得在出口中的纵向力甚至更大的减少。
在优选的实施方式中，动态存储装置包括：
基部；
上支撑杆，其安装在基部上方且承载所述多个空转辊的上空转辊；
下支撑杆，其安装在基部上方且承载所述多个空转辊的下空转辊；
其中，所述至少一个驱动元件基本在下支撑杆下方设置在基部上。
连续细长元件从上支撑杆的辊连续地传到下支撑杆的辊，以便限定所述曲折路径。
在相对于两个杆的空转辊的隔开位置安装在基部上的驱动元件使得可能的维护和/或替换操作简单、快速且便宜。
优选的，上支撑杆和下支撑杆能够沿被约束到基部的支撑引导件竖直移动，且借助于优选气动的致动器远离彼此移动。致动器的动作将前述纵向静态力赋予缠绕在空转辊上的连续细长元件。致动器实际上倾向于使杆与由细长元件提供的约束相反地远离彼此移动，缠绕在空转辊上的细长元件在所述两个杆之间延伸。
优选的，机构将上支撑杆连接到下支撑杆，以使得上支撑杆和下支撑杆两者的重量彼此平衡。在不对上支撑杆和下支撑杆施力的情况下，即，如果上支撑杆和下支撑杆仅受到其自身的重量，则所述两个杆维持在支撑引导件上的平衡而不向上或向下移动。约束使得通过向上移动上支撑杆(或下支撑杆)，下(或上)支撑杆同时且对称地向下移动，且反之亦然。优选气动的致动器能够在上支撑杆上(和/或在下支撑杆上)施加力，以便推动所述支撑杆同时远离彼此。
优选的，支撑引导件具有细长竖直形状，且两个杆在其中心部分处被可滑动地约束到支撑引导件。
优选的，空转辊相对于平行于所述空转辊的旋转轴线的轴向方向被组织成至少两个轴向接近的组，其中，所述至少两个组中的每组限定所述连续段之一。换言之，一组空转辊限定相应一段曲折路径。每组的空转辊基本设置在相同的平面上且不同组设置在平行且并排的平面上。因此，曲折路径在第一平面上以缠绕方式延伸、而后在平行且并排于第一平面的不同平面上延伸、且可能在第三平面等等上延伸。这种解决方案允许限制临时存储装置的线性尺寸。
优选的，不同组的对应空转辊共轴地安装在相同的旋转轴线上。换言之，对应于旋转轴线的每个旋转轴承载彼此轴向邻近的第一组的空转辊、第二组的空转辊等等(对应的辊)。这种解决方案是简单且便宜的，因为不同段的细长元件多次利用相同的轴。此外，这种解决方案确保所述段总是彼此对齐，而不必还管理控制每单一段的填充因数。
优选的，所述空转辊被组织成三个轴向接近的组，以使得每个旋转轴承载三个辊。
优选的，两个杆中的每个在动态存储装置的第一侧和第二侧之间沿优选水平的主要延伸方向延伸。
优选的，上述下支撑杆承载一系列轴，轴的平行轴线沿正交于所述轴的主要延伸方向对齐。优选的，上述上支撑杆承载一系列轴，轴的平行轴线沿正交于所述轴的杆的主要延伸方向对齐。
优选的，下支撑杆的轴相对于上支撑杆的轴不竖直对齐。
优选的，曲折路径在从动态存储装置的第一侧延伸到第二侧的至少一个第一段和在从动态存储装置的第二侧延伸到第一侧的一个第二段中在上支撑杆和下支撑杆之间延伸。
优选的，第一驱动元件在放置在动态存储装置的第二侧处的末端空转辊下方设置在基部上。
优选的，从第一段到达的连续细长元件下降到第一驱动元件，围绕所述第一驱动元件部分地缠绕，而后朝向第二段重新上升。
优选的，连续细长元件到达缠绕连续细长元件的卷轴，围绕至少一个拉入辊经过，而后在靠近于第一侧且轴向靠近于上支撑杆的上末端空转辊上部分地缠绕，然后朝向靠近于第一侧且轴向靠近于下支撑杆的下末端空转辊下降且朝向属于相同第一平面的后续上空转辊重新上升。
优选的，细长元件继续其在第一平面上的缠绕延伸继续直到靠近于第二侧且轴向靠近于上支撑杆的上末端空转辊(因此限定第一段曲折路径)、而后下降到定位在基部上的第一驱动元件，且第一驱动元件定位成使得在最后空转辊和第一驱动元件的辊之间缠绕的细长元件竖直对齐。
优选的，连续细长元件围绕第一驱动元件从下方部分地缠绕、朝向靠近于第二侧的上末端空转辊攀登且围绕所述上末端空转辊部分地缠绕，所述上末端空转辊轴向远离上支撑杆，即，在并排且平行于第一平面的第二平面上定位。
优选的，细长元件继续其在第二平面上的缠绕延伸直到靠近于第一侧的上末端空转辊(因此限定第二段曲折路径)，而后下降到在基部上定位的第二驱动元件，且第二驱动元件定位成使得在所述空转辊和第二驱动元件的辊之间缠绕的细长元件竖直对齐。
优选的，曲折路径在从动态存储装置的第一侧延伸到第二侧的第三段中在上支撑杆和下支撑杆之间延伸。
优选的，第一段、第二段和第三段相对于平行于所述空转辊的轴线的轴向方向彼此轴向并排。
优选的，第二驱动元件在放置在动态存储装置的第一侧处的末端空转辊下方设置在基部上。
优选的，从第二段到达的连续细长元件下降到第二驱动元件，围绕所述第二驱动元件部分地缠绕、而后朝向第三段重新上升。
优选的，连续细长元件按以下顺序前进：
-沿第一段曲折路径；
-围绕第一驱动元件；
-沿第二段曲折路径；
-围绕第二驱动元件；
-沿第三段曲折路径。
优选的，连续细长元件从下方围绕第二驱动元件部分地缠绕、朝向靠近于第一侧的上末端空转辊攀登且围绕所述上末端空转辊部分地缠绕、所述上末端空转辊更进一步远离上支撑杆，即，在并排且平行于第二平面的第三平面上定位。
优选的，细长元件继续其在第三平面上的缠绕延伸直到靠近于第二侧的上末端空转辊(因此限定第三段曲折路径)、而后离开曲折路径且被朝向施加器指引，优选由至少一个传输辊引导。
连续细长元件因此从动态存储装置的第一侧朝向第二侧、然后从第二侧朝向第一侧、而后再次从第一侧朝向第二侧延伸。在所述连续细长元件中的纵向张力因此在不同段中指向相反方向(在一方向上的第一和第三段和在相反方向上的第二段)。在第二段中由应力产生的转矩(所述转矩通过空转辊的轴在杆上排放)基本抵消由第一段产生的转矩。如果段的数量相等，则完成抵消。在交替方向上的这种前进因此减小在杆上的倾向于使得杆相对于引导件旋转的应力，且确保杆和引导件之间的联接且因此杆的相互线性移动是正确的。
优选的，所述至少一个驱动元件具有与空转辊的旋转轴线正交的旋转轴线。所述旋转轴线是水平的且正交于空转辊的旋转轴线，使得在送出连续细长元件的空转辊和驱动元件之间的通道中连续细长元件被扭曲而呈现平行于所述驱动元件的径向外部表面的方位，连续细长元件围绕所述径向外部表面部分地缠绕。
优选的，所述至少一个驱动元件的外径基本等于在一组空转辊和轴向邻近组的对应空转辊之间的轴向间距。
这允许在细长元件围绕驱动元件部分缠绕期间使细长元件移动与邻近组的空转辊之间的距离相等的距离，以使得从一组空转辊到驱动元件的传出分支平行于从驱动元件到邻近组的空转辊的返回分支。驱动元件因此使细长元件正确地指向后续一段曲折路径。
优选的，所述至少一个驱动元件轴向放置在所述组中的两个之间。换言之，驱动元件的旋转轴线与在两个邻近组的两个空转辊之间的分离区竖直对齐。通过这种方式，上述传出分支和返回分支是竖直的。
优选的，第一驱动元件和第二驱动元件相互偏移。第一驱动元件放置在第一和第二组之间，且第二驱动元件放置在第二和第三组之间。
因此每个驱动元件使连续细长元件正确指向后续一段曲折路径。
附图说明
通过对依据本发明的用于构造车轮用轮胎的工厂和过程的优选但非唯一的实施方式的详细说明，其它特征和优点将更清楚。
将下文中参照一组附图列出该说明，所述视图被提供以仅用于举例且因此不具有限制性目的，其中：
图1示出用于制造根据本发明的车轮用轮胎的工厂的俯视示意图；
图2示出属于图1的工厂的设备和由所述设备管理的连续细长元件的第一段的侧视图；
图3示出根据图2的设备的箭头"A"的视图；
图4示出根据图2的设备的箭头"B"的视图；
图5示出图2和连续细长元件的第二段的侧视图；
图6示出根据图5的设备的箭头"C"的视图；
图7示出图2和连续细长元件的第三段的侧视图；
图8示出根据图7的设备的箭头"D"的视图；
图9是通过本发明的过程和设备获得的车轮用轮胎的径向半剖图；
图10示出在优选实施方式中的连续细长元件的截面的透视图。
具体实施方式
参照图1，附图标记1总体指代制造依据本发明的车轮用轮胎100的工厂。
在所述工厂中根据依据本发明的方法和过程获得的轮胎100在图9中图解且包括至少一个胎体结构，所述胎体结构包括至少一个胎体层101，所述胎体层具有与相应环形锚固结构102接合的对应的相反终端边缘，所述环形锚固结构称为胎圈芯、可能与胎圈填料104关联。轮胎的包括胎圈芯102和胎圈填料104的区域形成胎圈结构103，所述胎圈结构旨在将轮胎锚固在未图解的对应安装轮辋上。
借助于使所述至少一个胎体层101的相反侧向边缘围绕环形锚固结构102向后折叠以便形成所谓的胎体垫带101a，每个胎圈结构与胎体结构关联。
通过弹性体材料获得的抗磨条带105可以设置在每个胎圈结构103的外部位置中。
胎体结构与包括一个或多个带束层106a、106b的带束结构106关联，所述一个或多个带束层相对于彼此且相对于胎体层径向叠加位置定位，具有金属或织物加强件。这些加强帘线能够相对于轮胎100的周向延伸方向具有交叉方向。"周向"方向指的是大致根据轮胎旋转方向指向的方向。在相对于带束层106a、106b的径向更外部的位置中可以施加至少一个通常已知为"0°带束"的零度加强层106c，零度加强层通常结合典型为织物帘线的多个加强帘线，所述多个加强帘线沿基本周向方向定向，因此形成相对于轮胎的赤道平面的仅几度的角度(例如，大约0°和6°之间的角度)，且所述多个加强帘线由弹性体材料覆盖。
在相对于带束结构106的径向外部位置中施加由弹性体复合物制造的胎面带109。由弹性体复合物制造的相应侧壁108也在胎体结构的侧向表面上的轴向外部位置中施加，每个侧向表面从胎面109的侧向边缘之一延伸直到相应胎圈结构103。在径向外部位置，胎面带109具有旨在与地面取得接触的滚动表面109a。周向凹槽由横向凹口连接以便限定在滚动表面109a上分布的各种形状和尺寸的多个胎块，通常在这个表面109a中获得所述周向凹槽，为了简单在图9中所述周向凹槽呈现为光滑的。
底层111可能设置在带束结构106和胎面带109之间。通常已知为"微型侧壁"的由弹性体材料110构成的条带可能存在于连接在侧壁108和胎面带109之间的区域中，这个微型侧壁通常借助于与胎面带109共同挤出而获得，且允许胎面带109和侧壁108之间的机械相互作用的改进。优选侧壁108的末端部分直接覆盖胎面带109的侧向边缘。
在轮胎无气室的情况下，可以在相对于胎体层101的径向内部位置中设置通常已知为"衬里"的橡胶层112，所述橡胶层对于轮胎的充气提供必要的不渗透性。
通过给轮胎胎圈结构103装配通常已知为"钢圈包布(flipper)"或附加条带状插入件的加强层120可以改进轮胎侧壁108的刚性。"钢圈包布"120是围绕相应环形锚固结构102和胎圈填料104缠绕以便至少部分地围绕所述相应环形锚固结构和所述胎圈填料的加强层，所述加强层设置在所述至少一个胎体层101和胎圈结构103之间。通常，"钢圈包布"与所述至少一个胎体层101和所述胎圈结构103接触。"钢圈包布"120典型地包括结合在交联弹性体材料中的多个金属或织物帘线(例如，由芳纶或人造丝制造)。
轮胎胎圈结构103可以包括通常已知为术语"胎圈包布(chafer)"121或防护条带的另外的防护层，所述另外的防护层具有增加胎圈结构103的刚性和完整性的功能。"胎圈包布"121通常包括结合在交联弹性体材料中的多个帘线。帘线通常由织物材料(例如，芳纶或人造丝)或金属材料(例如，钢丝帘线)制造。
通过在用于供应半成品的不同站之间移动一个或多个鼓，轮胎100的上述部件被构造在所述鼓上；在每站处，合适的装置将前述半成品施加到(一个或多个)鼓上。
在附图1中整体示意性图解的工厂1包括胎体构造生产线2，成型鼓3在胎体构造生产线处在用于供应半成品4的不同站之间移动；这些站4设置成在每个成型鼓3上形成胎体套筒，所述胎体套筒包括胎体帘布层101、衬里112、环形锚固结构102、"钢圈包布"120、"胎圈包布"121且可能的至少一部分的侧壁108。同时，在外部套筒构造生产线5中，一个或多个辅助成型鼓6在设置成在每个辅助鼓6上形成外部套筒的不同工作站7之间按顺序移动；这种外部套筒至少包括带束结构106、胎面带109、以及可能的至少一部分的侧壁108。
工厂1还包括组装站8，在组装站处，外部套筒联接到胎体套筒，以限定构造生轮胎100。
构造生轮胎100最终传递到至少一个成形、模制和硫化单元9。
在外部套筒构造生产线5的工作站7的至少一个中可以设置用于传递和控制由弹性体材料制造的连续细长元件11的设备，所述设备设置用于在相对于辅助成型鼓6的径向外表面上根据轴向并排或部分叠加的周向线圈传递且施加所述连续细长元件11，以形成轮胎100的带束结构106的零度加强层106c。
连续细长元件11(在图10中详细图解)包括浸入弹性体材料基质13中的多个平行且并排的加强帘线12。
所述设备(在图2至8中图解)包括动态存储装置10，所述动态存储装置能够容置一段连续细长元件11且使之像花彩那样沿曲折路径前进。
动态存储装置10包括基部14，形状像柱那样的支撑引导件15从所述基部沿竖直轴线"Z-Z"延伸。
上支撑杆16被约束到支撑引导件15以便能够沿上述竖直轴线"Z-Z"竖直滑动；该上支撑杆16具有沿水平轴线"Y-Y"(即，正交于支撑引导件15)的主要延伸部。上支撑杆16在其中间部分处被约束到支撑引导件15。上支撑杆16具有多个附加部17，所述附加部朝向基部14延伸以便赋予杆16自身类似于梳子的形状。
每个附加部17承载沿与上述竖直轴线"Z-Z"和上述水平轴线"Y-Y"两者垂直的对应旋转轴线"X-X"延伸的旋转轴18(在图3、4、6和8中可见)。上支撑杆16的旋转轴18沿上述水平轴线"Y-Y"以规则间隔相互并排。
上支撑杆16的每个旋转轴18承载沿相应旋转轴线"X-X"(对应空转辊)对齐的三个上辊19。每个上辊19例如借助于轴承空转地安装在相应旋转轴18上。上空转辊19优选全相同。
支撑引导件15也被约束，以使得其可以沿上述竖直轴线"Z-Z"竖直滑动到下支撑杆20，所述下支撑杆也具有沿水平轴线"Y'-Y'"(即，正交于支撑引导件15)的主要延伸部。下支撑杆20在上支撑杆16下方设置且下支撑杆也在其中间部分处被约束到支撑引导件15。
类似于上支撑杆16，下支撑杆20也具有多个附加部17，但是所述多个附加部向上(即，朝向上支撑杆16)延伸，以便赋予下支撑杆类似于梳子的形状。
下支撑杆20的每个附加部17承载旋转轴18(在图3、4、6和8中可见)，所述旋转轴沿与上述竖直轴线"Z-Z"和上述水平轴线"Y'-Y'"两者垂直的对应旋转轴线"X-X"延伸。下支撑杆20的旋转轴18沿上述水平方向"Y'-Y'"以规则间隔相互并排。
下支撑杆20的每个旋转轴18承载沿相应旋转轴线"X-X"对齐的三个下辊21(对应空转辊)。每个下辊21例如借助于轴承空转地安装在相应旋转轴18上。下空转辊21优选全相同且与上空转辊19相同。
如在图2、5和7中可见的，上空转辊19与下空转辊21不竖直对齐。换言之，每个下空转辊21沿竖直方向与在两个邻近的上空转辊19之间界定的空间对齐。
更靠近于支撑杆16、20定位的一组上空转辊19和下空转辊21形成第一组空转辊19、21，第一组空转辊限定在第一平面"Ρ1"上定位的相应的第一段曲折路径(图3、4、6和8)，如将参考下文详细描述的。
轴向邻近于第一组空转辊的一组上空转辊19和下空转辊21限定在第二平面"P2"上定位的相应的第二段曲折路径(图3、4、6和8)，如将参考下文详细描述的。
轴向邻近于第二组空转辊且与支撑杆16、20隔开的一组上空转辊19和下空转辊21限定在第三平面"P3"上定位的相应的第三段曲折路径(图3、4、6和8)，如将参考下文详细描述的。
上述平面"P1"、"P2"、"P3"中的每个穿过空转辊19、21中的每个的轴向外表面的轴向中间部分，且连续细长元件11抵接在所述中间部分上。众所周知且因此在本文中未图解或描述的机构将上支撑杆16连接到下支撑杆20，以使得上支撑杆和下支撑杆两者的重量彼此平衡。在没有对上支撑杆和下支撑杆施力的情况下，即，如果上支撑杆和下支撑杆仅受到其自身的重量，所述两个支撑杆16、20在支撑引导件上维持平衡而不会向上或向下移动。约束使得通过向上移动上支撑杆16(或下支撑杆20)，下支撑杆20(或上支撑杆16)同时且对称地向下移动，且反之亦然。优选气动的致动器能够将力施加在上支撑杆16(和/或下支撑杆20)上，以便推动所述支撑杆16、20同时远离彼此。
所述设备包括定位在动态存储装置10的第一侧10a上的支撑销22，所述支撑销适于接收连续细长元件11的卷轴23。
施加器24(例如施加器辊)定位在动态存储装置10的第二侧10b上，且在成型鼓6上操作性地动作以将连续细长元件11施加在所述成型鼓6上。
提取装置25设置于动态存储装置10和施加器24之间，所述提取装置包括联接到牵引马达27和牵引传感器28的提取辊26。
动态存储装置10设有定义为第一驱动辊的、联接到马达30的第一驱动元件29。第一驱动辊29和相应马达30在定位在动态存储装置10的第二侧10b处的末端空转辊19、21的下方放置在基部14上。第一驱动辊29的旋转轴线“K1”平行于地面(即，平行于水平轴线"Y-Y"、"Y'-Y'")且垂直于空转辊19、21的旋转轴线“X-X”。第一驱动辊29的旋转轴线"Κ1"也设置在第一平面"P1"和第二平面"P2"之间的中间点处。此外，第一驱动辊29的直径"d1"基本等于第一平面"P1"和第二平面"P2"之间的轴向距离"x1"，即，等于属于第一组的辊19、21和属于第二组的邻近辊19、21之间的轴向间距。通过这种方式，第一平面"P1"和第二平面"P2"基本切向于第一驱动辊29的径向外表面。
动态存储装置10设有定义为第二驱动辊的、联接到马达32的第二驱动元件31。第二驱动辊31和相应马达32在定位在动态存储装置10的第一侧10a处的末端空转辊19、21的下方放置在基部14上。第二驱动辊31的旋转轴线"K2"平行于地面(即，平行于水平轴线"Y-Y"、"Y'-Y'")且垂直于空转辊19、21的旋转轴线“X-X”。第二驱动辊31的旋转轴线"K2"也设置在第二平面"P2"和第三平面"P3"之间的中间点处。第一驱动辊29和第二驱动辊31因此相互偏移。此外，第二驱动辊31的直径“d2”基本等于第二平面"P2"和第三平面"P3"之间的轴向距离"x2"，即，等于属于第二组的辊19、21和属于第三组的邻近辊19、21之间的轴向间距。通过这种方式，第二平面"P2"和第三平面"P3"基本切向于第二驱动辊31的径向外表面。
驱动辊29、31的马达30、32是电子类型的，它们是可编程的且配置成传递与马达/驱动辊29、31的旋转速度"ω"成比例的转矩。优选的，每个马达30、32的转矩随着相应驱动辊29、31的旋转速度"ω"而线性变化。这些马达30、32传递的最大转矩例如介于大约5Nm和大约10Nm之间。
连续细长元件11遵循的路径如下。
如在图2中图解的，从卷轴23展开的连续细长元件11围绕定位在例如第二驱动辊31附近的第一上传输辊33和第二下传输辊34部分地缠绕。连续细长元件11然后沿第一平面"P1"朝向靠近于第一侧10a且属于第一组的上端空转辊19上升(在图2和3中的箭头"F1")。
在经过上空转辊19之后，连续细长元件11在朝向属于相同的第一组的后续上空转辊19重新上升(在图2中的箭头"F3")之前朝向一直属于第一组的靠近第一侧10a的下端空转辊21下降(在图2中的箭头"F2")。连续细长元件11继续其在第一平面"P1"上的缠绕延伸，直到靠近于第二侧10b且轴向靠近于上支撑杆16的上端空转辊19(因此限定在图2中完全图解的第一段曲折路径)。
此时，连续细长元件11在被扭转的同时下降到位于基部14上的第一驱动辊29(图2和4的箭头"F4")、根据大约180°的角度在所述第一驱动辊29下方缠绕、且在相反于第二驱动辊29一侧上朝向靠近于第二侧10b且属于第二组的上端空转辊19在被扭转的同时竖直地重新上升(图4和5的箭头"F5")。
如在图5中图解的，连续细长元件11继续其在第二平面"P2"上的缠绕延伸，直到靠近于第一侧10a的上端空转辊19(因此限定在图5中完全图解的第二段曲折路径)。
此时，连续细长元件11在被扭转的同时下降到位于基部14上的第二驱动辊31(在图5和6中的箭头"F6")、根据大约180°的角度在所述第二驱动辊31下方缠绕、且在第二驱动辊31的相反侧上朝向靠近于第一侧10a且属于第三组的上端空转辊19在被扭转的同时竖直地重新上升(图6和7的箭头"F7")。
如在图7中图解的，连续细长元件11通过最终朝向靠近于第二侧10b的上端空转辊19重新上升(图7和8的箭头"F8")继续其在第三平面"P3"上的缠绕延伸(因此限定在图7中完全图解的第三段曲折路径)。
随后，连续细长元件11通过围绕第三传输辊35部分地缠绕而离开动态存储装置10(图7和8)，第三传输辊朝向提取装置25和施加器24(在图2中图解)指引所述连续细长元件。
在使用期间依据本发明的过程和方法，在细长元件11已经沿在空转辊19、21上、围绕提取辊26且在施加器24和成型鼓6之间的曲折路径放置之后，所述缠绕通过旋转成型鼓6而开始。在提取辊的作用下，提取辊26从动态存储装置10提取连续细长元件11且朝向成型鼓6供给连续细长元件。也可以设置供给辊(未图解，但是例如所述供给辊可以代替第一传输辊33定位)，所述供给辊从卷轴23展开细长元件且朝向动态存储装置10供给细长元件。连续细长元件11因此沿曲折路径在供给方向上(箭头"F1"-"F8")前进。连续细长元件11沿曲折路径的前进速度"V"例如等于大约120m/min。
致动器将下支撑杆20和上支撑杆16远离彼此推动，以维持在连续细长元件11中的预设纵向静态力。当细长元件11在辊19、21上不动(即，细长元件不沿供给方向前进)时，上述纵向静态力也存在，且纵向静态力的值在所述元件的整个长度上恒定。
当连续细长元件11移动时，支撑杆16、20具有相对于彼此的相对移动，所述相对移动根据使用的模式而或小或大。
如果动态存储装置10仅仅正在存储(无离开材料)，则支撑杆16、20远离彼此移动。
如果动态存储装置10仅仅正在释放(无进入材料)，则支撑杆16、20靠近于彼此相互移动。
如果动态存储装置10与连续细长元件11的移动(进入和离开)同时地工作，则两个支撑杆16、20相互移动的程度需要补偿进入材料和离开材料之间的可能速度差。如果进入和离开连续细长元件11的速度是相等的，则两个支撑杆16、20维持停止。
考虑到后一操作情况，将纵向静态力加上/减去由于通过提取装置25在曲折路径下游操作的驱动而在每一段连续细长元件11中基本以线性方式增加的力和沿曲折路径分布的摩擦力。实际中，这种增长阶梯式渐进地发生，且每个阶梯置于空转辊19、21处，所述空转辊向连续细长元件11传递由于介于辊19、21和安装辊的轴18之间的轴承的滚动摩擦和/或由于辊19、21自身的惯性而造成的纵向力。
然而，第一段和后续的第二段之间存在第一驱动辊29，所述第一驱动辊依据连续细长元件11的供给方向(箭头"F1"-"F8")在一个方向上旋转，因此所述第一驱动辊沿所述方向驱动所述元件，所述第一驱动辊降低纵向力，所述纵向力然后沿第二段再次渐进地增加直到第二驱动辊31，在第二驱动辊处，存在新的突降。纵向力然后渐进地增长直到临时存储装置10的出口。然而，在第一段中的入口和最后一段的出口之间的纵向力的差由于驱动辊29、31的存在而被限制。例如，在所述细长元件11的入口处沿曲折路径施加在连续细长元件11上的纵向力"Tin"等于大约20N。在所述细长元件11的出口处从曲折路径施加在连续细长元件11上的纵向静态力"Tout"等于大约50N。在进入曲折路径的所述连续细长元件11的入口和曲折路径的出口11之间的施加在连续细长元件11上的纵向力的差"ΔΤ"等于大约30N。驱动辊19、21中的每个施加驱动转矩"Cd"，所述驱动转矩被转化成沿供给方向施加到连续细长元件11的驱动力"Fd"，且相对于在所述驱动点的上游的纵向张力"σu"减小连续细长元件11中在所述驱动点的下游的纵向张力"σd"。该驱动转矩"Cd"介于大约1Nm和大约3Nm之间。该驱动力"Fd"(其对应于纵向力的突降)介于大约20N和30N之间。如果连续细长元件11的前进速度增加，则马达30、32增加驱动转矩"Cd"且因此增加驱动力"Fd"，以便将在出口"Tout"处的纵向力维持在可接受值内。
如果在特定过程中需要非常高的速度以用于使连续细长元件前进，则也可以增加驱动辊的数量且因此增加驱动点的数量。
如果在动态存储装置10中管理的连续细长元件11的长度(且因此空转辊的数量)非常高，则也可以成比例地增加驱动辊的数量且因此增加驱动点的数量、和/或通过选择适当尺寸化的马达而增加对于每个驱动辊的驱动力"Fd"。
在下表中报告的是在动态存储装置上执行的模拟比较，所述动态存储装置包括66个空转辊，所述空转辊用于大约112m的曲折路径的长度和大约1.7m的每个环的高度(大约等于上空转辊和下空转辊之间的距离)。连续细长元件11在两个测试中以大约120m/min的平均速度前进。所述表格报告在曲折路径的连续三段中的入口和出口处的连续细长元件中的纵向力的值。
在测试"A"(参考)中，未使用根据本发明的驱动辊29、30。如观察到的，在第三段的出口处(即，在临时存储装置的出口处)的纵向力是大约90N。
在模拟"B"中，与两个以上描述的驱动辊29、30关联的每个马达施加(以大约120m/min的连续细长元件的前进速度)能够产生大约20N的驱动力的转矩。如可以观察到的，在1°段的出口和2°段中的入口之间，在此定位的第一驱动辊29的动作导致20N的纵向力的减小，且在2°段的出口和3°段中的入口之间，在此定位的第二驱动辊31的动作导致额外的20N的纵向力的减小。接下来在第三段的出口处(即，在临时存储装置的出口处)的纵向力稍微小于50N。
Claims (30)
1.一种用于在构造车轮用轮胎的过程中控制连续细长元件的传递的方法，包括：
沿由多个空转辊(19，21)限定的曲折路径设置连续细长元件(11)，连续细长元件(11)部分地缠绕在所述多个空转辊上；
使连续细长元件(11)沿所述曲折路径在供给方向(F1-F8)上前进；
在沿所述曲折路径放置的至少一个驱动元件(29，31)处施加转矩(Cd)，使得连续细长元件(11)在供给方向(F1-F8)上传导，且在所述驱动元件(29，31)下游的连续细长元件(11)中的纵向张力(σd)相对于在所述驱动元件(29，31)上游的纵向张力(σu)减小；
接近用于构造轮胎(100)的工作站(7)传递所述连续细长元件(11)。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，施加的转矩(Cd)介于1Nm和3Nm之间。
3.根据权利要求1所述的方法，包括：与连续细长元件(11)的前进速度(V)成比例地增加施加的转矩(Cd)。
4.根据权利要求1所述的方法，包括：与空转辊(19，21)的数量成比例地增加施加的转矩(Cd)。
5.根据权利要求1所述的方法，包括：与连续细长元件(11)的前进速度(V)成比例地增加驱动元件(29，31)。
6.根据权利要求1所述的方法，包括：与空转辊(19，21)的数量成比例地增加驱动元件(29，31)。
7.一种用于构造车轮用轮胎的方法，包括：
通过在至少一个成型鼓(6)上形成生轮胎的部件而构造生轮胎(100)；
模制和硫化生轮胎(100)；
其中，形成生轮胎(100)的部件中的至少一个包括：
沿由多个空转辊(19，21)限定的曲折路径使连续细长元件(11)朝向成型鼓(6)前进，所述连续细长元件(11)在所述多个空转辊上部分地缠绕；
将所述连续细长元件(11)施加在所述成型鼓(6)上；
其中，在穿过曲折路径的运动期间，所述连续细长元件(11)围绕操作性地介于空转辊(19，21)之间的至少一个驱动元件(29，31)部分地缠绕，所述驱动元件(29，31)依据穿过所述路径的连续细长元件(11)的供给方向(F1-F8)通过马达(30，32)沿一个方向旋转移动；
其中，在沿所述曲折路径放置的至少一个驱动元件(29，31)处施加转矩(Cd)，使得连续细长元件(11)在供给方向(F1-F8)上传导，且在所述驱动元件(29，31)下游的连续细长元件(11)中的纵向张力(σd)相对于在所述驱动元件(29，31)上游的纵向张力(σu)减小。
8.根据权利要求7所述的方法，包括：以与驱动元件(29，31)的旋转速度(ω)成比例的方式控制马达(30，32)的转矩(Cd)。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，马达(30，32)的转矩(Cd)随着驱动元件(29，31)的旋转速度(ω)而线性变化。
10.根据权利要求7所述的方法，其中，在所述细长元件(11)的曲折路径的出口处施加在连续细长元件(11)上的纵向力(Tout)小于60N。
11.根据权利要求7所述的方法，其中，在所述连续细长元件(11)的曲折路径的入口和曲折路径的出口之间施加在连续细长元件(11)上的纵向力(ΔΤ)的差维持小于30N。
12.根据权利要求7所述的方法，其中，在所述细长元件(11)的曲折路径的入口处施加在连续细长元件(11)上的纵向力(Tin)大于20N。
13.根据权利要求7所述的方法，其中，沿曲折路径的连续细长元件(11)的前进速度(V)大于100m/min。
14.根据权利要求7所述的方法，其中，连续细长元件(11)按以下顺序前进；
-沿第一段曲折路径；
-围绕第一驱动元件(29)；
-沿第二段曲折路径；
-围绕第二驱动元件(31)；
-沿第三段曲折路径。
15.根据权利要求14所述的方法，其中，第一段、第二段和第三段相对于平行于所述空转辊(19，21)的轴线(X-X，X'-X')的轴向方向彼此轴向并排。
16.根据权利要求14或15所述的方法，其中，从第一段到达的连续细长元件(11)下降到第一驱动元件(29)，围绕所述第一驱动元件(29)部分地缠绕，而后朝向第二段重新上升。
17.根据权利要求14或15所述的方法，其中，从第二段到达的连续细长元件(11)下降到第二驱动元件(31)，围绕所述第二驱动元件(31)部分地缠绕，而后朝向第三段重新上升。
18.一种用于在构造轮胎的过程中控制连续细长元件的传递的设备，包括：
动态存储装置(10)，其包括限定用于所述连续细长元件(11)的曲折路径的多个空转辊(19，21)；
至少一个供给卷轴(23)，所述连续细长元件(11)在所述至少一个供给卷轴上缠绕，所述卷轴(23)放置在动态存储装置(10)的上游；
其中，所述动态存储装置(10)包括联接到马达(30，32)的至少一个驱动元件(29，31)，
其中，所述至少一个驱动元件(29，31)操作性地介于空转辊(19，21)之间，以将曲折路径分成至少两个连续段，
其中，所述至少一个驱动元件(29，31)适于依据通过所述路径的连续细长元件(11)的供给方向(F1-F8)沿一个方向旋转；
其中，在沿所述曲折路径放置的至少一个驱动元件(29，31)处施加转矩(Cd)，使得连续细长元件(11)在供给方向(F1-F8)上传导，且在所述驱动元件(29，31)下游的连续细长元件(11)中的纵向张力(σd)相对于在所述驱动元件(29，31)上游的纵向张力(σu)减小。
19.根据权利要求18所述的设备，其中，马达(30，32)被编程以用于传递与驱动元件(29，31)的旋转速度(ω)成比例的转矩(Cd)。
20.根据权利要求18或19所述的设备，其中，空转辊(19，21)相对于平行于所述空转辊(19，21)的旋转轴线(X-X，X'-X')的轴向方向被组织成至少两个轴向接近的组，其中，所述至少两个组中的每个组限定所述连续段之一。
21.根据权利要求20所述的设备，其中，不同组的对应空转辊(19，21)共轴地安装在相同的旋转轴线(X-X，X'-X')上。
22.根据权利要求18所述的设备，其中，所述至少一个驱动元件(29，31)具有与空转辊(19，21)的旋转轴线(X-X，X'-X')正交的旋转轴线(K1，K2)。
23.根据权利要求20所述的设备，其中，所述至少一个驱动元件(29，31)的外径(d1，d2)与一组空转辊(19，21)和轴向邻近组的对应空转辊(19，21)之间的轴向间距(x1，x2)基本相等。
24.根据权利要求20所述的设备，其中，所述至少一个驱动元件(29，31)在所述组中的两个之间轴向放置。
25.根据权利要求18所述的设备，其中，动态存储装置(10)包括：
基部(14)；
上支撑杆(16)，其安装在基部(14)上方且承载所述多个空转辊(19，21)的上空转辊(19)；
下支撑杆(20)，其安装在基部(14)上方且承载所述多个空转辊(19，21)的下空转辊(21)；
其中，所述至少一个驱动元件(29，31)基本在下支撑杆(20)的下方设置在基部(14)上。
26.根据权利要求25所述的设备，其中，曲折路径在从动态存储装置(10)的第一侧(10a)延伸到第二侧(10b)的至少一个第一段和从动态存储装置(10)的第二侧(10b)延伸到第一侧(10a)的第二段中在上支撑杆(16)和下支撑杆(20)之间延伸。
27.根据权利要求26所述的设备，其中，曲折路径在从动态存储装置(10)的第一侧(10a)延伸到第二侧(10b)的第三段中在上支撑杆(16)和下支撑杆(20)之间延伸。
28.根据权利要求27所述的设备，其中，第一驱动元件(29)在放置在动态存储装置(10)的第二侧(10b)处的末端空转辊(19，21)下方设置在基部(14)上。
29.根据权利要求28所述的设备，其中，第二驱动元件(31)在放置在动态存储装置(10)的第一侧(10a)处的末端空转辊(19，21)下方设置在基部(14)上。
30.根据权利要求29所述的设备，其中，第一驱动元件(29)和第二驱动元件(31)相互偏移。
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