RU2016105669A - Способ и устройство для управления подачей непрерывного удлиненного элемента в технологическом процессе сборки шин для колес транспортных средств - Google Patents
Способ и устройство для управления подачей непрерывного удлиненного элемента в технологическом процессе сборки шин для колес транспортных средств Download PDFInfo
- Publication number
- RU2016105669A RU2016105669A RU2016105669A RU2016105669A RU2016105669A RU 2016105669 A RU2016105669 A RU 2016105669A RU 2016105669 A RU2016105669 A RU 2016105669A RU 2016105669 A RU2016105669 A RU 2016105669A RU 2016105669 A RU2016105669 A RU 2016105669A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- drive
- continuous elongated
- elongated element
- specified
- zigzag path
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims 21
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 claims 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
- B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
- B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
- B29D30/08—Building tyres
- B29D30/20—Building tyres by the flat-tyre method, i.e. building on cylindrical drums
- B29D30/30—Applying the layers; Guiding or stretching the layers during application
- B29D30/3028—Applying the layers; Guiding or stretching the layers during application by feeding a continuous band and winding it helically, i.e. the band is fed while being advanced along the drum axis, to form an annular element
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
- B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
- B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
- B29D30/08—Building tyres
- B29D30/20—Building tyres by the flat-tyre method, i.e. building on cylindrical drums
- B29D30/30—Applying the layers; Guiding or stretching the layers during application
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H20/00—Advancing webs
- B65H20/30—Arrangements for accumulating surplus web
- B65H20/32—Arrangements for accumulating surplus web by making loops
- B65H20/34—Arrangements for accumulating surplus web by making loops with rollers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
- B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
- B65H23/18—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web
- B65H23/188—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in connection with running-web
- B65H23/1888—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in connection with running-web and controlling web tension
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
- B65H2404/10—Rollers
- B65H2404/14—Roller pairs
- B65H2404/147—Roller pairs both nip rollers being driven
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2408/00—Specific machines
- B65H2408/20—Specific machines for handling web(s)
- B65H2408/21—Accumulators
- B65H2408/217—Accumulators of rollers type, e.g. with at least one fixed and one movable roller
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2408/00—Specific machines
- B65H2408/20—Specific machines for handling web(s)
- B65H2408/21—Accumulators
- B65H2408/217—Accumulators of rollers type, e.g. with at least one fixed and one movable roller
- B65H2408/2171—Accumulators of rollers type, e.g. with at least one fixed and one movable roller the position of the movable roller(s), i.e. the web loop, being positively actuated
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2513/00—Dynamic entities; Timing aspects
- B65H2513/10—Speed
- B65H2513/11—Speed angular
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2515/00—Physical entities not provided for in groups B65H2511/00 or B65H2513/00
- B65H2515/30—Forces; Stresses
- B65H2515/31—Tensile forces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2801/00—Application field
- B65H2801/93—Tyres
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Tyre Moulding (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Claims (52)
1. Способ управления подачей непрерывного удлиненного элемента в технологическом процессе сборки шин для колес транспортных средств, согласно которому:
размещают непрерывный удлиненный элемент (11) вдоль зигзагообразной траектории, задаваемой множеством неприводных роликов (19, 21), на которых частично изогнут непрерывный удлиненный элемент (11);
перемещают непрерывный удлиненный элемент (11) вперед в направлении (F1-F8) подачи по указанной зигзагообразной траектории;
прикладывают крутящий момент (Сd) на, по меньшей мере, одном приводном элементе (29, 31), расположенном вдоль указанной зигзагообразной траектории, так, чтобы направить непрерывный удлиненный элемент (11) в направлении (F1-F8) подачи и чтобы уменьшить продольное растягивающее напряжение (σd) в непрерывном удлиненном элементе (11) по ходу после указанных приводных элементов (29, 31) по сравнению с продольным растягивающим напряжением (σu) по ходу перед указанным приводным элементом (29, 31);
подают указанный непрерывный удлиненный элемент (11) в зону вблизи рабочей станции (7) для сборки шин (100).
2. Способ по п. 1, согласно которому прикладывают крутящий момент (Сd), составляющий от приблизительно 1 Нм до приблизительно 3 Нм.
3. Способ по п. 1, согласно которому увеличивают приложенный крутящий момент (Сd) пропорционально скорости (V) перемещения непрерывного удлиненного элемента (11) вперед.
4. Способ по п. 1, согласно которому увеличивают приложенный крутящий момент (Сd) пропорционально числу неприводных роликов (19, 21).
5. Способ по п. 1, согласно которому увеличивают число приводных элементов (29, 31) пропорционально скорости (V) перемещения непрерывного удлиненного элемента (11) вперед.
6. Способ по п. 1, согласно которому увеличивают число приводных элементов (29, 31) пропорционально числу неприводных роликов (19, 21).
7. Способ сборки шин для колес транспортных средств, согласно которому:
собирают невулканизированную шину (100) посредством формообразования ее компонентов на, по меньшей мере, одном формообразующем барабане (6);
формуют и вулканизируют невулканизированную шину (100);
при этом при формовании, по меньшей мере, одного из компонентов невулканизированной шины (100):
перемещают непрерывный удлиненный элемент (11) вперед к формообразующему барабану (6) по зигзагообразной траектории, задаваемой множеством неприводных роликов (19, 21), на которых частично изгибается указанный непрерывный удлиненный элемент (11);
накладывают указанный непрерывный удлиненный элемент (11) на указанный формообразующий барабан (6);
при этом при перемещении по зигзагообразной траектории указанный непрерывный удлиненный элемент (11) частично изгибают вокруг, по меньшей мере, одного приводного элемента (29, 31), функционально расположенного между неприводными роликами (19, 21), при этом указанный приводной элемент (29, 31) приводят во вращение посредством двигателя (30, 32) в одном направлении в соответствии с направлением (F1-F8) подачи непрерывного удлиненного элемента (11) по указанной траектории.
8. Способ по п. 7, согласно которому регулируют крутящий момент (Сd) двигателя (30, 32) так, чтобы он был пропорционален частоте (ω) вращения приводного элемента (29, 31).
9. Способ по п. 8, согласно которому крутящий момент (Сd) двигателя (30, 32) изменяют линейно в зависимости от частоты (ω) вращения приводного элемента (29, 31).
10. Способ по п. 7, согласно которому продольное усилие (Тout), прикладываемое к непрерывному удлиненному элементу (11) у выхода указанного удлиненного элемента (11) с зигзагообразной траектории, составляет приблизительно менее 60 Н.
11. Способ по п. 7, согласно которому разность (ΔТ) продольных усилий, действующих на непрерывный удлиненный элемент (11) между входом указанного непрерывного удлиненного элемента (11) на зигзагообразную траекторию и выходом с зигзагообразной траектории, поддерживают меньше приблизительно 30 Н.
12. Способ по п. 7, согласно которому продольное усилие (Tin), действующее на непрерывный удлиненный элемент (11) на входе указанного удлиненного элемента (11) на зигзагообразную траекторию, превышает приблизительно 20 Н.
13. Способ по п. 7, согласно которому скорость (V) перемещения непрерывного удлиненного элемента (11) вперед вдоль зигзагообразной траектории превышает приблизительно 100 м/мин.
14. Способ по п. 7, согласно которому обеспечивают перемещение непрерывного удлиненного элемента (11) вперед последовательно:
по первому участку зигзагообразной траектории;
вокруг первого приводного элемента (29);
по второму участку зигзагообразной траектории;
вокруг второго приводного элемента (31);
по третьему участку зигзагообразной траектории.
15. Способ по п. 14, согласно которому первый участок, второй участок и третий участок примыкают друг к другу в аксиальном направлении, причем аксиальное направление параллельно осям (Х-Х, X’-X’) указанных неприводных роликов (19, 21).
16. Способ по п. 14 или 15, согласно которому непрерывный удлиненный элемент (11), поступающий с первого участка, опускают к первому приводному элементу (29), частично изгибают вокруг указанного первого приводного элемента (29) и затем снова поднимают ко второму участку.
17. Способ по п. 14, согласно которому непрерывный удлиненный элемент (11), поступающий со второго участка, опускают ко второму приводному элементу (31), частично изгибают вокруг указанного второго приводного элемента (31) и затем снова поднимают к третьему участку.
18. Устройство для управления подачей непрерывного удлиненного элемента в способе сборки шин, содержащее:
устройство (10) для динамического хранения, содержащее множество неприводных роликов (19, 21), задающих зигзагообразную траекторию для указанного непрерывного удлиненного элемента (11);
по меньшей мере, один рулон (23) для подачи, на который намотан указанный непрерывный удлиненный элемент (11), при этом указанный рулон (23) расположен по ходу до устройства (10) для динамического хранения;
при этом указанное устройство (10) для динамического хранения содержит, по меньшей мере, один приводной элемент (29, 31), соединенный с двигателем (30, 32), который функционально расположен между неприводными роликами (19, 21) для разделения зигзагообразной траектории на, по меньшей мере, два следующих друг за другом участка, и который выполнен с возможностью приведения его во вращение в одном направлении в соответствии с направлением (F1-F8) подачи непрерывного удлиненного элемента (11) по указанной траектории.
19. Устройство по п. 18, в котором двигатель (30, 32) запрограммирован для подачи крутящего момента (Сd), пропорционального частоте (ω) вращения приводного элемента (29, 31).
20. Устройство по п. 18 или 19, в котором неприводные ролики (19, 21) организованы в, по меньшей мере, две группы, приближенные в аксиальном направлении, причем аксиальное направление параллельно осям (Х-Х, X’-X’) вращения указанных неприводных роликов (19, 21), при этом каждая из указанных, по меньшей мере, двух групп определяет границы одного из указанных участков, следующих друг за другом.
21. Устройство по п. 20, в котором соответствующие неприводные ролики (19, 21) из разных групп установлены коаксиально на одних и тех же осях (Х-Х, X’-X’) вращения.
22. Устройство по п. 18, в котором указанный, по меньшей мере, один приводной элемент (29, 31) имеет ось (К1, К2) вращения, ортогональную к осям (Х-Х, X’-X’) вращения неприводных роликов (19, 21).
23. Устройство по п. 20, в котором указанный, по меньшей мере, один приводной элемент (29, 31) имеет наружный диаметр (d1, d2), по существу равный осевому шагу (х1, х2) между неприводным роликом (19, 21) из одной группы и соответствующим неприводным роликом (19, 21) из группы, примыкающей в аксиальном направлении.
24. Устройство по п. 20, в котором указанный, по меньшей мере, один приводной элемент (29, 31) расположен в аксиальном направлении между двумя из указанных групп.
25. Устройство по п. 18, в котором устройство (10) для динамического хранения содержит:
основание (14);
верхнюю опорную балку (16), смонтированную над основанием (14) и несущую верхние неприводные ролики (19) из указанного множества неприводных роликов (19, 21);
нижнюю опорную балку (20), смонтированную над основанием (14) и несущую нижние неприводные ролики (21) из указанного множества неприводных роликов (19, 21);
при этом указанный, по меньшей мере, один приводной элемент (29, 31) расположен на основании (14) по существу под нижней опорной балкой (20).
26. Устройство по п. 25, в котором зигзагообразная траектория проходит между верхней опорной балкой (16) и нижней опорной балкой (20) на, по меньшей мере, одном первом участке, который проходит от первой стороны (10а) ко второй стороне (10b) устройства (10) для динамического хранения, и на втором участке, который проходит от второй стороны (10b) к первой стороне (10а) устройства (10) для динамического хранения.
27. Устройство по п. 26, в котором зигзагообразная траектория проходит между верхней опорной балкой (16) и нижней опорной балкой (20) на третьем участке, который проходит от первой стороны (10а) ко второй стороне (10b) устройства (10) для динамического хранения.
28. Устройство по п. 27, в котором первый приводной элемент (29) расположен на основании (14) ниже концевых неприводных роликов (19, 21), расположенных у второй стороны (10b) устройства (10) для динамического хранения.
29. Устройство по п. 28, в котором второй приводной элемент (31) расположен на основании (14) ниже концевых неприводных роликов (19, 21), расположенных у первой стороны (10а) устройства (10) для динамического хранения.
30. Устройство по п. 29, в котором первый приводной элемент (29) и второй приводной элемент (31) смещены друг относительно друга.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
ITMI2013A001334 | 2013-08-05 | ||
ITMI20131334 | 2013-08-05 | ||
PCT/IB2014/063302 WO2015019221A1 (en) | 2013-08-05 | 2014-07-22 | Method and apparatus for controlling the delivery of a continuous elongated element in a process for building tyres for vehicle wheels |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2016105669A true RU2016105669A (ru) | 2017-09-15 |
RU2673286C2 RU2673286C2 (ru) | 2018-11-23 |
Family
ID=49304135
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016105669A RU2673286C2 (ru) | 2013-08-05 | 2014-07-22 | Способ и устройство для управления подачей непрерывного удлиненного элемента в технологическом процессе сборки шин для колес транспортных средств |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP3030411B1 (ru) |
CN (1) | CN105517783B (ru) |
BR (1) | BR112016001684B1 (ru) |
RU (1) | RU2673286C2 (ru) |
WO (1) | WO2015019221A1 (ru) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106185417B (zh) * | 2016-08-24 | 2018-04-10 | 天津赛象科技股份有限公司 | 窄冠带缠绕装置 |
IT201700112606A1 (it) * | 2017-10-06 | 2019-04-06 | Ramina S R L | Accumulatore per un impianto di avvolgimento di bobine di materiale nastriforme e impianto di avvolgimento di bobine di materiale nastriforme dotato di detto accumulatore |
NL2027462B1 (en) * | 2021-01-29 | 2022-09-02 | Vmi Holland Bv | Festooner and method for buffering a strip |
NL2027902B1 (en) * | 2021-04-01 | 2022-10-17 | Vmi Holland Bv | Buffer system and method for buffering a length of a strip between an input side and an output side, and related computer program product |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3278100A (en) * | 1964-03-20 | 1966-10-11 | Armstrong Cork Co | Web accumulator including means for modifying tension in web passing therethrough |
US3989565A (en) * | 1975-06-26 | 1976-11-02 | The Goodyear Tire & Rubber Company | Tire building machine server |
SU1211089A1 (ru) * | 1984-11-27 | 1986-02-15 | Всесоюзный Научно-Исследовательский И Конструкторский Институт По Оборудованию Для Шинной Промышленности | Устройство дл подачи полосового материала |
JP2626903B2 (ja) * | 1988-05-10 | 1997-07-02 | 株式会社ブリヂストン | タイヤ構成部材の巻付け張力制御装置 |
US4915282A (en) * | 1989-01-26 | 1990-04-10 | Martin Automatic, Inc. | Inertia compensated festoon assembly |
DE19901958C2 (de) * | 1999-01-20 | 2001-06-13 | Continental Ag | Vorrichtung und Verfahren zur Herstellung einer Gürtelbandage eines Fahrzeugluftreifens |
JP4175451B2 (ja) * | 2001-01-09 | 2008-11-05 | 横浜ゴム株式会社 | 帯状材料の搬送ガイド装置 |
DE10160249A1 (de) * | 2001-12-07 | 2003-06-26 | Continental Ag | Vorrichtung und Verfahren zum spiralförmigen Aufwickeln eines Verstärkungselements auf einen Luftreifenrohling |
JP2004210489A (ja) * | 2003-01-06 | 2004-07-29 | Bridgestone Corp | 線状体の一時貯留方法および装置 |
RU2319618C2 (ru) * | 2003-09-30 | 2008-03-20 | Пирелли Пнеуматичи С.П.А. | Пневматическая шина и способ ее изготовления |
DE602005004581T2 (de) * | 2004-10-14 | 2009-01-29 | Sumitomo Rubber Industries Ltd., Kobe | Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung eines Gegenstandes durch Wickeln eines Gummistreifens auf einen Tragkörper |
RU2429128C2 (ru) * | 2007-02-15 | 2011-09-20 | Пирелли Тайр С.П.А. | Способ и устройство для изготовления шин |
FR2924702B1 (fr) * | 2007-12-07 | 2010-05-07 | Michelin Soc Tech | Dispositif de regulation d'un debit de defilement d'un element lineaire. |
JP5249596B2 (ja) * | 2008-02-04 | 2013-07-31 | 住友ゴム工業株式会社 | ゴムストリップ搬送装置 |
NL2001509C2 (nl) * | 2008-04-23 | 2009-10-26 | Vmi Epe Holland | Inrichting voor het wikkelen van een strip op een bandenbouwtrommel. |
JP2011042426A (ja) * | 2009-08-19 | 2011-03-03 | Bridgestone Corp | 帯状ゴム部材の巻付け方法および装置 |
CN103328359B (zh) * | 2010-12-22 | 2017-04-05 | 倍耐力轮胎股份公司 | 用于在用于生产轮胎的设备中存储初级半制成品元件的方法及其装置 |
-
2014
- 2014-07-22 WO PCT/IB2014/063302 patent/WO2015019221A1/en active Application Filing
- 2014-07-22 EP EP14758660.6A patent/EP3030411B1/en active Active
- 2014-07-22 BR BR112016001684-0A patent/BR112016001684B1/pt active IP Right Grant
- 2014-07-22 RU RU2016105669A patent/RU2673286C2/ru active
- 2014-07-22 CN CN201480048777.3A patent/CN105517783B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3030411B1 (en) | 2018-11-14 |
WO2015019221A1 (en) | 2015-02-12 |
RU2673286C2 (ru) | 2018-11-23 |
CN105517783A (zh) | 2016-04-20 |
BR112016001684B1 (pt) | 2021-10-05 |
EP3030411A1 (en) | 2016-06-15 |
CN105517783B (zh) | 2018-01-16 |
BR112016001684A2 (pt) | 2017-09-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2016105669A (ru) | Способ и устройство для управления подачей непрерывного удлиненного элемента в технологическом процессе сборки шин для колес транспортных средств | |
EP3225386B1 (en) | System for adjusting a path of a wire | |
CN102414010B (zh) | 用于在固态中纵向拉伸薄膜的方法和实现该方法的装置 | |
DE202013012823U1 (de) | Blasfolienanlage zum Herstellen einer Blasfolienbahn und damit hergestellte Folie | |
CN106715104A (zh) | 用于三角填充胶条的拉伸装置和包括该拉伸装置的三角胶条搬运系统 | |
CN211807754U (zh) | 用于冷却连续的条带的冷却设备和生产线 | |
CN114985501A (zh) | 一种多规格钢丝圈加工生产线 | |
EP3030412B1 (en) | Method and apparatus for controlling the delivery of a continuous elongated element in a process for building tyres for vehicle wheels | |
US10696513B2 (en) | Modular festoon system | |
CN203862732U (zh) | 一种具有张紧作用的校平机 | |
CN210701693U (zh) | 一种金属异型长材冷成型的加工装置 | |
US9421724B2 (en) | Method and facility for manufacturing a tire blank by means of a strip | |
DE19901959A1 (de) | Verfahren zur Herstellung einer Gürtelbandage eines Fahrzeugluftreifens und Vorrichtung zur Herstellung | |
CN103552265A (zh) | 工程胎90度包贴边装置 | |
CN205219775U (zh) | 一种载重子午胎零度带束层缠绕装置 | |
CN112356472A (zh) | 轮胎用覆胶波浪形纤维帘布制造方法及其轮胎 | |
US10661519B2 (en) | Bead core formation device | |
JP2003227082A (ja) | ゴム・スチールワイヤ複合部材の製造方法及びその装置 | |
CN109835125A (zh) | 可变宽度轮胎 | |
CN103418710B (zh) | 一种单丝矫直器 | |
DE102012020135A1 (de) | Verfahren und Wickelvorrichtung zur Herstellung eines Fadenpakets | |
CN110538870B (zh) | 一种金属异型长材冷成型的加工装置及加工工艺及产品 | |
KR101332448B1 (ko) | 타이어의 카카스 코드 텐션조절장치 | |
CN106216454A (zh) | 一种用于发动机悬置支架焊接套管的卷板装置 |